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Datos de Motor
i) Determinar la / nominal del motor. Usando la expresin del torque derivada del
circuito equivalente exacto para operacin con razn / nominal, determinar la
frecuencia y fem de operacin del motor para que el conjunto motor carga gire a 300
[rpm] con flujo igual al nominal.
As del circuito anterior se necesita calcula la impedancia de motor , para esto se tiene que
= + ( // )
( + )
= +
+ ( + )
17.8076(0.5673 + 1.2943)
= 2.0256 +
0.5673 + (17.8076 + 1.2943)
= . + . = . . []
=
+ ( + )
17.8076 400
=
0.5673 + (17.8076 + 1.2943) 3
= . . []
= 1000 []
= = .
215.19751.70
= =
0.4009
+ 0.4926 + 0.04 + 3.2469
215.19751.70
=
11.005017.16
As entonces se tiene
= . . []
Luego para la fem se tiene
= = . . . .
As entonces se tiene
= . .
= 6,4477[]
= . []
0 = 0.2 ; = 0 + 1
As entonces despejando 1 de la ecuacin del torque anterior se tiene
0.2
1 =
Ahora reemplazando los valores nominales, tal que el torque de carga a velocidad nominal es 90%
del nominal, entonces se obtiene
0.7 109.8010
1 = = .
960
30
Luego para opera con carga tipo contante a 300 rpm se tiene que el torque de carga est dado por
300
TL,op = 21.9602 + 0.7645 , = . []
30
Sea = ( ) y = ( ) 3 ( )2 = 1.4618
2 2
Entonces
=
( )2 + [ ]2
Entonces trabajando la expresin anterior se tiene que
( )2 2 + ( )2 = 0
Reemplazando los valores se tiene
2
4.1573 105 0.0328 + 0.1607 = 0
1 = 784.0434 ; 2 = 4.9302
= .
= + ( ) . = . [ ]
2
99.1780
, = , = . []
2
Ahora calculando la fem a esta frecuencia, mediante la razn se tiene
= , = 0.6365 99.1780
As se tiene entonces que la fem
= . []
, = 15.7847 []
= 63.12680[]
, 4.9302
= = = .
, 99.1780
63.12680
=
= = . . []
15.7847 5.6218
50
63.12680
= = = . . []
15.7847 8.04354.56
+ 50
= +
= 7.8482 4.56 + 11.2289 90.00
= . . []
15.7847
= ( + ) = (14.2020 56.57) (0.699135.76)
50
= . . []
= cos(56.57) = .
iii) Desarrollar programa Matlab que permita graficar las curvas caractersticas del
torque desarrollado por el motor al operar con razn / nominal, el torque
de la carga y determinar el punto de operacin. Usando los resultados
obtenidos en los putos anteriores, graficar las curcas y comprobar que el
punto de operacin corresponde con el determinado.
10 0.1970 0.3231
15.7847 0.3130 0.3956
20 0.3970 0.4481
30 0.5950 0.5719
50 0.9930 0.8206
300
TL,op = 21.9602 + 0.7645 = 45.9777 [Nm]
30
Y en por unidad se tiene
, = . [] . []
Luego la velocidad de operacin en por unidad esta dada por
. = . [] . []
As se comprueba la vecindad del punto de operacin para la frecuencia de operacin encontrada
en esta tarea.
Anexo
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clc
%Datos Motor
Pnom= 11000;
Vnom=400;
Vaa=Vnom/sqrt(3);% Voltajes base para graficar.
Nnom=960;
Ns=1000;
Wnom= Nnom*pi/30;
Tnom=Pnom/Wnom;
fs=50; % frecuencia
P=6; %polos
Ws=2*pi*fs;
snom=(Ns-Nnom)/Ns;
Zmotor=Xm*i*(Rr/snom+Xlr*i)/(Rr/snom+(Xm+Xlr)*i)+Rs+Xls*i;
Isnom=abs(Vaa/Zmotor);
for h=1:length(f)
for k=1:length(s)
fr(h,k)=s(k)*f(h);
Zs(h,k)=Rs+2*pi*f(h)*Lls*1i;
Zr(h,k)=Rr/s(k)+2*pi*f(h)*Llr*1i;
Xlr(h,k)=imag(Zr(h,k));
Zm(h,k)=2*pi*f(h)*Lm*1i;
Zeq(h,k)=Zs(h,k)*Zm(h,k)/(Zs(h,k)+Zm(h,k));
Req(h,k)=real(Zeq(h,k));
Xeq(h,k)=imag(Zeq(h,k));
Leq(h,k)=Xeq(h,k)/(2*pi*f(h));
Zeqrm(h,k)=Zm(h,k)*Zr(h,k)/(Zm(h,k)+Zr(h,k));
Zmot(h,k)=Zs(h,k)+Zeqrm(h,k);
Nm(h,k)=(120/P)*f(h)*(1-s(k));
Im(h,k)=Isnom*sqrt((Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*Llr)^2)/(Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*(Llr+L
m))^2));
E(h,k)=Im(h,k)*2*pi*f(h)*Lm;
V(h,k)=Isnom*sqrt(Rs^2+(2*pi*f(h)*Lls)^2)+E(h,k);
if s(k)==0
Te(h,k)=0;
TL(k)=0.8;
else
Te(h,k)=(P/2)*3*Isnom^2*Rr*2*pi*fr(h,k)*Lm^2/(Rr^2+(2*pi*fr(h,k)*(Lm+Llr)
)^2);
TL(k)=(0.8-0.2)/Nnom*Nm(h,k)+0.2;
end
end
end
figure(1)
subplot (2,1,1)
plot(Nm(1,:)/Ns,Te(1,:)/Tnom,Nm(2,:)/Ns,Te(2,:)/Tnom,Nm(3,:)/Ns,Te(3,:)/T
nom,Nm(4,:)/Ns,Te(4,:)/Tnom,Nm(5,:)/Ns,Te(5,:)/Tnom,Nm(6,:)/Ns,Te(6,:)/Tn
om,'linewidth',2)
hold on
plot(Nm(6,:)/Ns,TL(:),'linewidth',2); hold on
plot(0.993,0.8206,'*',0.595,0.5719,'*',0.396,0.4475,'*',0.314,0.3963,'*',
0.197,0.3231,'*',0.0979,0.2562,'*','linewidth',3)
grid on
ylabel('T_e [pu]'),xlabel('Wm [pu]'),title('Familia de Curvas
Caracteristicas T-W')