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I. SUMARIO. .............................................................................................................................................. 1
II. INTROITO. .............................................................................................................................................. 2
1. problema. .......................................................................................................................................... 2
2. introduccion. ..................................................................................................................................... 2
3. objetivos. ........................................................................................................................................... 5
III. JUSTIFICACION TERICA.................................................................................................................... 6
1. sistemas con un grado de libertad, sin amortiguacion. ....................................................................... 6
grados de libertad. ................................................................................................................................ 6
2.- sistemas sin amortiguacion. ............................................................................................................... 10
resortes en paralelo y en serie. ........................................................................................................... 13
diagrama de cuerpo libre .................................................................................................................... 14
solucion de la ecuacion diferencial del movimiento .......................................................................... 16
frecuencia y perodo............................................................................................................................ 18
ejemplo................................................................................................................................................ 18
Respuesta se sistemas con un grado de libertad a excitaciones armonicas. ...................................... 22
impacto ambiental. ............................................................................................................................. 24
IV. ACABAMIENTO. ............................................................................................................................... 24
V. BREVE ENSAYO. ...................................................................................... Error! Bookmark not defined.
VI. BIBLIOGRAFIA. ................................................................................................................................. 27
VII. APNDICE. ....................................................................................................................................... 27
ING. CIVIL I
I. SUMARIO.
Grados de libertad
Modelo matemtico
Diagrama de cuerpo libre
Ecuaciones diferenciales
Para entender estos temas se tuvo que investigar textos, indagar a ingenieros
conocedores del tema, estudiantes de series superiores, luego de ello hacer un
resumen propicio para elaborar el presente trabajo, con la finalidad de
adentrarse en estos temas de vital importancia que estarn presentes en nuestra
carrera como ingenieros civiles y ms aun siendo especialistas en INGENIERIA
SISMORRESISTENTE.
ING. CIVIL 1
II. INTROITO.
1
La clasificacin ms importante es:
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
ING. CIVIL 2
potenciales. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo
que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las vibraciones
en mquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
a las prdidas de energa que las acompaan. Por lo tanto, es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseo apropiado.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente solo y solo
si existen condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de
un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno
llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable. Aun cuando la energa es
disipada durante la vibracin, en el caso de la vibracin forzada esta
descompensada por la excitacin constante.
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material o un cuerpo rgido que estaba en equilibrio estable, aparece una
vibracin mecnica.
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Desmenuzar deliberadamente cada tema, sub tema que conforman la
teora de vibraciones, para obtener un anlisis adecuado, preciso y saber
usarlo en las diferentes reas de la ingeniera civil en este caso en
particular en la ingeniera sismorresistente.
Investigar la manera de especializar en forma correcta y certera los
temas analizados a los variados enigmas que se le presenta al ingeniero
civil que paradjicamente se pueden diligenciar con las teoras que
FISICA II nos ofrece.
Discernir, englobar y compendiar lo aprendido en el presente trabajo para
afrontar en el futuro con xito las vicisitudes que se nos presentan. Es
sabido que la ingeniera civil cada problema que se presenta tiene una
nica solucin abordada por diferentes caminos y la complejidad de ste
estar en funcin del conocimiento adquirido durante el dictado de las
materias en este caso en particular FISICA II.
ING. CIVIL 5
III. JUSTIFICACION TERICA.
GRADOS DE LIBERTAD.
En dinmica estructural, el nmero de grados de coordenadas independientes
necesario para especificar la configuracin o posicin de un sistema en cualquier
instante de tiempo se conoce como el nmero de grados de libertad. Toda
estructura continua tiene un nmero infinito de grados de libertad. Sin embrago,
el proceso de seleccin o idealizacin de un modelo matemtico apropiado
permite reducir los grados de libertad a un nmero discreto y en algunos casos a
uno solo. La figura 1-1, muestra algunos ejemplos de estructuras que pueden ser
representados como sistemas de un grado de libertad. Para el anlisis dinmico
Figura 1-1.
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Esto es, estructuras modeladas como sistemas de un grado de libertad con una
sola coordenada de desplazamiento. Estos sistemas con 1gdl 2 pueden ser
representados convenientemente por el modelo matemtico que aparece en la
figura 1-2
Que tiene los siguientes elementos: (1) un elemento masa, m, que representa la
masa o propiedad de inercia de la estructura,(2) un elemento resorte, k, que
representa las fuerzas internas del sistema y la capacidad de la estructura de
almacenar energa potencial, (3) un elemento amortiguacin, c, que representa
las caractersticas friccionales y las prdidas de energa de la estructura y (4) la
fuerza de excitacin F(t), que a su vez representa las fuerzas exteriores que
actan sobre el sistema estructural. La fuerza F (t), se escribe en esta forma para
indicar que es una funcin del tiempo.
2
1gdl = un grado de libertad
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Al adoptar el modelo matemtico, que aparece en la figura1-2, se asume que
cada elemento del sistema representa una sola propiedad; es decir, la masa m
representa solo la propiedad de inercia y no la de elasticidad o de disipacin de
energa, mientras que el resorte k representa solo a la elasticidad y no a la inercia
o la disipacin de energa, finalmente, el elemento de amortiguacin c slo disipa
energa. Debemos tener en cuenta que los elementos puros no existen en
nuestro mundo fsico y que los modelos matemticos slo son idealizaciones
conceptuales de estructuras reales.
El sistema con 1gdl3, vamos a considerar a este sistema como si estuviera libre de
la accin de fuerzas exteriores durante su movimiento vibratorio. En estas
condiciones, el sistema en movimiento est gobernado solo por la influencia de
las llamadas condiciones iniciales, o sea el desplazamiento y la velocidad
especificados, en el instante t = 0 , cuando se inicia el estudio del sistema. Este
sistema con un grado de libertad se conoce como oscilador simple sin
amortiguacin. Habitualmente se presenta como se muestra en la figura 1-3.
3
En el cual ignoraremos las fuerzas de amortiguacin
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En estos modelos la masa m est restringida por el resorte k a moverse
linealmente a lo largo de un eje de coordenadas.
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La curva (a) representa el comportamiento de un resorte duro, en el cual la fuerza
requerida para producir una determinada deformacin aumenta a medida que el
resorte se deforma. El segundo resorte (b) se conoce como resorte lineal porque
su deformacin es directamente proporcional a la fuerza, y su representacin
grfica es una recta. La constante de proporcionalidad entre la fuerza y el
desplazamiento [pendiente de la lnea (b)] de un resorte lineal, se llama constante
del resorte, y habitualmente se designa con la letra k . En consecuencia podemos
establecer la siguiente relacin entre la fuerza y el desplazamiento de un resorte
lineal:
= (1).
Un resorte con las caractersticas representadas por la curva (c) se conoce con el
nombre de resorte blando. En este resorte la fuerza adicional necesaria para
producir una nueva deformacin disminuye a medida que la deformacin del
resorte aumenta. Indudablemente se sabe por las clases del curso de FISICA,
que el resorte lineal es el ms fcil de analizar. Por lo tanto, la mayor parte de la
literatura sobre DINAMICA ESTRUCTURAL emplee modelos con resortes lineales.
Dicho de otro modo, ya sea porque las caractersticas elsticas del sistema
estructural son esencialmente lineales, o simplemente debido a la conveniencia
de simplificar el anlisis, generalmente se supone que las propiedades de fuerza y
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deformaciones del sistema son lineales. A favor de esta prctica se debe hacer
notar que , en muchos casos, los desplazamientos que se producen en la
estructura por la accin d excitaciones de fuerzas exteriores son pequeos ( zona
E de la figura 1-4), acercando la aproximacin lineal al comportamiento real de la
estructura.
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En el caso de resortes en paralelo, la fuerza total que se requiere para producir un
desplazamiento relativo de una unidad de sus extremos es igual a la suma de las
constantes de los resortes. Por definicin esta fuerza total es la constante de
resorte equivalente, y est dada por:
= 1 + 2 (1.2)
= =1 (1.3)
1 1 1
= + (1-4)
1 2
1 1
= =1 . (1.5).
4
DCL = diagrama de cuerpo libre
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La figura 1-6(a) establece el DCL de la masa m de un oscilador desplazado en
direccin positiva con referencia a la coordenada y, y que obra bajo la fuerza del
resorte = (suponiendo un resorte lineal). El peso del cuerpo mg y la
reaccin normal N de la superficie soportante tambin se muestra, aunque estas
fuerzas, que actan en direccin vertical, no entra n en la ecuacin del
movimiento estricta en el sentido de y. La aplicacin de la LEY DE NEWTON a
este movimiento nos da la ecuacin.
= . (1.6)
En la cual la fuerza del resorte que acta en la direccin negativa, tiene signo
menos, y en la que la aceleracin ha sido indicada por . En esta notacin, los
dos puntos sobre la letra y, indican la derivada segunda con respecto al tiempo y
evidentemente un solo punto indicar la primera derivada con respecto al
tiempo, o sea, la velocidad.
+ = 0 . (1.7)
= cos() (1.8)
= sin() (1.9)
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Donde A y B son contantes que dependen de la iniciacin del movimiento,
mientras que es un valor que denota una propiedad fsica del sistema como
demostraremos en seguida. Entonces si aplicamos las ecuaciones (1.8) y (1.9) en la
ecuacin (1.7), resulta:
(2 + ) cos = 0 (1.10)
2 =
= . (2.1)
= (1.13)
= (1.14)
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Finalmente sustituyendo las ecuaciones (1.13) y (1.14) en (1.11) se tiene.
v0
y = y0 cos t + sin t. (1.15)
FRECUENCIA Y PERODO
Si examinamos la ecuacin (1.15) vemos que el movimiento descrito en esta
ecuacin es armnico y por lo tanto peridico; esto es, puede ser expresado por
una funcin seno o coseno de la frecuencia . El perodo puede ser fcilmente
calculado ya que las funciones seno y coseno tienen un perodo de 2.
= 2
2
= . (1.16)
EJEMPLO.
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Determine la frecuencia natural del sistema mostrado que consiste en una carga
de 100kp (1kp= kilogramo peso) aplicado en una viga en voladizo a travs del
resorte k2. La viga (con un extremo empotrado) tiene un espesor de t = 0.5cm,
un mdulo de elasticidad E = 2.1*106kp/cm y una longitud L = 50cm. La
constante del resorte k2 = 2.0kp/cm.
SOLUCION:
Modelo matemtico.
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El clculo de se efecta aplicando los diferentes mtodos que existen en el
anlisis estructural que pueden ser: mtodo de castigliano, mtodo rigidez o con
el mtodo de los elementos finitos.
Para nuestro estudio los valores de podemos sacar de tablas existentes, debido
al desconocimiento de dichos mtodos que sern abordados en las series
sucesivas.
3
= 3
3
=
12
Entonces:
3
= = .
3
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1 1 1
= +
2
1 1
I= 5 0.53 = cm4
12 19.2
3 2.1 106 kp
kv = = 2.625 cm
503 19.2
1 1 1
= +
ke 2.625 2
kp
k e = 1.135 cm , k e = k equivalente
1.135980
= = 100 = 3.335 , = , = 980 2
1
= = = 0.531
2
ARMONICAS.
5
Utilizacin de las propiedades de los materiales suponiendo deformaciones en el rango elstico, sin incursin en
el rango inelstico.
6
Mtodo de rigidez para hallar el desplazamiento producido por una carga P aplicado en el ejemplo desarrollado
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pueden ser representadas por una funcin seno o coseno. Este tipo de excitacin
produce uno de los movimientos ms importantes en el estudio de las
vibraciones mecnicas, as como en aplicaciones de dinmica estructural La
fuerza F (t) aplicada al oscilador simple de la figura (1-7).
. (1.18)
+ = sin
7
Se conoce como amplitud o desplazamiento mximo del movimiento.
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Cuya solucin es:
() =
sin
(1.19)
1 2
IMPACTO AMBIENTAL.
IV. ACABAMIENTO.
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V. BREVE ENSAYO
As como el texto del profesor Chopra, existen una infinidad de autores como del
colombiano Luis enrique Garca Reyes que publico el texto Dinmica estructural
aplicado al diseo ssmico que por cierto es muy difundido en nuestro pas, cabe
la pregunta en que fundamentos tericos de basan sus distintos captulos de
estos textos utilizados a nivel mundial. Y la respuesta es tan irrebatible como
singular en los PRINCIPIOS DE LA FISICA que datan desde los tiempos de ISACC
NEWTON.
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Es por eso que el conocimiento insondable de los conceptos y teoras que es
imparten en el curso de FISICA es imprescindible conocerlos, entenderlos y saber
aplicarlos en los diferentes problemas que existen.
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VI. BIBLIOGRAFIA.
VII. APNDICE.
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