ETU - Aula 28 - Controladores Semafricos e Detectores de Trfego

ENGENHARIA DE TRFEGO
URBANO
SINALIZAO SEMAFRICA
CONTROLADORES SEMFORICOS
DETECTORES DE TRFEGO
Engenharia de Trfego Urbano
CONTROLADORES SEMAFRICOS E
Controladores Semafricos - So os equipamentos
programveis que comandam as trocas das indicaes
luminosas dos grupos focais. Em relao tecnologia
empregada, dividem-se em:
CONTROLADORES ELETROMECNICOS Sua programao
implementada a partir de uma combinao de recursos mecnicos.
Na maioria das vezes comportam apenas uma programao
semafrica e possuem recursos operacionais limitados.
CONTROLADORES ELETRNICOS Sua programao
implementada a partir de recursos computacionais do equipamento.
Permite que os equipamentos disponham de recursos de
programao que facilitam as solues de engenharia. Diferentes
tipos de controladores p/ diferentes estratgias de controle.
CONTROLADORES DE TRFEGO
De forma geral, os principais recursos

disponveis num controlador so:
Capacidade de programao de planos de
trfego;
Sincronismo com outros semforos;
Estratgias de controle e modo de
operao - Tipos de Controle.
Capacidade de programao de planos de trfego
Se o fluxo dos veculos se mantivesse
rigorosamente constante ao longo do tempo, a
programao semafrica poderia ser a mesma
durante todo o dia.
Entretanto, quase sempre os volumes variam
bastante ao longo do dia, exigindo dos controladores
(para operar da melhor forma) que tambm tenham
possibilidade de variar sua programao.
Principais variveis utilizadas no controle de trfego: tempo
de ciclo e porcentagem dos tempos de verde de cada fase.
TEMPO DE CICLO - De forma geral, os volumes maiores que ocorrem nos
perodos de pico necessitam de ciclos maiores para aumentar a
capacidade e evitar o congestionamento (que causa atrasos muito
grandes).
Fora do pico, os volumes so menores e permitem ciclo menor. Se no for
possvel haver variao no tempo de ciclo, deve-se dimension-lo para a
pior situao de trfego (horrio de pico), e fora de pico ter-se-ia um tempo
de verde desnecessariamente grande, com um atraso maior que o que se
obteria se o tempo de ciclo fosse adequado demanda menor, existente
no perodo fora de pico.
EX: Os controladores dos cruzamentos pertencentes ao corredor da Av. Prudente de Morais,
compreendidos no trecho entre a Rua Miguel Castro e Av. Alexandrino de Alencar, possuam
sete ciclos por dia. A necessidade desses ciclos foi detectada em campo, de acordo com a
demanda existente. (dados de 2010)
PORCENTAGEM DE TEMPO DE VERDE DE CADA FASE - Os volume

das diferentes aproximaes que chegam a um semforo podem
no se manter na mesma proporo ao longo do dia.
PORCENTAGEM DE TEMPO DE VERDE DE CADA FASE
Ex.: num semforo com duas aproximaes iguais e simtricas (em geometria), se
ocorrer variao de volume como indicado na figura abaixo, e o controlador
dispuser de porcentagem de verde varivel, poder-se- dar durante o perodo A
mais tempo de verde aproximao 2, e durante o perodo B mais tempo de verde
aproximao 1.
Se s houvesse capacidade para um nico programa de trfego, ter-se-ia que dar

porcentagens de tempo iguais para ambas aproximaes, o que poderia ser
insuficiente para o semforo 2 no perodo A, e para o semforo 1 no perodo B.
Sincronizao com outros semforos
Um controlador deve oferecer a possibilidade de ser
sincronizado quando existe um semforo operando o
cruzamento, e o movimento de sada deste semforo para o
prximo no constante.
A sincronizao feita atravs da operao de dois semforos
no mesmo tempo de ciclo, e estabelecendo entre eles uma
defasagem, tal que, quando o fluxo maior de veculos
provenientes de 1 atingir 2, encontre a indicao sempre
verde para poder passar sem parar, nem esperar.
Sincronizao com outros semforos
Nos casos de ruas de mo dupla, ou de rede de semforos,

muitas vezes no possvel se adotar a defasagem tima,
pois ela pode ser tima para o sentido do movimento 1 e no
tima para o sentido do movimento 2.
Na busca de uma soluo, costuma-se escolher a defasagem

que favorea o volume maior. Frequentemente, em corredores
de trfego, os volumes nos sentidos 1 e 2 no mantm
qualquer proporcionalidade.
Tipos, Estratgias de controle e modos de operao
So basicamente dois os tipos de controle proporcionados
pela sinalizao semafrica: controle em tempo fixo e controle
atuado pelo trfego.
a) Tempo fixo - Utiliza planos semafricos calculados com
base em dados de trfego disponveis, obtidos por contagens
volumtricas e outros levantamentos de campo. O controle
pode ser efetuado com base em um nico plano semafrico,
ou na adoo de planos especficos para atender a demanda
de trfego histrica de perodos distintos do dia e de diferentes
dias da semana.
a) Tempo fixo - ...Ao longo do perodo de ao de um plano semafrico, o tempo
de ciclo, a sequncia de estgios, a durao dos intervalos luminosos so mantidos
constantes. Ex.: Rua Mossor x Av. Rodrigues Alves (Fonte dos dados: STTU, 2015)
Verde Amarelo Verm. geral vermelho
Rua Mossor 25s 4s 1s 20s
Av. Rod. Alves 20s 4s 1s 25s
...
b) Atuado - Principais tipos: semiatuado e totalmente atuado.
b.1) Semiatuado - Em geral empregado em cruzamentos de vias
de grande volume (vias principais) com vias de baixo volume de
trfego (vias secundrias). Nesse tipo de controle a indicao verde
dada continuamente para os veculos da via principal, sendo
interrompida quando detectores implantados nas aproximaes da
via secundria indicarem a presena de veculos motorizados.
Quando empregado em travessias de pedestres ou ciclistas, a
interrupo da indicao verde para os veculos da via principal
ocorre quando as botoeiras forem acionadas.
...
b.2) Totalmente atuado - Decorre do monitoramento da demanda de
trfego na interseo, mediante a implantao de detectores de
trfego em todas as suas aproximaes, permitindo alteraes nos
tempos dos estgios. O princpio bsico do funcionamento em modo
totalmente atuado o da determinao do tempo de verde
associado a cada estgio de sinalizao, variando entre um valor
mnimo e um valor mximo pr-estabelecidos. Esse tipo de controle
pode permitir o ajuste em tempo real dos valores de alguns dos
parmetros de programao, como por exemplo, a prioridade a ser
dada para uma aproximao congestionada.
Ao definir o controle semafrico o projetista deve decidir entre
duas estratgias bsicas de controle: controle isolado ou
controle em rede.
a) Controle isolado - No controle semafrico isolado, cada
interseo controlada independentemente das demais, ou
seja, no ocorre nenhum tipo de coordenao semafrica.
Nesse caso, a definio da programao semafrica leva em
conta apenas a demanda (histrica ou atual) do trfego em
todas as aproximaes. Essa estratgia pode comprometer
seriamente o desempenho da circulao do trfego em
situaes onde as intersees controladas por sinalizao
semafrica estiverem muito prximas entre si.
b) Controle em rede - pode visar o aumento do desempenho
da circulao do trfego ao longo de uma rede aberta ou de
uma rede fechada.
Rede aberta - visa privilegiar a circulao do trfego em
uma via (ou em um percurso pr-estabelecido) e, por isso,
comumente referido como controle em corredor;
Rede fechada - visa melhorar o desempenho geral do
trfego em uma determinada regio ( controle em rea).
A estratgia de controle em rede permite a programao da
sinalizao semafrica visando no somente o desempenho
do trfego em cada interseo mas, sobretudo, o seu
desempenho global ao longo do conjunto de cruzamentos.
Tipos,Estratgias de controle e modos de operao
b) Controle em rede ...
A programao da sinalizao semafrica operando em rede
implica a definio de um parmetro adicional, denominado
defasagem (estabelece, tomando como base uma referncia
temporal especificada, o momento de iniciar o verde de um
estgio para cada interseo que integra a rede ).
A definio da defasagem considera a chegada do trfego nas
aproximaes na forma de pelotes. Tem-se, nesse caso, uma
operao dita coordenada. Essa operao requer que a
durao do ciclo seja a mesma para todas as intersees.
Tipos,Estratgias de controle e modos de operao

b)... Controle em rede
A principal vantagem da operao dos semforos em rede a
possibilidade de se determinar os instantes de abertura de
semforos prximos, via programao, proporcionando onda
verde aos usurios da via.
tipos, Estratgias de controle e Modos de operao
a) Controle local (descentralizado) - A programao

semafrica implementada diretamente no controlador, em
campo. Qualquer alterao desejada na programao feita
usando os recursos disponveis no controlador para a entrada
manual de dados.
tipos, Estratgias de controle e Modos de operao
a) Controle local (descentralizado) ...Ex.:
Fonte dos dados: STTU, 2015

...Estratgias de controle e Modos de operao
b) Controle centralizado - Os controladores eletrnicos de

trfego so ligados a um computador central que gerencia a
operao conjunta dos equipamentos. O controle centralizado
utilizado para agilizar a operao do sistema de intersees
semaforizadas, admitindo vrios nveis de funcionamento.
Funes do nvel bsico: monitorao do estado de funcionamento dos
controladores e semforos (grupos focais); implementao remota de
alguns elementos da programao dos planos semafricos.
Em outros nveis, quando da disponibilidade de sistemas de deteco de
veculos, outras funes podem ser incorporadas, tais como: coleta de
dados do trfego; monitorao das condies de circulao; seleo e
implementao de planos semafricos em funo da demanda; gerao e
implementao de planos semafricos em funo da demanda.
...Estratgias de controle e Modos de operao
b) Controle centralizado. Ex.: Corredor Salgado Filho

So dispositivos que tm a funo de detectar a
demanda de trfego (veculos motorizados, no
motorizados e pedestres) em determinado local.
Existem diferentes tecnologias para este tipo de
dispositivo que so escolhidas de acordo com a
necessidade funcional e com as caractersticas de cada
local.

Laos Detectores Indutivos - dispositivos
mais utilizados para a deteco do trfego veicular.
So constitudos por cabos metlicos inseridos no
pavimento, construdos geralmente na forma
retangular, e conectados a circuitos eletrnicos dos
controladores. Nesses laos circula corrente eltrica
que forma um campo magntico, o qual sofre
alteraes quando da passagem ou presena de
massa metlica (indicam aos controladores a
passagem ou presena dos veculos).
Laos Detectores Indutivos
Fonte: www.perkons.com.br
Fonte da imagem: www.technext.com.br

Botoeiras - Dispositivos que tm a funo de
detectar a solicitao de pedestres em determinado
local. acionada manualmente pelo pedestre para
que sua presena seja detectada, de forma que o
tempo de travessia associado a essa demanda seja
implementado pelo controlador de trfego. Deve ser
utilizada sinalizao educativa que indique ao
pedestre a necessidade de acionar a botoeira para
realizar a travessia. Eventualmente a botoeira pode
ser utilizada em sinalizao semafrica veicular para
acionar sada de emergncia.
Laos Virtuais por tratamento de imagem
- funciona por vdeodeteco (utilizar o sinal de
vdeo como entrada para a unidade detectora). A
configurao do sistema de vdeodeteco consiste
em sobrepor zonas de deteco em posies
adequadas sobre a imagem da via visualizada no
monitor de vdeo. medida que os veculos
percorrem a via cruzando as zonas de deteco
configuradas elas so ativadas pela mudana do
padro da imagem do vdeo, resultando na
deteco dos veculos.
DETECTORES DE TRFEGO Laos virtuais de
tratamento de imagem
DETECTORES DE TRFEGO Laos virtuais de
tratamento de imagem
Detectores por microondas - Utiilizam o processo
de Sensor Remoto de Trfego a Micro-ondas (RTMS -
Remote Traffic Microwave Sensor). Medem a distncia
dos objetos na trajetria de seu feixe de microondas. A
capacidade de seletividade permite que o equipamento
detecte veculos estacionrios e mveis em diversas
zonas de deteco. Quando apontado para uma via, o
feixe de microondas do equipamento projeta no
pavimento uma superfcie oval. O equipamento tem duas
configuraes de montagem tpicas (transversal e
longitudinal) e vrios modos de operao. Para aplicao
em deteco na sinalizao semafrica geralmente
posicionado transversalmente via.
DETECTORES DE TRFEGO - Detectores por microondas
Deteco magntica - Tcnica de deteco de
veculos, baseada no princpio da perturbao que os
elementos metlicos provocam no campo magntico
terrestre. Quando o veculo passa sobre o detector
magntico sua massa metlica causa a distoro das
linhas de fora magntica (Normalmente, no so
capazes de reconhecer veculos parados ou em
velocidades inferiores a 10 ou 15 km/h). Como tm um
campo de ao bastante limitado, necessitam ser
posicionados diretamente sob a corrente de trnsito
que se quer detectar.
DETECTORES DE TRFEGO - Deteco magntica .
... so fixados na superfcie do pavimento, o que
permite que sejam utilizados tanto em carter
permanente como temporrio. Dimenses usuais: 2 cm
de largura por 20 cm de comprimento e 2 cm de altura.
So utilizados para controle de sinalizao semafrica,
contagens classificadas, deteco de presena e
medio de velocidade. O uso do equipamento em
aplicaes temporrias adequado devido facilidade
da sua instalao e retirada.
DETECTORES DE TRFEGO - Deteco magntica .
Deteco por radiao infravermelha -
Tcnica de deteco de veculos e pedestres
fundamentada em dois tipos de captao: deteco
ativa e deteco passiva.
a) deteco ativa: o detector envia o sinal que
refletido pelos veculos ou pedestres e captado, em
seguida, pelo mesmo detector. O equipamento
ilumina a zona de deteco na faixa infravermelha e
captura as ondas refletidas pelos veculos, pelos
pedestres, pela pista de rolamento ou por outros
elementos prximos.
Deteco por radiao infravermelha ...
b) deteco passiva: no h emisso de energia pelo
detector. O equipamento capta a radiao infravermelha
gerada por outras fontes (por exemplo, raios solares), e
refletida pelos veculos ou pedestres. Esses detectores
podem ser posicionados ao lado da via ou sobre a
mesma. So utilizados para controle de sinalizao
semafrica, contagens classificadas de veculos,
deteco de presena, medio de velocidade,
identificao de pedestres bem como transmisso de
informaes aos condutores.
DETECTORES DE TRFEGO - Deteco por radiao
infravermelha
Deteco ultrassnica - Tcnica de deteco de
veculos onde o detector emite energia com frequncia
ultrassnica que refletida pelo veculo e captada, a seguir, por
um sensor. Posicionados sobre a pista de rolamento ou na lateral
da mesma. Sua operao consiste em transmitir, repetidamente,
pulsos de energia em direo ao pavimento e medir o tempo que
cada pulso leva para retornar ao equipamento. Sem presena de
veculos, esse tempo funo da distncia entre o detector e o
pavimento, portanto, fixo para cada situao. Com uma
passagem, o tempo varia em funo da altura do veculo, o que
possibilita, inclusive, a sua classificao. Aplicaes: controle de
sinalizao semafrica, contagem classificada, deteco de
presena e clculo da taxa de ocupao.
DETECTORES DE TRFEGO - Deteco ultrassnica
possvel realizar a medio da velocidade utilizando o princpio do
Efeito Doppler, onde medida a defasagem entre a onda emitida e a
onda refletida. Nesse caso, um nico feixe suficiente. Inconveniente:
so muito imprecisos na mensurao de velocidades baixas, chegando
a ser totalmente insensveis a veculos parados.
Referncias bibliogrficas
BRASIL. Conselho Nacional de Trnsito. Manual Brasileiro

de Sinalizao de Trnsito - Sinalizao Semafrica.
Volume V. Denatran. Braslia, 2014
DENATRAN Departamento Nacional de Trnsito. Cdigo
de Trnsito Brasileiro. Braslia, Brasil, 1987
DENATRAN Manual de Semforos. Braslia, Brasil, 1984
Notas de Aula TTU, 2011.
Fonte das imagens: indicadas

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ENGENHARIA DE TRFEGO

De forma geral, os principais recursos

Capacidade de programao de planos de trfego

PORCENTAGEM DE TEMPO DE VERDE DE CADA FASE - Os volume

Se s houvesse capacidade para um nico programa de trfego, ter-se-ia que dar

Nos casos de ruas de mo dupla, ou de rede de semforos,

Na busca de uma soluo, costuma-se escolher a defasagem

Tipos,Estratgias de controle e modos de operao

tipos, Estratgias de controle e Modos de operao

a) Controle local (descentralizado) - A programao

Fonte dos dados: STTU, 2015

b) Controle centralizado - Os controladores eletrnicos de

b) Controle centralizado. Ex.: Corredor Salgado Filho

Fonte dos dados: STTU, 2015

Fonte dos dados: STTU, 2015

Fonte da imagem: www.technext.com.br

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