Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
significativos efectos de flexin, esta flexin es medida como un desplazamiento
transversal y una rotacin, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos
Fuerzas locales: f i
Desplazamientos locales: d i
Rotaciones: i
1
3.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA
La ecuacin diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga
de Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la
viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez curvado.
Ilustracin 3.1
dV
Fy=0 ; V V dV w ( x )dx=0 ; w ( x )= dx
Ilustracin 3.2
2
Del anlisis de la teora de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:
Ilustracin 3.3
ds y
=E =E =E =E Arcos a radios
L S0 R0
dM = y df ; M = y df = y dA=
[( ) ]
Ey
E E
y dA= y 2 dA= I
1 M
= =
EI
d 2 v ( x)
dx 2
=
2 3/2
[ [ ]]
1+
v (x )
x
d 2 v ( x) M
= =
dx 2 EI
d 2 v ( x)
M =E I
dx 2
3
Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante:
dV d 4 v ( x)
w ( x )= =E I
dx dx 4
A continuacin se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos
Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M
Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
satisfaga la ecuacin diferencial.
( x )=a 1 x3 + a 2 x 2+ a 3 x+ a 4
Ilustracin 3.4
d (0 ) d ( L)
x=0 ; = 1 x=L ; = 2
dx dx
( x )=a 1 x3 + a 2 x 2+ a 3 x+ a 4
4
( 0 ) =d 1 y=a 4
d ( x )
=3 a 1 x 2 +2 a 2 x 1 +a 3
dx
d ( 0 )
=3 a1 02 +2 a 2 01 +a 3=a 3
dx
d ( 0 )
= 1=a3
dx
d ( L )
=3 a 1 L2+2 a 2 L1+ a 3= 2
dx
Given
3 2
a1 L a2 L 1 L d1y d2y 0
2
3 a1 L 2 a2 L 1 2 0
2 d1y 2 d2y L 1 L 2
3
L
Find( a1a2)
3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
2 Por lo tanto (x) queda:
L
x x2 1 x d1y
2 d1y 2 d2y L 1 L 2 3 3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
( x)
3 2
L L
Reagrupando
1
( x )= 3
( 2 x 33 L x 2+ L3 ) d 1 y + 13 ( x 3 L2 L2 x 2+ x L3 ) 1+ 13 (2 x3 +3 L x 2) d 2 y+ 13 ( x 3 LL2 x 2 ) 2
L L L L
( x )= [ N ] { d }
1
N 1 (x)= 3
( 2 x3 3 L x 2 + L3 )
L
1 3
N 2(x)= 3
( x L2 L2 x 2+ x L3 )
L
5
1
N 3(x)= 3
(2 x3 +3 L x2 )
L
1 3
N 4 ( x)= 3
( x LL2 x 2 )
L
N4 ( x)
1 3 2 2
x L x L
3
En forma matricial queda: L
d1y
1
( x) ( N1 ( x) N2( x) N3 ( x) N4( x) )
d2y
2
Donde N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se
denominan polinomios de interpolacin cbica de Hermite
d 2 v ( x)
M =E I
dx 2
3
d v (x )
V =E I
dx3
[]
d1 y
EI [
M = 3 12 x6 L 6 xL4 L 12 x+ 6 L 6 xL2 L ] 1
2 2
L d2 y
2
[]
d1y
EI
V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2y
2
X=0
[]
d1 y
EI
f 1 y=V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2 y
2
6
[]
d1 y
EI [
m1=M = 3 6 L 4 L 6 L 2 L ] 1
2 2
L d2 y
2
X=L
[]
d1 y
EI
f 2 y=V = 3 [ 12 6 L 12 6 L ] 1
L d2 y
2
[]
d1y
EI [
m2=M = 3 6 L 2 L 6 L 4 L ] 1
2 2
L d2y
2
{} [ ]{ }
f1y 12 6 L 12 6L
d1 y
m1 E I 2
6 L 4 L 6 L 2 L 12
= 3
f2y L 12 6 L 12 6 L d 2 y
m2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
[ ]
12 6 L 12 6L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L2
2
K=
L3 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
7
3.2.- EJEMPLOS
d1y 0 1 0 m2 0 f2y P
f1y 12 6 L 12 6 L d1y
2
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 1 L3 P L2 P
2
m1 solve d2y 2 m1f1y L P P
f2y 3 12 6 L 12 6 L
d2y 3 E I 2 E I
L
m2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
Como se puede apreciar los resultados generados por el mtodo de elementos finitos
coincide con los resultados obtenidos por los mtodos de mecnica de materiales,
esto es integrando dos veces la ecuacin diferencial de la viga y utilizando las
condiciones de frontera
2
d v( x) M
= =P ( Lx )
dx 2 EI
x3 P L3
v ( x )=
P
2 EI (
L x 2
3 )
; en L ymax=
3EI
3 2
L P L P
d2y 2
3 E I 2 E I
8
1 3
I b h
b 10 h 100 12
FEA ( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2
3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
P L 2 x
3
EDO( x) x
2 E I 3 L
0
0.25 500
0.5
0.75
FEA ( x) 1
1.25
EDO ( x) 1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
d 2 v ( x)
M =E I
dx 2
2
d
Momento( x) E I FEA ( x)
2
dx
9
6
1105
9105
8105
7105
610
Momento ( x) 51055
4105
3105
2105
110
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
[ ] [ ]
12 6 L 12 6L 12 6 L 12 6L
2 2
E I 6 L 4 L 6 L 2 L E I 6 L 4 L 6 L 2 L2 2
K 1= 3
K 2= 3
L 12 6 L 12 6 L L 12 6 L 12 6 L
2 2 2 2
6 L 2 L 6 L 4 L 6 L 2 L 6 L 4 L
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
E I 12 6 L 12 6 L 0 0 E I
K1 K2 2 2
3 2 2 3 0 0 6 L 4 L 6 L 2 L
L 6 L 2 L 6 L 4 L 0 0 L
0 0 0 0 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
10
Sumando
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
L2 L L
L
2 L
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L Una manera de automatizar
L L
el ensamblaje es mediante el
siguiente algoritmo de MathCAD
12 6 L 12 6 L
2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k1
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L n 2
K2n 1 2n 1 0
K for i 1 n
for m 0 3
for p 0 3
K2i 2m 2i 2p K2 i 2 m 2i 2p k1m p
K
K
11
12EI 6 EI
12EI 6 EI
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L
12EI
6 EI 24EI
0
12EI 6 EI
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
L2 L L
L
2 L
0 0
12EI
6 EI 12EI
6 EI
3 2 3 2
L L L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L 2 L
L L
{}[ ]{ }
12 6 L 12 6 L 0 0
F1y d1 y
2 2
M1 6L 4L 6 L 2 L 0 0 1
F 2y =E I 12 6 L 24 0 12 6 L d 2 y
M2 L3 6 L 2 L2 0
2
8 L 6 L 2 L
2
2
F3y 0 0 12 6 L 12 6 L d 3 y
M3 0 0 6 L 2 L2 6 L 4 L2 3
Adicionalmente se conoce
Se debe determinar
12
Se activan las herramientas de evaluacin simblica
F1y d1y
M1 1
7 L3 P 3 L2 M L2 P 5 L M L2 P L M 9 M 11 L P M 3 L P 9 M 5 L P
F2y K
d2y
solve d2y 2 3 F1yM1F3y
M2 2 96 E I 32 E I 8 E I 16 L 8 8 16 L
F3y d3y
M3 3
Los resultados son dados automticamente:
1 3
E 200000 b 10 h 100 I b h L 1000 P 1000M 1000
12
Para graficar la deformada usamos las
funciones de interpolacin:
3 2
7 L P 3 L M
d2y
96 E I
13
3 2 2
L P 3 L M L P 5 L M
2
96 E I 32 E I
2
L P L M
3
8 E I
x 00.01 2 L
FEA1( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2 3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
2 ( x L) 3 ( x L) L L d2y ( x L) L 2 L ( x L) ( x L) L 2 2 ( x L) 3 ( x L) L d3y
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2
FEA2( x)
3 3 3
L L L
FEA( x) if (x LFEA2( x) FEA1(x))
Deformada
0
0.045
0.09
0.135
0.18
FEA ( x) 0.225
0.27
0.315
0.36
0.405
0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
La deflexin mxima es -0.45 mm
2
d
M( x) E I FEA ( x)
2
dx
5
410
5
3.210
5
2.410
5
1.610
4
810
M ( x) 0 0
4
810
5
1.610
5
2.410
5
3.210
5
410
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3
d
Vcortante( x) E I FEA ( x)
3
dx
14
800
680
560
440
320
Vcortante ( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
h 2
d
( x) E FEA( x)
2 2
dx
25
20.5
16
11.5
7
( x) 2.5
2
6.5
11
15.5
20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
Sy 250
N ( x) 11.111
( x) 22.5
3.2.3.- Resolver el siguiente problema de una viga en cantilver sujeto a carga P con
los mismos parmetros del ejercicio anterior.
15
Las condiciones de frontera son:
d2y = 0; d3y = 0; 3 = 0
F1y = -P; M1 = 0; M2 = 0
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
d1y
F1y 12 E I
M1
6 E I 24 E I
0
12 E I 6 E I
1
L3 2 3 3 2 7 L3 P 3 L2 P L2 P 5 P 3 P L P
F2y
L L L L
d2y
solve d1y 1 2 F2y F3y M3
M2 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
2 12 E I 4 E I 4 E I 2 2 2
F3y 0
L2 L L 2 L d3y
L
M3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 3
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
16
0.5
0.05 0
0.4
0.85
1.3
FEA ( x) 1.75
2.2
2.65
3.1
3.55
4
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
5
610
5
4.410
5
2.810
5
1.210
4 0
410
5
M ( x) 210
5
3.610
5
5.210
5
6.810
5
8.410
6
110
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
60
51
42
33
24
( x) 15
6
3
12
21
30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:
17
Condiciones de frontera:
d1y 0 1 0
d3y 0 3 0 F2y P M2 0
1 3
b
EL2h
L1
P
200000
I500
1000
100
10 b h
12
3 3
L1 L2 P
d2y
3 2 2 3
3 E I L1 9 E I L1 L2 9 E I L1 L2 3 E I L2
2 3 3 2
L1 L2 P L1 L2 P
2
3 2 2 3
2 E I L1 6 E I L1 L2 6 E I L1 L2 2 E I L2
0
03
910
0.018
0.027
0.036
FEA ( x) 0.045
0.054
0.063
0.072
0.081
0.09
3 3 3 3
0 150 300 450 600 750 900 1.0510 1.210 1.3510 1.510
x
18
5
1.510
5
1.110
4
710
4
310
4 0
110
M ( x) 5104
4
910
5
1.310
5
1.710
5
2.110
5
2.510
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.1210 1.2810 1.4410 1.610
x
800
680
560
440
320
Vcortante ( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.12101.28101.4410 1.610
x
15
12.5
10
7.5
5
( x) 2.5
0
2.5
5
7.5
10
3 3 3 3
0 160 320 480 640 800 960 1.1210 1.2810 1.4410 1.610
x
19
3.2.5.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
nodales, de la siguiente viga:
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
F1y 2 2 d1y
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
M1 1
12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0
F2y d2y
M2 6 L 2 L2 0 8 L2 6 L 2 L
2
0 0 0 0 2
0 0 12 6 L 24 0 12 6 L 0 0
F3y E I d3y
M3 2 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 3
L
F4y
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L d4y
M4 2 2 2 4
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
F5y 0 0 0 0 0
d5y
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L
M5 5
2 2
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
Adicionalmente F2y y F4y = 10000 lb
M2 = M3 = M4= 0
En MathCAD se escribe
1 0 5 0 2 0 3 0 4 0
M2 0 M3 0 M4 0
6
E 30 10 L 120 I 500
20
312500d2y
3
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
0 F1y 6250000 d2y
F1y 2 2
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
625000d2y
M1 12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0
0
M1 3
F2y d2y 10000
2 2 2 0
M2 6 L 2 L 0 8 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0
12 6 L 12 6 L
312500d2y
312500d4y
F3y E I 0 0 24 0 0 0
0 0
3 3
M3 3 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0
L 6250000d4y
F4y d4y 10000 6250000d2y
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L
625000d4y
M4 2 2 2 0 0 3
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
F5y 0 0 0 0 0
0 F5y
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L 0
M5 0 M5
2 2
312500d4y
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L 3
6250000d4y
Por lo tanto d2y = d4y = -0.048; y las fuerzas se obtienen por substitucin inversa:
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0
2 2 0 5000
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0 0 0 0 0 3.3.-
0
12 6 L 24 0 12 6 L 0 0 0 0 300000
d2y 10000 CARGA
6 L 2 L2 0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0 0 0
12 6 L 12 6 L
E I 0 0 24 0 0 0
0 10000
3 0 0 6 L 2 L
2
0 8 L
2
6 L 2 L
2
0 0 0 0
L
d4y 10000
0 0 0 0 12 6 L 24 0 12 6 L
2 2 2 0 0
6 L 2 L 8 L 6 L 2 L
0 0 0 0 0
0 5000
0 0 0 0 0 0 12 6 L 12 6 L
0 300000
2 2
0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
DISTRIBUIDA
21
Se puede utilizar el mtodo del trabajo equivalente para reemplazar una carga
distribuida por un grupo de cargas concentradas
L
W distribuida = w ( x ) ( x ) dx
0
W discreto=m1 1 +m2 2 + f 1 d1 y + f 2 d2 y
W distribuida =W discreto
Donde
1 1 2 0 d1y 0 d2y 0
L 2
L L L
0
w L2
m1=
12
1 0 2 1 d1y 0 d2y 0
L 2
w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 12
L L L
0
2
wL
m2=
12
1 0 2 0 d1y 1 d2y 0
22
L
w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2
L L L
0
Lw
f 1 y=
2
1 0 2 0 d1y 0 d2y 1
L
w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2
L L L
0
Lw
f 2 y=
2
[]
Lw
2
w L2
F0 = 12
Lw
2
w L2
12
23
La ecuacin general que se utiliza para calcular vigas concentradas o distribuida es la
siguiente:
F=K dF 0
{} [ ]{ }
f1y 12 6 L 12 d1 y 6L
m1 E I 2
6 L 4 L 6 L 2 L 1 2
= 3
f2y L 12 6 L 12 6 L d 2 y
2 2
m2 6 L 2 L 6 L 4 L 2
{}[
f1y
]{ }
m1 12 6 L 12 6L 0
2 2
Lw E I 6 L 4 L 6 L 2 L 0
= 3
2 L 12 6 L 12 6 L d 2 y
w L2 6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
12
w L
2
12 6 L d2y solve d2y 2 L w L w
4 3
E I
3 6 L 4 L2 2 L2 8 E I 6 E I
L
w
12
La solucin coincide con la solucin analtica que se tiene para la viga empotrada
24
4
w L
y max =
8EI
Kd
[ ]{ }
12 6 L 12
0 6L
EI 0 2 2
K d= 3 6 L 4 L 6 L 2 L
L 12 6 L 12 6 L d 2 y
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
L w
0 2
12 6 L 12 6 L 0 5 L2 w
E I 6 L 2 L L4 w
2 2
4 L 6 L 12
3 12 6 L 6 L L w
L
12
8 E I 2
6 L 2 2 3
2 L 6 L 4 L L w
6 E I L2 w
12
F=k dF 0
L w L w
2 2
5 L2 w w L2
L w
L2 w
{ }{ }
12 12 wL
F1y
L w L w 2 w L2
2 2 0 M1 =
2
0 F2y
0
L2 w L2 w M2
12 12 0
1 3 5 43
b 10 h 100 I b h I 8.333 10 L w
12 2
d2y
86 E I
FEA ( x)
1 3 2 3
2 x 3 x L L d1y
1 3 2 2
x L 2 L x x L 1
3 1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3 25
L L L L
El desplazamiento con la ecuacin diferencial corresponde a la frmula:
1 w x4 w L x
3 2 2
w L x
ymax( x)
E I 24 6 4
0
500
8
16
24
FEA ( x) 32
40
ymax( x) 48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
2
d
Momento( x) E I FEA ( x)
2
dx
7
1106
4.5106
1106 0
6.5107
1.210
Momento ( x) 1.751077
2.3107
2.85107
3.4107
3.95107
4.510
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
26
La matriz de rigidez es por tanto:
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
L2 L L
L
2 L
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
d1y 0 1 0
w L w L
F2y M2 0
2 2
2
w L w L
F3y M3
2 12
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
d1y
F1y 12 E I
M1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 1
0
L3 2 3 3 2 17 L4 w 7 L3 w 2 L4 w 4 L3 w 3 L w 23 L2 w
F2y
L L L L d2y
solve d2y 2 d3y 3 F1y M1
M2 24 E I 12
F3y 6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
2 6 E I E I 3 E I 2
L2 L L 2 L d3y
L
M3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 3
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
27
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L 0 3 L w
6 E I
2
4 E I 6 E I 2 E I 0
0 0
L L
L2 L
2
17 L w
4 2
23 L w
12 E I
12
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 24 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
7 L w
3 L w
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
6 E I 0
L2 L L
L
2 L 4
2 L w
L w
2
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I E I
L2 w
0
L
3
L
2
L
3
L
2 3
4 L w
12
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 3 E I
0
2 L 2 L
L L
L w
3 L w 2
2
L2 w 2 L w
23 L2 w 2
12 12 2 L w
L w L w
L w 2
0 2
L w 0 0
L w 0
2
2
2 0
L w L2 w
12 12
1 3
E 200000 b 10 h 100 I b h
L 500 12
w 100
4 3
17 L w 7 L w
d2y 2
24 E I 6 E I
4 3
2 L w 4 L w
d3y 3
E I 3 E I
x 00.01 2 L
28
FEA1 ( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2 3
x L 2 L x x L 1 1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
2 ( x L) 3 ( x L) L L d2y ( x L) L 2 L ( x L) ( x L) L 2 2 ( x L)
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3
FEA2( x)
3 3 3
L L L
1 w x4 w 2 L x
3 2 2
w ( 2 L) x
ymax( x)
E I 24 6 4
0 0
8
16
24
32
FEA ( x) 40
48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
El momento es ahora:
7
110
6
410
210
6 0
6
810
7
1.410
M ( x) 2107
7
2.610
7
3.210
7
3.810
7
4.410
7 7
510 5 10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
3
d
Vcortante( x) E I FEA ( x)
3
dx
29
4
810
4
7.410
4
6.810
4
6.210
4
5.610
4
Vcortante ( x) 510
4
4.410
4
3.810
4
3.210
4
2.610
4
210
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
El esfuerzo es:
h 2
d
( x) E FEA ( x) Sy 250
2 2
dx
3
310
3
2.6510
3
2.310
3
1.9510
3
1.610
3
( x) 1.2510
900
550
200
150
500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Sy
N ( x)
El factor de
( xseguridad
) en este caso es:
250/2875 = 0.08
30
3.3.3.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y carga concentrada en el
extremo resolver los desplazamientos y rotaciones involucrados
Nuevamente se utiliza
{ }[
f 1y
]{ }
m1 12 6 L 12 6L 0
2 2
Lw EI 6 L 4 L 6 L 2 L 0
P = 3
2 L 12 6 L 12 6 L d 2 y
w L2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
2
2
12
w L P
2
12 6 L d2y solve d2y 2 3 w L 8 P L w L 3 P L
4 3 3 2
E I
2 2
2
L 6 L 4 L
3 L 24 E I 6 E I
w
12
Kd
[ ]{ }
12 6 L 12
0 6L
EI 2
0 2
K d= 3 6 L 4 L 6 L 2 L
L 12 6 L 12 6 L d 2 y
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2
31
3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2
3 2 P L w
2 L L
0 2
3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2
12 6 L 12 6 L 0 2
5 w L
3 L P L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 3 w L 8 P L
2 2 4 3 2
4 L 12
simplify
3 12 6 L 12 6 L 24 E I L w
L w L3 3 P L2 3 w L4 8 P L3 P 2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 w L3 3 P L2
2 3
L 2 L
2
6 E I L w
4 3 3 2
3 w L 8 P L 2 w L 3 P L 12
2 3 L
4 L
P L w L w
2
2
w L2
P L w
5 w L2
P L w L2
12 12 P L
2
L w L w
P 2 2 P
0
2
L w L2 w
12
12
La deformada se obtiene:
0
500
0.6
1.2
1.8
2.4
FEA ( x) 3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
32
3.3.4.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
0
f1y 12 E I
m1 0
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 2 3 3 2
wL L L L L d2y
0
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
2
f3y L2 L L 2 L 0
L
0
m3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
24 E I 0
3
d2y solve d2y2 L w 0
4
w L L
0 8 E I 2 24 E I
0
L
Kd
33
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I L w
4 E I 6 E I 2 E I 2
0 0
L2 L
L
2 L
0
f1y f1y L2 w
12 E I 0
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I m1 4
0
2 L4 w
L3 2 3 3
f2y L L L L f2y L w
m2 24 E I 0
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
0 m2
f3y L w
L2 L L 2 L f3y
L
0 m3
m3 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 2
0 0 0 2
2
L w
3 2 3
L L L L
4
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
L w w L
2 2 L w
f1y L2 w L2 w f1y L2 w
m1 4 12 m1 3
f2y L w L w f2y 0
0m3 0 0 0 0
f3y L w w L f3y L w
m3 2 2 m3 L2 w
2 2
L w L w 3
4 12
4
L w
d2y 2 0
24 E I
d3y 0 3 0
34
Obtenindose los siguientes grficos de la deformada:
0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Momento:
6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
6
1.610
M ( x) 0 0
6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Cortante:
4
310
4
2.410
4
1.810
4
1.210
3
610
Vcortante ( x) 0
3
610
4
1.210
4
1.810
4
2.410
4
310
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
3.4.- DEBERES:
3.4.1.- Efectuar el clculo de la viga con carga distribuida para tres elementos
35
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
0 0 0 0
3 2 3 2
L L L L
6 E I F2yd1y w L w L
4 E I 6 E I 2 E I 0
1
m2
2 0 0 0 0 2 2
L 2 L
L L w L w L
12 E I 0
4
F3yd4y
m3
6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 2 2
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
0 0 0
L2 L L 2 L
L
K1 K2 K3
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
F1y
0 0 d1y F1y 0
M1 3 2 3 3 2
1 L M1L L L L
F2y
0
d2y 6 E I d2y
0
2 EI
0
8 E I
6 E I 2 E I
M2 2 L
2 Lw 2 L w L Lw L w L w L w 2 L w
2L 4 2 3L 4 3 2
K
2 Lsolve Lw
F3y d3y d3y 12 E I 63 E I E EI I 6 E
612 6IE I 6 EI 6 EI 3
0 0 0 0
M3 3 3 3 2 3 2
L L L L
F4y d4y F4y
0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 4 0 0
M4 M4 2 L 2 L
L L
Lw 3 Lw
2 2
d1y L2w 3 L2w
1 12 4
d2y Lw 0
2 0 0
K simplify
d3y Lw 0
3 0 0
d4y Lw 3 Lw
2 2
4
L2 w 3 L2 w
12 4
0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
36
6 2
410 1000 6
6 100 8.333 10
2.810 12
6
1.610
5
410 0
5
810
6
M ( x) 210
6
3.210
6
4.410
6
5.610
6
6.810
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
37
38