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MQUINA SINCRNICA DE POLOS SALIENTES

Tenamos por ejemplo para un generador de rotor cilndrico no saturado con


corriente atrasada:
Mf

Mf

f Ef
90-
jIaXd

V Iara Masen
Ia
Ma Ma
Macos

Se debe observar que no es el ngulo el que determina el carcter y la


magnitud de la reaccin de armadura, sino que el ngulo entre Ef e Ia porque la
posicin de Mf en el diagrama fasorial est determinada por Ef.

Obsrvese el siguiente esquema:

Ma sen
Macos

Las FMMs efectivas en el eje d y q estn dadas por:

Mad = Cd Ma sen proporcional a Ia sen


Maq = Cq Ma cos proporcional a Ia cos

Donde :

sen
C
4 sen( / 2)
d

1
sen cos( / 2)
C 2
4 sen( / 2)
q

bp


bp : arco polar

: paso polar

Se cumple que Cd > Cq

Entonces se tiene:

Mad > Maq


MQUINA NO SATURADA

Ef fem inducida por f producido a su vez por Fmm campo rotor Mf

jIa Xad sen inducida por ad producido a su vez por Fmm arm en eje directo Mad

jIa Xaq cos inducida por aq producido a su vez por Fmm arm en eje cuadratura Maq

jIa Xl inducida por l producido a su vez por Fmm arm de flujo de dispersin K I a

Donde:

Xad: reactancia de reaccin de armadura en eje directo

Xaq: reactancia de reaccin de armadura en eje en cuadratura

Xad > Xaq

Para el caso de un generador tenemos:

Ef = V + Ia ra + j Ia Xl + j Xad Ia sen + j Xaq Ia cos

Ef
Mf jIacosXaq

Generador
Corriente
jIasenXad
atrasada
jIaXl
V Iara
Iasen Ia
Iacos
Para el caso de un motor con corriente atrasada tenemos:

V = Ef + Ia ra + j Ia Xl + j Xad Ia sen + j Xaq Ia cos

Motor
Corriente
Atrasada
V
Iasen
Ef
jIacosXaq
jIaXl
Iacos Iara
Ia jIasenXad

Mf

Analicemos el diagrama fasorial del generador con corriente atrasada:

Ef
Mf jIacosXaq

Generador
Corriente
jIasenXad
jIaXl atrasada
Iara jIacosXl
V jIasenXl
Iasen Ia
Iasenra Iacosra
Iacos

La ecuacin queda:

Ef = V+Ia ra cos+Ia ra sen+j Ia Xl sen+j Ia Xl cos+j Xad Ia sen+j Xaq Iacos

Se har:

Iq = Iacos Xd = Xl + Xad
Id = Iasen Xq = Xl + Xaq

Ef = V+Id ra +Iq ra +j Ia sen(Xl + Xad)+j Ia cos(Xl + Xaq)

Ef = V + Id ra + Iq ra + j IdXd + j IqXq

Ef
Mf
jIqXq
Generador
Corriente
atrasada
jId Xd
V
Id Ia Id ra
Iqra
Iq

Para el motor con corriente atrasada:

Motor
90 Corriente
Atrasada
V
Id
Ef

Iq Idra jIqXq
Ia
Iqra jIdXd
Mf

V = Ef + Id ra + Iq ra + j IdXd + j IqXq
MQUINA SATURADA

Ed fem inducida por d producido a su vez por MR = Mf + Mad

jIa Xaq cos inducida por aq producido a su vez por Fmm arm en eje cuadratura Maq

jIa Xl inducida por l producido a su vez por Fmm arm de flujo de dispersin K I a

Para el caso de un generador con corriente atrasada tenemos:

Ed = V + Ia ra + j Ia Xl + j Xaq Ia cos

Ed
Mf jIaXaqcos
Generador
Corriente
Mr
jIaXl jIacosXl atrasada
V Iara
Iasenra jIasenXl
Iasen Ia
Iacos Iacosra

Haciendo:

Iq = Iacos Xd = Xl + Xad

Id = Iasen Xq = Xl + Xaq

Se tiene:

Ed = V + Id ra + Iq ra + j IdXl + j IqXq
Ed
Mf
jIqXq
Generador
Corriente
Mr atrasada
jId Xl
Mad V
Ia Id ra
Iqra
Id Iq

Nota: Para un motor:

V = Ed + Id ra + Iq ra + j IdXl + j IqXq

Tarea: Hacer el diagrama fasorial.

Observacin: Ed est en fase con Ef porque ambas fems estn inducidas


por el flujo en eje directo, pero sus magnitudes son
diferentes.

CARACTERSTICAS DEL GENERADOR.

La RCC y la Xd se determinan de la misma forma que en el caso de la


mquina de rotor cilndrico, es decir, de las caractersticas en vaco y en
cortocircuito.

La reactancia sincrnica en eje en cuadratura es:

Xq = Xl + Xaq

Cuando se conocen Xd y Xl entonces

Xad = Xd - Xl

Por el lado de los flujos se sabe que:

femaq jI X cos X cos



aq a aq aq

ad
femad jI Xa ad
sen X ad
sen

Por el lado de las fmms:


M CM cos C cos

aq q a q

M ad CM d a
sen C d
sen

Para el caso no saturado se cumple que la relacin de los flujos es la


misma que la de sus fmms.

Por lo tanto:

aq M aq
=
ad
M ad

Luego

X aq
=
C q

X ad C d

Para conocer Cd y Cq basta saber = arco polar / paso polar

Finalmente:

Xq = Xl + Xaq

Como Cq < Cd se concluye que Xq < Xd

OTRAS FORMAS DE OBTENER Xq

1.- PRUEBA DE DESLIZAMIENTO.-

Xq se puede obtener tambin de la Prueba de deslizamiento. En ella se


hace rotar la mquina mecnicamente a una velocidad ligeramente diferente de la
velocidad sincrnica, con su campo abierto y con voltajes polifsicos equilibrados
aplicados a sus fases.

En estas condiciones la onda de fmm de armadura se desliza lentamente


con respecto a los polos. Cuando la onda de la fmm de armadura est alineada
con los ejes de los polos, la impedancia de la mquina es igual a Xd
(despreciando la resistencia). Un cuarto de ciclo de la frecuencia de deslizamiento
ms tarde, la onda de la fmm est alineada con el eje q y la impedancia de la
mquina es Xq.
Xd entonces resulta igual al valor mximo del cuociente entre el voltaje por
fase aplicado a la armadura y la corriente por fase en la armadura. Ello ocurre
para voltaje inducido en el campo igual a cero, Xq por otra parte, es el valor
mnimo. La prueba de deslizamiento permite entonces determinar tanto Xd como
Xq.

Sin embargo, es preferible usar esta prueba para determinar solamente la


razn Xq/Xd . Por lo tanto, Xq se obtiene de esta razn y del valor de Xd
determinado de las curvas en cortocircuito y de circuito abierto.

Campo V
abierto

Segn la norma IEEE Std 115 1983


I FSF
X d
I FG

Donde:

IFSF : Corriente de campo correspondiente a la corriente de armadura


nominal de la curva de cortocircuito.

IFG : Corriente de campo correspondiente al voltaje nominal de la lnea del


entrehierro con la mquina en vaco.
Una forma alternativa de obtener Xd es de la prueba en cortocircuito y
circuito abierto es como se muestra en la curva siguiente:

AD/AB =Xd pu

2.- MTODO DE LA MXIMA CORRIENTE EN ATRASO.-

La mquina que se va a probar se hace funcionar como motor sincrnico


sin carga. Se le aplica un voltaje no ms de un 75% del nominal, con la excitacin
de campo aproximadamente igual a la de vaco. Luego la excitacin se reduce a
cero y se cambia de polaridad. Seguidamente se aumenta gradualmente con
polaridad invertida, esto ocasiona un aumento de la corriente de armadura.

Se aumenta la excitacin por pequeos pasos hasta que ocurre una


inestabilidad. En ese instante, se toma nota de la corriente de armadura It.

Entonces

E
X q
o/1
I t

en que:

E : Voltaje de armadura en o/1


It : Corriente de armadura en o/1 en el lmite de la estabilidad.
2.- MTODO RECOMENDADO POR LA AIEE.-

El mtodo emprico siguiente para la determinacin de Xq para un valor


dado de Xd es recomendado por la AIEE:

X X X X
Xq
aq ad l ad
Xd
1X X l ad

A B
X X
q d
1 B

Las relaciones A y B estn dadas en la figura siguiente como funciones de


la relacin del arco polar al paso polar bp/, de la relacin del entrehierro en el
centro del polo al paso polar g/, y del paso polar
REGULACIN DE TENSIN

La definicin de regulacin de tensin y los mtodos para determinar su


magnitud son los mismos para la mquina de polos salientes que para la mquina
de rotor cilndrico. De este modo el mtodo de la AIEE descrito ya antes puede
aplicarse tambin a la mquina de polos salientes.

TORQUE O PAR Y POTENCIA EN GENERADORES SINCRNICOS

Considrese el siguiente diagrama de potencias:

Pe al eje Pcg Ps
GENERADOR

m V Ia cos

Ph+f m Ia2 ra
PF+v
PFerot

Pe al estator Pcg Ps en la flecha


MOTOR

m Ia2 ra Ph+f
PF+v
PFerot

Donde:

Ph+f : Potencia de prdidas por histresis y foucoult.


PF+v : Potencia de prdidas por friccin mas ventilacin.
PFerot : Potencia de prdidas en el hierro debido a la rotacin.
Pcg : Potencia electromagntica proporcionada al estator.
m : Nmero de fases.
Las prdidas en el cobre del devanado de campo no aparecen en el
esquema porque son proporcionados por la fuente de corriente continua.

Considrese el diagrama de un generador de polos salientes no saturado


con corriente atrasada, se desprecia ra.

Ef
Iq Xq


Id Xd
V

Id Ia
Iq

La potencia de giro est dada por:

Pcgiro = m IVI IIaI cos

Llevando la proyeccin de la corriente a la lnea de referencia (que coincide


con V) se tiene:

IIaI cos = IIdI sen + IIqI cos

Ahora se obtendr IIdI e IIqI

Del diagrama fasorial :

IVI sen = IIq XqI

IVI sen
IIqI =
Xq

Tambin del diagrama :

IEfI IId XdI = IVI cos

IEfI - IVI cos


IIdI =
Xd

Pcg = m IVI (IIdI sen + IIqI cos )


Reemplazando se llega a

mVE f ( Xd Xq )
sen mV sen2
2
P cg
X d
2 XdXq
Anlogamente


mVE f 2
cos 2 sen 2
Q cos mV
X d X d Xq

Si la mquina es de rotor cilndrico se cumple que Xd = Xq, por lo tanto la


ecuacin queda:

mVE f
P cg
sen
X d

En la figura superior EF1 > EF2 > EF3 > EF4 = 0


FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS GENERADORES SINCRONICOS.-

La necesidad de conectar generadores en paralelo obedece a razones de


orden econmico. Los consumos de energa elctrica son muy variables y no se
justificara tener una mquina de gran potencia trabajando en horas de bajo
consumo, como tampoco con una mquina de pequea potencia se podra
satisfacer la demanda en horas de gran consumo.

As, un sistema interconectado de energa elctrica puede disponer de


centrales, cada una de las cuales tienen varios generadores que se van conectando
en paralelo de acuerdo a la demanda de los consumos.

En la puesta en paralelo se deben tener en cuenta dos aspectos:

1. Condiciones previas a la puesta en paralelo.


2. Puesta en sincronismo.

Condiciones previas.-

Las condiciones bsicas para la puesta en paralelo de los generadores


sincrnicos son:

a) Igualdad de secuencia.
b) Concordancia de fases.
c) Igualdad de voltaje.
d) Igualdad de frecuencia.

a) Igualdad de secuencia.

Se refiere a que la rotacin de las fases debe ser la misma. Es decir, si se


tiene la secuencia a-b-c de un generador el otro no debe ser a-c-b.

b) Concordancia de fases.

Las polaridades instantneas deben ser iguales.

c) Igualdad de voltaje.

Esto se comprueba por la indicacin de los voltmetros.

d) Igualdad de frecuencia.

Las mquinas que impulsan a los generadores deben tener la misma


velocidad elctrica, puesto que una mquina de 8 polos que gira a 750 r.p.m. tiene
la misma velocidad elctrica que que otra de 6 polos girando a 1000 r.p.m.
Relacin velocidad-carga.

La relacin velocidad-carga de las mquinas motrices est determinada por


sus dispositivos de regulacin segn se trate de mquinas a combustin interna,
turbinas hidrulicas o a vapor, o por un motor elctrico.

Lo que interesa fundamentalmente es que las mquinas motrices que


impulsan a los generadores tengan una caracterstica velocidad-carga
descendente, para que el sistema sea estable.

Se analizar como afecta la carga de los generadores cuando la relacin


velocidad-carga expresada como relacin frecuencia-carga es diferente.

Por ejemplo, si se tiene dos generadores que se conectan en paralelo y se


les iguala su frecuencia en vaco, luego se les aplica carga, pero a uno de los dos
esta carga le afecta de tal modo que baja demasiado su velocidad. Esto significa
que con carga tendr una frecuencia menor, o para la misma frecuencia tomar
distinta carga.

Frecuencia

f1
Io
f f2

I2 I I1 Carga

Figura 11

A una carga I corresponden frecuencia f1 y f2.

A una frecuencia f corresponden carga I1 e I2.


Este ejemplo podr significar:

a) Si la diferencia entre f1 y f2 es grande los generadores no pueden absorber la


carga I, sino otra corriente mucho menor donde la diferencia de frecuencia sea
despreciable.

b) Para una frecuencia igual f es posible que el alternador de frecuencia f 1 no


pueda tomar la carga I1.

Finalmente, cualquier desajuste de las condiciones para el funcionamiento


en paralelo significar circulacin de corrientes entre ambas mquinas. Siempre
deben ser iguales y en oposicin as ambas entregan su corriente a la lnea.

METODO DE PUESTA EN PARALELO O SINCRONIZACION.-

Para colocar dos o ms generadores en paralelo, se deben las condiciones


antes mencionadas.

Al proceso de ajustar estas condiciones de una mquina con otra que ya


est en servicio es lo que se llama sincronizacin.

Supngase que a un generador I se va a colocar un segundo generador en


paralelo y que ellos son de caractersticas similares.

En la figura siguiente, el generador I est conectado a las barras y se va a


conectar el II. La igualdad de frecuencia y tensin se comprueba con el
frecuencmetro y voltmetro respectivamente, que miden los valores de los
generadores I y II.

A1 A2 A3 A1 A1 A3
V

GEN 1 GEN 2
Para la igualdad y concordancia de fase el mtodo ms elemental y
econmico es el que se conoce como mtodo de la lmpara apagada. Estas
lmparas como se ve en la figura anterior, se conectan y miden la diferencia de
potencial entre cada fase de las mquinas I y II. Las lmparas deben ser para una
tensin igual al doble de la proporcionada por una mquina para prevenir que en
caso que en un instante la mquina I tenga su mximo negativo y la II su mximo
positivo haya el doble de voltaje y las lmparas se quemen.

Si el generador est conectado en forma correcta, el brillo de las tres


lmparas aumenta y disminuye simultneamente.

Si el aumento o disminucin se produce sucesivamente, significa que la


rotacin de fases de los generadores no corresponden, es decir, no se cumple la
condicin de igualdad de fase de modo que deben intercambiarse dos fases de uno
de los generadores.

El hecho de que las lmparas se enciendan y apaguen se debe a la


diferencia de frecuencia entre el generador I y el generador II, que se traduce en
diferencia de voltaje. Cuando la diferencia de frecuencia del alternador II, que se
va a colocar en paralelo al I disminuye, la oscilacin se amortigua ms y ms. Se
debe esperar entonces a que las lmparas se apaguen completamente.

En este instante se dice que los generadores estn en sincronismo y por lo


tanto se pueden acoplar en paralelo cerrando el interruptor.

La figura siguiente muestra las alternativas que se pueden presentar antes


de llegar al sincronismo.

I II
O A B C D

Entre OA los voltajes son iguales, pero de polaridad contraria. Entre AB


tanto la polaridad, como voltaje y frecuencia son diferentes. Entre BC
prcticamente estn iguales la polaridad y el voltaje y entre CD prcticamente se
ha alcanzado el sincronismo.

El tiempo en que esto ocurre es muy corto, por lo que se debe estar muy
atento para cerrar el interruptor.

En un sentido ms estricto, este mtodo de la lmpara apagada indica


solamente cundo se llega a una diferencia de potencial mnima entre fases
correspondientes de los generadores con una diferencia de tensin.

En mquinas de baja velocidad y poca potencia, esta pequea diferencia de


tensin no es un problema muy serio, pero en mquinas de gran potencia y
velocidad podr dar origen a perturbaciones considerables, que pueden incluso
daar la mquina.

Otro inconveniente del sistema de lmpara apagada es que no indica si la


velocidad est por encima o por debajo de la necesaria para conectar en paralelo.

Esta dificultad se elimina o se reduce al mximo si se cambia la forma de


conexin de las dos lmparas como se indica en la figura siguiente.
Si ambos generadores estn en sincronismo las lmparas 1 y 2 brillan en
tanto que la 3 se apaga. Como una de las dos lmparas encendidas aumenta de
brillo y la otra disminuye cuando se acerca el punto de sincronismo, es posible
determinar con cierta precisin el momento en que se debe cerrar el interruptor.

El mtodo ms efectivo para la puesta en paralelo de generadores es con la


ayuda de un instrumento que se llama sincronoscopio, que reemplaza a las
lmparas. Este instrumento indica con precisin la puesta en sincronismo.

Cuando los generadores generan voltajes por sobre 500 Volts los
instrumentos para las mediciones necesarias a la puesta en paralelo, se conectan a
travs de transformadores de medida.

Funcionamiento de la mquina sincrnica de distintas


formas.-
Se analizan los siguientes casos:

Motor sobreexcitado.-

Recibe corriente en adelanto del sistema. Acta como condensador. Por lo


tanto, suministra potencia reactiva al sistema.

Motor subexcitado.-

Recibe corriente en atraso del sistema. Acta como reactor. Por lo tanto,
absorbe potencia reactiva del sistema.
Generador sobreexcitado.-

Entrega corriente atrasada al sistema (o recibe corriente adelantada del


sistema). Acta como condensador. Por lo tanto, suministra potencia reactiva al
sistema.

Generador subexcitado.-

Entrega corriente adelantada al sistema (o recibe corriente atrasada del


sistema). Acta como reactor. Por lo tanto, absorbe potencia reactiva del sistema.

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