MEMPERBAIKI KERUSAKAN

PADA SISTEM KEMUDI

MANUAL PADA MOBIL

Untuk Sekolah Menengah Kejuruan

Bidang Keahlian : Teknik Mesin
Program Keahlian : Mekanik Otomotif
Berdasarkan Kurikulum SMK yang Disempurnakan
(Kurikulum SMK Edisi 1999)

Penyusun :
Drs. M. Farid

Editor :
Drs. Bangun Swasono Adi

DIREKTORAT JENDERAL PENDIDIKAN DASAR DAN MENENGAH

PUSAT PENGEMBANGAN PENATARAN GURU TEKNOLOGI
VOCATIONAL EDUCATION DEVELOPMENT CENTER
JL. Teluk Mandar, Arjosari, Tromol Pos 5 Malang, 65102, Telp. (0341) 491239, Fax. (0341) 491342
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KATA PENGANTAR

Modul ini diterbitkan untuk menjadi bahan ajar bagi manajer, pengelola
pendidikan atau siapa saja yang ingin mendalami tentang teknik pemecahan
masalah. Modul ini berisi kajian teori yang praktis tentang apa, mengapa dan
bagaimana metode moderasi serta evaluasinya. Disamping itu setelah peserta
mempelajari kajian teori ini, diharapkan agar mempraktikkan dan mengevaluasi
pelaksanaannya. Dengan demikian maka peserta betul-betul dapat menguasai
tentang metode moderasi ini.

Nilai kegunaan modul ini terletak pada pemakaiannya, karena itu kepada
semua personil yang mempelajarinya diharapkan dapat berusaha untuk
mengoptimalkan pemakaian modul ini.

Dalam pemakaian modul ini, tetap diharapkan berpegang kepada azas

keluwesan, azas kesesuaian dan azas keterlaksanaan sesuai dengan karakteristik
kurikulum SMK yang disempurnakan.

Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan menyampaikan terima kasih dan

penghargaan kepada semua pihak yang telah berperan serta dalam penulisan
naskah bahan ajar ini.

Jakarta, Agustus 2000

Direktur
Pendidikan Menengah Kejuruan

Dr. Ir. Gatot Hari Priowiryanto

NIP 130675814

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil i
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

PROFIL KOMPETENSI TAMATAN

PROGRAM KEAHLIAN MEKANIK OTOMOTIF

I. I1. I2. I3.

Memperbaiki Menggunakan Memperbaiki Memperbaiki
kerusakan chasis dan merawat kerusakan pada kerusakan pada
dan pemindah peralatan sistem kemudi sistem suspensi
tenaga perbaikan chasis manual
dan pemindah
tenaga

I4. I5. I6.

Memperbaiki Memperbaiki Memperbaiki
kerusakan roda kerusakan pada kerusakan
dan geometri roda sistem rem kopling dan
dgn alat mekanis dan kelengkapannya
konvensional hidrolis

I7. I8. I9.

Memperbaiki Memperbaiki Memperbaiki
kerusakan kerusakan poros kerusakan
transmisi manual propeler & penggerak aksel
dan sambungan dan diferensial
kelengkapannya universal

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil ii
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

DAFTAR ISI
JUDUL MODUL
Kata pengantar......................................................................................... i
Struktur Profil Kompetensi Tamatan......................................................... ii
Daftar Isi................................................................................................... iii
Pendahuluan ........................................................................................... iv
Tujuan Umum Pembelajaran.................................................................... v
Petunjuk Penggunaan Modul; .................................................................. vi
1....Kegiatan Belajar I (Teori) 1
Mengenal Sistem Kemudi Manual pada Mobil
2. Kegiatan Belajar II A (Teori) 8
Gigi Kemudi Type Bola Bersirkulasi
3. Kegiatan Belajar II B (Praktik) 15
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Bola Bersirkulasi
4. Kegiatan Belajar III A (Teori) 21
Gigi Kemudi Type Rol dan Cacing
5. Kegiatan Belajar III B (Praktik) 26
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Rol dan Cacing
6. Kegiatan Belajar IV A (Teori) 31
Gigi Kemudi Type Rak dan Pinion
7. Kegiatan Belajar IV B (Praktik) 38
Memperbaiki Gigi Kemudi Type Rak dan Pinion
8. Kegiatan Belajar V (Teori) 46
Sambungan Kemudi dan Lengan-lengan Kemudi
9....Kegiatan Belajar VI (Teori) 56
Informasi tentang pengamanan pasif pada Sistem Kemudi Manual
Lembar Evaluasi ...................................................................................... 62
Lembar Jawaban...................................................................................... 64
Umpan Balik............................................................................................. 70
Daftar Pustaka ......................................................................................... 71

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil iii
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

PENDAHULUAN

Gambaran umum isi modul :

Modul sistem kemudi manual pada mobil ini mengacu pada dua hal :

1. Kurikulum,yang tertuang dalam struktur.profil kemampuan tamatan

2. Standard pekerjaan yang ada pada bengkel perbaikan mobil khususnya

tentang servis dan perbaikan sistem kemudi manual dengan bebagai macam
jenis dan konstruksinya.

Oleh karenanya untuk mendukung pengetahuan tetang sistem kemudi manual

disajikan teori dan gambar-gambar konstruksi yang jelas dan berurutan serta
disertai dengan informasi tambahan tetang pengaman pasif yang terdapat pada
sistem kemudi manual.

Sedangkan untuk melatih keterampilan disajikan petunjuk-petunjuk praktik

tetang prosedur pembongkaran, pemeriksaan, perakitan dan penyetelan
berbagai type dan konstruksi sistem kemudi manual yang ada pada mobil, untuk
menjamin keberhasilan tersebut baik kemampuan maupun keterampilan sudah
barang tentu di perlukan fasilitas yang memadai terutama benda-benda model
untuk menjelaskan teori tetang berbagai konstruksi, fungsi dan cara kerja sistem
kemudi pada mobil dan fasilitas trainer (bisa berupa mobil) untuk sarana latihan
guna menjamin kemampuan keterampilan, dan fasilitas-fasilitas lain berupa alat
ukur, data teknis dan bahan-bahan lain yang diperlukan.

Pemanfaatan setelah mempelajari modul ini :

Adapun manfaat setalah mempelajari modul ini diharapkan mengerti tentang

berbagai jenis konstruksi dan cara kerja serta trampil memperbaiki berbagai
type kemudi manual pada mobil.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil iv
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Tindak lanjut pemberlajaran

Setelah mempelajari modul ini dapat ditindak lanjuti untuk mempelajari modul-
modul lain diantaranya :

Sistem Penguat tenaga kemudi (Power Steering)

Sistem suspensi

Geometri roda

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil v
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

TUJUAN UMUM PEMBELAJARAN

Setelah mempelajari modul Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual

Pada Mobil ini peserta belajar dapat:
1. Menjelaskan konstruksi macam-macam type sistem kemudi manual pada
mobil.
2. Menyebutkan nama-nama komponen yang ada pada macam-macam type
sistem kemudi.
3. Menjelaskan fungsi masing-masing komponen
4. Menjelaskan cara kerja berbagai jenis sistem kemudi manual pada mobil.
5. Menjelaskan fungsi penyetelan-penyetelan yang ada pada berbagai type gigi
kemudi.
6. Menganalisa gangguan / kerusakan pada berbagai sistem kemudi
7. Memperbaiki gangguan / kerusakan macam macam type sistem kemudi
manual pada mobil.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil vi
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Kegiatan Belajar 1
MENGENAL SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Menjelaskan fungsi sistem kemudi

Menyebutkan type macam-macam sistem kemudi

Menjelaskan konstruksi masing-masing type sistem kemudi

Menjelaskan cara kerja masing-masing type sistem kemudi

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 1
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Fungsi sistem kemudi

Sistem kemudi pada kendaraan berfungsi untuk merubah arah gerak
kendaraan melalui roda.

Sistem kemudi harus dapat memberikan informasi / petunjuk pada sopir

tentang posisi roda depan.

Pada umumnya type sistem kemudi dapat dibedakan:

1. a. Type bola bersirkulasi (Recirculating-ball. Type Steering)

b. Type cacing dan roll (Worm and Roll)

2. Type rak dan pinion (Rack and Pinion Type Steering)

Catatan :

Untuk type bola bersirkulasi dan type cacing dan roll sambungan kemudinya
sama, perbedaannya hanya pada kotak gigi kemudinya (Gear box steering)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 2
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambaran : Sistem kemudi type bola bersikulasi dan type cacing dan roll

Gambaran sistem kemudi type rak dan pinion

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 3
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Tugas / Latihan 1 :

Indentifikasi nama-nama bagian sistem kemudi yang memakai type bola

bersirkulas dan nama-nama bagian pada gambar dibawah ini

Merk mobil :

Buatan tahun :

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 4
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Tugas latihan 2

Indentifikasi nama-nama bagian sistem kemudi dari sebuah mobil yang

memakai type rak and pinion dan berikan nama-nama bagian pada gambaran di
bawah ini

Merk mobil :

Buatan tahun :

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 5
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Tugas Latihan 3

Minta tolong teman untuk memutar roda kemudi baik yang type bola
bersirkulasi maupun yang bertype rak dan pinion

Amati cara kerja sistem kemudi tersebut dan jelaskan cara kerja dari amatan
saudara pada kotak dibawah ini

Cara kerja sistem kemudi sistem bola bersirkulasi :

Cara kerja sistem kemudi type rak dan pinion :

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 6
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Tugas Latihan 4

Cari informasi mobil-mobil yang memakai sistem kemudi type bola bersirkulasi
maupun type rak dan pinion, informasi bisa didapat dari mobil sebenarnya, atau
dari buku-buku manual

Mobil yang memakai sistem kemudi type bola bersirkulasi

No Merk Mobil Buatan Tahun Negara Pembuat

Mobil yang memakai sistem kemudi type rak dan pinion

No Merk Mobil Buatan Tahun Negara Pembuat

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 7
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 2A

GIGI KEMUDI TYPE BOLA BERSIRKULASI

TEORI

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Menjelaskan konstruksi gigi kemudi type bola bersirkulasi

Menyebutkan komponen-komponen gigi kemudi type bola bersirkulasi

Menjelaskan fungsi-fungsi komponen-komponen

Menjelaskan cara kerja gigi kemudi type bola bersirkulasi

Menjelaskan penyetelan- penyetelan gigi kemudi type bola bersirkulasi

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 8
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambar Konstruksi

Keterangan Ganbar

1. Roda gigi sektor 5. Penyetel preload bantalan

2. Mur kemudi 6. Baut kemudi

3. Bola baja 7. Poros sektor

4. Penyetel celah kontak 8. Bantalan poros sektor

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 9
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Cara kerja

Bila roda kemudi diputar, maka baut kemudi berputar dan mur kemudi
menggeser untuk memutarkan` poros sektor melalui roda gigi sektor.

Fungsi bola

Pasangan mur baut tanpa perantara Pasangan mur baut dengan perantara
bola mur tidak dapat turun dengan bola mur dapat turun dengan
sendirinya sendirinya, jadi fungsi bola adalah
sebagai elemen gelinding.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 10
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Sirkulasi bola

Sirkulasi bola ada dua sirkuit

Setiap sirkuit bola melalui bagian

luar mur untuk memudakan
memasukan bola

Pengertian preload dan penyetelannya

Preload adalah besarnya momen

untuk menggerakkan / memutar
awal suatu poros (poros baut
kemudi)

Berat atau ringannya gerakan putar

tersebut disebabkan oleh tegangan
bantalan.

Untuk menyetel tegangan batalan

dengan baut penyetelan preload
(Gambar no4)

Preload awal dan preload akhir

Preload awal : Penyetelan preload sebelum dipasang poros sektor

Preload akhir : Sebagai kontrol preload, setelah dipasang poros gigi sektor

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 11
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Celah kontak (Bach less) dan penyetelannya

Celah kontak (Back less) adalah jarak kontak antara gigi sektor terhadap gigii
mur kemudi (lihat gambar) bila gigi sektor dinaikan keatas, celah kontak
semakin besar bila gigi sektor diturunkan ke bawah celah kontak semakin kecil
(semakin rapat). Untuk menaikan / menurunkan gigi sektor dengan memutar
baut penyetel back less.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 12
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Informasi tambahan tentang perbandingan gigi.

Mengapa diperlukan perbandingan gigi bervariasi ?

Situasi :

Pada jalan raya, diperlukan pengemudian langsung (pengemudi

merasa gaya pengemudian pada roda kemudi)

Perbandingan gigi tetap

C1 = C2 = C3

D1 = D2 = D3

C1 C2 C3
Karena : I = = =
D1 D2 D3

C1 = C2 = C3

D1 = D2 = D3

Maka: I = tetap Perbandingan gigi tetap

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 13
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

D1 < D2 < D3

C1 > C2 > C3

Karena :

I1 = C1\D1
D1 < D2 < D3

I2 = C2\D2 C1 > C2 < C3

I3 = C3\D3

Maka : i1 > i2 > i3

Pada saat tengah : i kecil (i3)

Perbandingan gigi
tidak tetap / bervariasi
Pada saat dipinggir : i besar (i2)

Keuntungan:

Misal pada saat parkir tenaga pengemudian ringan dan sudut belok kecil

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 14
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 2B

GIGI KEMUDI TYPE BOLA BERSIRKULASI

PRAKTIK

1. Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Membongkar gigi kemudi type bola bersirkulasi

Memeriksa bagian-bagian gigi kemudi type bola bersirkulasi

Memsang bagian-bagian gigi kemudi type bola bersirkulasi

Menyetel gigi kemudi

2. Alat Bahan Waktu

Set kotak alat Unit roda gigi kemudi Latihan : 2 Jam

Dial indikator Vet

Alat khusus kemudi Kain lap

Fuler

Mikrometer dalam

Mikrometer luar

Kunci momen

Set kunci sok

Set kunci L

3. Keselamatan kerja :

Hati-hati rumah roda gigi kemudi jangan sampai jatuh, sewaktu

memasang di ragum.

Hindarkan tumpahan oli pelumas di lantai

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 15
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Bagian-bagian kemudi jenis sirkuit peluru

1. Klem sambungan fleksibel 6. Sil

2. Bantalan peluru 7. Rumah roda gigi kemudi

3. Mur peluru kemudi 8. Bantalan jarum

4. Baut kemudi 9. Roda gigi poros sektor

5. Lengan pitman 10. Tutup dan paking

4. Langkah kerja :

Pembongkaran

Lepas klem sambungan batang kemudi (no1), beri tanda pada klem
dengan rumah kemudi
Lepas mur pengikat lengan pitman (no 5A), perhatikan tandanya bila
tidak ada beri tanda.
Keluarkan oli pelumas roda gigi kemudi
Lepas mur pengunci penyetel poros sektor (no 10A)
Lepas tutup poros sektor (no 10) putar baut penyetel sektor searah
jarum jam. Perhatikan paking jangan sampai rusak
Keluarkan baut penyetel preload.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 16
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Posisi roda gigi sektor di tengah roda mur kemudi, keluarkan poros
sektor.
Kendorkan mur penguci baut penyetel bantalan preload
Buka baut penyetel tegangan bantalan batang kemudi, perhatikan posisi
bantalan peluru bagian depan
Keluarkan unit baut kemudi, perhatikan posisi bantalan peluru belakang
Bersihkan semua bagian-bagian yang dibongkar

Jangan mengeluarkan mur baut peluru dari baut kemudi

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 17
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Pemeriksaan
Unit baut kemudi
Periksa meluncurnya mur pada baut kemudi, mur harus dapat meluncur
secara lembut
Bila meluncurnya tidak beraturan, bantalan peluru cacat atau permukaan
konis yng berbentuk spiral rusak
Bila bantalan peluru dan konis rusak, unit baut kemudi diganti
seluruhnya

Jangan membiarkan mur bergerak cepat dan keras ke arah bagian

ujung konis bentuk spiral

Periksa kodisi gigi mur kemudi, rusak atau aus

Periksa alur gigi sambungan batang kemudi, aus, retak dan cacat

Poros sektor
Kondisi p[ermukaan atau alur roda gigi sektor, retak atau aus
Kekocokan atau keausan poros sektor bagian atas roda gigi sektor dan
tutup sektor. Ukurlah ! (Celah 0,05 0,1 mm)
Kondisi alur gigi sektor yang berhubungan dengan lengan pitman, aus
atau rusak
Periksa celah baut penyetelan sektor dengan poros sektor, celah celah
maksimum 0,05 mm

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 18
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Bantalan peluru dan jarum

Periksa kondisi bantalan peluru dan jarum, macet atau cacat
Kondisi permukaan konis, rusak atau cacat
Lengan pitman
Periksa alur gigi pitman ,aus atau rusak
Sambungan batang kemudi
Periksa alur gigi sambungan batang kemudi, aus atau rusak
Periksa sil pelumas, bila bibir sil rusak atau cacat, ganti !

Petunjuk pemasangan
Langkah pemasangan adalah kebalikan langkah pembongkaran, adapun
hal-hal yang perlu di perhatikan adalah sebagai berikut :
Beri vet sedikit pada bagian-bagian ini
* Permukaan konis baut bentuk spiral
* Poros sektor yang berhubungan dengan bantalan jarum
* Bantalan peluru
* Permukaan kontak roda gigi mur dan roda gigi sektor
Posisikan mur peluru di tengah-tengah baut kemudi bentuk spiral
Pasang baut gigi sektor tepat di tengah roda gigi mur peluru
1. Roda gigi sektor
2. Baut bentuk spiral
3. Mur kemudi Bantalan peluru

Kembalikan tanda-tanda pembongkaran seperti semula

1. Rumah kemudi

2. Sambungan batang kemudi

3. Tanda

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 19
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Momen pengencang mur pengikat lengan pitman dengan poros sektor

70-110Nm
Oli pelumas roda kemudi SAE 90

Penyetelan
Ketegangan bantalan (Pre Load)
Stel tegangan atau kebebasan awal batang kemudi, atur mur penyetel
sampai di peroleh ketegangan 0,2 0,5 Nm
1. Kunci momen
2. Unit roda gigi kemudi
3. Ragum

Jangan lupa memasang mur pengunci

Stel gerak bebas roda gigi mur peluru dengan roda gigi sektor, atur baut
penyetel pada tutu sektor
Gerak bebas 0,1 mm
1. Dial indikator
2. Lengan pitman
3. Unit roda gigi kemudi
4. Ragum

Jangan lupa memasang mur pengunci

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 20
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Kegiatan Belajar 3A
GIGI KEMUDI TYPE ROLL DAN CACING

TEORI
TUJUAN KHUSUS PEMBELAJARAN

Peserta belajar dapat :

Menjelaskan konstruksi gigi kemudi type roll dan cacing

Menyebutkan komponen-komponen gigi kemudi type roll dan cacing

Menjelaskan cara kerja gigi kemudi type roll dan cacing

Menjelaskan posisi kontak gigi dan penyetelan back less

Menjelaskan tetang preload dan penyetelan preload

Menjelaskan tetang penyetelan back less

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 21
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambar konstruksi

Keterangan gambar :

1. Baut penyetel celah kontak

2. Bantalan

3. Bantalan

4. Tutup (Penyetel Preload)

5. Poros gigi roll

6. Gigi cacing

7. Gigi roll

8. Bantalan

9. Bantalan

10. Sil

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 22
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Cara kerja

Bila roda kemudi di putar, roda gigi cacing juga berputar dan menggerakkan
roda gigi roll / memutar poros gigi roll

Kontak gigi cacing dan roll Rol pada posisi pinggir

Rol pada posisi tengah

Celah kontak kecil Celah kontak besar

Saat penyetelan celah kontak (back less) pada posisi tengah

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 23
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Kemiringan roda gigi rol dan cacing

Roda gigi rol dibuat miring terhadap poros roda gigi cacing untuk memperbesar
kontak gigi

Keuntungan :

Ranjum

Sederhana

Kerugian :

Berat (dalam bekerja)

Produksi gigi cacing mahal

Sudut bola relatif kecil

Penggunaan :

Truk ringan

Sedan

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 24
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Preload dan Back less

Pengertian Preload : Adalah besarnya momen untuk menggerakan /

memutar awal suatu poros (poros roda gigi cacing)
Berat atau ringannya gerakan putar tersebut di
sebabkan oleh tegangan bantalan
Penyetelan Preload : Model penyetel preload tersebut diatas dengan
shim penyetel (adjusting Shim) yaitu menambah
atau mengurangi tebal shim yang terdapat antara
rumah gigi kemudi dengan tutup

Penyetelan back less

Back less (celah kontak) adalah jarak antara roda gigi cacing dan rak gigi roll
bila poros roda gigi di naikkan jauh / back lessnya semakin besar, bila poros
roda gigi roll di turunkan back less semakin kecil (rapat) untuk menaikkan /
menurunkan poros roll gigi roda dengan memutar baut penyetel back less
(lihat gambar)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 25
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Kegiatan Belajar 3B
GIGI KEMUDI TYPE ROLL DAN CACING

PRAKTIK
1 TUJUAN KHUSUS PEMBELAJARAN

Peserta belajar dapat :

Membongkar gigi kemudi type cacing dan roll

Memeriksa bagian-bagian kemudi type cacing dan roll

Memasang bagian-bagian kemudi type cacing dan roll

Menyetel kemudi type cacing dan roll

2. Alat Bahan Waktu

Set kotak alat Unit roda gigi kemudi Latihan : 2 Jam

Set kunci sok Vet

Alat khusus kemudi Kain lap

Dial indikator

V blok

Mikrometer dalam

Mikrometer luar

Kunci momen

3. Keselamatan kerja :
Rumah roda gigi jangan kemudi sampai jatuh, sewaktu memasang di
ragum

Hindarkan tumpahan oli atau vet di lantai

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 26
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Bagian-bagian kemudi jenis cacing dan roll

1. Tutup dan paking poros rol 6. Bantalan peluru

2. Rumah roda gigi kemudi 7. Rol dan poros rol

3. Baut dan mur penyetel 8. Busing

4. 0 ring atau sil 9. Sil

5. Roda gigi cacing 10. Lengan pitman

4. Langkah kerja :

Pembongkaran

Lepas lengan pitman (no10) lihat tandanya, bila tidak ada beri tanda

Keluarkan oli pelumas roda gigi kemudi

Lepas mur pengikat penyetel bach less poros rol

Lepas tutup rumah rol, putar baut penyetel poros rol searah jarum jam
sampai tutup rol terlepas. Perhatikan paking jangan sampai rusak

Atur roda gigi rol tengah-tengah roda gigi cacing, keluarkan poros rol dari
rumahnya

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 27
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Kendorkan mur pengikat baut penyetel ketegangan batang kemudi

Lepas baut penyetel ketegangan batang kemudi

Lepas 0 ring atau sil

Keluarkan bantalan depan roda gigi cacing

Lepas batang kemudi dan roda gigi cacing

Keluarkan bantalan roda gigi cacing

Bersihkan semua bagian-bagian yang dibongkar

Pemeriksaan :

Poros rol:

Periksa bantalan poros rol macet atau rusak

Kondisi roda gigi rol aus atu cacat

Periksa kekocakan atau keausan busing dengan poros rol ukurlah !
Celah yang ditentukan 0,05-0,1mm

Periksa celah baut penyetel dengan poros rol, celah maksimum 0,05
mm

Kondisi alur gigi poros rol yang berhubungan dengan lengan pitman ,aus
atau rusak

Batang kemudi:

Periksa permukaan dan kondisi roda gigi cacing, aus atau cacat

Periksa permukaan bantalan peluru aus atau cacat

Periksa kebengkokan batang kemudi, ukurlah !

Kebengkokan 0,3 mm

Kondisi alur gigi yang berhubungan dengan roda kemudi, aus atau rusak

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 28
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Lengan pitman:

Kondisi ball joint lengan pitman, longgar atau macet

Kondisi alur gigi lengan pitman, aus atau rusak

* Periksa 0 ring sil penjamin, putus atu rusak. Ganti !

* Periksa bantalan peluru, cacat atau macet. Ganti !

Petunjuk pemasangan :

Langkah pemasangan adalh kebalikan pembongkaran, sebelumnya

perhatikan petunjuk di bawah

Beri vet sedikit pada bagian-bagian :

* Bantalan peluru

* Busing dan poros sektor

* Roda gigi cacing dan rol sektor

Pasang poros sektor tepat di tengah-tengah roda gigi cacing

Pasang lengan pitman tepat pada tanda strip poros sektor

Momen pengencangan mur pengikat lengan pitman dengan poros sektor

70-110 Nm

Oli pelumas roda gigi kemudi SAE 90

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 29
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Penyetelan

Stel ketegangan atau preload batang kemudi, atur pengencang mur

penyetel dan ukur momennya pada batang kemudi 0,12 0,17

1. Kunci momen

2. Unit roda gigi kemudi

3. Ragum

Jangan lupa memasang mur pengunci

Stel back less rol sektor dengan roda gigi cacing, atur pengencang
penyetel pada tutup sektor

Back less 0,16 0,19 mm

1. Dial indikator

2. Lengan pitman

3. Unit roda gigi kemudi

4. Ragum

Pasang mur pengunci

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 30
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 4A

GIGI KEMUDI TYPE RAK DAN PINION

TEORI

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Menjelaskan konstruksi sistem kemudi type rak dan pinion

Menjelaskan cara kerja kemudi type rak dan pinion

Menyebutkan komponen-komponen sistem kemudi type rak dan pinion

Menyebutkan macam-macam konstruksi sistem kemudi type rak dan

pinion

Menjelaskan perbandingan gigi bervariasi pada sistem kemudi type rak

dan pinion

Menjelaskan cara penyetelan sistem kemudi type rak dan pinion

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 31
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambar konstruksi

Cara kerja
Dengan memutar roda kemudi maka pinion ikut berputar dan penggerakkan
rak (kekanan kekiri)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 32
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Komponen-komponen kemudi type rak dan pinion

1. Rumah gigi kemudi 10. Bantalan

2. Rak 11. Pinion

3. Baut pengunci 12. Bantalan

4. Sil 13. Ring perantara

5. Pegas penekan 14. Ring pengunci

6. Penekan 15. Sil

7. Sil 16. Baut pengunci

8. Baut penyetel 17. Ring penekan

9. Ring pegas pengunci 18. Karet penutup

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 33
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Macam-macam konstruksi rak dan pinion

Pinion tengah tie rod pinggir :

Keuntungan:
Jika terjadi tabrakan, keamanan lebih baik karena tidak terhubung
langsung dengan batang kemudi

Produksi lebih efisien untuk dibuat kemudi kiri atau kanan

Kerugian:

Kontak gigi kecil

Pemegasan tidak baik,karena tie rod pendek

Pemakai tempat besar

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 34
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Pinion pinggir tie-rod tengah:

Keuntungan :

Kontak gigi besar

Pemegasan baik, tie rod yang panjang pada waktu pemegasan terjadi
perubahan geometri roda kecil

Pemasangan tie rod bebas / tidak terikat dengan tinggi lengan

suspensi

Kerugian :

Konstruksi rumah harus lebih kuat, karena rumah menahan Gaya radikal
dan tie rod

Pemakai tempat besar

Penggunaan :

Alfa sud

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 35
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Pinion pinggir tie rod pinggir

Keuntungan :

Kontak gigi besar (pinion miring terhadap rak )

Harga murah

Memerlukan sedikit tempat

Kerugian :

Pemegas jelek, karena tie rod pendek

Persyaratan :

Tinggi dan panjang tie - rod terhadap lengan suspensi harus sama

Penggunaan :

Volvo

Toyota starlet

Ford laser

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 36
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Perbandingan gigi bervariasi pada type rak dan pinion

Situasi

Pada jalan raya diperlukan pengemudian langsung

Pada setiap putaran pinion, terjadi perubahan jarak gerak rak yang
berubah-ubah

Saat pinion di tengah rak a

Diameter kontak pinion besar

Jarak gerak rak panjang

Gaya kemudi berat, sudut belok roda besar

Saat pinion di tengah rak b

Diameter kontak pinion kecil

Jarak gerak rak pendek

Gaya kemudi ringan, sudut belok roda kecil

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 37
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 4B
GIGI KEMUDI TYPE RAK DAN PINION
PRAKTIK

1. Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Membongkar gigi kemudi type rak dan pinion

Memeriksa bagian-bagian gigi kemudi type rak dan pinion

Memasang bagian-bagian gigi kemudi type rak dan pinion

menyetel gigi kemudi type rak dan pinion

2. Alat Bahan Waktu

Alat pengankat Mobil atau stand Latihan : 5 Jam
kemudi jenis rak
Dongkrak
dan pinion
Penyngga tiga kaki Vet
Kotak alat Lap

Kunci sock

Kunci momen

Tang snap ring

Treker
Dial indikator Pre-
load meter

Kunci cakar khusus

Kunci pas khusus

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 38
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

3. Keselamatan Kerja
Jangan memanaskan batang rak, bila sambungan rak macet, hal ini
untuk menghindari perubahan besi batang rak

Bila unit kemudi rak da pinion sudah terlepas, jangan membelokkan

roda depan dengan sudut besar. Peluru CV joint bisa terlepas, bila
membelokkan roda berlebihan

Sebelum pembongkaran lakukan pemeriksaan sambungan kemudi

terhadap kekocakan ball joint

Pembongkaran :

Angkat bagian depan mobil dengan lift atau dongkrak, (pesang

penyangga tiga kaki, bila mengankat dengan dongkrak )

Lepas roda

Lepas ball joint tie rod dari lengan nakel kemudi

Beri tanda pasang antara poros pinion dengan sambungan salib

kemudi

Saat memberi tanda pada

sambungan salib, roda kemudi
harus berada pada posisi
tengah.

1. Sambungan salib kemudi

2. Poros pinion

Lepas dua baut pengikat poros pada sambungan salib dan lepas
sambungan salib kemudi.

Lepas klem atau baut penyangga rumah rak pada bodi.

Lepas unit rumah gigi kemudi (jepit pada ragum bagian pemegang
rumah rak).

Beri tanda dan ukur panjang ulir yng menonjol dari sambungan rak.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 39
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

L = Panjang ulir yang harus diukur

(kanan dan kiri)

Lepas tie rod.

Lepas klip, klem dan karet penutup (catat posisi karet penutup kanan
da kiri, bila panjangnya tidak sama).
Buka cincin pengunci sambungan rak dan gunakan alat khusus untuk
membuka sambungan rak (catat posisi sambungan rak, bila
panjangnya kanan dan kiri tidak sama).
Gunakan dua alat khusus, yang
satu untuk memegang rak dan
yang lainnya untuk membuka
sambungan rak.
Beri tanda sambungan rak
kanan dan kiri

Lepas mur pengunci dan baut penyetel pengatur rak.

Keluarkan pegas pengatur, cincin dan pengantar rak.

Lepas mur pengunci dan baut penyetel bantalan pinion.

Keluarkan sil, bila perlu.

Tarik keluar pinion bersama-sama bantalan atas.

Tarik keluar rak pada posisi lurus. (Perkatikan busing rumah rak jangan
sampai rusak oleh gigi rak ).

Lepas bantalan atas pinion dengan treker.

Lepas bantalan bawah pinion.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 40
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Panas rumah rak ke dalam air

yang medidih (temperatur 800-
1000 C).

Pukkul rumah rak dengan palu

plastik agar bantalan bawah
keluar.

Awas! Rumah rak panas,

gunakan kain lap untuk
memegang.

1. Air mendidih

2. Kompor listrik

3. Rumah rak

Pemasangan :

Susun dan bersihkan komponen-komponen yang di bongkar.

Periksa kondisi

Ukur kebengkokan rak, bila

kebengkokkan melebihi 0,3 mm
ganti.

Ukur celah bebas antara rak

dengan bushing rumah rak, bila
celah bebas lebih 0,05 mm ganti
bushing.

Kondisi gigi rak, bila aus atau

patah ganti.

Hindarkan rak terhadap goresan

atau pukulan.

Periksa kondisi gigi pinion, bila aus atau patah ganti.

Periksa kondisi bantalan bawah da atas, bila aus atau macet ganti.

Periksa karet penutup, bila rusak atau aus atau macet ganti.

Periksa sil perapat, bila bibir sil rusak ganti.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 41
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Periksa kondisi ball joint sambungan rak dan tie-rod, bila aus ganti.
Periksa kondisi Penghantar rak, bila rusak atau retak ganti.
Periksa cincin pengunci sambungan rak, bila rusak atau retak ganti.
Periksa kondisi ulir-ulir mur dan baut,bila aus atau rusak perbaiki
dengan tap atau sney.
Periksa klem dan klip, bila rusak ganti.

Pemasangan :
Langkah pemasangan adalah kebalikan dari pembongkaran, adapun
komponen-komponen yang perlu diperhatikan saat pemasangan
adalah :
Beri vet secukupnya pada bantalan, rak, gigi rak dan pinion serta ball
joint.
Beri pelumas secukupnya ulir-ulir mur dan baut.
Kembalikan tanda-tanda (kanan dan kiri) seperti semula.
Pemasangan rak terhadap posisi pinion.
Atur bagian rak yang terlekuk
berada ditengah-tengah lubang
poros pinion.
Pasang pinion pada
dudukannya dan yakinkan
bawah ujung pinion berada
dibantalan bawah.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 42
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Setel pre-load pinion.

Ingat ! Saat menyetel pre-load
posisi pinion harus bebas
terhadap gigi rak.
Kencangkan baut penyetel
sampai di peroleh momen putar
poros pinion 0,37 Nm (37Ncm).
Kemudian kendorkan baut
penyetel hingga diperoleh pre-
load 0,23-033 Nm (23-33 Ncm).
Pasang mur pengunci dengan
momen pengencangan 110 Nm.
Periksa preload lagi.
Bila perlu setel lagi.

Setel pre-load keseluruhan kemudi

Putar pinion dan hitung jumlah
putarannya, kemudian
kembalikan pinion dari jumlah
putaran (posisi pinion ditengah-
tengah rak).
Kencangkan baut penyetel rak
dengan momen pengencang 25
Nm, kemudian kendorkan baut
penyetel 250
Ukur pre-load keseluruhan 0,8-
1,3 Nm (80-130 NCm).
Pasang mur pengunci dan
kencangkan dengan momen 70
Nm.
Periksa preload lagi
Bila perlu setel lagi.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 43
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Pasang cincin pengunci terhadap alur rak.

Luruskan tanduk cincin pengunci
pada alur rak.
Pasang sambungan rak dan
kencangkan dengan momen 85
Nm.
Lipatlah cincin pengunci pada
mur sambungan rak.

Posisi pemasang klem atau klip.

Pemasangan karet penutup
terhadap sambungan rak jangan
sampai terputir.
Jangan lupa memasang klem
atau klip pada karet penutup.
Posisi bagian klip yang menonjol
kearah roda.

Pemasangan kembali rumah kemudi pada mobil :

1. Bodi mobil

2. Rumah gigi kemudi

3. Bantalan karet

4. Klem

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 44
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Perhatikan tanda pemasang pada sambungan salib.

Setel tie-rod sesuai dengan tanda semula (ulir tie-rod kanan dan kiri
harus sama panjang)
Jangan lupa mengencangkan semua baut pemasangan dan mur ball-
joint dengan momen.
Baut pemasang rumah kemudi : 60 Nm.
Mur ball-joint tie-rod : 50 Nm.
Bila ada nepel vet pada ball
joint, lakukan pelumasan dengan
pompa vet.

Jangan lupa memasang pin pengunci pada ball joint dan melipat
pengunci pada baut pemasangan rumah kemudi.
Periksa toe in (ukuran toe in pada corolla : 0 1mm)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 45
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 5

SAMBUNGAN LENGAN-LENGAN KEMUDI

TEORI

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Menjelaskan macam-macam konstruksi sambungan kemudi sesuai

dengan jenis suspensi dan type sistem kemudi

Menyebutkan komponen-komponen sistem kemudi

Menjelaskan fungsi masing-masing komponen sambungan kemudi

Menjelaskan macam bentuk geometris sambungan kemudi sesuai

dengan sifat jalannya kendaraan

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 46
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

1. Sambungan kemudi untuk suspensi / independen (memakai type bola

bersirkulasi)

Nama-nama komponen

1. Gigi kemudi

2. Lengan putaran

3. Batang penghubung (batang relay)

4. Lengan laker

5. Tie rol (tabung penyetel toe)

6. Tie rol lod

7. Lengan knuckle

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 47
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

2. Sambungan lengan kemudi untuk suspensi lihat gambar konstruksi :

Nama-nama bagain

1. Gigi kemudi

2. Lengan putaran

3. Dray link

4. Tie rod

5. Tie rodend

6. Lengan knuckle

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 48
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Komponen-komponen sambungan lengan kemudi

1. Lengan Idler

a. Type Slinding heaving b. Type Bushing Torsi

2. Sambungan bola (ball joint)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 49
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

3. Tie rod

a. Dipakai pada type bola bersikulasi

b. Dipakai pada type kemudi rak dan pinion

4. Lengan pitman

5. Lengan knuckle dan knuckle kemudi

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 50
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Lengan knuckle adalah yang menghubungkan antara knuckle kemudi

dengan tie rod, dan knuckle kemudi yang menumpang roda melalui axle
hub seperti gambar dibawah ini.

6. Peredam kemudi (steering damper ) adalah peredam kemudi

Bentuk (geometris) sambungan kemudi

1. Sambungan kemudi berbentuk kingpin

2. Sambungan kemudi berbentuk pararel

3. Sambungan kemudi berbentuk trapesium

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 51
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Sambungan kemudi berbentuk king-pin

Kemudi King-pin
Lengan kemudi menggerakkan
aksel, berputar pada titik pusat

Sudut belok roda kiri = sudut belok

roda kanan

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 52
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Digunakan : Truk Gandeng

Sambungan kemudi berbentuk perarel

Lengan kemudi pararel saat belok

Sudut belok roda kiri = sudut belok

roda kanan

Dengan sudut belok yang sama tidak didapatkan titik pusat lingkaran belok
yang sama akibat terjadi gesekan antara ban dengan jalan. (ban
menggosok pada permukaan jalan).

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 53
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Sambungan kemudi berbentuk trapesium

Lengan kemudi trapesium (prinsip
Achermann Janteau)

Saat belok :
Sudut belok roda kiri # sudut belok
roda kanan

Dengan prinsip Acherman janteau Didapatkan titik pusat lingkaran belok

semua roda yang sepusat sehingga kendaraan dapat membelok dengan
baik tanpa menimbulkan gesekan antara ban dengan permukaan jalan.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 54
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Posisi lurus

Posisi belok kanan

Posisi belok kiri

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 55
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

KEGIATAN PEMBELAJARAN 6

INFORMASI TENTANG PENGGUNAAN PASIF PADA SISTEM

KEMUDI MANUAL

Teori

Tujuan Khusus Pembelajaran

Peserta belajar dapat

Menjelaskan penggunaan pasif pada sistem kemudi

Menjelaskan macam konstruksi penggunaan parif pada:

Roda kemudi

Pada batang kemudi

Menjelaskan tes pengan parif

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 56
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Pengaman pada jenis biasa kemudi

Sistem kemudi jenis biasa

Sistem kemudi ini tidak mempunyai elemen pengaman bila terjadi
kecelakaan, tidak aman bagi sopir

Pada mobil-mobil tertentu dilengkapi sistem pengaman kemudi, biasanya

pada batang kemudi atau rol kemudi.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 57
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Roda kemudi

Bentuk kemudi Bentuk tidak aman

Permukaan besar Permukaan kecil

Untuk penahan badan sopir

Tes pengaman sistem kemudi

Pengemudi buatan dijalankan dengan kecepatan 60 km/jam dihantam
pada sistem kemudi yang terpasang seperti pada mobil

Dimatikan kekuatan sistem pengaman kemudi dan perubahannya

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 58
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Keadaan belum rusak

Keadaan setelah terjadi kecelakaan ;

1. Pen terlepas

2. Roda kemudi bengkok

3. Kotak seng terlepas

Macam-macam pengaman batang kemudi

Jenis baut lepas dan kotak seng

Gaya yang timbul akibat tabrakan
melepas baut pada sambungan
pengaman

Gaya akibat tabrakan juga di redam

oleh kotak seng

Jenis perbedaan garis gaya

Gaya yang timbul akibat tabrakan
tidak diteruskan melalui poros
batang kemudi

Gaya tersebut patah akibat adanya

perbedaan garis gaya

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 59
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Batang luncur jenis bola

Keadaan normal

1. Poros utama (bawah)

2. Tabung batang atas

3. Poros utama (atas)

4. Tabung batang kemudi

5. Pen plastik

6. Bola-bola baja

Setelah terjadi tabrakan

Gaya akibat tabrakan memutuskan

pen plastik

Poros utama terdorong maju

Tabung atas dan tabung bawah di

hubungkan oleh bola-bola baja

Tahanan luncur bola-bola baja

menyerap gaya akibat dari
tabrakan

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 60
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Batang luncur jenis jala

Keterangan :

1. Jala-jala (normal)

2. Jala-jala (tertekan sebagian)

3. Jala-jala (Tertekan penuh)

4. Jarak perubahan

Cara kerja

Gaya akibat tabrakan memutuskan pen antara pipa teleskop dan pipa
mantel, akibat pipa teleskop meluncur di dalam pipa mantel
Pipa teleskop menyangkut pada rumah jala, akhirnya gaya tabrakan di
redam oleh jala-jala pengaman.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 61
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

LEMBAR EVALUASI

1. Jelaskan apa fungsi sistem kemudi!

2.
a. Sebutkan type gigi kemudi pada gambar dibawah!
b. Sebutkan nama-nama bagiannya!

3.
a. Sebutkan type gigi kemudi seperti gambar di bawah!
b. Sebutkan nama-nama bagiannya!

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 62
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

4.
a. Sebutkan type gigi kemudi seperti gambar di bawah!
b. Sebutkan nama bagian-bagiannya!
c. Apa yang dimaksud dengan preload dan backless?
d. Tunjukkan tempat penyetelan preload dan backless!
e. Apa yang dimaksud dengan preload awal dan preload akhir!

5. Mengapa pula sistem kemudi dibuat perbandingan bervariasi?

6.
a. Sebutkan macam-macam bentuk (geometris) sambungan kemudi!
b. Gambarkan masing-masing bentuk tersebut beserta sifatnya!
c. Sebutkan bentuk mana yang banyak dipakai pada kendaraan dan
berikan alasannya!

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 63
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

LEMBAR JAWABAN

1. Fungsi sistem kemudi adalah:

Merubah awal gerak kendaraan melalui roda kemudi
Sistem kemudi harus dapat memberikan informasi/ petunjuk pada
sopir tentang posisi kendaraan

2.
a. Gigi kemudi type:
Bola bersirkulasi, atau
Roll dan cacing
b. Nama bagian-bagiannya:

Ball joint
Ball joint
Roda kemudi

Kotak gigi kemudi

Tie rod
Lengan idler
Lengan pitman Lengan kemudi
Lengan penghubung
(relay rod)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 64
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

3.
a. Gigi kemudi type rak dan pinion
b. Nama bagian-bagiannya:

Baut penyetel

Pinion
Rack Rack end

Unit gigi
kemudi
Tie rod end

4.
a. Gigi kemudi type mur baut bersirkulasi
b. Nama bagian-bagiannya (lihat no 1 s.d 5)

2 B
Mur kemudi
A
1
Rumah kemudi

3 Sektor

4 Baut kemudi

5 Poros Sektor
(Tempat lengan
pitman)

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 65
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

c.

Preload adalah:
Besarnya momen untuk menggerakkan / memutar awal
suatu poros (poros baut kemudi)
Berat atau ringannya gerakan putar tersebut disebabkan
oleh tegangan bantalan

Backless adalah:
Celah kontak (Back less) adalah jarak kontak antara gigi sektor
terhadap gigi mur kemudi (lihat gambar) bila gigi sektor
dinaikkan ke atas, celah kontak semakin besar dan bila gigi
sektor diturunkan ke bawah celah kontak semakin kecil
(semakin rapat). Untuk menaikkan / menurunkan gigi sektor
dengan memutar baut penyetel back less.
d. Tempat penyetelan preload dan back less
Tempat penyetelan preload ditunjukkan dengan huruf A pada
gambar.
Tempat penyetelan back less ditunjukkan dengan huruf B pada
gambar.
e. Yang dimaksud dengan preload awal dan preload akhir adalah:
Preload awal: Penyetelan preload sebelum dipasang poros sektor
Preload akhir: Sebagai kontrol preload, setelah dipasang poros gigi
sektor
5.
Pada jalan raya, diperlukan pengemudian langsung (pengemudi
merasa juga pengemudian pada roda kemudi).
Pada saat parkir, diperlukan gaya pengemudian yang ringan
Atau pada saat lurus I = kecil
Pada saat belok I = besar
6.
a. Macam bentuk (geometris) sambungan kemudi
Sambungan kemudi berbentuk king pin
Sambungan kemudi berbentuk paralel
Sambungan kemudi berbentuk trapesium
i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 66
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

b. Gambar sambungan kemudi model king pin

Lengan kemudi menggerakkan aksel,

berputar pada titik pusat

Sudut belok roda kiri = sudut belok

roda kanan

Sifat jalannya:

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 67
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambar sambungan kemudi model paralel

Sudut belok roda kiri = sudut belok
roda kanan

Sifat jalannya:

Dengan sudut belok yang sama tidak didapatkan titik pusat lingkaran belok yang
sama akibatnya terjadi gesekan antara ban dengan jalan (ban menggosok
permukaan jalan).

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 68
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

Gambar sambungan kemudi model trapesium

Lengan kemudi trapesium (prinsip
achermann Janteau)

Saat belok
Sudut belok roda kiri # sudut belok
roda kanan

Sifat jalannya:

Dengan prinsip Achermann Janteau didapatkan titik pusat lingkaran belok

semua roda yang sepusat sehingga kendaraan dapat membelok dengan baik
tanpa menimbulkan gesekan antara ban dengan permukaan jalan.

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 69
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

UMPAN BALIK

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 70
 T e k n i k Me ka n i k O t o mo t if

DAFTAR PUSTAKA

i.
Memperbaiki Kerusakan Pada Sistem Kemudi Manual Pada Mobil 71