INFORME

SISTEMAS CAD CAM

NOMBRE:

Luis Miguel Ola Daquilema

CARRERA:

Electromecnica

DOCENTE:

Ing. Fausto Acua

FECHA:

8 de junio de 2017
 PRACTICA N7

1. TEMA:

ESCANEO DE MODELO EN 3D

2. OBJETIVOS:
Definir los conceptos de scanner 3D y su uso.

Identificar los diferentes tipos de scanner 3D.

Describir la forma de obtener modelos 3D.

Obtener un modelo digital 3D mediante la prctica de escaneado.

3. MATERIALES Y EQUIPO:

Computador personal.

Software SolidWorks.

4. MARCO TERICO:

SCANNER 3D

Un escner 3D es un dispositivo que analiza un objeto para obtener datos de su

forma y poder usarlos para construir modelos digitales en tres dimensiones, que se
utilizan en una amplia variedad de aplicaciones. 1

Los escneres 3D son distintos a las cmaras. Al igual que stas, tienen un
campo de visin en forma de cono, pero mientras una cmara rene informacin de
color acerca de las superficies dentro de su campo de visin, los escneres 3D renen

1
(BERRAL, 2016)
 informacin acerca de su geometra. El modelo obtenido por un escner 3D describe la
posicin en el espacio tridimensional de cada punto analizado.2

TIPOS SCANNER 3D

CONTACTO

Los escneres 3D examinan el objeto apoyando el elemento de medida

(palpador) sobre la superficie del mismo, tpicamente una punta de acero duro o zafiro.
Una serie de sensores internos permiten determinar la posicin espacial del palpador.
Un CMM (Mquina de medicin por coordenadas) o un brazo de medicin son
ejemplos de un escner de contacto. Se usan en su mayora en control dimensional en
procesos de fabricacin y pueden conseguir precisiones tpicas de 0,01 mm. Su mayor
desventaja es que requiere el contacto fsico con el objeto para ser escaneado, por lo
que el acto de escanear el objeto quizs lo modifique o lo dae.3

SIN CONTACTO

ACTIVOS

Los escneres activos emiten alguna clase de seal y analizan su retorno para
capturar la geometra de un objeto o una escena. Se utilizan radiaciones
electromagnticas (desde ondas de radio hasta rayos X) o ultrasonidos.

TIEMPO DE VUELO

Un escner 3D de tiempo de vuelo determina la distancia a la escena

cronometrando el tiempo del viaje de ida y vuelta de un pulso de luz. Un diodo lser
emite un pulso de luz y se cronometra el tiempo que pasa hasta que la luz reflejada es
vista por un detector. Como la velocidad de la luz C es conocida, el tiempo del viaje de
ida y vuelta determina la distancia del viaje de la luz, que es dos veces la distancia entre
el escner y la superficie.

2
https://es.wikipedia.org/wiki/Esc%C3%A1ner_3D
3
(WIKIPEDIA, 2010)
 Algunos ejemplos de escneres basados en el tiempo de vuelo:

Callidus CP3200

Leica ScanStation2

Leica C10

Mensi GS100/200 (ahora Trimble GX)

Optech ILRIS

Riegl (toda la gama)

TRIANGULACIN

El escner lser de triangulacin 3D es tambin un escner activo que usa la luz

del lser para examinar el entorno. El haz de luz lser incide en el objeto y se usa una
cmara para buscar la ubicacin del punto del lser.

Esta tcnica se llama triangulacin porque el punto de lser, la cmara y el

emisor del lser forman un tringulo. La longitud de un lado del tringulo definido por
la cmara y el emisor del lser es conocida. El ngulo del vrtice del emisor de lser se
sabe tambin. El ngulo del vrtice de la cmara (paralaje) puede ser determinado
mirando la ubicacin del punto del lser en la cmara. Estos tres valores permiten
determinar el resto de las dimensiones del tringulo, y, por tanto, la posicin de cada
punto en el espacio.4

HOLOGRAFA CONOSCPICA

Es una tcnica interferomtrica por la que un haz reflejado en una superficie

atraviesa un cristal birrefringente, esto es, un cristal que posee dos ndices de

4
(WIKIPEDIA, 2010)
refraccin, uno ordinario y fijo y otro extraordinario que es funcin del ngulo de
incidencia del rayo en la superficie del cristal.

LUZ ESTRUCTURADA

Los escneres 3D de luz estructurada proyectan un patrn de luz en el objeto y

analizan la deformacin del patrn producida por la geometra de la escena.

SOLIDWORKS SCANTO3D

ScanTo3D con SolidWorks Premium reduce el tiempo que se necesita para

construir modelos en 3D complejos de elementos reales, como objetos esculpidos y
elementos anatmicos. Los datos 3D como mallas y nubes de puntos (que se obtienen
desde escneres lser y otros dispositivos) se pueden importar, analizar, manipular y,
finalmente, convertir en slidos y superficies en 3D. La funcionalidad de ScanTo3D le
permite:

Convertir datos escaneados en 3D importados al modelo de CAD en 3D de

SolidWorks.

Crear una superficie o una malla.

Utilizar asistentes para malla, curvas o superficies.

Aplicar datos de textura a la malla importados desde archivos de texturas.

Utilizar la herramienta de anlisis de desviacin para inspeccionar y mostrar las

desviaciones entre la malla y otras entidades creadas tomando esta como
referencia.

Hacer ms precisa la malla importada y convertirla en una pieza slida en 3D de

SolidWorks.

Importar datos de nube de puntos.

 Exportar datos escaneados en varios formatos: *.xyz, *.wrl, *.stl, *.3ds y *.obj.5

FORMA DE OBTENER MODELOS 3D

Para obtener un modelo 3D primero se debe seleccionar una pieza de

preferencia de color blanco, ya que si es a color esta reflejara al momento de realizar
la toma fotogrfica. Se la debe colocar sobre una base color negro y la pieza no debe
de ser movida para no perder las secuencias de las tomas.

Las herramientas utilizadas para la reconstruccin de la nube son: Fine

Reconstruccin que me permitir realizar una limpieza de nube de puntos para evitar
problemas al momento de unir dichos puntos. Fine Registration me permite registrar
todos los puntos que conforman el modelo y Merge Clouds permite unir las nubes de
puntos, reduciendo significativamente el nmero de puntos en una sola nube.

5. PROCEDIMIENTO:

5.1. Abrir Software SolidWorks, click en herramientas y en complementos, en esta

ventana que se genera, escoger ScanTo3D, para poder abrir el archivo.xyz

5
Dassault Systmes - SolidWorks Corporation. 1995-2010. Disponible en:
http://www.solidworks.es/sw/products/3d-cad/scanto3d.htm
5.2. Abrir el archivo oso_001.xyz (nube de puntos)

5.3. Seleccionar Nube de puntos1, click derecho y seleccionar asistente de reparacin de

malla
5.4. Seleccionar todo el modelo 3D y determinar la distancia entre puntos en
eliminacin de ruido y luego siguiente.

5.5. Eliminar el ruido dibujando sobre los puntos.

5.6. Luego en simplificacin global determinar una reduccin del 50% de la nube de
puntos y siguiente.
5.7. En la parte de suavizado cambiar el valor del suavizado global y la suavidad de
superficie limitante.

5.8. En taladros a llenar, seleccionar todo

5.9. Luego en la creacin de la superficie, seleccionar creacin automtica.
 5.10. En creacin de superficie automtica se debe mover el control de Detalle de
superficie y dar clic en Editar lneas de operacin.

6. ANLISIS DE LOS RESULTADOS:

El software de SolidWorks contiene una herramienta llamada ScanTo3D

mediante la cual, al habilitarse, se puede abrir archivos del tipo. xyz que es la nube de
puntos a modificar, el software contiene todas las herramientas para modificar, llenar
todos los puntos de la nube y plasmar en el software la figura escaneada tal cual en
fsico.

7. CONCLUSIONES:

La herramienta ScanTo3D permite abrir archivos .xyz que son las nubes de
puntos que se obtiene despus de realizar el escaneo de una pieza.

La nube de puntos que se obtuvo del escner 3D no presento problemas por

la calidad del tipo de escner que fue empleado (triangulacin)
 A partir de un modelo 3D, podemos obtener un modelo digital 3D de una
pieza en blanco mediante el uso del scanner 3D, y el procesamiento en SolidWorks.

Mediante SolidWorks se puede hacer el post procesado el cual constituye

en el modelamiento del solido mediante el comando asistente de preparacin de malla.

8. RECOMENDACIONES:

Emplear de una mejor manera el escner 3D que existe en el laboratorio

En conveniencia el modelo a escanear debe ser una pieza de color blanco

para evitar el reflejo de los colores y debe estar sobre una superficie negra.

9. BIBLIOGRAFIA:

BERRAL, I. (2016). EQUIPOS MICROINFORMTICOS. Madrid, Espaa:

Paraninfo.

WIKIPEDIA. (20 de 02 de 2010). ESCNER 3D. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Esc%C3%A1ner_3D#Contacto

Dassault Systmes - SolidWorks Corporation. 1995-2010. Disponible en:

http://www.solidworks.es/sw/products/3d-cad/scanto3d.htm