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DISEO DE ARBOLES
+ EJERCICIO 7.3
Presentado por:
Docente:
Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal circular,
usados para sostener piezas que giran en torno a ellos.
Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas, piones para
cadena, acoples y rotores.
Los ejes no transmiten potencia y pueden ser giratorios o fijos.
Los rboles o flechas son elementos que giran soportando pares de torsin y transmitiendo
potencia.
Los rboles estn sometidos a torsin, flexin, carga axial y fuerzas cortantes, y al menos alguna de
estas cargas es variable (en un rbol girando sometido a un momento flector constante, actan
esfuerzos normales variables).
Despus del diseo constructivo puede procederse a verificar la resistencia del rbol.
Los rboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de trabajo y cargas
eventuales mximas, durante la vida esperada.
Entonces, se debe verificar la resistencia del rbol a la fatiga y a las cargas dinmicas; estas ltimas
son generalmente las cargas producidas durante el arranque del equipo.
Debe hacerse tambin un anlisis de las frecuencias naturales (crticas) del rbol.
Todo sistema tiende a oscilar con una gran amplitud cuando se excita con determinadas frecuencias;
esto se denomina resonancia.
El diseador debe asegurar que la velocidad de rotacin del rbol sea bastante diferente de
cualquier velocidad que produzca resonancia; de lo contrario, las deflexiones o deformaciones del
rbol tenderan a ser grandes y a producir la falla.
Los rboles deben tener suficiente rigidez, con el objetivo de evitar que las deformaciones excesivas
perjudiquen el buen funcionamiento de las piezas que van montadas sobre stos. Por ejemplo,
deformaciones excesivas en los rboles pueden hacer que el engrane de un par de ruedas dentadas
no sea uniforme o no se extienda en toda la altura de trabajo del diente.
Por otro lado, los cojinetes (de contacto rodante o deslizante) se pueden ver afectados si las
pendientes del rbol en los sitios de los cojinetes son muy grandes.
Como los aceros tienen esencialmente igual mdulo de elasticidad, la rigidez de los rboles debe
controlarse mediante decisiones geomtricas.
En conclusin, el buen funcionamiento de un rbol depende de muchos factores, entre los cuales
podemos mencionar una buena resistencia y rigidez, una correcta fijacin de las piezas, una
adecuada alineacin y lubricacin de los elementos que lo requieran.
2) Se calcula el dimetro del extremo saliente del rbol (por ejemplo, donde est ubicada la polea,
la rueda dentada o el acople) o el dimetro del tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el
caso de un rbol intermedio de un reductor de velocidades.
Como no se conoce el momento flector mximo, ya que ste depende de las longitudes de los
diferentes tramos, dicho dimetro se calcula con base en el par de torsin mximo nominal, usando
un factor de seguridad grande.
Para una seccin circular maciza, el esfuerzo cortante mximo, Ss, producido por el par de torsin
nominal mximo, T, est dado por:
Donde est en radianes por unidad de tiempo. Normalmente, se maneja frecuencia de giro, n, en
vez de velocidad angular. Si P est dada en watt y n en r/min, el par de torsin, T, en N.m, est dado
por:
El esfuerzo cortante de la ecuacin 7.33 debe ser menor o igual al esfuerzo cortante de diseo o
esfuerzo admisible, Ssd, el cual es igual a la resistencia del material sobre un factor de seguridad
grande. Se recomienda que:
(a) Si el dimetro que se est calculando es el de entrada de potencia (o el del extremo saliente del
rbol)
(b) Si el dimetro que se est calculando es donde se ubican las ruedas dentadas en un rbol
intermedio de la transmisin
Despejando el dimetro d de la ecuacin 7.33 y teniendo en cuenta que el esfuerzo debe ser menor
o igual al admisible, se obtiene que:
Durante la normalizacin de los dimetros de los escalones se deben tener en cuenta las medidas
preferidas, las medidas de los rodamientos y de los otros elementos que se van a montar en el rbol.
Particularmente, los puestos de los rodamientos deben tener dimetros que coincidan con los de los
agujeros de stos; adems, la diferencia entre el dimetro donde se aloja un rodamiento y el
dimetro del escaln siguiente, debe ser tal que el redondeo del rodamiento no impida un correcto
apoyo de ste sobre la pared del escaln (los catlogos de rodamientos suministran informacin
acerca de las diferencias mnimas entre los dos dimetros en los que se apoyan stos).
2) Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (i) de pares de torsin, (ii) de fuerzas axiales y (iii) dos
diagramas de fuerzas transversales y momentos flectores, correspondientes a dos planos
ortogonales (estos dos planos contienen el eje axial).
El diseo constructivo consiste en definir las dimensiones el rbol, como los dimetros de los
escalones, las longitudes de los tramos y los radios de redondeo de los cambios de seccin.
Despus de tener una forma constructiva definida para el rbol, se procede con la verificacin de la
resistencia a la fatiga, en la cual se calcula un factor de seguridad con base en una ecuacin de
diseo para cargas variables combinadas. Puede continuarse con la revisin de la resistencia a las
cargas dinmicas; este clculo se hace mediante un procedimiento de diseo esttico, a menos que
se prevea que las cargas dinmicas se van a repetir muchas veces durante la vida esperada del
rbol.
Una vez verificada la resistencia del rbol, se puede proceder al clculo de la rigidez, que consiste
en verificar que las deformaciones por torsin, flexin y carga axial sean menores que las
admisibles; esto con el fin de que elementos como rodamientos, cojinetes de contacto deslizante,
ruedas dentadas, estrellas y poleas no sean sobrecargados excesivamente. Finalmente, debe
hacerse un clculo de las frecuencias crticas del rbol, en el cual se verifica que la frecuencia de
giro del rbol difiera sustancialmente de las frecuencias naturales del sistema.
PROBLEMA 7.3
Se prev que el transportador de banda mostrado en la figura 7.26, que alimenta material a una trituradora,
requiere una potencia mxima un poco menor de 10 kW. El tambor de mando debe girar a 200 r/min. Se
proyecta el accionamiento mostrado, el cual consta de un motor elctrico, un reductor de velocidades de dos
escalones y una transmisin por cadena. En el reductor, la potencia es suministrada al rbol de entrada
mediante un acople flexible. El primer escaln consta de un par de engranajes helicoidales y el segundo de
un par de engranajes cilndricos de dientes rectos.
Despus de decidir la frecuencia de giro de cada rbol, de seleccionar un motor elctrico con una potencia
nominal de 12 kW y de calcular las ruedas dentadas, etc., se procede con el diseo de los rboles. Las
cargas pico ocurren en el arranque; con base en la curva par-velocidad del motor elctrico, se sabe que las
cargas mximas son el triple de las nominales.
Disee el rbol intermedio del reductor de velocidades el cual gira a 600 r/min. Algunas dimensiones del rbol
han sido decididas con base en recomendaciones y en las dimensiones de las ruedas dentadas y los
rodamientos previstos. El rbol es apoyado en sus extremos mediante rodamientos de bolas y es escalonado
con el fin de facilitar el posicionamiento y el correcto funcionamiento de los elementos; las ruedas dentadas
estn acopladas al rbol mediante chaveteros de perfil y tornillos de sujecin (prisioneros).
Los datos de las ruedas dentadas son:
Donde TN es el par nominal. La potencia usada en esta ecuacin es 12 kW, que es la potencia nominal del
motor, siendo un poco ms grande que la potencia que se requiere en el transportador de banda. De hecho,
la potencia a transmitir por el rbol intermedio es igual a la potencia que demanda la mquina movida
(transportador) ms las prdidas en los engranajes de dientes rectos, en la transmisin por cadena y en
algunos rodamientos. El par de arranque es tres veces el nominal; entonces:
T P = 3TN = 573.0 N.m
donde T = TN = 191.0 Nm y Ssd = (1020) MPa (ecuacin 7.37). Tomando Ssd = 15 MPa se tiene que:
Este dimetro se normaliza con base en las dimensiones preferidas (por ejemplo, series Renard) dadas en el
apndice 6. Entonces se toma d = 40 mm
Este es el dimetro donde van montadas las ruedas dentadas. Los dimetros de los otros escalones se
seleccionan sumando o restando 2 a 5 mm al dimetro del escaln adyacente. Se deben tener en cuenta las
dimensiones preferidas (apndice 6) y los dimetros de rodamientos de bolas. Los dimetros interiores de las
pistas internas de los rodamientos FAG (equivalentes al dimetro del rbol), en mm, son:
De acuerdo con esto, el dimetro del tramo intermedio, el cual sirve de apoyo lateral de las ruedas dentadas,
se toma de 45 mm y el dimetro de los tramos donde se montan los rodamientos se toma de 35 mm.
En el caso de la rueda helicoidal B, la fuerza normal, FB, tiene una componente adicional, la fuerza axial, FBa.
La figura 7.29 muestra las tres componentes de la fuerza normal. Nuevamente, la nica componente que
produce par de torsin es la tangencial. Por lo tanto: