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PROCESAMIENTO DE FOTOGRAMAS -

11N
Informe de procesamiento
05 mayo 2017
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

2 cm
Fig. 1. Posicines de cmaras y solapamiento de imgenes.

Nmero de imgenes: 56 Posiciones de cmara: 56


Altitud media de vuelo: 2.02 cm Puntos de enlace: 47,231
Resolucin en terreno: 6.57 micras/pix Proyecciones: 165,595
Superficie cubierta: 50.8 cm Error de reproyeccin: 6.37 pix

Modelo de cmara Resolucin Distancia focal Tamao de pxel Precalibrada


PHANTOM VISION FC200 4608 x 3456 desconocido desconocido No
Tabla 1. Cmaras.
Calibracin de cmara

21 pix
Fig. 2. Grfico de residuales para PHANTOM VISION FC200 .

PHANTOM VISION FC200


56 imgenes

Resolucin Distancia focal Tamao de pxel Precalibrada


4608 x 3456 desconocido desconocido No

Tipo: Cuadro F: 2628.58


Cx: 66.8836 B1: 0
Cy: 42.7088 B2: 0
K1: -0.366415 P1: -2.33819e-05
K2: 0.169724 P2: -7.15627e-05
K3: -0.0512 P3: 0
K4: 0.0065387 P4: 0
Posiciones de cmaras

120 m
96 m
72 m
48 m
24 m
0m
-24 m
-48 m
-72 m
-96 m
-120 m

x1

2 cm
Fig. 3. Posiciones de cmaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamao y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cmaras se indican con los puntos negros.

Error X (m) Error Y (m) Error Z (m) Error XY (m) Error compuesto (m)
0.0802221 0.0453534 114.026 0.0921548 114.027
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cmaras.
Puntos de control terrestres

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 2 cm


Fig. 4. Posiciones de puntos de apoyo.

Nmero Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm) Imagen (pix)
2 7.70382 5.01476 11.6274 9.1922 14.822 49.238
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
1 -7.25041 5.94983 13.4843 16.4254 58.494 (31)
2 -8.13198 3.85943 9.41095 13.0227 36.858 (29)
Total 7.70382 5.01476 11.6274 14.822 49.238
Tabla 4. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones

1.47 km

1.47 km

2 cm
Fig. 5. Modelo digital de elevaciones.

Resolucin: 0.0263 mm/pix


Densidad de puntos: 1.45e+03 puntos/mm
Parmetros de procesamiento
Generales
Cmaras 56
Cmaras orientadas 56
Marcadores 2
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 11N (EPSG::32611)
Nube de puntos
Puntos 47,231 de 53,606
RMS error de reproyeccin 2.14165 (6.36674 pix)
Error de reproyeccin mximo 9.13843 (41.0065 pix)
Tamao promedio de puntos caractersticos 4.60857 pix
Superposicin efectiva 3.74688
Parmetros de orientacin
Precisin Alta
Pre-procesar emparejamiento de imgenes Genrico
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restriccin de mscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cmara S
Tiempo bsqueda de puntos homlogos 4 minutos 28 segundos
Tiempo de orientacin 52 segundos
Parmetros de optimizacin
Parmetros f, cx, cy, k1-k4, p1, p2
Tiempo de optimizacin 11 segundos
Mapas de profundidad
Nmero 55
Parmetros de reconstruccin
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Duracin del procesamiento 32 minutos 52 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 8,560,090
Parmetros de reconstruccin
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generacin de mapas de profundidad 32 minutos 52 segundos
Tiempo de generacin de nube de puntos densa 1 minuto 56 segundos
Modelo
Caras 559,627
Vrtices 280,618
Parmetros de reconstruccin
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolacin Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Nmero de caras 570,669
Duracin del procesamiento 22 segundos
DEM
Tamao 4,349 x 4,838
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 11N (EPSG::32611)
Parmetros de reconstruccin
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolacin Habilitada
Duracin del procesamiento 1 minuto 7 segundos
Ortomosaico
Tamao 11,632 x 15,035
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 11N (EPSG::32611)
Canales 3, uint8
Modo de mezcla Mosaico
Parmetros de reconstruccin
Superficie Malla
Permitir la correccin de color No
Duracin del procesamiento 6 minutos 43 segundos
Software
Versin 1.2.6 build 2834
Plataforma Windows 64 bit