Вы находитесь на странице: 1из 11

Proteccin de sistemas elctricos

mediante reconocimiento de
patrones de onda viajera
Ernesto Vzquez Martnez, Jorge Castruita vila
Doctorado en Ingeniera Elctrica, FIME-UANL
evazquez@gama.me.uanl.mx
scar Leonel Chacn Mondragn
Doctorado en Ingeniera de Sistemas, FIME-UANL
ochacon@mail.uanl.mx

RESUMEN
En este artculo se presenta un nuevo algoritmo de proteccin de lneas de
transmisin basado en ondas viajeras. El algoritmo usa el primer frente de
onda generado por el colapso de voltaje en el punto de aparicin de falla para
determinar si se encuentra dentro o fuera de la lnea protegida. Se propone
usar tcnicas de reconocimiento de patrones basadas en anlisis de componente
principal para procesar las seales transitorias de voltaje y corriente, eliminar
la redundancia de informacin y realzar los patrones caractersticos de fallas
internas y externas. Se analiz el desempeo del algoritmo mediante casos de
simulacin en dos sistemas de potencia de prueba, considerando fallas crticas
de detectar, y en todos los casos, el algoritmo discrimin correctamente entre
fallas internas y externas.
PALABRAS CLAVE
Ondas viajeras, reconocimiento de patrones, anlisis de componente
principal.

ABSTRACT
This article describes a new algorithm for transmission line protection
based on traveling waves. The algorithm uses the rst wave source caused by
voltage collapse during a fault in the power system, in order to discriminate
Este artculo esta basado
between internal and external faults. A pattern recognition technique using main
en el proyecto galardonado component analysis are proposed to process the voltage and current traveling
con el Premio a la Mejor waves, to reduce redundancies in the transient information and highlight the
Tesis de Maestra UANL characteristic behavior for internal and external faults. The new algorithm was
2004 en la categora de
tested through simulation cases using two power system with typical conguration,
Ingeniera, Tecnologa y
Arquitectura, el cual fue including critical faults to detect. In all cases, the algorithm discriminates between
otorgado en ceremonia internal and external faults correctly.
celebrada el 28 de KEYWORDS
Septiembre de 2005 en la
UANL. Traveling waves, pattern recognition, principal component analysis.

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 7


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

INTRODUCCIN lnea protegida, cortocircuitos que ocurren cerca del


La creciente tendencia a operar las lneas de cruce por cero de la onda de voltaje y cortocircuitos
transmisin con voltajes cada vez mayores trae que ocurren a travs de una alta impedancia. En todos
consigo nuevos y complicados problemas para el los casos el algoritmo discrimin correctamente
rea de protecciones; uno de ellos es la necesidad entre cortocircuitos internos y externos a la lnea
de reducir el tiempo de deteccin de las fallas que protegida. Los resultados ponen de maniesto que el
aparecen en las lneas con el propsito de evitar algoritmo desarrollado satisface los requerimientos
daos a equipos adyacentes y aumentar la estabilidad de conabilidad, selectividad, sensibilidad y tiempo
transitoria del sistema de potencia.1 de operacin impuestos para la proteccin de lneas
de transmisin de alto voltaje, y representa la base
Actualmente los esquemas de proteccin de lneas
para implementar un esquema de proteccin de
de transmisin utilizan los cambios en las seales
lneas de transmisin de alta velocidad basado en
de voltaje y corriente a frecuencia fundamental
ondas viajeras.
para detectar la presencia de alguna falla en la lnea
protegida,2 esto implica la necesidad del uso de ltros
digitales los cuales introducen un retardo de tiempo PRINCIPIO DE DETECCIN DE FALLAS USANDO
al detectar un cortocircuito. Con el propsito de ONDAS VIAJERAS
reducir los tiempos de deteccin de fallas, algunos Ondas viajeras en una lnea de transmisin
investigadores han propuesto el uso de las seales La solucin de DAlembert3 de las ecuaciones de
transitorias de alta frecuencia generadas en el punto onda de voltaje, v(x,t) y de corriente, i(x,t), en una
de aparicin de la falla, ya que esas seales contienen lnea de transmisin monofsica con parmetros
toda la informacin de las caractersticas de la falla. distribuidos y sin prdidas, est expresada como:
Los algoritmos propuestos en3,4,5 han demostrado que
es posible detectar y localizar fallas usando esquemas v( x, t ) = F1 ( x ut ) + F2 ( x + ut )
basados en ondas viajeras (OV); sin embargo estos i ( x, t ) = [F1 ( x ut ) + F2 ( x + ut )]/ Z 0
(1)
algoritmos tienen problemas para detectar fallas de
donde x es la posicin a lo largo de la lnea, t es el
alta impedancia o fallas que ocurren cerca del cruce
tiempo, u es la velocidad de propagacin y Z0 es
por cero.
la impedancia caracterstica de la lnea. Si L y C
El algoritmo aqu propuesto discrimina entre una representan la inductancia serie y la capacitancia
falla interna o externa a partir del reconocimiento de paralelo por unidad de longitud respectivamente,
patrones del contorno del primer frente de onda que entonces:
arriva a la ubicacin de la proteccin; el problema
1 L
de reconocimiento se simplica preprocesando la u= ; Z0 =
informacin con la tcnica de anlisis de componente LC C (2)
principal, usada en anlisis multivariable, que en Las funciones F1 y F2 dependen de las condiciones
base a la entropa de los datos elimina informacin de frontera del caso que se est analizando. En
redundante y realza patrones de comportamiento general, F1 representa una onda que se desplaza en
caractersticos de fallas internas y externas. De esta la direccin positiva de x a una velocidad c (onda
forma, el reconocimiento de patrones se realiza en directa), mientras que F2 es una onda que se desplaza
un subespacio de 2 dimensiones sin la necesidad de en la direccin negativa de x a una velocidad c (onda
un algoritmo de clasicacin. El tiempo de operacin inversa); la relacin entre el voltaje y la corriente
del algoritmo es de 25x10-6 seg. en F1 es Z0 y en F2 es -Z0. Esta caracterizacin
Se analiz el desempeo del algoritmo propuesto corresponde a una corriente positiva, representada
mediante casos de simulacin en dos sistemas de como una carga positiva, circulando en la direccin
potencia de prueba considerando las condiciones positiva de x. Si el voltaje y la corriente son medidos
de falla ms comunes, y las ms crticas de detectar, en una localizacin x, es posible identificar la
como son los cortocircuitos cercanos a la ubicacin onda directa F1 e inversa F2, formando las seales
de la proteccin, cortocircuitos en el extremo de la denominadas S1 y S2:

8 Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

se propagan por las lneas hasta que llegan a una


S1 = v( x, t ) + Z 0 i ( x, t ) = 2 F1 ( x ut )
discontinuidad (elementos en una subestacin, unin
S 2 = v( x, t ) Z 0 i ( x, t ) = 2 F2 ( x + ut )(3) de varias lneas, etc); en ese punto las ondas se
Si la medicin del voltaje y la corriente se realizan dividen en una onda reejada y una onda transmitida
en la ubicacin del relevador (x = 0), entonces las (ver gura 1), donde la magnitud de cada una de esas
seales S1 y S2 son: ondas est dada por los coecientes de reexin (kR)
S1 = 2 F1 (ut ) = v(0, t ) + Z 0 i (0, t )
y refraccin (kT) los cuales son de la forma:
Z Za
S 2 = 2 F2 (ut ) = v(0, t ) Z 0 i (0, t ) kR = b
(4) Za + Zb
donde S1 representa el cambio de seal en la 2Z b
kT =
ubicacin del relevador debido a la onda directa y Za + Zb (6)
S2 representa el cambio de seal en la ubicacin del
siendo Za y Zb a las impedancias caractersticas
relevador debido a la onda inversa. As, las seales
de cada una de las lneas respectivamente.
S1 y S2 muestran en forma clara la diferencia entre
las ondas viajeras directas (direccin positiva de x) Los frentes de ondas viajeras propagndose por una
e inversas (direccin negativa de x) en la ubicacin lnea de transmisin experimentan una modicacin
del relevador. en su contorno al atravesar una discontinuidad
provocada por un cambio de impedancia. En la
El anlisis anterior es vlido para un sistema
gura 1 una onda incidente Vi propagndose por
de potencia monofsico. En lneas de transmisin
la lnea 2 con impedancia caracterstica Zb alcanza
trifsicas los acoplamientos mutuos entre conductores
la discontinuidad y contina a travs de la lnea 1
dicultan el anlisis del fenmeno de OV en el
con una impedancia Za como una onda refractada
dominio de fases. Para simplificar los clculos
experimentando una modicacin en el contorno
es necesario descomponer las seales de fase
de Vi a kTVi.
en sus correspondientes modos de propagacin,
obtenindose 2 modos areos y uno de tierra,
cada uno con su propia atenuacin y velocidad
de propagacin. En el caso de lneas transpuestas
los modos areos tienen la misma impedancia
caracterstica y velocidad de propagacin. La
transformacin modal puede expresarse por:
v m (t ) = S 1 v f (t )
im (t ) = Q 1 i f (t ) (5)
donde , son los voltajes y corrientes
incrementales de fase y , son sus
correspondientes voltajes y corrientes modales. Fig. 1. Comportamiento de OV al alcanzar una
discontinuidad en una red elctrica.
S y Q son las matrices de transformacin, siendo
las ms comunes las de componentes simtricas,
En el caso de que ambas lneas sean idnticas
Karrenbauer y Wedephol.6 La descomposicin modal
(Za = Zb), el contorno de la onda viajera no se ve
permite analizar un sistema trifsico en funcin
afectado, y no existe onda reejada. Esta situacin,
de tres modos de propagacin tratndolos como 3
Z a = Z b es difcil que se presente en sistemas
sistemas monofsicos.
elctricos de potencia reales. As mismo las ondas
Efecto de coeficientes de reflexin y viajeras que se propagan a travs de una lnea
refraccin en los frentes de ondas viajeras de transmisin homognea se ven mnimamente
Las ondas viajeras que se generan ante la afectadas en su contorno an considerando prdidas
aparicin de un disturbio en la lnea de transmisin por atenuacin.5

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 9


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

Por tanto, un frente de onda originado por una


falla externa experimenta una modificacin en
su contorno al pasar por la discontinuidad que
representa el cambio de la impedancia caracterstica
entre las lneas de transmisin (Zb a Za en la gura 1).
A diferencia de esto, un frente de onda originado por
una falla interna slo es afectado por la atenuacin
propia de la lnea.6 sta es la base conceptual del
nuevo algoritmo que se describe en este artculo.

REPRESENTACIN DE FRENTES DE ONDAS Fig. 2. Representacin grca del ACP.


VIAJERAS CON ACP
Anlisis de componente principal principal. Se puede apreciar que la proyeccin de los
datos sobre OA da mayor informacin de la estructura
El ACP es una tcnica estadstica de anlisis
de los datos que la proyeccin sobre OB. Por tanto,
multivariable ampliamente usada para encontrar patrones
la identicacin de distintos tipos de datos se puede
en datos de alta dimensin. Fue inicialmente estudiada
hacer con la proyeccin de los datos originales sobre
por H. Hotelling7 y se describe a continuacin:
un eje cuya direccin maximice la variancia entre los
Para un grupo de vectores p-dimensionales {tn}, datos, OA en este caso. En este ejemplo simple, se
n {1, , N}, los q ejes principales wj, j {1, tiene una reduccin de dimensiones de 2D a 1D.
, q} son aquellos ejes ortonormales en los cuales
la mxima varianza es retenida por proyeccin. Se
puede demostrar que los ejes wj corresponden a los ACP aplicado a discriminacin de fallas en
q eigenvectores dominantes en: lneas de transmisin
Sw j = j w j La idea es aplicar ACP con el propsito de
(7) identicar rasgos distintivos de los frentes de onda
que permita identicar si son debidos a una falla
asociados a los eigenvalores ms grandes de la matriz
interna o externa. El algoritmo propuesto utiliza
de covarianza S formada por:
el primer frente de onda de la seal incremental
(t
n
1 n t)( t n t) S1 usando el modo areo 1 bajo la matriz de
S=
n 1 transformacin modal de Wedephol. Se asume que
(8)
los transductores no degradan la forma del frente de
donde es la media de la muestra. La nueva onda generado por la falla. Cuando ocurre una falla
representacin vectorial es: la seal S1 se maniesta indicando un cortocircuito,
de tal forma que:
x n = W T ( t n t)
(9) S1 = 0 Estado estable
donde W = [w1 w2 .. wq] y xn corresponde a S1 > Cortocircuito (10)
la representacin reducida q-dimensional de los Un valor aceptable de es un incremento en
vectores {tn}. magnitud de 0.1 p.u. tomando como base el voltaje
La ventaja de anlisis de componente principal de operacin de la lnea de transmisin. La seleccin
es que permite una reduccin en dimensiones del de la ventana de datos se hizo en forma emprica
problema realzando similitudes y diferencias entre y se forma con 25 muestras de la seal S1 con
los datos bajo estudio y simplicando el proceso de un intervalo de 1x10-6 seg. entre muestras, lo que
clasicacin entre clases. Este concepto se muestra representa una frecuencia de muestreo de 1 MHz. La
grcamente en la gura 2 para un grupo de datos; primera muestra de la ventana de datos corresponde
el eje OA es la direccin de la primera componente al primer valor de S1 que supera el umbral como
principal y el eje OB es la segunda componente lo indica la gura 3.

10 Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

(correspondientes a los frentes de onda medidos en la


ubicacin del relevador) para que estn entre 0 y 1;
con el propsito de no modicar el contorno de los
frentes de onda, estos se escalaron de la forma:

S1
max ( S ) si max ( S1 ) > min ( S1 )

t = S 1
1
si max ( S1 ) < min ( S1 )
min ( S1 ) (11)

En las guras 4 y 5, se describe la conguracin


fsica de los conductores de las lneas de transmisin
en el sistema de potencia de prueba que se muestra en
la gura 6. Se puede apreciar como las conguraciones
son virtualmente las mismas, con la diferencia

Fig. 3. Umbral de operacin y ventana de datos usada


por el algoritmo.

Determinacin de las componentes


principales
Las condiciones de fallas elegidas como patrones
de prueba se muestran en la tabla I, considerando
el sistema de prueba mostrado en la gura 4, que
fue simulado en el programa EMTDC/PSCAD.8
Los frentes de onda generados por las fallas
correspondientes al modo 1 (modo areo) fueron Z0 = 391.77 ohms, = 0.341 ms
representados como vectores p-dimensionales Fig. 4. Conguracin de lnea A en los sistemas de
de la forma S1 = [ x1 x2 .. xp ], cuyos valores prueba.
corresponden al primer frente de onda que alcanza
la ubicacin del relevador. Con el propsito de
que el algoritmo funcione en cualquier sistema de
potencia, independientemente de su conguracin y
voltaje de operacin, se normalizaron las seales S1

Tabla I. Casos de simulacin para determinar las CP.

Tipo de Resistencia Lnea 1 Lnea 2 Instante


falla de falla de
insercin
de falla Z0 = 313.15 ohms, = 0.338 ms
POW (ms) Fig. 5. Conguracin de lnea B en los sistemas de
Fallas RF = 0 10, 20, 1, 5, Cada 1 prueba.
AG 30, 40, 10, 20, ms en un
Fallas RF = 50 50, 60, 30, 40, ciclo de la
AG 70, 80 50, 60, onda de
90, 95 70, 80 voltaje
Fallas RF = 0 y 99% y 90%
ABC Fig. 6. Sistema de potencia de prueba 1.

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 11


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

de que en una de las lneas se consideran dos Los eigenvectores dominantes, los nuevos ejes
conductores por fase. Esto hace que las impedancias sobre los que se van a proyectar los frentes de onda,
caractersticas y tiempos de propagacin de ambas se establecen a partir de la transformacin:
lneas sean extremadamente similares, con lo cual
se pretende evaluar la sensibilidad del algoritmo [ ] [
T
CP12 = eig1 eig2 t t ]T
(16)
ante el caso crtico en que ambas lneas sean casi
idnticas. donde t corresponde al vector columna con las
Los vectores t corresponden a las versiones medias de cada dimensin de los datos de prueba
normalizadas de los frentes de onda usados como y CP12 son las proyecciones de los vectores t en
patrones de prueba. La ventaja del uso de la ecuacin el subespacio de los dos primeros componentes
11 es que facilita el proceso de clasicacin para principales.
discriminar entre fallas internas y externas, al Con el propsito de eliminar el efecto del instante
mismo tiempo resuelve el problema de signo en la de insercin de falla3 se repiti el ACP para tiempos
rotacin de los ejes que representan las componentes de insercin de 1 a 16 ms con paso de 1 ms en la
principales.9 Los vectores t se pueden acomodar de onda de voltaje, obtenindose al nal 16 pares de
la forma: componentes principales, correspondindole un par
de CP a cada instante de insercin. Por tanto, antes
t (11, )  t (1, p) de determinar la ubicacin de una falla, se debe

T =   determinar en que instante de tiempo ocurri; este
t (n,1)  t (n, p) problema se resuelve con el uso de un detector, que
(12) se describe en la siguiente seccin.
El vector rengln conteniendo la media de cada
columna de T es de la forma: ALGORITMO
t ( k ,1)
n

n
t ( k ,2) 
n
t ( k ,p ) Deteccin y discriminacin de fallas
t=
k =1 k =1 k =1



n n n
(13) Al aparecer una falla la seal S1 supera el valor
umbral indicando su existencia, a partir de ese
y la matriz de covarianza de T es de la forma:
instante la seal S1, correspondiente al modo areo 1,
cov (s 1 , s 1 ) cov ( s1 , s 2 )  cov ( s , s ) es almacenada durante 25x10-6 seg. La seal S1 ser
1 p
 cov (s , s ) representada en el sub-espacio de las dos primeras
cov (s 2 , s 1 ) cov (s 2 , s 2 )
S=
2 p
    CP con el objetivo de determinar la ubicacin de

la falla. Para ello debe conocerse previamente el
 cov (s , s )
cov (s p , s 1 ) cov (s p , s 2 ) p p (14) instante de insercin, y esta informacin puede
donde sp es el p-simo vector columna de la matriz obtenerse a partir de un detector. Este detector
T. consiste en un contador que reinicia cada vez que
se detecta un cruce por cero (ver gura 7);10 cuando
A partir de S en (14) se obtienen los eigenvectores aparece una falla las seales incrementales obtenidas
V y los eigenvalores D.
[
V = eig 1 eig 2  eig p ]
D = diag 1 [ 2  p ] (15)
Con el propsito de visualizar la relacin entre los
diferentes frentes, es deseable hacer una proyeccin
a un subespacio de menor dimensin. Para ello se
escogieron los eigenvectores dominantes (asociados
a los eigenvalores ms grandes) de la matriz de
covarianza S, que por lo general corresponden a los Fig. 7. Diagrama del detector del instante de insercin
dos primeros eigenvectores dominantes. de falla.

12 Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

por medio de un ltro delta11 detienen el contador, Tabla II. Fallas A-G con RF = 50 ohms, con instante de
el cual dependiendo del semi-ciclo en el que ocurri insercin a 90o.
la falla indican el instante de insercin de la misma. Fallas en lnea L1 (distancia en %)
La seal redondeada es usada por el algoritmo para
10, 20, 30, 40, 50, 60 ,70, 80, 90, 95 y 99%
elegir el par de vectores de transformacin, de los
Fallas en lnea L2 (distancia en %)
16 disponibles.
1, 5, 10, 20, 30, 40, 50, 60 ,70, 80, 90%
En las guras 8 y 10 se muestra el contorno de la
seal S1 para las fallas A-G (con RF = 50 ohms) y Tabla III. Fallas ABC con RF=0 ohms, con instante de
ABC (slidas, RF = 0 ohms) en las lneas L1 y en L2 insercin a 90o.
(todas con un ngulo de insercin de 90o); las tablas II
y III describen las situaciones en que se simul cada Fallas en la lnea L1 (distancia en %)
cortocircuito. As mismo, las guras 9 y 11 muestran 10, 20, 30, 40, 50, 60 ,70, 80, 90, 95 y 99%
sus correspondientes proyecciones en el subespacio Fallas en la lnea L2 (distancia en %)
de los dos primeros componentes principales. 1, 5, 10, 20, 30, 40, 50, 60 ,70, 80, 90%

Fig. 8. Frentes de onda de fallas A-G con POW=90o y Fig. 10. Frentes de onda de fallas ABC slidas con
RF = 50 ohms. POW=90o.

Fig. 9. Proyeccin de fallas A-G con POW=90o y RF = 50


ohms. Fig. 11. Proyeccin de fallas ABC slidas con POW=90o.

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 13


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

Diagrama de ujo RESULTADOS


En la gura 12 se muestra el diagrama de ujo Simulaciones en el sistema de prueba 1
del algoritmo; se observa como las seales de Las tablas IV y V muestran casos de fallas
voltajes y corriente de fase se obtienen por medicin monofsicas y trifsicas a los que se someti el
en un extremo de la lnea protegida a travs de algoritmo para el sistema de prueba 1 (ver gura
los transductores pticos de corriente y potencial, 4); sus correspondientes proyecciones se muestran
posteriormente esas seales son desacopladas por en las guras 13 y 14; se aprecia como el algoritmo
medio de la transformacin de Wedephol, y se discrimina correctamente entre fallas internas
obtiene la seal incremental S1 correspondiente (semiplano izquierdo) y fallas externas (semi-plano
al modo de propagacin areo 1. Cuando una falla derecho). A diferencia de las pruebas anteriores, estas
ocurre en la lnea el frente de onda es almacenado fallas son simuladas en instantes de tiempo distintos a
durante 25x10-6 seg, y una vez que se calcula el los utilizados para el clculo de las CP; por ejemplo,
ngulo de insercin de falla y se han elegido el para la primera falla en la tabla IV, el POW es de 10.48
par de vectores de transformacin adecuado, el ms, lo que signica que el algoritmo utilizar el par de
vector que contiene la seal S1 es proyectado en CP correspondientes a un POW de 11 ms.
el subespacio de sus CP. En el caso de que la falla Tabla IV. Fallas ABC slidas, sistema de prueba 1.
se detecte en un instante de tiempo que no coincida
Tipo de falla Distancia (km) POW (ms)
con los 16 utilizados para la obtencin de las CP, el
ABC (interna) 81.80 10.48
algoritmo considera que la falla ocurri en el instante
de tiempo inmediato superior, y utiliza las CP para ABC (interna) 122.18 5.94
ese tiempo. ABC (interna) 62.85 9.51
As, cuando ocurre una falla interna (la proyeccin ABC (interna) 35.00 11.46
aparece en el semi-plano izquierdo de CP) se genera ABC (interna) 9.19 12.42
una seal de disparo al interruptor; el bloque detector ABC (interna) 193.21 2.97
de seales de falla tiene como funcin detectar las ABC (externa) 8.28 11.21
seales de disparo en caso de un anlisis multi-modal. ABC (externa) 80.36 4.82
El algoritmo cuenta con un detector direccional el
ABC (externa) 82.31 3.18
cual no se aborda en este trabajo, que genera una
seal de bloqueo para fallas que ocurren detrs de ABC (externa) 78.82 1.05
la lnea protegida.5 ABC (externa) 144.39 6.80
ABC (externa) 22.43 13.40

Tabla V. Fallas A-G con RF > 0, sistema de prueba 1.

Tipo de falla Dist. (km) POW (ms) RF (ohms)


AG (interna) 61.24 9.10 74.6
AG (interna) 10.60 10.10 20.0
AG (interna) 57.18 3.75 22.8
AG (interna) 61.53 8.78 71.5
AG (interna) 68.35 14.90 60.4
AG (interna) 188.46 3.90 5.36
AG (externa) 22.43 11.48 36.40
AG (externa) 144.39 6.27 15.7
AG (externa) 78.82 8.03 67.81
AG (externa) 82.31 1.18 56.14
AG (externa) 80.36 6.35 75.26

Fig. 12. Diagrama de ujo del algoritmo propuesto. AG (externa) 108.28 4.61 10.47

14 Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

Tabla VI. Fallas trifsicas slidas, sistema de prueba 2.

Tipo de falla POW (ms) Distancia (km)


ABC(interna) 14 8
ABC(interna) 7 88
ABC(interna) 6 70
ABC(interna) 13.4 24
ABC(interna) 9.0 190
ABC(interna) 5.9 143
ABC(externa) 9.9 30
ABC(externa) 14.3 135
ABC(externa) 13.1 192
ABC(externa) 12 6
Fig. 13. Proyeccin de fallas ABC slidas simuladas en el ABC(externa) 11 95
sistema de prueba 1.
ABC(externa) 4 110

Tabla VII. Fallas monofsicas con resistencia de falla,


sistema de prueba 2.

Tipo de falla POW (ms) Distancia RF (ohms)


(km)
A-G(interna) 9 90 20
A-G(interna) 4 88 40
A-G(interna) 3 70 60
A-G(interna) 10.9 24 20
A-G(interna) 4.8 190 40
A-G(interna) 8.6 143 60
A-G(externa) 2.4 30 20
A-G(externa) 11.1 135 40
Fig. 14. Proyeccin de fallas A-G simuladas en el sistema A-G(externa) 6.0 139 60
de prueba 1.
A-G(externa) 13 145 20
A-G(externa) 9 95 40
Simulaciones en el sistema de prueba 2 A-G(externa) 3 195 60
Se realizaron pruebas en el sistema de prueba 2
(ver gura 15) con la nalidad de demostrar que el Las simulaciones de falla se hicieron en un sistema
algoritmo puede detectar fallas en la lnea protegida de prueba ms complejo usando las componentes
independientemente de la topologa del sistema de principales generadas para el sistema de prueba 1, los
potencia, esto es posible ya que las seales de entrada casos de falla simulados se muestran en las tablas VI
son normalizadas antes de ser procesadas. y VII, las guras 16 y 17 muestran sus proyecciones
en el subespacio de las dos primeras CP; se aprecia
como el algoritmo discrimina correctamente entre
fallas internas (semi-plano izquierdo) y fallas
externas (semiplano derecho).
El algoritmo no tuvo problemas para clasicar
las fallas independientemente del semi-ciclo en el
Fig. 15. Sistema de potencia de prueba 2. que ocurren, su ubicacin, la resistencia de falla

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 15


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

la ubicacin del relevador reejndose continuamente


entre el bus y el punto de falla. Estas reexiones
sucesivas provocan distorsiones en el frente de onda
originalmente generado por la falla. La distancia
mnima a la que el frente de onda no es afectado es
x = uTv donde u es la velocidad de propagacin de
la onda viajera y Tv es el tamao de la ventana de
datos; si u=300,000 km/s, y Tv = 25x10-6 segundos
entonces x = 7.5 km.

CONCLUSIONES
El algoritmo de proteccin propuesto usa la
tcnica de ACP con el propsito de obtener una
Fig. 16. Proyeccin de fallas ABC simuladas en el sistema representacin en un subespacio de 2 dimensiones de
de prueba 2 (Tabla VI). los frentes de onda originados por un cortocircuito;
esto permite simplicar el proceso de discriminacin
de la ubicacin del cortocircuito ya que no se requiere
el uso de tcnicas de clasicacin.
La dependencia en el instante de insercin de
fallas se elimin obteniendo 16 pares de componentes
principales, correspondindole un par para cada
ngulo de insercin en un ciclo de 60 Hertz; para
fallas que ocurran entre esos instantes se redondea al
inmediato superior, esto permite que cualquier falla
pueda ser clasicada sin importar el instante en que
ocurri ni su ubicacin.
Los resultados obtenidos en las pruebas muestran
la capacidad del algoritmo propuesto para distinguir
entre fallas internas y externas usando solamente
el primer frente de onda, independientemente de la
Fig. 17. Proyeccin de fallas A-G simuladas en el sistema conguracin de la red elctrica. Esto implica una
de prueba 2 (Tabla VII). disminucin considerable en el tiempo de deteccin
y liberacin de fallas en lneas de transmisin, que
tiene como consecuencia una reduccin de los
o el instante de insercin; incluso, el algoritmo tiempos de interrupcin del servicio elctrico a los
resuelve el problema de clasicacin, por lo que consumidores.
no es necesario utilizar ninguna otra tcnica de
clasificacin de informacin. Esto es posible
ya que para cada falla se calcula el instante de REFERENCIAS
insercin, lo que permite elegir el par de vectores 1. Stanley H. Horowitz, Power System Relaying,
de transformacin adecuados. Esto incrementa la Second edition, Research Studies Press LTD.
conabilidad del algoritmo para una discriminacin John Wiley and Sons inc. 1995
correcta de la ubicacin de la falla. 2. J. Lewis Blackburn, Protective Relaying,
El uso de la ventana de datos impone restricciones principles and applications, Marcel Dekker Inc.,
al detectar y discriminar fallas que ocurren cerca Bothell, Washington 1987.
del bus local. Esto se debe a que una onda viajera 3. Ernesto Vzquez Martnez, Application of Pattern
generada por una falla cercana, llegar rpidamente a Recognition with Principal Component Analysis

16 Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30


Proteccin de sistemas elctricos mediante... / Ernesto Vzquez Martnez, et al

for Travelling Wave Protection, http://www. Computer Science,Krijgslaan 281, S9 B-9000


ipst.org/TechPapers/2001/IPST01Paper105.pdf, Gent Belgium.
IPST 01 - Rio de Janeiro, Brazil, June 24-28, 8. PSCAD/EMTDC - Tool for power system
2001. simulation, Manitoba Hydro, The Manitoba
4. P. A. Crossley and P. G. McLaren, Distance HVDC Research Centre, website www.pscad.
protection based on travelling waves, IEEE com, Canada.
Transactions on Power Apparatus and Systems, 9. Christopher Chateld and Alexander J. Collins,
vol. PAS-102, no. 9, September 1983, pp. 2971- Introduction to Multivariate Analysis, School
2983. of Mathematics, Bath University, Chapman and
5. A. T. Johns and S. K. Salman, Digital Protection Hall, London-New York 1980.
for Power Systems. Peter Peregrinus LTD, 10. E. H. Shehab-Eldin, P. G. McLaren, Travelling
England, 1995. wave distance protection problem areas and
6. Ivn de Jess Rivas Cambero, Tesis: anlisis y solution, University Engineering Department,
evaluacin de dos mtodos de proteccin modal Trumpington Street, Cambridge, U.K. July
de distancia, CINVESTAV Guadalajara, Jalisco, 1988.
Mayo 2002. 11. Gabriel Benmouy, Jeff Roberts, Superimposed
7. Stefan Van Aelst, Principal Component Quantities: Their true nature and application in
Analysis, Ghent University, Faculty of Sciences, relays, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc.
Department of Applied Mathematics and Pullman, WA USA, SEL USA 1999.

Ingenieras, Enero-Marzo 2006, Vol. IX, No. 30 17