rea mecnica

Informe CAT6060 RH340

Sistemas Hidrulicos

NOMBRE: Andrs Salinas; Sebastin Brito; Juan Astorga; Jose Zarate

CARRERA: ING. maquinaria pesada y vehculo automotriz
ASIGNATURA: Electrohidrulica
PROFESOR: Araya lvarez Cristopher

FECHA:15/06/2017
rea mecnica
1 Introduccin

La excavadora CAT 6060 FS tiene un peso de 567 toneladas y el

balde tiene capacidad de 34 Metros cbicos app.

Qu significa 6060 FS?

6000: se refiere a la lnea de palas Hidrulicas
6060: se refiere a la capacidad de carga del balde, en este caso 60
toneladas.
La capacidad del balde estndar es de 34 metros cbicos.
FS: Se refiere a excavadora de carga Frontal (Face Shovel), si no se
encuentra las letras, se refiere a Excavadora Retro (BackHoe).

La maquinaria se divide en 3 partes principales:

Tren de rodado el cual consiste; pista, rodillos, mandos finales y
motores de traslacin, tensor de cadena, rodamiento de giro, rueda
gua, chasis, bastidores.

Superestructura que se compone de varios mdulos, de la cabina,

del enfriamiento hidrulico, del motor y del contrapeso.

Equipo de trabajo; boom, balde, stick, vlvulas de control principal y

de flotacin y cilindros.
2 Equipo de trabajo
2.1 Los componentes mayores del equipo de trabajo
son:
Boom, Stick y balde.
Cuatro vlvulas de flotacin: dos para las
funciones del boom y 2 del
stick, junto con la vlvula de control principal dos
estn situadas en la
parte alta del boom.
El sistema tripower tambin se fija al boom.
Ocho cilindros hidrulicos traen las funciones de la
excavadora en la
operacin, el boom, el stick, el balde y la almeja.

3 Superestructura
El tanque hidrulico 7500 litros.
Los depsitos de combustible son 2 de 5.580
litros por cada uno
Los tanques son independientes uno del otro.
El contrapeso de 65 toneladas.
2 motores Caterpillar 3512C / 3000 Hp a 1800
rpm
Radiadores MESABI.

4 Tren de rodado
1. Rodillo de Carga
2. Rodillo Superior
3. Bastidor
4. Mando final
5. Rueda Gua
6. Cadena eslabonada
7. Chasis inferior
5 Ubicacin de componentes:

1. Contrapeso.
2. Radiadores del motor.
3. Motores Caterpillar 3512C.
4. Depsito de combustible de R.H.
5. Depsito de combustible de L.H.
6. Batera.
7. Terminal, fusible y relais
Compartimiento (cabina X15).
8. Rectngulo de interruptor del
aislamiento de batera.
9. Mandos de bombas.
10. Transmisiones de giro x 4.
11. Enfriadores de aceite hidrulico.
12. Junta rotatoria.
13. Vlvula de traslado
14. Vlvula de traslado DERECHA.
15. Cabina del operador.
16. X 1 cabina.
17. Tanque hidrulico
18. Bloque de distribucin de alta presin
6 Presiones de trabajo
7 Motor y mando de bombas
El mdulo de motor, consta de 2 motores Diesel
con sus respectivos
mandos de bombas hidrulicas y adems de 1
estanque de aceite
hidrulico y filtros.

8 Mdulo de Motor Caterpillar 3512 C

El mdulo de motor, consta de 2 motores Diesel

Caterpillar 3512 C.
Con 12 cilindros en total los cuales fueron
adaptados para trabajar en la pala.
Motor EUI, inyeccin directa, Turbo ATAAC
9 mandos de Bombas

El mando de bombas permite que una sola entrada del motor est dividida en varias
salidas las cuales, dan movimiento a las diferentes bombas.
La caja de engranajes se lubrica con un aceite 85 W140 que se filtra y que se enfra por
el sistema de lubricacin de la caja de engranajes. El nivel de aceite se revisa
visualmente con una varilla graduada.
La caja de engranajes no debe estar sobre llenado pues sta causar aumento de la
temperatura, Si comienza a subir el nivel de aceite, esta avera se puede causar por la
fuga en el sello del eje de alguna de las bombas. Cada bomba necesitar ser quitada y
el sello del eje ser substituido. Si el acople del motor debe ser sustituido, como
precaucin debe cambiarse los sellos del eje de entrada del mando de bombas tambin.
10 Cmara del Mando de Bombas

Entre cada una de las bombas y mando de

bombas estn las cmaras de accionamiento.
La cmara de accionamiento est llena de aceite
para lubricar las estras del eje de la bomba y
sellos.
Las Cmaras ahora estn llenas de aceite desde
un depsito montado en la pared de seguridad por
encima de las cajas de engranajes.
Existe un depsito por cada mando de bombas.
Posee una mira transparente para revisar el nivel,
se debe mantener en el centro.

11 Enfriamiento mando de bombas

La temperatura de aceite de la caja de

engranajes del mecanismo impulsor de las
bombas, es controlada por enfriadores de aceite
del
mando de bombas.
El aceite es impulsado por una bomba que est
montada el mando, hacia el filtro del sistema de
enfriamiento del mando (40 Micrones).
Si los filtros se saturan existe una vlvula de
alivio que permite que el aceite vuelva al mando,
adems acta en caso de piks de presin
cuando el aceite esta fro, y un switch indicara la
saturacin en el sistema de monitoreo, como
aviso al operador.

El aceite que es enviado desde las bombas, del

sistema de enfriamiento de mando entran a los
enfriadores, los cuales se encuentran ubicados
en el mdulo de enfriamiento en el lado derecho
de la mquina. Una vez enfriado retorna al
mando de bombas a travs de una vlvula check
de 1 bar.
Los enfriadores aprovechan el flujo de aire de
los ventiladores del sistema de enfriamiento de
aceite hidrulico principal.
12 Sistema de combustible
El sistema de combustible es independiente
entre los 2 motores,
cuenta con un estanque de 6.348 litros cada
uno.
Un filtro primario es el encargado de filtrar el
combustible que entra
a la bomba de transferencia del motor y
contener la posible agua que
se encuentre en el Diesel.
El combustible retorna desde el motor al
estanque.

13 Sistema de refrigeracin del motor

Se debe tener cuidado cuando se va a extraer la tapa del radiador debido a que el
sistema est bajo presin y el lquido refrigerador puede estar muy caliente.
Los niveles del lquido refrigerador se pueden controlar en el visor o reloj en el tanque de
expansin. El sensor de bajo nivel de refrigerante est situado en el tanque de
expansin adems el operador ser avisado por la seal luminosa en el tablero si el
nivel del lquido refrigerante es demasiado bajo.
13.1 (Ventiladores de velocidad variable)
El motor tiene un ventilador hidrulicamente conducido el cual es de
desplazamiento variable, y controlado por un termostato para mxima eficiencia
El flujo de las bombas de enfriamiento es regulado por las vlvulas
proporcionales que estn instaladas directo sobre los reguladores de
la bomba.
Las vlvulas proporcionales son controladas con corriente enviada
de los controladores de mando izquierdo y derecho.
Existen 2 factores que influyen en la velocidad del ventilador:
o Temperatura de refrigerante de motor
o Temperatura de aire de entrada.
La velocidad de los ventiladores vara entre 200 a 820 rpm aproximadamente.
Dependiendo de la temperatura real en el sistema de refrigeracin
del motor, el controlador de mando regula la velocidad de los
ventiladores, variando la corriente hacia los solenoides, de las vlvulas
14 bombas
En la figura se muestran los mandos de bombas y la ubicacin de las diferentes bombas
de la pala 6060.
15 Bombas principales
Funcin: suministrar flujo o caudal de aceite, a los sistemas de implementos (equipo de
trabajo: Boom, stick y balde) y traslado (recorrido).
Cantidad: 4 bombas principales dobles (8 en total)
Caractersticas:
Desplazamiento variable.
Bomba de pistones axiales.
Presin de trabajo 320/360 Bar.
Velocidad de funcionamiento 1457.
Max. Caudal de aceite 890 l / m.

Las bombas se denominan desde P1 a P8.

En el motor izquierdo se encuentran P1, P2, P3, P4.

En el motor derecho se encuentran P5, P6, P7, P8.
Suministro de aceite: las bombas envan flujo a el bloque de lata presin y se unen, una
bomba del motor izquierdo y otra del derecho.
Traslados: Desde el bloque de alta presin se suministra aceite al traslado. P3/P5
oruga izquierda y P4/P6 oruga derecha. Si no hay traslado, enva flujo a los
implementos.
Implementos: P2/P8 y P1/P7, envan aceite directo para las funciones de
implementos. P2/P8 tienen prioridad para la funcin de abrir y cerrar el balde.

Control de cantidad de flujo: Cada bomba tiene su propio gobernador que controla el flujo
de entrega, dependiente con una seal de presin, entre 8 y 43 bar. Con 43 bar, el ngulo
de la placa oscilante de las bombas ser 15 grados y por lo tanto la bomba estar en flujo
mximo. Con 8 bar, la placa oscilante est a 0 grados y el flujo de la bomba tambin ser
mnimo.
Bombas para el motor del ventilador del enfriamiento del motor disel (2
Bombas)

Estas bombas son las encargadas de proporcionar el flujo o caudal del aceite a el
mecanismo de impulsin de los ventiladores de enfriamientos. Estn montan en la parte
posterior de las bombas de giro 2 y 3.
El flujo de las bombas de enfriamiento es regulado por las vlvulas proporcionales que
estn instaladas directo sobre los reguladores de la bomba.

Caractersticas:

Bomba de pistn axial.

Desplazamiento variable.
Velocidad de funcionamiento 1950 RPM
Max. Caudal de aceite 187 l / m
Presin de trabajo 280 bar
 Bombas de enfriamiento (4 bombas)
La funcin de las bombas de enfriamiento es extraer el aceite hidrulico del tanque y
hacerlo circular a travs de los enfriadores de aceite y de los filtros de aceite hidrulicos y
de vuelta nuevamente al tanque.
Las cuatro bombas estn unidas en la parte trasera de cada bomba de giro y de
enfriamiento de motor.

Caractersticas:

Bomba de engranajes.
Desplazamiento fijo.
Presin de Trabajo 65 bar.
Velocidad de funcionamiento 1950 RPM.
Max. Caudal de aceite 468 L / min.
Bombas servo y bombas servo auxiliar (4 bombas)
Las bombas se enumeran en la mquina, desde el lado izquierdo la numero 1, al lado
derecho la numero 4.

Las bombas 1 y 4 se denominan Bombas servo auxiliares,

Las bombas 2 y 3 se denominan Bombas Servo

Caractersticas:

Bomba de engranajes.
Presin de Trabajo 80 bar.
Velocidad de funcionamiento 1950 RPM.
Caudal mximo de aceite 4 x 35 l / m.

Bombas auxiliares servo (1 y 4) :

Las bombas auxiliares, suministran aceite con 80 Bar de presin, el que es determinado
por 2 vlvulas de alivio (51/2).
El aceite pasa por filtros individuales hacia las Bombas principales. La presin auxiliar de
80 bar, es suministrada para reguladores de todas las bombas principales, para mantener
baja presin de trabajo, o presin inicial. Esta es la nica funcin de las bombas auxiliares.
Bombas servo (2 y 3):

Su funcin es suministrar el aceite al block servo y vlvulas proporcionales, pero antes

este flujo tambin pasa a travs de 2 filtros, posteriormente pasan por 2 vlvulas check,
que dividen los suministro de los 2 motores, finalmente se unen y es enviado al mdulo
de cabina.
Bomba de circulacin de aceite del mando de bombas (2 bombas)
Su funcin es generar el flujo de aceite para la recirculacin de este en el sistema de
enfriamiento de los mandos de las bombas.
El aceite es impulsado por la bomba que est montada el mando, hacia el filtro del sistema
de enfriamiento del mando (40 Micrones) y luego es enviado a los enfriadores, para luego
ser retornado a los mandos a travs de una vlvula check.

Caractersticas:

Bomba de engranajes.
Desplazamiento fijo.
Presin de Trabajo 10 bar.
Velocidad de funcionamiento 2308 RPM
Rendimiento 12,58 cm3 / rev
Bombas de giro (4 bombas)
Su funcin es suministrar el flujo de aceite al sistema de giro, el cual tiene una presin
mxima de funcionamiento de 368 bar. El aceite de las bombas de giro, suministra la
funcin de giro solamente.
Hay dos bombas de giro situadas en la parte alta de cada caja de engranajes (PTO)
directamente sobre las bombas principales. El flujo de volumen es variable y aumenta de
cero a mximo flujo, con el aumento del ngulo de la placa oscilante. Si la placa oscilante
se inclina desde la posicin cero, el flujo de salida se invierte suavemente.

Caractersticas:

Desplazamiento variable.
Bomba de pistn axial.
Bidireccional.
Presin de trabajo 360 bar (las 4 bombas).
Velocidad de funcionamiento 1950 RPM
Max. Caudal de aceite 337 l / m
Bomba de carga de giro (2 bombas)

La bomba de carga est situada en la parte posterior de las bombas de giro 1 & 4. Su
funcin es cargan el circuito cerrado cuando est en la posicin neutral. En neutral la
presin del circuito debe ser 50 bar, esto es fijado por las vlvulas de alivio de carga en la
bomba de giro. Adems, mientras que la mquina gira, aceite se pierde del circuito por
limpieza (flushing) y fugas de los componentes. Esto debe ser llenado por la bomba de
carga para evitar que un dao ocurra. El aceite del sistema de carga se filtra a travs de
un filtro de 40 micrones, que debe ser comprobado cada 500 horas y cambiado cada 5000
horas.

Caractersticas:

Desplazamiento variable.
Bomba de pistn axial.
Velocidad de funcionamiento 1950 RPM.
Flujo mximo de aceite 187 l / m.
Presin de trabajo 45 bar.
16 Vlvulas

Retardo de traslado:
Las vlvulas retardadoras previenen que la excavadora se desplace muy rpido al viajar
cuesta abajo. La funcin de retardo en la velocidad de desplazamiento de la mquina, se
logra restringiendo el retorno de aceite de los motores de traslacin, en el momento que
la maquina tiende a llevar el movimiento de los motores debido a su peso en una bajada
pronunciada.

Proporcionales de traslado
Las vlvulas proporcionales de recorrido tienen un suministro comn de 35 bares, de
presin. Cuando el operador mueve los controles, la vlvula proporcional abre y permita
el paso de aceite servo hacia las vlvulas de control de recorrido.
Cuando el operador presiona el pedal de control, el Servo controlador suministrar a la
vlvula proporcional 0 a 650mA. El aceite servo ahora se suministra a la vlvula de
control de traslado.
Observe que los bloques de las vlvulas proporcionales tienen una vlvula de seguridad
de conmutacin que es energizada solamente cuando el operador est sentado. Un
switch es energizado con 24V cuando el operador est sentado.
Si la vlvula de conmutacin y la vlvula proporcional no son energizadas el aceite servo
no podr pasar hacia la vlvula de control.
Bloqueo
La funcin de las vlvulas de bloqueo es prevenir que el aceite de alta presin del
sistema de giro, entre en las bombas cuando el motor que la mueve se encuentra
detenido, (operacin del giro con un solo motor). Si al aceite de alta presin se le
permite entrar a las bombas que no estn funcionando. stos se convertirn en motores
y comenzaran a girar el motor Diesel.

Limpieza
La vlvula de limpieza o refresco (flushing) expulsa una cantidad definida de aceite del
circuito de giro en el lado de baja presin, durante cada operacin de giro. Esa cantidad
de aceite es enviado al tanque donde es filtrado y enfriado para luego volver en al
circuito de giro, por la bomba de carga.
Proporcional servo

Todas las vlvulas proporcionales servo se montan en un mltiple situado en el cuarto

debajo de la cabina de los operadores. Cada vlvula proporcional tiene una vlvula de
seguridad.
Para la funcin de giro a la izquierda, el operador mueve la palanca de mando en la
direccin deseada. Esto suministra una seal de 0 a 650mA a la vlvula proporcional,
que despus abre y permite el paso de presin hidrulica de 0 a 23bar, al lado
correspondiente de la vlvula de control de la vlvula del balance de giro.

Control principal
Existen 4 conjuntos de vlvulas de control principales situadas en la parte superior del
boom, que dirigen aceite directo de las bombas principales a los cilindros de
implementos asociado a la funcin seleccionada por el operador. Cada vlvula de control
principal tiene 3 carretes de centro abierto. Si el aceite no se utiliza en implementos
se vuelve al tanque.
Ubicacin vlvulas principales

Vlvula alivio limitadora:(106) reduce el aceite servo de las

vlvulas proporcionales a 31 bar, para la vlvula del balance.
Vlvulas proporcionales de giro: recibe 0 a 650mA del CMS
dependiendo de la posicin de la palanca de mando.
Vlvula de balance:(105) controla la direccin de giro y la presin
mxima de giro.
Bomba de giro:(4/3..4/4) suministra el flujo del aceite al motor de
giro, la direccin del flujo de aceite es determinada por la palanca de
mando y la vlvula de balance.
Bomba de carga de giro: rellena cualquier aceite perdido del
circuito cerrado.
Vlvulas de alivio de choque: protege el circuito de giro contra
subidas repentinas de presin.
Compensador de presin: la vlvula en la bomba de carga, fija la
presin de carga a 45 bar.
Motor de giro: mueve las cajas de engranajes de giro.
Vlvula flushing: proporciona los medios por los cuales extraer una
cantidad medida de aceite del sistema para refrescarse y filtrarse.
Vlvula de bloqueo: asla las bombas para la operacin del solo
motor.
17 Tensor de la cadena

La funcin del sistema es mantener ajustada la cadena. Durante la operacin el sistema

es suministrado con 60 bares del sistema servo, el cual acta en el lado cabeza del
cilindro y carga el acumulador.
El acumulador asegura que el sistema este activo sin importar si la bomba del servo esta
entregando aceite o no. Tambin acta como absorbedor de las diferencias de presin
generadas durante la operacin.
El acumulador es cargado con nitrgeno a 50 bares de presin.