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Vectores
FSICA GENERAL
Para sealar la posicin de un cuerpo indicamos la distancia hasta cada eje. Y para definir
su movimiento sealamos cmo cambia esta distancia con el tiempo.
Estos sistemas de coordenadas son de suma importancia ya que para resolver problemas
de diversos tpicos de fsica, se tiene que tener un conocimiento previo de cmo utilizarlos
y cmo hacer cambios entre ellos para que la resolucin de los problemas sea menos
compleja.
Existen otros sistemas coordenadas ms complejos, los cuales son usados en aplicaciones
a problemas ms apegados a la realidad, esto si se aborda al movimiento, aunque tambin
se usa muy frecuentemente en la resolucin de otros fenmenos fsicos, tales como:
electricidad, magnetismo, relatividad, entre otras. Estos son:
En el sistema de coordenadas rectangular se usa dos ejes los cuales son perpendiculares
entre si, por tanto, tienen un punto en el cual se cortan que se denomina origen.
El eje que se ubica en forma horizontal, se le conoce como eje x o tambin como eje de
las abscisas y el otro eje ubicado en forma vertical se denomina eje y o eje de las
ordenadas.
Estos forman entre s cuatro cuadrantes, cada uno de los cuales permite ubicar en primera
instancia a un punto, que se determina por un par de nmeros (conocido como par
ordenado) definidos como (x; y) que no son ms que el punto de corte de las
perpendiculares levantadas desde los valores x e y de cada eje.
Ejemplo:
Las coordenadas polares sirven para indicar la posicin de un punto mediante un radio
vector ( r), que no es sino la distancia positiva entre el punto y el origen del sistema, y el
ngulo polar (), que no es ms que el ngulo positivo (en sentido antihorario) barrido por
el radio vector a partir del eje polar.
Ejemplo:
Ejemplo:
En este caso, para ubicar el punto solicitado, se debe encontrar la direccin norte as
como el origen del sistema de coordenadas. A partir de esta direccin y haciendo centro en
el origen, se mide los 25 hacia la direccin Este. Luego se mide la distancia desde el
origen, en este caso los 2,5 [Km], obviamente con la escala adecuada.
Los parmetros de los tres sistemas coordenados, pueden intercambiarse entre s, usando
simplemente las Funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente, adems el teorema
de Pitgoras, los cuales se especifican a continuacin:
o ( ) =
o ( ) =
o ( ) =
Fig. 2.9 Tringulo rectngulo especificando sus dos catetos, su hipotenusa y un ngulo
Si usted observa, en los tres sistemas de referencia aparecen tringulos rectngulos, por
tanto, si se desea transformar de un sistema de coordenadas a otro, solo hay que calcular
o alguno de los catetos (componentes x e y) o la hipotenusa (mdulo de un vector) o algn
ngulo.
Se representa como un segmento orientado, con direccin y sentido, dibujado como una
"flecha". Su longitud representa el modulo del vector y la "punta de flecha" indica su
sentido.
Sentido
Sentido
Mdulo Direccin
Punto de
aplicacin
Fig. 2.10 Representacin de un Vector
Son aquellos que pueden colocarse en cualquier punto del espacio manteniendo
constantes su mdulo, direccin y sentido. El efecto que producen no se altera. Se los
denomina tambin vectores algebraicos o matemticos.
Estos vectores pueden trasladarse a cualquier posicin de su lnea de accin sin modificar
su efecto.
Tambin denominados anclados, son los que se encuentran ligados a una sola posicin
determinada, no pueden ser trasladados a ningn otro punto ya que produciran una
variacin en su efecto.
Son vectores los cuales, tienen la misma direccin pero el sentido contrario. Adems, su
mdulo es el mismo.
= + +
en donde:
Ax ; Ay y Az son las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes. Es cualquier
nmero elemento de los nmeros Reales.
, son las direcciones unitarias de cada eje (X, Y, Z), como se puede observar
en la grfica siguiente:
Para poder definir a la suma de vectores, primero se debe mencionar sus propiedades:
La suma entre dos o ms vectores puede realizarse de dos maneras: Grfica y Analtica
= + +
= + +
Se define la suma:
= ( + ) + + + ( + )
+
Como se observa, solamente se suman los coeficientes que tienen componentes similares
entre si. El resultado es un vector.
Ejemplo:
= 2 + 3 + 4
= 4 + 2 6
= (2 + 4) + (3 + 2) + (4 + (6))
+
+
= +
Existen diversos mtodos que se pueden catalogar como grficos. Se mencionar a tres:
Mtodo del Paralelogramo, Mtodo del Tringulo y Mtodo del Polgono. A continuacin
se describir cada uno de ellos.
Este mtodo consiste en hacer coincidir los dos vectores en un origen comn (sistema de
referencia comn), manteniendo sus caractersticas originales, esto es: mdulo, direccin y
sentido.
Se realiza lo siguiente:
a. Desde los extremos de cada vector, se trazan lneas rectas paralelas al otro vector.
Estas a medida que se prolongan, llegarn a un punto en el que se cruzarn. De
esta manera se forma un paralelogramo, como se puede observar a continuacin:
b. El vector resultante va desde el origen de los dos vectores hasta el punto en el que
se cortan las dos rectas paralelas
Consiste en colocar el segundo vector despus de que ha terminado el primero, sin que
ninguno de los dos haya perdido sus caractersticas originales, es decir su mdulo, su
direccin y su sentido. Asimismo, la escala y las unidades con las que se represente a los
dos sern las mismas.
El vector resultante surgir de unir el origen del primer vector con el final del segundo
vector.
Este mtodo es muy til cuando se tiene ms de dos vectores, ya que es una generalizacin
del mtodo del tringulo, descrito anteriormente. Es decir, los vectores, sea cualesquiera el
nmero de ellos, se ubican uno a continuacin de otro, y el vector resultante se obtiene
uniendo el punto de inicio del primer vector con el final del ltimo vector.
Sea:
= + + , un vector cualquiera.
= 2 + 2 + 2 =
2. Luego usa la definicin del vector unitario, que no es nada ms dividir el mismo
vector para su respectivo mdulo, es decir:
+ +
=
2 + 2 + 2
3. Finalmente, se puede separar cada una de las componentes para el mdulo, as:
= + +
2 + 2 + 2 2 + 2 + 2 2 + 2 + 2
Como el nombre lo indica, consiste en multiplicar una magnitud de tipo escalar con una de
tipo vectorial.
= + + = + +
2.5.2.2.1. Propiedades:
Tambin denominado Producto Punto, relaciona dos vectores dando como resultado un
ESCALAR. El producto no es nada ms que la multiplicacin de los mdulos de los dos
vectores y del coseno del ngulo que forman los mismos.
= + +
= + +
= ( ) + + ( )
Ejemplo:
= 2 + 3 + 4
= 4 + 2 6
= (2 4) + (3 2) + (4 (6))
= 8 + 6 24
2.5.2.3.1. Propiedades
A esta relacin entre dos vectores, se le conoce tambin como Producto Cruz y su
resultado como el nombre lo indica es un VECTOR.
Su mdulo es igual al producto de los mdulos de cada uno de los vectores por el seno del
ngulo formado entre ellos:
El vector que se obtiene es perpendicular al plano que forman los dos vectores que forman
parte de la operacin, o tambin se pude afirmar que es perpendicular a cada uno de ellos.
El sentido de dicho vector se determina por la regla de la mano derecha que consiste en
orientar los dedos de la mano derecha en la direccin en la que rota el primer vector del
producto respecto al segundo. El dedo pulgar se orientar en la direccin del vector
resultante. Esto lo puede observar en la figura siguiente:
= + +
= + +
= = ( ) + ( )
1. Una matriz cuadrada tiene dos diagonales, un principal que va desde arriba
izquierda hacia abajo derecha y una secundaria que va desde abajo izquierda hacia
arriba derecha.
2. Si se desea calcular la componente , se elimina la primera columna (vertical) y se
considera solamente los coeficientes. Despus se procede a multiplicar los
coeficientes de la diagonal principal y se los resta con el producto de los
coeficientes de la diagonal secundaria, al final se aade la direccin , as:
= =
= = ( )
= = ( )
= ( ) + ( )
Ejemplo:
= 4 + 7 + 5
= 11 8 + 2
= 4 7 5 = (14 40) (8 55) + (32 77)
11 8 2
= +
Un vector puede representarse como la suma de dos vectores que se encuentran sobre los
ejes x e y respectivamente. Estos vectores reciben el nombre de Componentes de un
vector. Esto se puede apreciar en la siguiente figura:
Las componentes del vector A: Ax y Ay, se pueden calcular mediante las siguientes
relaciones:
=
=
En cambio, si se conocen las componentes del vector, entonces es posible saber cul es la
magnitud y direccin del mismo. Para ello, basta aplicar el teorema de Pitgoras y la
funcin trigonomtrica arcotangente. As:
= 2 + 2 (Mdulo o magnitud)
= 1 (direccin)
Ejemplo:
Se observa que se tiene como dato Ax, Ay, Bx y By, respectivamente, por tanto se puede
expresar los vectores de la siguiente manera:
= 5 + 6 y
= 6 7
Ntese que hacia la derecha est el sentido X positivo (componente i) mientras que a la
izquierda est el sentido X negativo (componente i). Asimismo, hacia arriba se encuentra
el sentido Y positivo (componente j), mientras que hacia abajo se halla el sentido Y
negativo (componente j).
Con estos datos se puede obtener el mdulo de los vectores y sus direcciones. As:
= 52 + 62 = 61 = 7,81
6
= 1 = 50,2
5
AUTOEVALUACIN
1. Obtener el vector suma A + B y el vector A B de: (previamente transformar a
coordenadas rectangulares)
A = (7[ N ];180 ) ; B = (20[ N ];37 )
2. Sean: A = 4i + 3 j ; B = i 2 j ; C = 3i + j . Halle de forma analtica y grfica
(uno de los 3 mtodos), las siguientes sumas vectoriales:
a. A + 2 B
b. C 2 B
c. A + B+C
d. A B C
e. El mdulo y la direccin del vector B
3. Sean:
X = 6i 4 j + 2 k
Y = 3 j + k
Z = i + 3 j 7 k
Bibliografa
1. Wikipedia. Wikipedia. [Online] http://es.wikipedia.org/wiki/F%C3%ADsica.
2. Argentina, Universidad Tecnolgica Nacional - Baha Blanca -. Teora de Mecnica del Slido. [Online]
http://www.frbb.utn.edu.ar/carreras/materias/mecanicadelsolido/apuntes/aprendice_i.htm.
3. Serway, Raimond. Fsica para Ciencias e Ingenieras. Mxico : Thomson, 2006. Vol. 1.