rea Mecnica

18. MAQUINAS DE FLUIDO

MQUINAS TRMICAS
Y
MQUINAS HIDRULICAS
Asignatura: Mquinas y Equipos Industriales
Prof. Ing. Luis Astorga Glasinovic
Iquique, Otoo 2017

1
MQUINAS DE FLUIDO

18.1. DEFINICIN DE MQUINA

Una mquina es un transformador de energa.
Una mquina absorbe energa de una clase y restituye energa de
otra clase (un motor elctrico, por ejemplo, absorbe energa elctrica
y restituye energa mecnica) o de la misma clase pero
transformada (una gra o un torno, por ejemplo, absorben y
restituyen energa mecnica).
El motor elctrico de la bomba centrfuga
recibe energa elctrica y la transforma en
energa mecnica para operar la bomba.
2
MQUINAS DE FLUIDO

Las mquinas se clasifican en diferentes categoras:

mquinas de fluido
mquinas-herramientas
mquinas elctricas, etc.
La bomba centrfuga es
El ventilador centrfugo
es una mquina de fluido
una mquina de fluido

El motor elctrico es El transformador es

El torno es una La fresadora universal es
una mquina elctrica una mquina elctrica
mquina-herramienta una mquina-herramienta 3
MQUINAS DE FLUIDO

Las mquinas trmicas y las mquinas hidrulicas pertenecen a un

grupo muy importante de mquinas que se llaman mquinas de fluido.

Las turbinas Kaplan se utilizan

para los siguientes rangos:
altura de cada 7- 60 metros.
caudal 0,7 - 1000 m/s.
potencia 50 - 180.000 kW.

La turbina Kaplan pertenece a la

categora de mquina hidrulica

Esquema de una
turbina Kaplan 4
MQUINAS DE FLUIDO

Turbina Francis en una

central hidroelctrica
Rodete de una turbina Francis
La turbina Francis pertenece a la
categora de mquina hidrulica

5
MQUINAS DE FLUIDO

Rueda de una turbina

Pelton de gran tamao

Turbinas Pelton en una

central hidroelctrica

La turbina Pelton pertenece a la

categora de mquina hidrulica
Central hidroelctrica ubicada en la
localidad de Los Quilos de la V Regin.
Equipada con 3 turbinas Pelton de 13 6
MW. Operator: Colbun SA
MQUINAS DE FLUIDO

Central hidroelctrica Abanico en Chile equipada con turbinas

Francis de eje vertical. Ubicada a 90 km al oriente de Los
ngeles, Regin del Bo Bo 7
MQUINAS DE FLUIDO

Central Hidroelctrica Chapiquia ubicada en la Regin

Arica Parinacota. Equipada con dos turbinas Pelton.

Rueda Pelton de la central

hidroelctrica de Chapiquia.

8
MQUINAS DE FLUIDO

Ejemplos de mquinas de fluido que mquinas trmicas

Motor Diesel Turbina de vapor Rotor de una

turbina de vapor

9
MQUINAS DE FLUIDO

Esquema de una
turbina de gas

Esquema de una
turbina de gas del
tipo Turbofan
Turbina a gas
de aviacin

10
MQUINAS DE FLUIDO

Aunque rara es la mquina en que no intervienen uno o varios fluidos

como refrigerantes, lubricantes, etc.; eso solo no es suficiente para
incluir dicha mquina en el grupo de mquinas de fluido.

En el reductor de velocidades, los

engranajes funcionan sumergidos en un
bao de aceite, pero esa condicin no lo
clasifica como mquina de fluido.

11
MQUINAS DE FLUIDO

Mquinas de fluido son aquellas mquinas en que el fluido, o bien

proporciona la energa que absorbe la mquina (por ejemplo, el agua
que se suministra a una turbina posee una energa preferentemente
de presin, proveniente de la energa geodsica que posea en el
embalse y que a su vez la turbina transforma en energa mecnica) o
bien aquellas en que el fluido es el receptor de energa, al que la
mquina restituye la energa mecnica absorbida como lo hace una
bomba.

12
MQUINAS DE FLUIDO

En toda mquina de fluido hay un intercambio entre energa de fluido

y energa mecnica.
(Por ejemplo, el agua sale de una bomba con ms presin que la que
tena a la entrada de la misma, porque la bomba ha restituido al agua la
energa absorbida en el eje).
Las mquinas de fluido revisten infinidad de formas y encuentran un
sin fin de aplicaciones en la tcnica.

13
MQUINAS DE FLUIDO

Mquina de vapor inventada por James Watt Locomvil que utiliza la mquina de vapor

Esta es una mquina de fluido pero pertenece

a la categora de mquina trmica

14
MQUINAS DE FLUIDO

Basta ver que dentro de este grupo se hallan comprendidas mquinas

tan diversas como la diminuta fresa neumtica de un dentista, que
gira a 500.000 rpm, y la gigantesca turbina de vapor de 1.200 MW, o
como la bomba de membrana para combustible de un automvil y un
cohete de combustible lquido.

Turbina de dentista

Turbina de vapor de gran tamao 15

Bomba de membrana para gasolina
MQUINAS DE FLUIDO

Las mquinas de fluido se clasifican en:

mquinas trmicas y mquinas hidrulicas.
Etimolgicamente mquina hidrulica es una mquina de fluido en que
el fluido es agua y no obstante la turbina de vapor funciona con agua y
no es una mquina hidrulica, sino una mquina trmica.

16
MQUINAS DE FLUIDO

Central termoelctrica CELTA ubicada en

el Puerto de Patache al sur de Iquique
Central termoelctrica que utiliza turbinas de vapor para generar
energa mecnica y a su vez, sta genera energa elctrica
17
MQUINAS DE FLUIDO

Maqueta de Motor Stirling

18
MQUINAS DE FLUIDO

MQUINAS
HIDRULICAS El ventilador centrfugo es

MQUINAS una mquina hidrulica

DE FLUIDO
MQUINAS
TRMICAS

El compresor de aire de tornillo

es una mquina trmica
19
MQUINAS DE FLUIDO

Por el contrario, a pesar de que un ventilador no bombea agua, sino

aire, el ventilador es una mquina hidrulica.
Las bombas que bombean lquidos distintos del agua (gasolina, cidos,
etc.) tambin son mquinas hidrulicas.
Aunque el lquido bombeado est caliente la mquina no es una
mquina trmica, sino que seguir siendo hidrulica.

20
MQUINAS DE FLUIDO

Aunque el nombre de mquina hidrulica, segn lo dicho, no sea

apropiado, la clasificacin misma de las mquinas de fluido en
mquinas hidrulicas y mquinas trmicas es rigurosa y cientfica.
Mquina hidrulica es aquella en que el fluido que intercambia su
energa no varia sensiblemente de densidad en su paso a travs de la
mquina, por lo cual en el diseo y estudio de la misma se hace la
hiptesis de que p = constante.

21
MQUINAS DE FLUIDO

Mquina trmica es aquella en que el fluido en su paso a travs de la

mquina vara sensiblemente de densidad y volumen especfico, el cual
en el diseo y estudio de la mquina ya no puede suponerse constante.
La compresibilidad e incompresibilidad del fluido que se traduce en la
variacin o invariancia de la densidad o volumen especfico es
fundamental en el diseo de una mquina.

22
MQUINAS DE FLUIDO

Todo cuerpo slido, lquido o gas es compresible.

Sin embargo, el diseo de una bomba, por ejemplo, se hace
suponiendo que el lquido bombeado es incompresible o de densidad
constante: la bomba es, por lo tanto, una mquina hidrulica.

23
MQUINAS DE FLUIDO

El diseo de un turborreactor, por el contrario, no puede hacerse sin

tener en cuenta la variacin del volumen especfico del aire a travs de
la mquina: el turborreactor, por lo tanto, es una mquina trmica.

24
MQUINAS DE FLUIDO

En un compresor el fluido es un gas y un gas es muy compresible, y,

por tanto, su volumen especfico vara grandemente.
Sin embargo, si el incremento de presin es pequeo (inferior a 100
mbar) el diseo del compresor llevado a cabo con la hiptesis de que el
volumen especfico del gas es constante resulta con frecuencia
satisfactorio.
En este caso la mquina se llama ventilador:
el ventilador, pues, es una mquina hidrulica.
Ventilador
Centrfugo 25
MQUINAS DE FLUIDO

No obstante, si la relacin de compresin es grande (superior a 100

mbar), no puede despreciarse la variacin del volumen especfico del
gas a travs de la mquina. En este caso la mquina se llama
compresor: el compresor, pues, es una mquina trmica.

26
Compresor centrfugo
MQUINAS DE FLUIDO

En este curso de Turbomquinas debemos estudiar las mquinas de

fluido; pero segn la hiptesis establecida al principio del curso, solo
estudiaremos las mquinas hidrulicas; y no las mquinas trmicas,
cuyo estudio pertenece a la Termodinmica.

27
MQUINAS DE FLUIDO

18.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS TERMICAS

Dentro del universo de mquinas trmicas, existe una categora de
mquinas que son motoras, es decir mquinas que transforman la
energa latente de los combustibles en energa mecnica. Esta
energa mecnica producida es ocupada por otro tipo de mquinas
que llevan a cabo procesos productivos.
Otra categora de mquinas trmicas son las generadoras que utilizan
la energa mecnica para llevar a cabo
rgano, segn los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), mbolo
28
(Fig. 26-4), etc.
MQUINAS DE FLUIDO

En trminos generales, las mquinas trmicas se pueden clasificar en:

mquinas trmicas de combustin interna, y.
mquinas trmicas de combustin externa.
Esto, segn donde se realiza el proceso de combustin, es decir donde
el fluido de trabajo aumenta su temperatura y presin.

rgano, segn los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), mbolo

(Fig. 26-4), etc.
29
MQUINAS DE FLUIDO

Las mquinas trmicas ms utilizadas son:

Dentro de las mquinas trmicas de combustin interna se tienen:
Motor Diesel
Motor Otto
Turbina de gas
Mquinas trmicas de combustin externa
Mquina de vapor de James Watt
Mquina de aire de Stirling
Turbina de vapor 30
MQUINAS DE FLUIDO

18.2. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS HIDRAULICAS

Para clasificar las mquinas hidrulicas se atiende al rgano principal de
la mquina, o sea al rgano en que se intercambia la energa
mecnica en energa de fluido o viceversa.
Este rgano, segn los casos, se llama rodete (Fig. 19-3), mbolo (Fig.
26-4), etc.

31
MQUINAS DE FLUIDO

Ahora bien, la clasificacin de las mquinas hidrulicas en rotativas y

alternativas, segn que el rgano intercambiador de energa est
provisto de movimiento de rotacin o de movimiento alternativo tiene
la ventaja de ser muy clara; pero suele preferirse la siguiente, que
considera dos grupos tambin.

32
MQUINAS DE FLUIDO

Esta clasificacin tiene la ventaja de que no se basa en algo accidental,

como es el tipo de movimiento del mbolo o rodete, sino en el
principio fundamental de funcionamiento, que es distinto en los
dos grupos.
Las mquinas hidrulicas se clasifican en turbomquinas y
mquinas de desplazamiento positivo.

Impulsor de Bomba Centrfuga 33

MQUINAS DE FLUIDO

En las mquinas de desplazamiento positivo, tambin llamadas

mquinas volumtricas, el rgano intercambiador de energa cede
energa al fluido o el fluido a l en forma de energa de presin creada
por la variacin de volumen.
Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no
juegan papel esencial alguno.

34
MQUINAS DE FLUIDO

En las turbomquinas, denominadas tambin mquinas de corriente, los

cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan
un papel esencial.
Al primer grupo pertenece la clase importante de las mquinas
alternativas o de mbolo; pero stas no son ni mucho menos las nicas
(vase Cap. 27).

35
MQUINAS DE FLUIDO

As como en las turbomquinas el rgano transmisor de la energa

(rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo, en las mquinas de
desplazamiento positivo el rgano transmisor de la energa puede
moverse tanto con movimiento alternativo como con movimiento rotativo.

Ventilador axial Bomba centrfuga 36

MQUINAS DE FLUIDO

Al grupo de mquinas de desplazamiento positivo pertenece la clase

importantsima de las mquinas empleadas en las transmisiones y
controles hidrulicos y neumticos.
El principio de funcionamiento de las mquinas de desplazamiento
positivo es el principio de desplazamiento positivo que se estudiar
ms adelante.
El principio de funcionamiento de las turbomquinas es la ecuacin de
Euler, que se estudia en la seccin siguiente.
37
MQUINAS DE FLUIDO

A estos dos grupos se puede aadir un tercer grupo de mquinas

hidrulicas, en que se intercambia energa en forma de energa
potencial (elevadores de canjilones, tornillo de Arqumedes, ruedas
hidrulicas). Estas mquinas se denominan mquinas gravimtricas;
pero de ellas no nos ocuparemos en el presente libro, porque su estudio
no presenta desde el punto de vista hidrulico mayor dificultad.

38
MQUINAS DE FLUIDO

Las turbomquinas y mquinas de desplazamiento positivo se

subdividen en motoras y generadoras.
Las primeras absorben energa del fluido y restituyen energa mecnica;
mientras que las segundas absorben energa mecnica y restituyen
energa al fluido.

39
MQUINAS DE FLUIDO

Bombas
Generadoras
Ventiladores
Turbomquinas

Motoras Turbinas
Mquinas
Hidrulicas
Generadoras Motor Diesel
Mquinas de
Mquinas Desplazamiento Motor Otto
de Fluido Positivo Motoras
Turbina de Gas
Mquinas de
Combustin Interna Mquina de Vapor
Mquinas
Motoras Turbina de Gas
Trmicas
Mquinas de 40
Combustin Externa Motor Stirling
41
42
43
MQUINAS DE FLUIDO

Turbomquinas axiales o centrfugas:

Las bombas y turbinas se pueden clasificar segn la relacin entre el eje
de rotacin de la turbomquina y la direccin del movimiento del
fluido.
Por ejemplo, la bomba centrfuga es de movimiento radial porque la
velocidad del fluido es perpendicular al eje de rotacin del impulsor o
rodete.
En cambio, en la bomba axial el fluido se mueve en la direccin de
rotacin del eje del impulsor.
44
MQUINAS DE FLUIDO

Curvas caractersticas de un ventilador centrfugo

45