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Circuitos Electrónicos I

AMPLIFICADORES OPERACIONALES Aplicaciones

Amplificadores operacionales (Un poco de historia)

La idea de construir un amplificador de gran ganancia, para ser utilizado en realimentación negativa como módulo en sistemas de procesamiento analógico de señales existe desde 1940.

En esa época solo existían las válvulas de vacío como componentes para amplificar, de modo que resultaba

constructivamente complicada su implementación.

Amplificadores operacionales (Un poco de historia) La idea de construir un amplificador de gran ganancia, para

Ejemplo del circuito del OP AMP K2-W

Amplificadores operacionales (Un poco de historia) La idea de construir un amplificador de gran ganancia, para

Versiones prácticas de operacionales OP AMP K2-W donde se ven las válvulas de vacío

El amplificador del ejemplo tiene una ganancia de 20.000 y consume mucha potencia para calentar los filamentos termoiónicos de las válvulas. Obsérvese que las fuentes de alimentación son de +/- 300V.

Amplificadores operacionales (Un poco de historia)

El desarrollo de técnicas de integración ha permitido construir amplificadores operacionales con un gran número de componentes que logran ganancias de 10 6 .

Existen amplificadores en tecnología BJT y MOS.

Existen amplificadores operacionales con prestaciones especiales.

Rset

VDD

M5 M6 M8 IN1 IN2 M1 M2 OUT C M4 M3 M7
M5
M6
M8
IN1
IN2
M1
M2
OUT
C
M4
M3
M7

MC14573

A.O. de bajo costo,

tecnología CMOS de enriquecimiento,

baja disipación, polarización programable

Amplificadores operacionales (Un poco de historia) El desarrollo de técnicas de integración ha permitido construir amplificadores
Amplificadores operacionales (Un poco de historia) El desarrollo de técnicas de integración ha permitido construir amplificadores
Amplificadores operacionales (Un poco de historia) El desarrollo de técnicas de integración ha permitido construir amplificadores
  • 3 VSS

Circuitos Electrónicos I 2017

Amplificadores operacionales (Un poco de historia)

A.O. 741. Tecnología BJT, bajo costo, usos generales

VCC Q12 Q9 Q8 Q15 Q1 Q2 Q17 IN1 IN2 Q3 Q4 OUT VCC VCC Q18
VCC
Q12
Q9
Q8
Q15
Q1
Q2
Q17
IN1
IN2
Q3
Q4
OUT
VCC
VCC
Q18
Q13
Q7
Q14
Q16
Q11
Q10
Q5
Q6
OFF1
OFF2

VEE

El amplificador operacional

El A.O. es un amplificador integrado de tensión con dos entradas y una salida.

La tensión entre salida y tierra es proporcional a la tensión diferencial de entrada.

La ganancia de tensión de los A.O. es muy elevada, del orden de 10 5

Representación circuital de 3 terminales

Vi+

Vi-

 

Vo

Esta elevada ganancia lo hace muy útil para implementar amplificadores realimentados.

Representación circuital de 5 terminales

Además, la entrada diferencial facilita la comparación de tensiones (realimentación de tensión).

+ + Ro Ve Ri + a Ve Vo _ _ _
+
+
Ro
Ve
Ri
+
a Ve
Vo
_
_
_
  Vcc Vee
Vcc
Vee

Vi+

Vi-

Circuito equivalente simplificado

de pequeña señal

Vo

El amplificador operacional

Modelo más completo de señal y polarización del A.O.

Vos + + PSRR Vcc Rid Ib+ Ro _ Ve | + a(w) Ve Ric _
Vos
+
+
PSRR Vcc
Rid
Ib+
Ro
_
Ve
|
+
a(w) Ve
Ric
_
_
Vo
CMRR Vic
Ib-
_

El Amplificador operacional de ganancia infinita

En muchas aplicaciones, el A.O. trabajará dentro de un lazo con realimentación negativa Su señal de salida vo será finita aún cuando a = En ese caso la tensión de entrada será V e = v 0 /a → 0 y la corriente de entrada i e → 0, dado que R i es no nula

La entrada del A.O. con a = ∞ representa un cortocircuito para las tensiones y un circuito abierto para las corrientes

b i  e v  e v 0
b
i
e
v
e
v
0

Condición de ganancia infinita:

ve= 0 ie = 0

La configuración no inversora (amplificador operacional de tensión)

R2

R1 RL Vg
R1
RL
Vg

Vo

Topológicamente es un amplificador realimentado de tensión. Se espera una ganancia de tensión impuesta x la realimentación R2-R1, alta resistencia de entrada y baja resistencia de salida

Vg

Rg + + Rout Vi Rin Avni Vi _ RL _
Rg
+
+
Rout
Vi
Rin
Avni Vi
_
RL
_

vo

La configuración no inversora (amplificador operacional de tensión)

i 2 R2 i 1 i e R1 v e Vi RL i Rg i Vg
i
2
R2
i
1
i
e
R1
v
e
Vi
RL
i
Rg
i
Vg

Vo

Ganancia de tensión:

i

e

v

e

0

 

0

 

i

1

v

i

2

v

v i i  i  2 1 R 1
v
i
i
 i 
2
1
R
1
  • 0

v

i

i R

2

2

  • i v

 

Condición de ganancia infinita:

ve= 0 ie = 0

v R o 2 A   1  VNI v R i 1
v
R
o
2
A
 1 
VNI
v
R
i
1

Resistencia de entrada:

  • i i 0

 
 

R

in

v

i

i

i

La configuración no inversora (amplificador operacional de tensión)

Condición de ganancia infinita:

ve= 0 ie = 0

A

VNI

v

v

o

i

1

R

R

2

1

 

R

in

v

i

i

i

 

 

   

R

out

v

i

0

0

0

R2 R1 io
R2
R1
io

vo

0

 

i

2

i

e

v

e

i

1

Resistencia de salida:

0

v  v i R  

0

e

2

2

   0

0

i

1

Si a= se tiene un amplificador ideal de tensión aún cuando el A.O. tenga Ri y Ro finitas

El buffer o desacoplador de tensión

RL Rg
RL
Rg

Vi

El buffer o desacoplador de tensión RL Rg Vi Vg Vo Si en la configuración no

Vg

Vo

Si en la configuración no inversora hacemos R1= y R2=0,

tenemos un circuito conocido como buffer:

v A  o  1 VNI v
v
A
o
 1
VNI
v
v R  i   in i
v
R 
i
 
in
i
  • i i

v R  0  0 out i 0
v
R
0
 0
out
i
0
Rg Rg + v  v R R  R L + 0 s s L
Rg
Rg
+
v
 v
R
R  R
L
+
0
s
s
L
Vi
Vg
Vg
Vi
v
v
Vo
RL
RL
Vo
0
S
_
_
Si a= ∞ se tiene un desacoplador perfecto de impedancias con ganancia de tensión unitaria

El amplificador operacional de trans-impedancia o conversor corriente-tensión

Ganancia de transimpedancia :

i

e

v

e

0

 

i

i

i

2

0

 

v

0

v  i R

0

i

v A  o   R Z i i
v
A 
o
  R
Z
i
i

Ig

ii i 2 R Vi i e v Rg e
ii
i
2
R
Vi
i
e
v
Rg
e

Vo

Resistencia de entrada:

v

e

0

  v

i

0

v R  i  0 in i i
v
R 
i
 0
in
i
i

Resistencia

de salida:

i

e

0 i

2

v

e

0

0

0

v  

0

v 0   0 R out i 0
v
0
 0
R out
i
0
R2 R1 io
R2
R1
io

vo

Si a= se tiene un amplificador ideal de trans-impedancia

La configuración inversora como amplificador de tensión

Vg

R2 R1 Rg RL
R2
R1
Rg
RL

Topológicamente es un amplificador realimentado de

trans-impedancia que se alimenta con tensión.

Vo

La resistencia R1 se utiliza como impedancia de

entrada para enmascarar a la impedancia de la

fuente.

Se espera una ganancia impuesta x la realimentación R2 y por la resistencia R1 , resistencia de entrada impuesta por R1 y baja resistencia de salida.

Ig

Ii + Ro Ri Rg + R1 Azi Ii RL _
Ii
+
Ro
Ri
Rg + R1
Azi Ii
RL
_

Vg

Vo

Rg + + Ro R1 + Ri Vi Avi Vi RL _ _
Rg
+
+
Ro
R1 + Ri
Vi
Avi Vi
RL
_
_

Vo

La configuración inversora como amplificador de tensión

i 2 i R2 i i e R1 Vi v e Rg RL Vg
i
2
i
R2
i
i
e
R1
Vi
v
e
Rg
RL
Vg

El circuito se puede resolver

fácilmente sin este análisis como

amplificador realimentado

Vo

Condición de

ganancia infinita:

ve= 0 ie = 0

Ganancia de tensión:

i

0

 

e

v

e

0

 

i

1

i

2

v

0

Resistencia de entrada:

  • v e

 v   i  i  i    2 1 R 
v
i
i
 i  
2
1
R
1
 
v
 i R
0
2
2
  v
0
0 

v R o 2 A    VI v R i 1
v
R
o
2
A 
 
VI
v
R
i
1
v i R   R in 1  i 1
v
i
R 
 R
in
1
 i
1

La configuración inversora como amplificador de tensión

R2 R1 io
R2
R1
io

vo

Resistencia de salida:

i

0

 

e

v

e

0

 

i i

1

i

1

  • 2 v v i

0

e

0

2

Condición de ganancia infinita:

ve= 0 ie = 0

 

A

VI

v

v

o

i

 

R

2

R

1

   

R

in

v

i

i

1

R

1

 
   

v

 

R

2

0

 

 

R

out

i

0

0

0

Si a= se tiene un amplificador de tensión con resistencia de entrada R 1 y resistencia de salida nula, independientemente de las Ri y Ro del A.O.

La configuración inversora / no inversora

R2 R1 RL
R2
R1
RL

Vo

Vg

R2 R1 RL
R2
R1
RL

Vo

R2 R1 RL Rg Vg
R2
R1
RL
Rg
Vg

Vo

Para pasar de la configuración inversora a la no inversora, sólo se intercambia la posición de la fuente y de la tierra.

La resistencia R2 SIEMPRE se conecta desde la salida al borne inversor del A.O. (Realimentación negativa)

La Configuración Inversora (con ganancia finita)

No podemos aplicar tierra virtual.

Se puede resolver empleando teoría de circuitos clásica,

o conceptos de realimentación

Nodo de entrada N:

i i i

1

2

i

Malla de entrada E:

v

i

(

  i i

2

i

) R i R

1

i

i

Malla de salida S:

v

  • 0 ai R i R

i

i

2

0

Malla de realimentación R:

v

  • 0 i R i R

2

2

i

i

i 2 R2 malla.R i 1 N i i R1 _ _ Ro malla.E ve Ri
i
2
R2
malla.R
i
1
N
i
i
R1
_
_
Ro
malla.E
ve
Ri
a ve
malla.S
+
+

Vo

Igualando en vo:

ai R i R i i R i R R (1 a i R

i

i

2

0

2

R

2

i

i

2

(

0

2

)

)

i

i

Ganancia de tensión:

i

2

(1 a ) i R

i

i

( R R )

0

2

v

 

i

(

i

2

)

i R

i

1

i R

i

i

 

(1

)

a R

i

(

R R

0

2

)

R

1

(

R

1

R

i

)

i

i

v

0

i R

2

2

i R

i

i

 

1

(1

a

)

(

R R

0

2

)

R R i

2

i

i

La Configuración Inversora (con ganancia finita) No podemos aplicar tierra virtual. Se puede resolver empleando teoría

A

VI

v

0

v

i

[1

(1

a

)

( R R )

0

2

R ]

2

[

(1

a

)

(

R

0

R

2

)

R

1

(

R

1

R

i

1)]

La Configuración Inversora (con ganancia finita)

No podemos aplicar tierra virtual.

Se puede resolver empleando teoría de circuitos clásica,

o conceptos de realimentación

Nodo de entrada N:

i i i

1

2

i

Malla de entrada E:

v

i

  i i R i R

2

i

1

i

i

(

)

i

2

(1

a ) i R

i

i

(

R R

0

2

)

i 2 R2 malla.R i 1 N i i R1 _ _ Ro malla.E ve Ri
i
2
R2
malla.R
i
1
N
i
i
R1
_
_
Ro
malla.E
ve
Ri
a ve
malla.S
+
+

Vo

Resistencia de entrada:

R

in

  • v i R R

v

i

i

1

(

  • i i i

    • 2 )

1

i

  • i i R R

1

1

  • i i i

i

(1 a ) R

i

  • 2 1

( R R )

0

2

R

in

R

1

1

1

R

i

(1

a

)

(

R

0

R

2

)

( ) R  R  R || 0 2 in 1 i R  R
(
)
R  R  R
||
0
2
in
1
i
R  R
(1  a )

La Configuración Inversora (con ganancia finita)

i 2 R2 i 1 i i R1 _ _ Ro Vo ve Ri a ve
i
2
R2
i
1
i
i
R1
_
_
Ro
Vo
ve
Ri
a ve
io
+
+

Resistencia de salida:

R

out

v

0

i

0

i

0

i

2

v

0

a v

e

R

0

v

0

1

R

2

||

R R

i

1

1

R

0

||

a R R

i

1

R R

0

2

||

R R

i

1

v

0

R

0

1

R a R

0

i

|| R

1

R R

2

i

|| R

1

i

2

v

0

R R

2

i

|| R

1

v

e

 

||

R R

i

1

||

R R R

2

i

1

v

0

La Configuración Inversora (con ganancia finita) i 2 R2 i 1 i i R1 _ _

R

out

R

0

1

R a R || R

0

i

1

R R || R

2

i

1

La Configuración Inversora (con ganancia finita)

R2

Ejemplo utilizando el A.O. 741, cuyos datos son los siguientes:  a  324000  Ri
Ejemplo utilizando el A.O. 741,
cuyos datos son los siguientes:
 a  324000
Ri
2,7
M
R1
_
R 
47
  
_
0
 R  50 K
Ro
2
Vo
y sean además:
ve
Ri
R
 1
K
a ve
1
+
+
(1
 a
)
(324001)
[1 
R ]
[1
50
K
]
2
(
R
R
)
(47
50
K
)
 323695
0
2
A 
  49,9997
VI
(1
 a
)
R
324001
1
K
6,474
1,00037
1
[
R
(
1)]
[
1
K
(
 1)]
1
(
R
R
)
R
(47
50
K
)
2,7
M
0
2
i
(
R  R
)
(47
 K
50
)
R
R R
||
0
2
1
K
2,7
M
||
1 K
0,134
1,000134
K
in
1
i
(1
 a
)
(324001)
R
47
47
0
R
0,157
m
out
R
a R R
||
47
324000 1
K
|| 2,7
M
298289
0
i
1
1 
1 
R
R R
||
50
K
1
K
|| 2,7
M
2
i
1

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 i 2 Io R2
i 2 Io R2
i
2
Io
R2

RL

R1

El amplificador operacional de corriente

  • i e

  • v e

0 i i

0

Ganancia de corriente:

 

i

2

 

0

  v

 

v

e

 

i

e

0

v

e

0

 i R ( i i ) R

i

2

0

i

1

A

I

i

i

o

i

 

R R

1

R

1

2

 

Ig

 

i

0

 

R

in

v

i

i

i

0

 
  • 2 0

 

v

0

 
 

R

 

  • 1

out

 

i

0

0

v

  • v i e

 
v v i e i i i e

i

i

i

e

Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 i 2 Io R2

Rg

Resistencia de entrada:

  v

i Io 2 R2 i R1 1
i
Io
2
R2
i
R1
1

Vo

  i

Resistencia de salida:

  i 0

Si a= se tiene un amplificador ideal de corriente

Un inconveniente de este circuito es que la carga RL no tiene ningún punto a tierra

Ig

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

El buffer o desacoplador de corriente

Io

Io

Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o
Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o
Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o
Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o
Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o

Si en amplificador de corriente hacemos R1= y R2=0,

tenemos un buffer de corriente:

RL

Rg

Ig Condición de ganancia infinita: v e = 0 i e = 0 El buffer o

i

0

i

s

R

S

R R

S

L

i  i 0 S
i
 i
0
S

Si a= se tiene un desacoplador perfecto de impedancias con ganancia de corriente unitaria

El amplificador operacional de trans-admitancia o conversor tensión-corriente

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

   

Ganancia de transconductancia:

  • i e

0

 

i

1

i

0

 

i

0

v

i

A

Y

  • v e

0

 

v

v

  • i R

 

Resistencia de entrada:

0

i  

e

R

in

 

v

i

 

 
 

i

i

 
 
  • i e

  i i

0

1

     

Resistencia de salida:

  • v e

0

0

i 1

0

 

R

   

Vg

v i i i v e i Rg e Io i 1 R
v
i
i
i
v
e
i
Rg
e
Io
i
1
R

RL

i i v e Io i 1 R
i
i
v
e
Io
i
1
R

Vo

Si a= se tiene un amplificador ideal de trans-admitancia

Un inconveniente de este circuito es que la carga RL no tiene ningún punto a tierra

Realización de operaciones matemáticas

La configuración inversora es la más utilizada para realizar analógicamente operaciones matemáticas con A.O.

Z2(s) Z1(s) R1 R2 Vi Vi
Z2(s)
Z1(s) R1
R2
Vi Vi

Vo

Vo

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

A

VI

v

o

v

i

 

R

2

R

1

Si se reemplaza las resistencias por impedancias, se tiene una ganancia de tensión dependiente de la frecuencia:

Z s ( ) 2 A ( s )   VI Z ( s )
Z s
(
)
2
A ( s )  
VI
Z (
s
)
1

Esto nos permite procesar señales más allá de la amplificación

Dependiendo de la naturaleza de las impedancias Z 1 y Z 2 , podremos lograr que el amplificador realice diversas operaciones sobre la señal de entrada.

Realización de operaciones matemáticas: el inversor

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

Vi

Vi
Vi

R

R
R

Vo

A

VI

v

o

v

i

 

R

2

R

1

Si R  R  A   1 1 2 VI
Si
R  R  A   1
1
2
VI

Este inversor tiene resistencia de entrada R, por lo que si se considera necesario se puede anteponer un buffer

v 1 v i
v
1
v
i
  • 0 Representación circuital

Realización de operaciones matemáticas: el integrador

Si ponemos un capacitor en la rama de realimentación, el mismo acumulará
C carga cuando circule corriente a través de él.

La tensión de salida Vo, considerando ganancia infinita, será igual a la tensión sobre el capacitor cambiada de signo.

Vo

  • v ( )  

0

t

V ( t )  

c

( )

Q t

C

1

 

C

t

0

i t dt

( )

i

  • v i

i R
i
R
Realización de operaciones matemáticas: el integrador Si ponemos un capacitor en la rama de realimentación, el

Vi

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

R

Z ( s ) 1 A ( s )   2   V Z
Z ( s )
1
A ( s )  
2
 
V
Z s )
(
sCR
1
1 v ( t )    t v ( t ) dt  v
1
v ( t )  
 t
v ( t ) dt  v
(0)
i
0
RC
0
0

Puede verse que el lazo de realimentación está abierto para corriente continua.

Por lo tanto, la componente de señal de entrada de corriente continua se integrará hasta la saturación del A.O.

Las corrientes/tensiones de polarización A.O. también pueden saturarlo.

Más adelante haremos un análisis más detallado de estos problemas

Realización de operaciones matemáticas: el integrador

Vi

C Rp R Vo
C
Rp
R
Vo

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

A V Transferencia ideal Av (0)= - Rp/R w 1 R C p 1 RC
A
V
Transferencia ideal
Av (0)= - Rp/R
w
1
R C
p
1 RC

Una solución a los problemas de corriente continua en el integrador consiste en brindar un camino de realimentación a frecuencia nula. La resistencia Rp cumple esa función.

Z s ( ) R 1 A ( s )   2 p  
Z s
(
)
R
1
A ( s )  
2
p
 
V
Z s
(
)
R 1  s R C
1
p

La resistencia Rp permite controlar la ganancia de corriente continua y la frecuencia de paso:

 Z (0) R p 2 A (0)     V Z (0) R
Z
(0)
R
p
2
A (0)  
 
V
Z (0)
R
 
1
1
w
p
R C
p

Realización de operaciones matemáticas: el derivador

R C Vi
R
C
Vi

Si intercambiamos la capacidad con la resistencia del integrador tenemos un diferenciador

La tensión de salida Vo, considerando la ganancia

Vo

infinita será proporcional a la corriente del capacitor.

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

v

0

(t)  R

i(t)

i C

dv t

i

( )

dt

Z s ( ) A ( s )   2   sCR V Z
Z s
(
)
A ( s )  
2
  sCR
V
Z s
(
)
1
dv ( t ) v ( t )   RC i 0 dt
dv ( t )
v
( t
)  
RC
i
0
dt

El diferenciador ideal presenta una ganancia muy elevada a altas frecuencias, amplificando el ruido

Realización de operaciones matemáticas: el derivador

R Rs C Vi
R
Rs
C
Vi

Vo

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

Para limitar la ganancia en altas frecuencias suele agregarse una resistencia en serie con el capacitor

Z s ( ) sCR A ( s )   2   V Z
Z s
(
)
sCR
A ( s )  
2
 
V
Z ( s ) 1  sCR
1
S

A

V

El circuito funciona como diferenciador para frecuencias bien por debajo de 1/RsC

Transferencia ideal Av = - R/Rs w 1 RC 1 R S C
Transferencia ideal
Av = - R/Rs
w
1 RC
1 R S C

Realización de operaciones matemáticas: el sumador algebraico

Condición de

ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

En el nodo N (tierra virtual), la

tensión respecto de tierra es

nula, por lo tanto las corrientes

de entrada son independientes

entre sí y se suman directamente

R

Realización de operaciones matemáticas: el sumador algebraico Condición de ganancia infinita: v e = 0 i

i

R

V1

N
N
1
1

R

Realización de operaciones matemáticas: el sumador algebraico Condición de ganancia infinita: v e = 0 i

R

V2

v 0 R v  j i  j  n i R  v 
v
0
R
v
j
i 
j
n
i
R
v
 
i R ( 
1)
v
0
j
n
n
v
j  1
R1
R
j
i 
 j
i 
R
j
1
j
1
 
R2
N
1
v
R3
0
v
n
R
j
i 
v 
v
j
0
j
R
R
j  1
Rn
j
j

V3

Vn

V1

V2

V3

Vn

Realización de operaciones matemáticas: el sumador algebraico Condición de ganancia infinita: v e = 0 i

En general tendremos un sistema que hace la combinación lineal de las tensiones de entrada. Utilizando las técnicas de integración, todo el sumador puede estar en un solo chip. Eventualmente las resistencias de entrada pueden ser externas para permitir variar el peso de cada entrada

Realización de operaciones matemáticas: ecuaciones diferenciales

Pudiendo realizar la operación de

v i v integral, y la suma algebraica, podremos resolver ecuaciones i f 0 R N
v
i
v
integral, y la suma algebraica,
podremos resolver ecuaciones
i
f
0
R
N
v
diferenciales de manera analógica
R
C
0
R
R
i
R
C
R
Vg
R
R
R
R
i
Vo
RC  1seg
a1
R/a1
i
a 2
R/a2
Si resolvemos desde la salida hacia la entrada, tendremos la derivada de Vo a la entrada del último integrador y
la derivada segunda de Vo a la entrada del primer integrador, como se indica en la figura.
i  i  i
 i
Considerando el nodo N, vemos que es un sumador y que entran 3 corrientes:
a1
a
2
f
v
 Ri  Ri  Ri  Ri
v
v
v
i  
i
i
0
i
o
entonces será:
0
f
a1
a
2
donde
a 1
a 2
R
R
R
a
a
1
2
v
 v  a v  a v
v
( )  a v ( t )  a v
t
( )
t
 v t
( )
resultando:
0
i
1
o
2
1
o
2
i
0
0
0

La computadora analógica (un poco de historia)

Computadora analógica del año 1956: Construida con 70 tubos de vacío, la mayoría ubicados externamente para facilitar su enfriamiento. Tenía 15 amplificadores operacionales disponibles, algunos como sumadores y otros como integradores. Mediante un cableado adecuado era posible resolver ecuaciones diferenciales sencillas

La computadora analógica (un poco de historia) Computadora analógica del año 1956: Construida con 70 tubos

Computadora analógica del año 1970: DORNIER DO 240 (Alemania). Una de las últimas, muy evolucionada para la época, con un precio de 40.000 dólares.

32
32

Circuitos Electrónicos I 2017

La computadora analógica (un poco de historia)

La computadora analógica fue muy utilizada para simular sistemas dinámicos de diversa índole aprovechando las analogías con los circuitos electrónicos

k

F(t)

 

x

 
 

0

 
 

m

m
 
 
k

k

 
 

o

Consideremos un sistema mecánico de amortiguación cuya ecuación diferencial es la siguiente:

m

2

d x t

o

( )

dt

.

dx t

o

( )

dt

k x t

.

o

( )

( )

F t

definiendo las constantes

a

1

a

2

m

m

escribimos la ecuación diferencial que simularemos en nuestra computadora analógica

F ( t ) x ( ) t  a x t ( )  a
F ( t )
x
( )
t
a x t
( )
a
x
( ) 
t
o
1
o
2
0
m

Tomando distintos valores de a1 y a2 y excitando la entrada con un escalón podremos ver a la salida de la computadora analógica la respuesta temporal de posición de la masa del sistema de amortiguamiento.

Podremos diseñar el resorte y el amortiguador para obtener la respuesta deseada.

La computadora analógica (un poco de historia) La computadora analógica fue muy utilizada para simular sistemas

Realización de operaciones matemáticas no lineales

Vi

R2 R1 RL
R2
R1
RL

Ya generalizamos la configuración inversora para realizar

distintas operaciones lineales: invertir, integrar, derivar, sumar. Ahora la generalizaremos para realizar

Vo

operaciones no lineales.

v

e

0

 

v

i

e

0

 

i

i

 v  0   i  i  i  R   1
v
 0 
i 
i
i
R
1
i
2
 
v
  i R
0
i
2

A

VI

v

o

v

i

 

R

2

R

1

Condición de ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el amplificador logarítmico

i D La idea del amplificador logarítmico es que la tensión de salida sea proporcional al
i
D
La idea del amplificador logarítmico es que la
tensión de salida sea proporcional al logaritmo
de la tensión de entrada.
D
R2
i
i
R
R1
Para ello, vamos a aprovechar la ley
logarítmica del diodo:
v
D
Vo
Vo
Vi
Vi
RL
RL
i
V
D
D
V
i
I e
(
T
 1)
D
o
i
i
  V
ln
D
si
v
 V
v 
V
1
ln
D
T
D
T
D
T
I
I
0
0
Reemplazamos la resistencia de realimentación por un diodo:
Condición de
v
v
 
0
v
0 
i
 i 
i
v
ganancia infinita:
e
D
i
R
v 

V
ln
i
1
0
T
i
 
0
i
i
R I
 
1
0
ve= 0
ie = 0
e
i
D
v
  v
0
D

En la práctica, existe una dependencia con la temperatura a través de ŋV T y de I 0 .

El amplificador logarítmico integrado

Si reemplazamos al diodo mediante un transistor con la base a tierra, aprovecharemos que el transistor mantiene una relación exponencial sobre un rango mucho más amplio de tensiones que el diodo.

Acoplando un segundo transistor en el mismo chip, lograremos también eliminar la dependencia con I 0 .

V

BE

1

V

T

i

C 1

v

i

R

1

ln

i

C 1

I

01

 

v v   V   V ln i E BE 1 T R I
v
v
 
V
  V
ln
i
E
BE 1
T
R I
1
01

Vg

i Ir C1 i C 2 Q1 Q2 R1 i 1
i
Ir
C1
i
C 2
Q1
Q2
R1
i
1

v

Transistores apareados

en un mismo chip

v

V

BE

2

V

BE

1

I  I 01 02 i I V ln C 2 01   V T
I
I
01
02
i
I
V
ln
C 2
01
  V
T
T
I
i
02
C
1
i
 
I
C 2
R

ln

  • i C 1

i

  • C 2

v v    V ln i T I  R R 1
v
v
 
V
ln
i
T
I
 R
R
1

El Amplificador Logarítmico Integrado

v

 

V

T

ln

v

  • i

I R

R

1

 R  R  v 3 4 v   V T ( ) ln
R  R
v
3
4
v
 
V T
(
)
ln
i
0
T
R
I R
3
R
1

Diseñando:

1

R

4

R

3

1 V 40 V T ( ) T 0
1
V
40
V T
(
)
T
0

I R 1 V

R

1

V T ( ) v ( T )   T ln v 0 i V
V T
(
)
v ( T )  
T
ln v
0
i
V T
(
)
T
0

Vg

Ir Q1 Q2 R1 R4 R3
Ir
Q1
Q2
R1
R4
R3

Si además

R (

3

)

T V

T

( T ) :

v   ln v 0 i
v
ln
v
0
i

Vo

Experimentalmente se verifica que este amplificador integrado

mantiene su ley logarítmica

desde V i = 2mV hasta 20V, o sea sobre cuatro décadas.

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el amplificador antilogarítmico

La idea del amplificador antilogarítmico es que

la tensión de salida sea proporcional a la

exponencial de la tensión de entrada.

Vi

i 2 R i D D1 RL
i
2
R
i
D
D1
RL

Vo

v

0

 

i

e

e

0

 

v

0

 

i i

  • 2

     

D

i

  • 2

i

D

 

v

  • 0   i R

2

2

Para ello, invertimos las posiciones de la

resistencia y el diodo del amplificador logarítmico:

i  I e ( D o v D v   R I e 
i
 I e
(
D
o
v
D
v
 
R I e
V
T
0
2
0
D 
D

V

V T
V
T
 v  D i D V D   I e 1)  V T
v
D
i
D
V
D
  I e
1)
V
T
si
v
o

D



V T
V
T

Condición de

ganancia infinita:

ve= 0

ie = 0

De manera análoga al amplificador logarítmico, veremos un amplificador que reemplaza al diodo por un par de transistores acoplados por emisor. Así, tendremos un rango de operación más amplio, eliminaremos la dependencia con Io

El amplificador antilogarítmico integrado

Transistores apareados

en un mismo chip

 

I

I

 
R2 Ir Q1 Q2
R2
Ir
Q1
Q2
 

01

  • i C 1

I

02

02
  • i C 2

 

v

V

BE

1

V

BE

2

V

T

ln

02

  V

T

ln

   
  • I i

01

  • C 2

  • i C 1

Vo

 

R4

R4 v    V T ln

v

 

V

T

ln

v

0

i

C1

I

R

 

i

C 2

  • v o

R

2

Vg

R3
R3
R3
 

R

3

I R

R

2

v

0

I R e

R

2

v

i

R

3

V R R

T

3

4

 
 

v

v

i

R

3

R

4

 

 

El transistor responde mejor que el

Diseñando:

 

1

R

4

1 V

40
40
   

diodo al modelo exponencial.

 

R

3

V (

T

T

0

)

 
  • I R

R 1 V

2

Mediante el diferencial acoplado por emisor eliminamos el efecto de Io.

 

y además

(

R T

3

) V

T

( T ) :

 

v

0

e

 
 

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico

Nos basaremos en que la suma de dos logaritmos es igual al logaritmo del producto y que el antilogaritmo del logaritmo de un producto es igual al producto

e

(ln X

ln Y )

ln XY

e XY

D1

V1

V2

R
R

ln v

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de

R

1

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de

R

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de

D2

R
R
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
  • ln v

2

ln v ln v

1

2

ln v v

1

2

D3
D3

R

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de

R

Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de
Realización de operaciones matemáticas no lineales: el multiplicador logarítmico Nos basaremos en que la suma de

Vo

vv

1

Sumador/inversor