UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA
Fecha de envi: 14/06/2017
Sistema de matrices 4x4
Fernndez Edison
Flores Joffre
Flores Alejandro
1. RESUMEN
Los sistemas y herramientas destinadas a la
resolucin de problemas matemticos poseen
un complejo algoritmo que permite desarrollar
casi cualquier artificio. Sin embargo,
desarrollarlo e interpretarlo a nivel de
microprocesadores no es tarea sencilla. As
pues, a manera demostracin llana se plantea
la resolucin de matrices de orden 4x4 que
permita visualizar su determinante por medio de
una pantalla de cristal lquido LCD, y el ingreso
de caracteres numricos mediante un teclado
matricial.
2. PALABRAS CLAVES: teclado matricial,
LCD, matrices, determinante.
3. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Hallar el determinante de una matriz de
tamao 4x4, bajo mtodos algebraicos.
OBJETIVOS ESPECFICO
Desarrollar un algoritmo para resolver
matrices a travs de un microcontrolador.
Visualizar el determinante por medio de una
pantalla de cristal lquido.
Ingresar valores numricos a travs de los
puertos del microcontrolador con un teclado
matricial.
4. MARCO TERICO
MATRICES
El concepto de matriz alcanza mltiples
aplicaciones tanto en la representacin y
manipulacin de datos como en el clculo
numrico y simblico que se deriva de los
modelos matemticos utilizados para resolver
problemas en diferentes disciplinas como, por
ejemplo, las ciencias sociales, las ingenieras,
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SISTEMAS MICRO-PREOCESADOS
Fecha de entrega: 21/06/2017
economa, fsica, estadstica y las diferentes
ramas de las matemticas entre las que
destacamos las ecuaciones diferenciales, el
clculo numrico y, por supuesto, el lgebra.
Los arreglos rectangulares de nmeros como el
siguiente:
1 5
[ ]
6 8
reciben el nombre de matrices. Ms
formalmente, dado un conjunto X, se denomina
matriz de n filas y m columnas a un conjunto de
nm elementos de X, dispuestos en un arreglo
rectangular de n filas y m columnas. Las
caractersticas de los elementos del conjunto X
dependern, en cada caso, de la naturaleza del
problema que se est estudiando. X puede ser
un conjunto de funciones, de palabras de un
alfabeto, de nmeros, etc. De aqu en adelante,
salvo que se especifique lo contrario, los
elementos del conjunto X sern nmeros reales
y denotaremos el conjunto de todas las matrices
de orden nm(n filas y m columnas) por Mnxm
En general, para representar una matriz A de
orden nm se escribe. {1}.
00 01 02
= [10 11 12]
20 21 22
DETERMINANTE
Se denomina determinante de una matriz
cuadrada al nmero que resulta de sumar/restar
todos los productos que pueden obtenerse
tomando un factor y slo uno de cada fila y un
factor y slo
uno de cada columna. Los productos
resultantes son n!, si n es el orden de la matriz
cuadrada. El signo positivo o negativo, sumar o
restar, depender de si las permutaciones
formadas por los primeros y segundos
subndices de los elementos de la matriz
cuadrada son de la misma clase o de
distinta clase. Dicho de otra manera, si una vez
fijado el primer subndice de las filas, al realizar
todas las permutaciones posibles de los
subndices de las columnas de la matriz, se
produce un nmero k par o impar de inversiones
en dichas permutaciones, se sumar o restar
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el producto de los elementos de la matriz 9. RECOMENDACIONES

correspondiente al resto de productos para
obtener el determinante: {2}. Es indispensable el uso de MasterClear
(1) 1 . 2 . 3.. pues si el micro cae en un bucle infinito el
mismo circuito lo puede detener.
5. MATERIALES Y EQUIPO La lgica a ser utilizada varia del
programador y las caractersticas del
Pic 16F877A circuito.
Teclado matricial
Pantalla de cristal liquido
10. REFERENCIAS
Resistencias
Protoboard
[1] Montes Lozano, A (1998): "lgebra",
Cristal
Ediciones UOC, Mdulo 3: "Matrices, vectores
Capacitores
y sistemas
de ecuaciones lineales".
6. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO [2] F. Ced (1997): lgebra bsica
Universidad Autnoma de Barcelona
6.1. A travs del lenguaje de programacin
MIKROC realice un algoritmo para
hallar el determinante de una matriz
4x4, esta matriz debe ser ingresada a
travs del puerto C del
microcontrolador por medio de un
teclado matricial. Hallar el determinante
por cualquier mtodo del algebra
matricial y visualizarlo en una pantalla
LCD en el puerto D.

7. ANALISIS Y RESULTADOS

7.1. Algoritmo.
Anexo 1
7.2. Circuito Proteus.
Anexo 2

8. CONCLUSIONES

Un micro-controlador es capaz, adems de

resolver operaciones lgicas, resolver
operaciones matemticas, estructurando
un complejo algoritmo que pueda
interpretar los datos de entrada.
Para obtener el determinante de una matriz,
la misma debe ser del mismo tamao, es
decir nxn, y ser resuelta con ciertos
enunciados propios del algebra de
matrices.
La visualizacin de caracteres numricos
en la pantalla de cristal lquido se realiza
mediante una modificacin del cdigo ansi,
que para cada carcter el LCD lleva
programado de ante mano.

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Anexo 1
Algoritmo Lcd_Chr(1, 3, kp); if(kp!=35){
unsigned short kp, cnt,oldstate = 0; posa=var; Lcd_Chr(1, 3, kp);
short int } posi=var;
posa=0,posb=0,posc=0,posd=0,pose=0 } }
,posf=0,posg=0,posh=0,posi=0,posj=0, } }
posk=0,posl=0,posm=0,posn=0,poso=0 if(cnt==2){ }
,posp=0; if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==10){
char if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
txtcnt[6],txti[7],txtj[7],txtk[7],txtl[7],det_txt Lcd_Chr(1, 6, kp); if(kp!=35){
[7]; posb=var; Lcd_Chr(1, 6, kp);
short int var; } posj=var;
int det=0,det1=0,det2=0,det3=0,det4=0; } }
char keypadPort at PORTD; } }
sbit LCD_RS at RC0_bit; if(cnt==3){ }
sbit LCD_EN at RC1_bit; if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==11){
sbit LCD_D4 at RC2_bit; if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
sbit LCD_D5 at RC3_bit; Lcd_Chr(1, 9, kp); if(kp!=35){
sbit LCD_D6 at RC4_bit; posc=var; Lcd_Chr(1, 9, kp);
sbit LCD_D7 at RC5_bit; } posk=var;
sbit LCD_RS_Direction at TRISC0_bit; } }
sbit LCD_EN_Direction at TRISC1_bit; } }
sbit LCD_D4_Direction at TRISC2_bit; if(cnt==4){ }
sbit LCD_D5_Direction at TRISC3_bit; if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==12){
sbit LCD_D6_Direction at TRISC4_bit; if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
sbit LCD_D7_Direction at TRISC5_bit; Lcd_Chr(1, 12, kp); if(kp!=35){
void main() { posd=var; Lcd_Chr(1, 12, kp);
inicio: } posl=var;
cnt = 0; } }
Keypad_Init(); } }
Lcd_Init(); if(cnt==5){ }
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==13){
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
Lcd_Out(1, 1, "["); Lcd_Chr(2, 3, kp); if(kp!=35){
Lcd_Out(2, 1, "["); pose=var; Lcd_Chr(2, 3, kp);
Lcd_Out(1, 16, "]"); } posm=var;
Lcd_Out(2, 16, "]"); } }
do { } }
kp = 0; if(cnt==6){ }
var=0; if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==14){
do if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
kp = Keypad_Key_Click(); Lcd_Chr(2, 6, kp); if(kp!=35){
while (!kp); posf=var; Lcd_Chr(2, 6, kp);
switch (kp) { } posn=var;
case 1: kp = 49,var=1; break; // 1 } }
case 2: kp = 50,var=2; break; // 2 } }
case 3: kp = 51,var=3; break; // 3 if(cnt==7){ }
case 4: kp = 65; break; // A if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==15){
case 5: kp = 52,var=4; break; // 4 if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
case 6: kp = 53,var=5; break; // 5 Lcd_Chr(2, 9, kp); if(kp!=35){
case 7: kp = 54,var=6; break; // 6 posg=var; Lcd_Chr(2, 9, kp);
case 8: kp = 66; break; // B } poso=var;
case 9: kp = 55,var=7; break; // 7 } }
case 10: kp = 56,var=8; break; // 8 } }
case 11: kp = 57,var=9; break; // 9 if(cnt==8){ }
case 12: kp = 67; break; // C if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ if(cnt==16){
case 13: kp = 42; break; // * if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){
case 14: kp = 48,var=0; break; // 0 Lcd_Chr(2, 12, kp); if(kp!=35){
case 15: kp = 35; break; // # posh=var; Lcd_Chr(2, 12, kp);
case 16: kp = 68; break; // D } posp=var;
} } }
if } }
(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67&&kp!=35) { if(cnt==9){ }
cnt++; Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); if(kp==42) {
oldstate = kp; // Clear display goto inicio;
} Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); }
/*else { // Cursor off if(cnt>=16){
cnt++; Lcd_Out(1, 1, "["); if(kp==65){
}*/ Lcd_Out(2, 1, "["); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
if(cnt==1){ Lcd_Out(1, 16, "]"); Lcd_out(1, 5, "DET:");
if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ Lcd_Out(2, 16, "]"); det1=
if(kp!=35){ if(kp!=65&&kp!=66&&kp!=67){ ((posf*posk*posp)+(posg*posl*posn)+(p

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osj*poso*posh))-
((posh*posk*posn)+(posg*posj*posp)+(
posl*poso*posf));
det2=
((pose*posk*posp)+(posg*posl*posm)+(
posi*poso*posh))-
((posh*posk*posm)+(posg*posi*posp)+(
posl*poso*pose));
det3=
((pose*posj*posp)+(posf*posl*posm)+(p
osi*posn*posh))-
((posh*posj*posm)+(posf*posi*posp)+(p
osl*posn*pose));
det4=
((pose*posj*poso)+(posf*posk*posm)+(
posi*posn*posg))-
((posg*posj*posm)+(posf*posi*poso)+(p
osk*posn*pose));
det=(posa*det1)-
(posb*det2)+(posc*det3)-(posd*det4);
IntToStr(det,det_txt);
Lcd_Out(2, 5,det_txt);
}
}
} while (1);
}

Anexo 2
Circuito Proteus
[Img 1 Circuito Proteus]