EngEletrica NogueiraPJ 1 PDF

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
Influncia da Estratificao do Solo na Impedncia
Impulsiva de Aterramentos de Linhas de Transmisso
Paulo Jos Clebicar Nogueira
Dissertao de Mestrado CEMIG PUC/PPGEE 04 de Maro de 2002
Orientador : Prof. Dr. Mrio Fabiano Alves - PUC
Co-Orientador : Prof. Dr. Jaime Arturo Ramirez - UFMG

"Tente ser uma pessoa de sucesso, mas prioritariamente, tente ser uma pessoa de valor."
"Algo s impossvel at que algum duvide e acabe provando o contrrio."
Albert Einstein
Agradecimentos e Dedicatria I
Agradecimentos e Dedicatria
Gostaria de agradecer de forma geral a todos aqueles que contriburam direta

ou indiretamente para a concretizao deste trabalho.
Aos professores Jaime Ramirez e Mrio Fabiano Alves pela orientao,

dedicao, compreenso, interesse e estmulos.
A CEMIG, pelo suporte financeiro.
Aos colegas da CEMIG pela confiana e apoio, em particular : Ana, Artur,

Gernan, Edino, Renato, Osvaldo, Carlos Alexandre, Elma, Coutinho, Francisco,
Weber e demais colegas do ER/LT
Ao Simon Fortin da SES, pelo apoio tcnico.
minha esposa Mirela pelo apoio e compreenso.
Aos meus filhos Thays, Thamyres, Thalys e Maria Clara.
Ao meu Pai e a todos os meus familiares.
A Deus, por tudo.
Quero dedicar este trabalho minha me Dora Ceclia Levenhagen Clebicar,

smbolo de luta, persistncia e busca dos ideais.
Resumo II
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo da influncia da estratificao do solo nos
valores de impedncias impulsivas de aterramentos de torres de linhas de
transmisso, quando submetidas a fenmenos impulsivos do tipo descargas
atmosfricas.
Foi avaliada a dependncia da impedncia impulsiva de aterramento no maior

nmero de parmetros possveis que a afetam diretamente. O arranjo de
aterramento atualmente utilizado pela Companhia Energtica de Minas Gerais
analisado, e uma proposta para a reduo da impedncia, atravs da
utilizao de camadas resistividades mais baixas de solos estratificados
apresentada.
Com objetivo de obter menores ndices de desligamentos nas linhas de

transmisso, quando submetidas a descargas atmosfricas, apresentada
uma proposta para o aproveitamento de camadas de resistividade com valores
reduzidos em relao primeira, dentro de limites prticos exeqveis,
proporcionando menores impedncias impulsivas com relao ao estudo
considerando solo homogneo (redues de at 50%).
O principal diferencial deste trabalho com relao a trabalhos anteriores a

considerao do solo estratificado em camadas para anlise de transitrios em
sistemas de aterramentos de linhas de transmisso. Outro diferencial foi a
utilizao do sistema de aterramento incluindo a representao da grelha de
forma completa, sem simplificaes.
Abstract III
Abstract
This work presents a study of the influence of the soil stratification in the
impulsive impedance of transmission line towers grounding, when submitted to
impulsive phenomena such as lightning.
The dependence of the grounding impulsive impedance in relation to a large

number of parameters that may influence it is discussed. The grounding
arrangements currently used by Companhia Energtica de Minas Gerais
CEMIG is analyzed and a proposal to reduce the impedance, through the use of
lower soil's layers, is presented.
In a attempt to obtain a smaller rate of outage for transmission lines when

submitted to lightning strokes, it is proposed a better use of the soil's lower
layers with reduced values in relation to the first layer, within practical limits, in
relation to the study which considers the soil as being homogeneous,.
The consideration of the soil stratification for the analysis of transients in

transmission lines grounding systems is the main differential presented by this
work in relation to previous ones. Another differential was the use of the
grounding system including the representation of tower's grille in its complete
and not simplified version.
Sumrio IV
Sumrio
Agradecimentos e Dedicatria.............................................................................I
Resumo...............................................................................................................II
Abstract..............................................................................................................III
Sumrio.............................................................................................................IV
Glossrio..........................................................................................................VIII
Lista de Tabelas............................................................................................... XII
Lista de Figuras................................................................................................XIII
Captulo 1 : Introduo
1.1 Objetivos do Trabalho....................................................................1
1.2 Relevncia do Tema......................................................................2
1.3 Escopo ..........................................................................................5
1.4 Metodologia ...................................................................................6
1.5 Contribuio ..................................................................................8
1.6 Organizao do Trabalho ..............................................................9

Sumrio V
Captulo 2 : Sistemas de Aterramento para Linhas de

Transmisso
2.1 Introduo.....................................................................................11
2.2 Influncia do Aterramento no Desligamento de Linhas de

Transmisso
2.2.1 Introduo................................................12
2.2.2 Incidncia da Descarga na Torre .......................13
2.2.3 Reflexes no Aterramento da Torre ......................16
2.3 Comportamento do Aterramento de LTs Frente a Solicitaes

Impulsivas
2.3.1 Uma Viso Histrica do Assunto : Impedncia de

Aterramento.....18
2.3.2 O Contrapeso......................................................24
2.3.3 Comportamento do Contrapeso frente a Correntes

Impulsivas.........31
2.3.4 Ionizao do Solo...................................................37
2.3.5 Resistividade do Solo : Dependncia da Permissividade e

Resistividade com a Freqncia.........................43
2.3.6 Concluses........................................................................50
Sumrio VI
Captulo 3 : Clculo de Transitrios em Sistemas de

Aterramento para Linhas de Transmisso
3.1 Introduo..................................................... ...............................52
3.2 Definio do Problema ........................................... ....................53
3.3 Modelo Adotado...................................................... ....................55
3.4 Arranjo de Aterramento ...............................................................56
3.4.1 Grelhas da Estrutura ...................................................57
3.4.2 Torre.............................................................................57
3.4.3 Descarga Atmosfrica .................................................58
3.5 Resistividade do Solo ............................................ .....................59
3.6 Modelo Computacional ........................................... ....................61
3.6.1 Introduo ....................................................................61
3.6.2 Modelo Matemtico .....................................................63
3.7 Simulaes Computacionais .......................................................73
3.7.1 Arranjo de Aterramento para Linhas de 69 / 138 kV....76
3.7.1.1 Caso 1 : L1 = 20 m e 1 = 250 m ....................77
3.7.1.2 Caso 2 : L1 = 30 m e 1 = 500 m.....................81
3.7.1.3 Caso 3 : L1 = 40 m e 1 = 1000 m...................84
3.7.1.4 Caso 4 : L1 = 50 m e 1 = 2000 m...................87
3.7.1.5 Caso 5 : L1 = 80 m e 1 = 5000 m...................90
3.7.1.6 Caso 6 : L1 = 90 m e 1 = 20000 m.................93
3.8 Comparao de Resultados.........................................................96
3.9 Concluses ..................................................................................98

Sumrio VII
Captulo 4 : Concluses
4.1 Concluses.................................................................................101
4.2 Sugestes para Trabalhos Futuros ..........................................104
Referncias Bibliogrficas....................................................................105
Apndice A: Programa Sigma SLP ....................................................111
Apndice B: Validao do Modelo Para Solo Homogneo........113

Glossrio VIII
Glossrio
Nesta seo sero apresentados os termos e smbolos utilizados no decorrer
do texto, para melhor compreenso do trabalho.
ANEEL : Agncia Nacional de Energia Eltrica. rgo regulamentador

do setor eltrico energtico Brasileiro.
Backflashover : Processo de rompimento da suportabilidade eltrica de

uma cadeia de isoladores a partir de um sobre-tenso de origem
atmosfrica ou de manobra no sistema, causando um curto circuito em
freqncia industrial (60 Hz)
C : Capacitncia em F (F = Faraday)
CEMIG : Companhia Energtica de Minas Gerais
CIGR : Conseil International des Grands Rseaux lectriques. rgo

Internacional com sede em Paris.
d1 : Espessura da primeira camada de um solo estratificado, em metros.
Desligamento Transitrio : Desligamento momentneo de uma linha

de transmisso seguido de seu religamento (sem novo desligamento)
aps alguns mili-segundos.
E : Intensidade de campo eltrico (Volt/metro)
E0 : Intensidade de campo eltrico crtico (Volt/metro). Valor de campo

eltrico no qual excedido, causa a ionizao do solo.
Efeito Corona : Processo de ionizao do ar nas proximidades de

partes energizadas, quando o gradiente eltrico excede determinado
valor (kV/cm), causando uma visvel luminosidade
Equaes de Maxwell : James C. Maxwell (1831 1879). Fsico

escocs que se baseou nos trabalhos e experincias de Ampre, Gauss
Glossrio IX
e Faraday para legar s Leis da Eletricidade e Magnetismo uma base

matemtica slida, em quatro equaes.
f : Freqncia, em Hz.
G : Condutncia (1/R), em 1/.
Grelhas / Tubules : Sistema de sustentao das torres de linhas de

transmisso.
GPR : Ground Potencial Rise, ou em portugus, Elevao de Potencial

do Aterramento.
Hz : Unidade de freqncia Hertz.
I : Corrente, em Amperes
Ipico : Corrente de pico, em kA.
ndice de Desligamento (AK) : Nmeros de desligamentos/100km/ano

de uma linha de transmisso, caracterizando sua indisponibilidade em
relao ao sistema eltrico.
K : Coeficiente de reflexo para um solo estratificado em duas camadas.
l : Comprimento de contrapeso, em metros
l e : Comprimento efetivo de contrapeso, em metros
L : Indutncia em Henry
LT : Linha de Transmisso Area de Energia Eltrica.
Nvel Cerunico : Nmero de dias com trovoadas ouvidas no perodo

de um ano
Glossrio X
Pra-raios de xido de Zinco (ZnO) : Equipamento instalado em torres

de LTs para evitar o desligamento da Linha de Transmisso, composto
do material xido de Zinco
R : Resistncia eltrica, em
Resistncia de aterramento ou Resistncia de Terra (Rt ou Rat) :

Valor da resistncia de aterramento, medido em baixa freqncia, do
conjunto de ferragens e eletrodos que constituem o sistema de
aterramento de uma estrutura de linha de transmisso, em relao a um
outro eletrodo situado a uma distncia teoricamente infinita. Unidade em
.
t : Tempo, em s.
T1 : Tempo de Frente de Onda, ou seja, tempo em s que a frente de

onda leva para atingir seu valor mximo.
T2 : Tempo da Cauda, ou seja, tempo em s que a frente de onda leva

para atingir a metade do seu valor mximo.
Vpico : Tenso de pico, em kV.
Zat : Impedncia de impulso do sistema de aterramento da estrutura da

linha de transmisso.
ZP : Impedncia Impulsiva do sistema de aterramento, correspondente

mxima elevao de potencial do aterramento no ponto de alimentao
dividido pelo valor de pico da corrente injetada.
ZS : Impedncia de surto do cabo contrapeso, correspondente a (L/C)1/2

.
Zt : Impedncia de surto de uma torre de linha de transmisso.

Impedncia da torre para fenmenos em alta freqncia.
Glossrio XI
- Resistividade do Solo: Resistncia eltrica entre faces opostas de

um cubo homogneo e istropo com solo, cuja aresta mede um metro.
Unidade: xmetro.
1 : Resistividade da primeira camada de um solo estratificado, em

xmetro. Esta primeira camada possui uma espessura, denominada d1,
em metros.
2 : Resistividade da segunda camada de um solo estratificado, em

xmetro.
r : Permeabilidade magntica relativa do solo.
r : Permissividade eltrica relativa do solo.
: Condutividade eltrica do solo, equivalente a 1/, em Mho.

Lista de Tabelas XII
Lista de Tabelas
Captulo 1
Tabela 1.1 ndices Cerunicos e Densidades de Descargas de Alguns Pases [2]..................2
Tabela 1.2 Valores de Resistividade do Solo () em Minas Gerais [2] .....................................2
Captulo 2
Tabela 2.1 Parmetros Adotados em [25] .............................................................................35
Captulo 3
Tabela 3.1 Valores de Resistividade do Solo (m) e Comprimentos de Contrapesos

Propostos para as Anlises..................................................................................59
Tabela 3.2 Identificao dos Casos e Parmetros Adotados nas Simulaes .......................76
Tabela 3.3 Resumo dos Mximos GPR Transitrios....................................... .......................99

Lista de Figuras XIII
Lista de Figuras
Captulo 1- Introduo
Figura 1.1 Curvas de Isodensidade de Descargas Atmosfricas em MG [1]............................3
Figura 1.2 Mapa Geolgico do Estado de Minas Gerais [4] .....................................................3
Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso
Figura 2.1 Representao da LT no Campo............................................................................13
Figura 2.2 Estilizao da Torre e Incidncia da Descarga.......................................................14
Figura 2.3 Forma de Onda Itotal Descarga, I p da Torre para Zat = 5 e Zat = 30 ..............15
Figura 2.4 Elevao de Potencial no Aterramento da Torre para Zat = 5 e Zat = 30 ..........15
Figura 2.5 Solicitao na Cadeia de Isoladores para os Casos de Zat = 5 e Zat = 30 .......16
Figura 2.6 Resistncia Final de Contrapeso e P de Torre em Paralelo [31]..........................26
Figura 2.7 Circuito Equivalente do Contrapeso [31].................................................................27
Figura 2.8 Reduo da Impedncia de Surto com o Aumento de Ramos de C. Peso [31].....28
Figura 2.9 Impedncia Transitria de Contrapesos Enterrados [31]........................................30
Figura 2.10 Circuito Equivalente de um Eletrodo Enterrado Horizontalmente [20]..................32
Figura 2.11 Diagrama Eltrico Representativo Modelo Linha de Transmisso [25].............35
Figura 2.12 Resistividade Dinmica Curva para Corrente Impulsiva [37].............................39
Figura 2.13 Curvas de Dados Experimentais V x I para um eletrodo [36] RLF=R60Hz.........40
Figura 2.14 Parmetros de Atenuao de uma Onda Eletromagntica ..................................44
Figura 2.15 Ilustrao do Efeito de Comprimento Efetivo de um Contrapeso....................... .45
Figura 2.16 Efeito da Propagao no Solo [27]...................................................................... .46
Figura 2.17 Dependncia dos Parmetros do Solo com f [27]............................................... .47
Figura 2.18 Resposta do Aterramento no Domnio da Freqncia [27]...................................49

Lista de Figuras XIV
Figura 2.19 Resposta do Aterramento no Domnio do Tempo [27]..........................................49
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramento para

LTs
Figura 3.1 Situao Considerada para Otimizao do Arranjo de Aterramento Frente a
Descargas Atmosfricas [8]....................................................................................53
Figura 3.2 Situao Tpica de um Aterramento em Solo de 2 Camadas ................................54
Figura 3.3 Situao Tpica de um Aterramento em Solo de 2 Camadas para o Trabalho

Proposto .................................................................................................................54
Figura 3.4 Arranjo Tpico do Sistema de Aterramento de Torres Metlicas da CEMIG ..........56
Figura 3.5 Arranjo Tpico Completo com a Representao e Detalhe da Grelha .................57
Figura 3.6 Representao da Descarga Tpica em Minas Gerais [1] ......................................58
Figura 3.7 Configurao dos Eletrodos [42] ............................................................................63
Figura 3.8 Distribuio de Corrente no Eletrodo [42] ..............................................................67
Figura 3.9 Macro Fluxograma do Modelo Computacional [42] ................................................72
Figura 3.10 Identificao do Ponto de Injeo da Descarga no Sistema de Aterramento ......73
Figura 3.11 Caso 1: 69/138kV 250 xm e L1=20 m para d1= 1m (lado esquerdo) e
d1=6m(lado direito) .................................................................................................77
Figura 3.11a Caso 1 Zoom : Freqncias entre 200kH e 2.5 MHz ..................................... 78
Figura 3.11b Caso 1 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente...............79
Figura 3.12 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 1 ...............................80
d1=6m(lado direito) .................................................................................................81

Lista de Figuras XV
d1=6m(lado direito) .................................................................................................84
d1=6m(lado direito) .................................................................................................87
d1=6m(lado direito) .................................................................................................90
d1=6m(lado direito) .................................................................................................93
Figura 3.23 Caso 1 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado.................96
Figura 3.24 Caso 5 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado.................96

Captulo 1 Introduo 1
Captulo 1
Introduo
1.1 Objetivos do Trabalho
Este trabalho tem como objetivo a avaliao dos valores de impedncia

impulsiva de aterramento dos sistemas de aterramento tpicos de linhas de
transmisso levando em considerao solos estratificados em duas camadas.
Pretende-se com esta avaliao, uma possvel otimizao do arranjo de
aterramento, obtendo a menor impedncia impulsiva de aterramento, visando
minimizar a sobre-tenso na cadeia de isoladores de LTs. Desta forma,
pretende-se dar seqncia ao estudo que gerou as configuraes atuais de
aterramento para as LTs da CEMIG [8-9].
Este trabalho abordar os seguintes itens :
a) Estudo do Estado da Arte em sistemas de aterramento para linhas de

transmisso;
b) Estudo da dependncia da resistividade do solo e da permissividade em

funo da freqncia;
c) Avaliao, atravs de simulaes computacionais, do arranjo de

aterramento utilizado na CEMIG (nas LTs de 69 e 138 kV) em solos
estratificados. Este arranjo foi definido conforme referncia [8];
d) Definio de novos critrios para definio de um sistema de

aterramento otimizado para torres de linhas de transmisso, visando a
menor impedncia impulsiva em funo da estratificao do solo.
1.2 Relevncia do Tema
Sistemas de aterramento desempenham funes bem definidas em um sistema

eltrico tais como proteo de equipamentos, aterramento de sinal e segurana
de pessoas. Uma das importantes funes do aterramento a proteo contra
descargas atmosfricas (prdios, antenas, torres de transmisso, etc.),
proporcionando um caminho de baixa impedncia para a corrente de descarga
atravs dos eletrodos de aterramento em direo ao solo.
As descargas atmosfricas so responsveis em Minas Gerais, conforme

dados estatsticos, por cerca de 70% dos desligamentos transitrios (contra
65% das estatsticas internacionais) das LTs [1], causando elevados
transtornos nos sistemas industriais, no que diz respeito retomada de
processos interrompidos. O estado de Minas Gerais possui ndices de
densidade de descargas atmosfricas e nveis cerunicos superiores a muitos
pases. As Tabelas 1.1 e 1.2 e Figuras 1.1 e 1.2 ilustram respectivamente as
caractersticas geometeorolgicas de alguns paises e do Estado de Minas
Gerais. A Tabela 1.2 refere-se a locais em alto de morros e montanhas.
Tabela 1.1 ndices Cerunicos e Densidade de Descargas de Alguns Pases [2]
2
Local Nvel Cerunico Descargas/km /ano
Brasil (MG) 4 140 1 12

Alemanha 15 35 1 5,5
Itlia 11 60 14
Frana 20 30 -----------
Finlndia 8 20 -----------
Austrlia 5 107 0,2 - 4
Tabela 1.2 Valores de Resistividade do Solo () em Minas Gerais [2]
Resistividade Nmero de % % Acumulado

( x metro) Localidades
0 1000 20 12,3 12,3
1000 5000 89 54,6 66,9
5000 10000 31 19,0 85,9
> 10000 23 14,1 100,0
Total 163 100,0 -----------------
Figura 1.1 Curvas de Isodensidade de Descargas Atmosfricas em MG

2
Descargas/km /ano - Perodo 1985 1996 [1]
Figura 1.2 Mapa Geolgico do Estado de Minas Gerais - [4]
Elevados ndices de densidade de descargas aliado aos altos valores de

resistividade do solo (mdia de 3500 m em Minas Gerais [3]), proporcionam
um elevado ndice de Desligamentos de LTs (AK), comprometendo a qualidade
da energia ofertada. Aps a incidncia da descarga, seja ela direta ou indireta
na linha de transmisso, a probabilidade de um backflashover considervel.
Em funo deste nmero elevado de desligamentos no sistema eltrico

causado por estes fatores, foi necessrio o desenvolvimento de tcnicas e
equipamentos para minimizar o impacto devido s descargas atmosfricas.
Uma das tcnicas utilizadas a atuao direta no sistema de aterramento das

torres das LTs, utilizando configuraes otimizadas e o conceito de
comprimento efetivo de contrapeso.
Outra tcnica utilizada a otimizao da instalao de pra-raios de xido de

Zinco (ZnO) em LTs em projeto, aliada a um sistema de aterramento que
proporcione uma baixa impedncia de aterramento. Esta tcnica foi utilizada
pela CEMIG (de forma pioneira no Brasil) no projeto da LT Itutinga Trs
Coraes 2, 138 kV [6,7]. Este projeto resultou em ndices de Desligamentos
(AK) bem inferiores a um projeto convencional de Linha de Transmisso
(ndices estimados em projeto e comprovados na prtica aps 2 anos de
operao da LT).
Modelos e estudos desenvolvidos para configuraes otimizadas utilizaram um

modelo de solo uniforme, no considerando o efeito da estratificao [8]. Esta
desconsiderao ocorreu devido a quantidade de clculos adicionais que
seriam necessrios. Contudo, tal considerao importante pois, dependendo
da profundidade da primeira camada (d1), pode-se alcanar, atravs das
ferragens das grelhas ou tubules das torres (ou at mesmo atravs de hastes
profundas), valores de resistividade da segunda camada bastante inferiores ao
da primeira, proporcionando uma baixa resistncia de aterramento.
1.3 Escopo
O trabalho apresenta uma anlise sobre a impedncia de aterramento dos

sistemas de aterramentos tpicos utilizados em linhas de transmisso,
considerando o solo estratificado em duas camadas.
Uma modelagem do problema, utilizando tcnicas no domnio da freqncia e

no domnio do tempo, conforme descrito em [13], utilizada para analisar os
arranjos tpicos adotados como sistema de aterramento para as estruturas das
linhas de transmisso de 69 e 138 kV da CEMG, em solos estratificados.
De forma a subsidiar a otimizao destes arranjos de aterramento na obteno

da menor impedncia impulsiva frente a fenmenos do tipo descargas
atmosfricas, so propostos critrios para a determinao do melhor arranjo a
ser instalado nas torres de transmisso como sistema de aterramento.
1.4 Metodologia
A metodologia que foi utilizada nesta dissertao tem como base simulaes
numricas utilizando pacote computacional especfico para anlise de
transitrios em sistemas de aterramento.
Os objetivos desta dissertao, cujos itens foram explicitados na seo 1.1,

foram alcanados da seguinte maneira :
a) Estado da Arte em Sistemas de Aterramento para LTs :
Uma reviso bibliogrfica do histrico de sistemas de aterramento em linhas de

transmisso foi realizada, desde suas primeiras aplicaes at as mais novas
tcnicas utilizadas. Este estudo incluiu tambm o comportamento do
aterramento frente a fenmenos impulsivos, tipo descargas atmosfricas. Esta
reviso constou tambm de uma pesquisa bibliogrfica, envolvendo os
principais autores de assuntos referentes ao tema e tambm formulaes
clssicas. Uma explanao sobre a importncia do aterramento de torres de
LTs na solicitao da suportabilidade da cadeia de isoladores e
conseqentemente no seu desligamento tambm foi feita.
b) Dependncia da Resistividade do solo e permissividade em funo da

freqncia.
Um estudo da dependncia da resistividade do solo e permissividade em

funo da freqncia apresentado. Este estudo proporcionou uma avaliao
do comportamento da resistividade do solo quando submetida a altas correntes
de elevada freqncia e avaliao do fenmeno de disrupo do solo.
c) Simulaes computacionais.
Os arranjos de aterramentos definidos por [8] para as LTs da CEMIG de 69 e

138 kV foram avaliados, levando em considerao solos estratificados em
camadas. Foi utilizado o software descrito em [13] para as simulaes
computacionais. Este software especifico para estudo de sistemas de
aterramento em alta freqncia.
d) Otimizao do Arranjo.
A partir dos estudos e anlises dos dados obtidos em (c) so propostos

critrios para escolha do contrapeso a ser lanado e o valor mais preciso da
impedncia impulsiva, levando em considerao a estratificao do solo em
duas camadas.
1.5 Contribuio
Na atual legislao do setor eltrico brasileiro, regulamentada pela ANEEL [5],

estudos para a minimizao da impedncia de aterramento de LTs, um fator
que interessa s concessionrias de energia eltrica bem como aos
consumidores industriais. Ao fornecerem produtos e servios (LTs / Energia
com qualidade) com maiores ndices de qualidade e confiabilidade de
operao, as concessionrias permitem que os consumidores industriais
minimizem os nveis de interrupo de seus processos.
No atual contexto do sistema eltrico nacional, de fundamental importncia a

otimizao do arranjo de aterramento de LTs em funo do maior nmero de
parmetros possveis, visando a minimizar o impacto de impulsos atmosfricos
nos desligamentos transitrios das LTs.
Esta dissertao apresenta um estudo cientfico crtico que proporcionar

opes de melhorias para as concessionrias de energia eltrica para a
reduo da impedncia de aterramento de Linhas de Transmisso e,
conseqentemente, a diminuio dos nveis de desligamentos por descargas
atmosfricas.
1.6 Organizao do Trabalho
A dissertao est estruturada em 4 captulos, descritos sucintamente a seguir.
No presente captulo, Introduo, so apresentados os objetivos do trabalho,

a importncia dos sistemas de aterramento, de uma forma geral, bem como os
impactos causados em LTs areas pelos desligamentos provenientes de
descargas atmosfricas. apresentada tambm uma breve explanao a
respeito da composio do solo no estado de Minas Gerais, onde o trabalho
focado. So discutidas experincias atuais como forma de minimizar os ndices
de desligamentos por descargas atmosfricas em LTs. So discutidas tambm
a metodologia e a contribuio do trabalho.
No captulo 2, Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso,

apresentado a influncia e a importncia do sistema de aterramento de uma
linha de transmisso no mecanismo de desligamento por descargas
atmosfricas. So apresentadas simulaes de casos extremos de
impedncias nos quais os valores de impedncia de aterramento de p de torre
so alterados. Parmetros tpicos de descargas atmosfricas do Estado de
Minas Gerais so utilizados nesta anlise. apresentado tambm o Estado da
Arte com relao ao tema em questo, bem como uma viso histrica do
assunto, sendo citados vrios trabalhos e autores relacionados com o tema e
que serviram de referncia para o presente trabalho. discutido o histrico
sobre os cabos contrapesos, desde sua conceituao at seu comportamento
quando submetidos a correntes impulsivas (tipo descargas atmosfricas).
Finalmente, feita uma breve explanao sobre o mecanismo de disrupo do
solo quando submetidos a elevados gradientes de tenso (devido a altas
correntes) e sobre a dependncia da resistividade do solo e permissividade
com a freqncia.
No Captulo 3, Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramento para

Linhas de Transmisso, apresentado o modelo proposto para os clculos
computacionais (modelos fsicos do sistema de aterramento e modelo
matemtico do software a ser utilizado), o problema tpico de um sistema de
aterramento de LTs enterrado em um solo homogneo e num solo estratificado
e simulaes efetuadas. Os resultados das simulaes so apresentados em
forma de grficos e/ou tabelas. Finalmente, apresentada a concluso de toda
a simulao realizada.
No Captulo 4, Concluses, so abordados os resultados obtidos no trabalho e

concluses objetivas a respeito das simulaes efetuadas. Sugestes para
trabalhos futuros tambm so apresentadas.
Apndice A : Programa Sigma SLP.
Apndice B : Validao do Modelo Para Solo Homogneo.

Captulo 2 Sistemas de Aterramento para Linhas de Transmisso 11
Captulo 2
Sistemas de Aterramento para Linhas
de Transmisso
2.1 Introduo
Conforme discutimos no captulo anterior, o aterramento exerce vrias funes

em um sistema eltrico (segurana de pessoas, aterramento de sinal, etc.).
Vimos tambm que existem vrios fatores que influenciam os nveis de
desligamentos de linhas de transmisso no Estado de Minas Gerais e algumas
tcnicas adotadas auxiliam a amenizar tais desligamentos e seus transtornos.
Estes ndices de desligamentos esto diretamente relacionados com o sistema
de aterramento de uma linha de transmisso. Neste captulo, ser apresentada
a importncia dos sistemas de aterramento para LTs bem como uma anlise
simplificada de sua influncia nos desligamentos transitrios. Complementando
o captulo, ser apresentado o Estado da Arte sobre sistemas de aterramento
para LTs frente a solicitaes impulsivas.
2.2 Influncia do Aterramento no Desligamento de Linhas de

Transmisso
2.2.1 Introduo
A principal causa de desligamentos de linhas de transmisso devido a curto-

circuito nas estruturas originado por solicitaes do tipo descarga atmosfrica
constitui-se fundamentalmente na sobre-tenso resultante (solicitao ou
stress) na cadeia de isoladores da LT, devido ao impacto da descarga
atmosfrica. A magnitude desta sobre-tenso determinar ou no a ocorrncia
do backflashover.
A sobre-tenso resultante na cadeia de isoladores depende de fatores como a

intensidade da corrente de descarga que atinge a linha de transmisso,
impedncia de surto da estrutura (Zt), impedncia de impulso do sistema de
aterramento da estrutura (Zat) e reflexes no sistema de aterramento da torre.
Para a anlise a seguir o valor tpico de Zt =182 [39] adotado, Zat entre 5 e
50 (valores tpicos para o estado de Minas Gerais). A ampla faixa de valores
de Zat existentes estimula o estudo de sua dependncia em relao a um
grande nmero de parmetros. Os parmetros para simulao de uma
descarga atmosfrica so considerados com forma de onda triangular 2.6/62 s
com valor mdio de corrente de 40 kA [1]. O impacto desta descarga em uma
torre de linha de transmisso gera o trfego de ondas de tenso com valores
bastante elevados, da ordem de centenas de kV.
Ilustraremos a seguir algumas anlises de sobre-tenses realizadas atravs do

software Sigma SLP [40], um pacote computacional especfico para anlises de
desligamentos em linhas de transmisso devido a descargas atmosfricas.
Este software utiliza a teoria eletromagntica para os clculos das tenses
resultantes e induzidas nos cabos pra-raios e condutores e a anlise relativa a
desempenho de linhas de transmisso feita atravs do Mtodo Estatstico de
Monte Carlo [40]. No Apndice A apresentado o modelo fsico do software.
Para a simulao proposta usaremos apenas a determinao das tenses
resultantes nas fases e cabos pra-raios.
2.2.2 Incidncia da Descarga na Torre
De forma a explanar o mecanismo de solicitao da suportabilidade de uma

cadeia de isoladores de uma LT tpica de 138 kV em funo de Zat, ser
apresentado a estilizao da estrutura e a forma de onda incidente de descarga
(tenso e corrente) bem como suas reflexes no sistema de aterramento
devido descontinuidade entre as impedncias Zt e Zat. Desta forma ficar
claro a influncia e a importncia do sistema de aterramento da estrutura no
processo de desligamento de uma linha de transmisso.
A Figura 2.1 ilustra a representao de uma LT no campo e a Figura 2.2

representa a estilizao da torre que recebe o impacto da descarga
atmosfrica.
Figura 2.1 Representao da LT no Campo

Zt = 182
Zat = 5 e 30
Onda aplicada :
2,6/62 s
Incidncia Zt Onda Refletida

da onda (V e I)
#######################################################
Zat
Figura 2.2 Estilizao da Torre e Incidncia da Descarga
Para esta anlise foram utilizados dados tpicos de uma LT de 138 kV :
Tipo de estrutura e disposio dos condutores : Metlica triangular
Altura do pra-raios na torre : 30.0 m
Tenso de Impulso Atmosfrico da cadeia de isoladores : 685 kV
Vos adjacentes : 437 m (considerado as reflexes nas torres

adjacentes e no consideradas reflexes no final dos cabos
contrapesos)
As Figuras 2.3 e 2.4 mostram as ondas de corrente e tenso incidente no topo

da estrutura, para condies de corrente de descarga de 40 kA e impedncia
de aterramento de p de torre Zat= 5 e 30 . Para os valores de correntes
aplicados aos aterramentos de 5 e 30 , so apresentados as respectivas
elevaes de potencial no aterramento da torre.
Devido a diferena de impedncia de aterramento entre os dois casos, valores

diferentes de corrente descem pela estrutura em direo ao aterramento,
porm com alterao discreta no valor desta corrente. Outra parcela da
corrente segue em direo aos cabos pra-raios das torres adjacentes.
Corrente Total da Descarga na Torre e

Corrente no P da Torre (kA)
45
40
35
30
Corrente - kA
25
20
15
10
0
0.0
0.2
0.3
0.5
0.6
0.8
1.0
1.1
1.3
1.4
1.6
1.8
1.9
2.1
2.3
2.4
2.6
2.7
2.9
3.1
3.2
3.4
3.5
3.7
3.9
4.0
4.2
4.3
4.5
4.7
4.8
5.0
-5
Tempo - 10-6 segundos
Itotal Descarga I Zat (Zat=30 Ohms) I Zat (Zat=5 Ohms)
Figura 2.3 Forma de onda Itotal Descarga, I p da Torre para Zat = 5 e Zat = 30
Elevao de potencial no Aterramento Torre

1200
1000
800
Tenso - kV
600
400
200
0
0,0
0,2
0,3
0,5
0,6
0,8
1,0
1,1
1,3
1,4
1,6
1,8
1,9
2,1
2,3
2,4
2,6
2,7
2,9
3,1
3,2
3,4
3,5
3,7
3,9
4,0
4,2
4,3
4,5
4,7
4,8
5,0
-200
V Zat (Zat=30 Ohms) V Zat (Zat=5 Ohms)
Figura 2.4 Elevao de potencial no aterramento da torre para Zat = 5 e Zat = 30

2.2.3 Reflexes no Aterramento da Torre
A Figura 2.5 mostra as ondas de tenso fase/terra a partir do topo da torre

(especificamente no pra-raios) e as tenses fase/terra resultantes devido s
reflexes no aterramento da torre e reflexes nas torres adjacentes estrutura
considerada, com valores de Zat = 5 e 30 .
Tenses Resultantes na Estrutura (Fase/Terra)

1400
1200
1000
800
Tenso - kV
600
400
200
0
0,0
0,2
0,5
0,7
1,0
1,2
1,4
1,7
1,9
2,2
2,4
2,7
2,9
3,1
3,4
3,6
3,9
4,1
4,3
4,6
4,8
-200
V Fase Inf (Zat=30 Ohms) V PR (Zat=30) V Fase Sup (Zat=5 Ohms) V PR (Zat=5 Ohms)
Figura 2.5 Solicitao na cadeira de isoladores para os casos Zat = 5 e Zat = 30
Os valores de Zat, na maioria dos casos, so inferiores aos valores de

impedncia de surto de torres, proporcionando reflexes de ondas negativas
(coeficiente de reflexo K < 0) a partir do aterramento da torre, devido a
descontinuidades das impedncias.
Z at Z t
K= (2.1)
Z at + Z t
Para a situao de Zat = 5 , temos um K= -0,95, ou seja, quase toda a onda

incidente refletida, com sinal contrrio.
Para a situao de Zat = 30 , temos um K= -0,71, ou seja, uma parte maior

desta onda refratada e uma parcela menor refletida, com sinal negativo, ao
topo da torre.
A curva para Zat = 30 supera a suportabilidade da cadeia de isoladores

(Vcadeia > 685 kV) e portanto provoca o desligamento da LT atravs do curto-
circuito 60 Hz.
2.3 Comportamento do Aterramento de LTs Frente a

Solicitaes Impulsivas
2.3.1 Uma Viso Histrica do Assunto : Impedncia de

Aterramento
O tema Impedncia de Aterramento estudado desde o incio do sculo

passado at os dias de hoje, por pesquisadores de todo o mundo. Sua vasta
utilizao em estudos para determinaes de ndices de Desligamentos de LTs
entre outras aplicaes na rea da Engenharia Eltrica, mostra a necessidade
de aprofundamento deste estudo. Os estudos relacionados com aterramentos
submetidos a fenmenos impulsivos so fundamentalmente baseados em trs
teorias : Linhas de Transmisso [20, 23, 25], Campo Eletromagntico [27, 41]
e Circuitos Eltricos [35, 41].
Impedncia de Aterramento pode ser conceituada como a oposio oferecida

pelo solo injeo de uma corrente eltrica no mesmo, atravs dos eletrodos
de aterramento do sistema, e quantitativamente expressada pela razo entre
a tenso aplicada ao aterramento e a corrente resultante.
Os estudos sobre impedncia de aterramento de eletrodos enterrados

submetidos a surtos impulsivos tiveram seus primeiros trabalhos desenvolvidos
por Bewley [14] em 1934, que estudou a teoria e realizou testes de
propagao de ondas em cabos contrapesos. Bewley props uma formulao
para o comportamento transitrio do contrapeso.
Em 1940, Sunde [15] apresentou um trabalho sobre caractersticas de surto de

cabos nus enterrados no solo, onde desenvolveu uma formulao para
equacionar as condies de aplicao de ondas senoidais e impulsivas em
contrapesos com vrios comprimentos enterrados no solo.
Em 1941 e 1942, Bellaschi e Armington [16,17] apresentaram resultados de

aplicaes de ondas impulsivas e senoidais (freqncia industrial) em hastes
verticais de vrios comprimentos enterradas em solos de diferentes
caractersticas. O trabalho apresentou vrias tabelas comparativas entre a
relao da resistncia impulsiva e a resistncia de 60 Hertz, levando em

considerao vrios fatores como variao sazonal, hastes simples, hastes
paralelas e valores de corrente de pico injetada. Foi mostrado, em experimento,
o fenmeno de disrupo do solo, atravs da variao da impedncia de
impulso em funo da corrente de pico aplicada ao sistema de aterramento.
Estes autores apresentaram a variao da impedncia impulsiva de
aterramento, quando relacionados valores instantneos de tenso e correntes,
ponto a ponto, mostrando que no apresentava valor constante. Formulaes
matemticas foram apresentadas para o clculo da impedncia de impulso de
aterramentos. Todos os experimentos foram realizados considerando solo
homogneo, ou seja, desconsiderando as variaes da resistividade do solo
em funo da profundidade.
Em 1945, Rudenberg [18] publicou um trabalho apresentando expresses

analticas para o clculo da resistncia de aterramento em freqncia industrial
para vrias configuraes. Para estudos em alta freqncia, Rudenberg
demonstrou a necessidade de estudar, alm da resistividade do solo, a
permissividade eltrica do mesmo, a qual responsvel pela existncia da
corrente de deslocamento. Este trabalho props modelos simplificados em
forma de circuitos eltricos para descrever o comportamento do aterramento
submetido a altas freqncias.
MacGowan [19], em 1975, apresentou um estudo com utilizao de materiais

como o gel de silicato de sdio e lama de bentonita, aplicados em conjunto e
envolvendo aterramentos de ps de torre e contrapesos, com objetivo de
reduzir a resistncia de aterramento e impedncia de surto. Esta reduo est
diretamente associada melhoria da resistividade que envolve o p de torre e
os contrapesos. Neste experimento foi realizada a medio de resistividade da
lama de bentonita, ligeiramente superior resistividade do gel. Foi verificado o
nvel de corroso somente do gel com relao ao material de aterramento, que
apresentou valores satisfatrios. Foram definidos mtodos para medies de
impedncia de surto em torres de transmisso.
Em 1978, Gupta e Thapar [20], publicaram um trabalho onde apresentaram os

sistemas de aterramentos modelados como indutncias e admitncias
distribudas. Os autores passaram a utilizar o conceito de impedncia de

aterramento como sendo a relao entre a onda de tenso, no ponto de
alimentao, e o valor de pico de corrente. Este trabalho passou a utilizar o
conceito de comprimento efetivo de aterramento, considerando que somente
um comprimento limitado de eletrodo capaz de dissipar efetivamente
correntes impulsivas no solo. Foram utilizados valores de corrente abaixo dos
valores que causam disrupo do solo ao redor dos eletrodos. Todos os
experimentos so considerados em solo homogneo.
Dawalibi e outros, em 1973 e 1980 [21-22], desenvolveram trabalhos relativos a

influncia de solo no uniforme na medio de resistncia de aterramento de
eletrodos enterrados e aterramentos de LTs. Seus trabalhos trataram de
valores em freqncia industrial, porm contriburam para desenvolvimento de
metodologias e ferramentas para modelamento do solo em camadas
(estratificao).
No incio da dcada de 80, Verma e Mukhedkar [23] representaram o

aterramento de linha de transmisso por meio de um modelo de linha de
transmisso, desenvolvendo expresses analticas para a impedncia de
aterramento em funo do tempo.
Em 1981, Takashima, Nakae e Ishibashi [24] publicaram um trabalho onde

utilizaram o mtodo das imagens para estudar as caractersticas em alta
freqncia de configuraes tpicas de sistemas de aterramentos bem como a
distribuio do campo eltrico na regio circunvizinha aos eletrodos. Este
trabalho chamou a ateno para a considerao da corrente de deslocamento
em estudos relacionados a correntes impulsivas injetadas em sistemas de
aterramento.
Em 1983, Mazzeti e Veca [25] apresentaram um estudo de um modelo

matemtico para estudar a performance de eletrodos aterrados
horizontalmente submetidos a correntes impulsivas. Atravs deste estudo,
estes autores caracterizaram a influncia da resistividade do solo, dimenso
dos eletrodos e forma de onda e intensidade. Os autores destacaram tambm
a influncia da resistividade do solo no comportamento dos aterramentos.
Foram feitas consideraes a respeito do fenmeno de disrupo do solo ao

redor do eletrodo quando o mesmo submetido a altas densidades de
correntes. Sob estas condies, foi simulado o comportamento no linear dos
eletrodos com um aumento de seu raio, reduzindo a resistncia do eletrodo.
Os resultados obtidos foram comparados com resultados experimentais de
outros pesquisadores, mostrando-se plenamente satisfatrios. Nos estudos, foi
considerado solo homogneo.
Em 1987, Oettl [26] desenvolveu um estudo onde apresentou uma curva geral
para estimar a impedncia de impulso de sistemas de aterramento para
qualquer configurao. Este trabalho props um valor para o campo eltrico
crtico de disrupo do solo (E0= 1 MV/m), independente do tipo de solo. Esta
curva proposta baseada na definio de impedncia de impulso em um
tempo definido de 6 s aps o incio do impulso. Para um projeto de malha de
aterramento, no necessrio o conhecimento da resistncia de aterramento
em baixa freqncia .
Em 1993, Visacro e Portela [27] apresentaram os aspectos bsicos de uma

modelagem computacional para simulao do comportamento de sistemas de
aterramentos eltricos em funo de solicitaes associadas a descargas
atmosfricas. Este modelo considerou os efeitos da propagao do campo
eletromagntico no solo e demonstrou a importncia de se computar a
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia.
Em 1995, Visacro e Amilton [28] apresentaram resultados de investigaes

sobre a influncia da intensidade da corrente de descargas atmosfricas no
comportamento de aterramentos eltricos, baseado em trabalho anterior
desenvolvido pelos autores [27]. Foi considerado o processo de ionizao do
solo nas medies implementadas, sendo desenvolvida uma interpretao
macroscpica do processo.
Visacro, em 1995 [29], colocou em discusso os aspectos fundamentais

relativos influncia do aterramento eltrico com relao compatibilidade
eletromagntica, tendo como uma das principais abordagens a diferenciao
entre o modelamento do aterramento : aterramentos em baixas freqncias e
em altas freqncias. A dependncia dos parmetros do solo em relao

freqncia (resistividade e permissividade) e o efeito da intensidade da
corrente injetada no sistema (processo de ionizao) so consideraes
bsicas para a formulao de um modelo consistente de um sistema de
aterramento (dentre outros fatores). O desempenho deste sistema de
aterramento est diretamente associado ao conceito da impedncia de
aterramento, a qual funo da freqncia. Esta dependncia influi no
comportamento da disperso da corrente no solo, onde as correntes
capacitivas so desprezadas para baixas freqncias (na maioria das
aplicaes) e bastante significativas para altas freqncias (kHz, e
predominante sobre os demais efeitos para a faixa de MHz). A relao entre a
impedncia de aterramento e a resistncia no linear e depende das
caractersticas do solo e da geometria do aterramento. Em solos estratificados,
onde possvel alcanar resistividade mais baixa para a segunda camada (em
relao primeira camada), o aproveitamento da mesma (atravs de hastes,
grelhas ou tubules) pode ser um fator decisivo para minimizar a resistncia de
aterramento e aumentar a dissipao das correntes de conduo e capacitiva.
Na referncia [30], em 1995, Visacro e Amilton colocaram em discusso a

utilizao de valores de resistncia de aterramento (60 Hz) como valor adotado
para estudos de desempenho de linhas quanto a impulsos atmosfricos. Os
autores consideraram que tal prtica pode ocasionar um desvio da realidade na
maioria dos casos. Efeitos como a dependncia de parmetros do solo
(resistividade e permissividade) em relao freqncia esto includos no
modelo simplificado de representao da impedncia de aterramento. Arranjos
tpicos de aterramento de concessionrias brasileiras so adotados como
configurao para o modelo, obtendo-se um valor para a relao entre os
valores de pico das ondas de tenso e de corrente, designado como
impedncia de aterramento (Zp). Ondas do tipo lentas (5/20 s) e rpida
(1,2/50 s) foram aplicadas ao sistema de aterramento. Para arranjos variados
quanto ao comprimento de contrapeso na torre e resistividade do solo (solo
homogneo, valores de 250 a 4000 m), obteve-se a relao entre a
impedncia de aterramento e a resistncia em baixa freqncia, ficando esta
relao sempre prximo de 0,65. A adoo de um anel equalizador prximo ao
ponto de injeo da corrente eficaz no sentido da reduo de Zp , bem como

uma representao mais detalhada da grelha, a qual teve sua representao
bastante simplificada.
Em 1996, Amilton S. Jr. [8] investigou o comportamento de arranjos tpicos de

aterramento adotados pela CEMIG, avaliando vrios parmetros relacionados
ao sistema de aterramento e comportamento do mesmo frente a impulsos
atmosfricos. Foi considerado para esta investigao, o tratamento do solo
como homogneo, no considerando a influncia de solos estratificados em
camadas. Desta investigao, foi proposto o aprimoramento do arranjo utilizado
nas linhas de transmisso de 69 a 500 kV, o qual passou a ser adotado como
padro de aterramento pela empresa, visando a minimizao da impedncia
impulsiva de aterramento e buscando minimizar a sobre-tenso na cadeia
devido ao impacto da descarga atmosfrica.
Em 1998, Clebicar e outros [10], alertaram a respeito da desconsiderao do

efeito da estratificao no arranjo proposto em [8], que em muitos casos pode
ser determinante para valores de resistncia de aterramento e impedncia
impulsiva baixas, dependendo do valor da segunda camada de resistividade
em contato com fundaes da estrutura, que atingem em mdia 3 metros de
profundidade. A considerao dos valores de resistividade estratificados para
as torres props um estudo mais detalhado do caso.
Em 1998, Medeiros [11] estudou o comportamento de aterramentos eltricos

submetidos a condies de descargas atmosfricas considerando os efeitos
resistivos e indutivos. Neste trabalho, o autor chama a ateno para tentativas
de reduzir o valor da resistncia de aterramento construindo extensos arranjos
porm ignorando o efeito indutivo do aterramento cuja componente de tenso
pode ultrapassar a componente resistiva e atuando como parmetro principal
na resposta transitria do sistema. O autor considera o erro relevante quando o
aterramento considerado somente resistivo na situao de transitrios.
2.3.2 O Contrapeso
Contrapesos so cabos enterrados no solo a uma profundidade varivel de 20

centmetros a 1 metro, conectados aos ps ou base de torres de LTs. Podem
ter a configurao de contnuos (interligados torre a torre), paralelos aos cabos
de uma linha de transmisso ou serem radiais (ramos de cabos dispostos
radialmente torre de transmisso).
O nome contrapeso ou counterpoise foi introduzido erroneamente durante

suas primeiras aplicaes por que se acreditava relacionar o acoplamento
capacitivo com os cabos areos da LT com sua efetividade no solo, porm foi
constatado que o efeito de acoplamento capacitivo muito pequeno [31].
A definio para um cabo contrapeso, do ponto de vista de comportamento

impulsivo, essencialmente uma impedncia com um valor inicial entre 150 e
200 (equivalente a sua impedncia de surto Zs) decaindo exponencialmente
para a resistncia de aterramento em 60 Hz em um tempo muito curto
(aproximadamente de seis vezes o seu comprimento em km, em s Ex. : para
um contrapeso de 0.3 km teremos um tempo de 1.8 s) [31].
As principais caractersticas de um cabo contrapeso so :
1. Impedncia de surto inicial - Zs : responsvel pelos efeitos

ocasionados entre tempos muito curtos (entre 0 e 1 s) associados a
fenmenos impulsivos;
2. Resistncia de disperso final : Leakage Resistance ou resistncia

de aterramento a freqncia de 60 Hz;
3. A transio da impedncia inicial para a final : dependente da

resistividade do solo e do comprimento do contrapeso (tambm
funo das reflexes de ondas);
Clculos e testes mostram que um surto em um contrapeso

predominantemente uma onda viajante com aproximadamente 1/3 da
velocidade da luz (100x106 m/s), enquanto surtos em cabos de linhas areas
viajam muito mais rapidamente (aproximadamente a velocidade da luz -
300x106 m/s).
Considerando o contrapeso como um condutor simples de uma linha de

transmisso com comprimento l e constantes G, L , C e desprezando R
(resistncia) por unidade de comprimento, com circuito aberto no final, a

impedncia final do cabo contrapeso dada pela equao [31] :
1
Z C (t)
8cos( k t) 4 C sen( k t) (2.2)
Gl 1 at
L (2k 1)p
k =1
(2k 1)2 p 2 Gl

(2k 1)p 1
Com : k a=
2l LC 2RC
Onde :
2l
R = ln 1 ( 2.3)
l d
2l
C = 0 ( r + 1) ln 1 F/metro (2.4 )
d
2l
L= ln 1 H/metro ( 2.5)
2 d
: Resistividade do solo em m
l : comprimento do contrapeso em metros
d = (2ah)1/2 ; sendo a o dimetro do cabo contrapeso e h a profundidade
enterrada
: permissividade do vcuo (0) e permissividade relativa do solo (R)
: permeabilidade do solo
De acordo com a formulao de Bewley (2.2), a impedncia um parmetro
varivel a qual tem uma impedncia de surto inicial (Zs) e reduz de modo
exponencial para a resistncia de disperso final 1/(G) Resistncia de
aterramento (Rt).
Na maioria dos casos, o contrapeso se encontra conectado base de

estruturas que tambm possui uma resistncia de aterramento. O paralelo
desta com a resistncia de aterramento de p de torre (Rt) dado pela
equao a seguir (veja Figura 2.6 [31]) :
Rt
R equivalente = (2.6)
G
1+ Rt tangh (rG)l
r
Resultados prticos e analticos so comparados na Figura 2.6 a seguir :
(ps)
Figura 2.6 Resistncia Final de Contrapeso e P de Torre em Paralelo [31]
Os estudos mostram que a melhor performance do cabo contrapeso obtida

nos primeiros 30 metros e que um dado comprimento de cabo contrapeso
mais bem empregado na faixa de extenso mxima entre 70 e 90 metros de
comprimento (devido ao rpido escoamento da corrente para o solo). Valores
superiores no tm efetividade no escoamento de correntes impulsivas.
Estudos posteriores implementaram o conceito de comprimento efetivo de
contrapeso.
possvel, atravs de formulaes matemticas, encontrar a resistncia de

aterramento do contrapeso em funo da resistividade do solo, assumindo solo
homogneo. Porm satisfatrio medir a resistncia de aterramento de um
comprimento de cabo enterrado no campo. Esta medio tem que ser feita com
cuidado devido s variaes de tempo e umidade durante o dia, o que pode
levar a grandes variaes desta resistncia.
A transio da impedncia inicial de surto (Zs) para a resistncia final de 60 Hz

(Rt) praticamente completada quando e-t=0.05, ou quando t=(6*C)/G.
Sendo t = tempo em segundos e conforme descrito na equao (2.2).
Ensaios de surtos em contrapesos com formas de ondas de corrente

retangulares confirmam que a impedncia transitria varia, de forma
aproximada, de acordo com a equao :
Z s (t) = R t + (Z s R t )e t/2l O (2.7)
Esta equao demonstra que a impedncia transitria de surto funo da

impedncia de surto e tambm de uma parcela de R que varivel devido s
reflexes de onda. O circuito equivalente aproximado do contrapeso ilustrado
na Figura 2.7, a seguir :
Figura 2.7 Circuito Equivalente do contrapeso [31]

Testes de campo sob diferentes condies e em vrias localidades, mostram

velocidades de propagao em contrapesos na ordem de 30 a 40% da
velocidade da luz e impedncia de surto de 120 a 220 . Isto causa pequena
diferena nos resultados finais onde o valor de Zs usado.
A utilizao de vrios ramos radiais de cabo contrapeso a partir de um ponto

central tem uma melhor performance nos seguintes aspectos (veja Figura 2.8) :
Reduz a impedncia inicial de surto;
Reduz o tempo de transio para a resistncia de aterramento 60 Hz.
Figura 2.8 Reduo da Impedncia de surto com o aumento de ramos de contrapeso [31]
Cabos contrapesos lanados de forma perpendicular aos cabos da linha area

no possuem acoplamento mtuo devido sua posio geomtrica em relao
aos cabos areos (pois esto perpendiculares).
Uma comparao entre contrapesos paralelos e perpendiculares com os

parmetros Rt=200 e Zs=400 mostrou que o contrapeso paralelo
ligeiramente melhor (no que se refere velocidade de propagao) que o
contrapeso perpendicular devido ao acoplamento extra, porm na prtica no

se obtm vantagens desta pequena diferena [31].
O lanamento de 300 metros de contrapeso de forma radial em quatro

comprimentos de 75 metros apresenta um melhor resultado na impedncia de
surto do que a mesma quantidade lanada em 2 ramos paralelos. Dois ramos
lanados em paralelo tero um maior acoplamento com os cabos areos,
porm sua impedncia de surto ser maior [31].
Para clculos das reflexes nos cabos contrapesos consideram-se que os

contrapesos e os cabos pra-raios so conectados em um mesmo ponto,
porm a impedncia de surto da torre altera as condies de reflexes de
onda. Considerando que a frente de onda de uma descarga atmosfrica no
mnimo de 1 s e que a altura da torre cerca de 30 metros, admissvel
desconsiderar a impedncia de surto da torre, ou seja, considerar que o
contrapeso esteja conectado ao cabo pra-raios, j que o tempo de trfego na
torre seria de apenas 0,1 s. Valores encontrados em testes comparados com
os valores na referncia [31] mostraram que, considerando as reflexes de
ondas na torre e desprezando tais reflexes, a diferena mdia de tenso no
contrapeso e no cabo pra-raios fica em torno de 1,2%.
Para confirmar a teoria analtica dos cabos contrapesos, vrios testes de

campo em contrapesos foram conduzidos em 1934 e esto referenciados em
[14]. Estes testes foram projetados para simular vrias condies, o mais
prximo da realidade possvel. Foram executados testes em contrapesos
enterrados e contrapesos isolados sendo que a profundidade dos contrapesos
enterrados foi de 30,48 cm, paralelo e sob condutores areos de linha, com
comprimentos de 60,96 m, 152,4 m e 281,2 metros. Surtos de tenso com
amplitudes de 14,5 kV e 90,2 kV foram aplicados. Os surtos de tenses e
correntes nos contrapesos de 281,2 m e 60,96 m com condutores isolados
areos (simulando cabos de uma LT) so mostrados na figura a seguir.
Figura 2.9 Impedncia Transitria de Contrapesos Enterrados [31].
A impedncia de surto oscila entre os valores de 130 at 150 , enquanto os

valores finais aproximam da resistncia de disperso de forma exponencial
(conforme mencionado anteriormente).
A propagao de um surto em contrapeso enterrado em um solo de baixa

resistividade semelhante a uma propagao conforme o fenmeno de ondas
viajantes. Por esta razo, tentativas de descobrir a velocidade de propagao
pelas reflexes nos oscilogramas no tiveram sucessos.
Nota-se, na Figura 2.9, que o contrapeso de 61 metros atinge a resistncia de

disperso em um tempo de aproximadamente 1,5 s, estabilizando-se. Para o
contrapeso de 282 metros, em um tempo de 5,5 s a resistncia de disperso
ainda no alcanada. Este fenmeno est associado s sucessivas reflexes
nos cabos, sendo que para o contrapeso de maior extenso, a onda leva mais
tempo para retornar de seu final, devido a sua extenso.
A determinao da velocidade do surto em contrapesos foi mostrada atravs

de um mtodo mais preciso desenvolvido por E. J. Wade [31].
2.3.3 Comportamento do Contrapeso frente a Correntes

Impulsivas
O comportamento impulsivo de sistemas de aterramento quando submetidos a

correntes impulsivas (fenmeno tipo descargas atmosfricas) foram estudados
por vrios pesquisadores desde o incio do sculo passado. As referncias [20]
e [25] tratam do assunto e a impedncia de impulso (Zat) de cabos contrapesos
enterrados foi definida como :
A razo entre o valor de pico da tenso desenvolvida no ponto de

alimentao e o valor de pico da corrente (Vpico / Ipico) [20], ou;
A razo entre o valor instantneo da tenso total do eletrodo e da

corrente fluindo no eletrodo no ponto de alimentao (Vinst / Iinst) [25].
A relao desta impedncia de impulso para a resistncia de 60 Hz foi definida

como coeficiente de impulso (A) [20].
A impedncia de impulso depende de alguns fatores, entre eles :
Extenso e configurao do eletrodo;

Ponto de injeo da corrente;
Intensidade e forma de onda da corrente;
Resistividade do solo.
Quando a intensidade da corrente torna-se muito elevada, a vizinhana do solo
ao redor do eletrodo pode ionizar-se, causando o fenmeno de disrupo do
solo e em conseqncia disto, haver uma reduo na impedncia de impulso.
Este efeito foi desprezado em [20] e considerado em [25]. Este fenmeno ser
discutido no item 2.3.4.
A referncia [20] estudou o comportamento impulsivo de contrapesos de

algumas configuraes :
Eletrodo simples, enterrado horizontalmente, alimentado na extremidade

e no centro;
Dois eletrodos horizontais paralelos alimentados na extremidade;
Quatro ramos em estrela, enterrados horizontalmente, alimentados no
centro.
A partir destes testes, foi estabelecido um mtodo geral para determinar o

comprimento efetivo do contrapeso (comprimento de contrapeso que efetivo
na dissipao de correntes impulsivas) e a impedncia de impulso, para
qualquer configurao de aterramento.
O efeito das capacitncias shunt em solos com resistividade inferiores a 3000

xm pode ser considerado desprezvel. Como muitos dos solos encontrados
para os testes tiveram resistividade inferior a este valor, o efeito foi ento
desprezado. Para as simulaes propostas para o trabalho em questo, este
efeito deve ser considerado devido aos altos valores de resistividade do solo
encontrado em Minas Gerais (> 3000 m). A Figura 2.10 a seguir ilustra o
descrito :
(a) Circuito Equivalente para um eletrodo (b) - Circuito equivalente

enterrado com capacitncias shunt simplificado
Figura 2.10 Circuito Equivalente de um Eletrodo Enterrado Horizontalmente [20]
A corrente impulsiva aplicada aos contrapesos foi representada por uma onda
com uma frente senoidal e uma calda exponencial. A utilizao desta
representao de onda obteve resultados consistentes e representa de forma
bem aproximada o fenmeno das descargas atmosfricas.
Alteraes nos parmetros como o raio do condutor, a profundidade do

eletrodo e calda da onda, dentro de limites prticos, no causam alteraes
significantes no valor da impedncia impulsiva de aterramento. Os estudos
descritos em [20] foram conduzidos com os seguintes valores :
Profundidade do eletrodo 0,5 m;

Raio do eletrodo : 0,02 m;

Tempo de calda : 40 s;
Comprimento do eletrodo (a partir do ponto de injeo) : 5 a 150 metros;
Resistividade do solo : 50, 100, 500, 1000 xm (solo homogneo);
Forma de onda de corrente : 1/40, 3/40, 4/40, 5/40 e 9/40 s.
Os resultados de testes realizados em um eletrodo simples enterrado

horizontalmente no solo alimentado na extremidade indicaram que,
aumentando a extenso do contrapeso, a impedncia de impulso decai,
tendendo para a resistncia de aterramento em 60 Hz.
Este comportamento explicado pelo fato de que a distribuio de corrente e

tenso ao longo do eletrodo depende do comprimento. Depois de um certo
comprimento, esta distribuio de corrente e tenso torna-se quase constante
(conceito de comprimento efetivo de contrapeso).
Uma anlise dos resultados para as condies propostas, mostrou que o

comprimento efetivo le e o coeficiente de impulso A, podem ser representados
pelas equaes (2.8), (2.9), e (2.10) a seguir (obs. T = Tempo de frente de

onda - s, l o comprimento do eletrodo m, e a resistividade do solo - m).
Contrapeso simples enterrado no solo alimentado na extremidade :
le = 1.4 ( T ) (m) (2.8)
A partir dos resultados obtidos para um eletrodo simples enterrado

horizontalmente no solo e alimentado no centro, a seguinte equao foi obtida :
le = 1.55 ( T ) (m) (2.9)
Os resultados de testes realizados em eletrodos horizontais paralelos

apresentam que o espaamento entre eletrodos tem pouco efeito no
comprimento efetivo do contrapeso e no coeficiente de impulso A. Os
resultados tambm mostram que o comprimento efetivo pode ser calculado
usando a Equao (2.8). Esta concluso devido ao produto G x L permanecer
constante da configurao simples para a configurao em paralelo.
Para a disposio de quatro ramos em estrela com comprimento de cada um

de l metros e alimentado no centro da estrela, a impedncia de impulso desta
configurao foi calculada e deu origem a seguinte equao :
le = 1.85 ( T ) (m) (2.10)
Para todas as condies propostas, foi considerado que :
2.3
l
0,33
Para l le , A = e le ( 2.10.1)
Para l le , a impedncia de impulso A R at
Para l > le , a impedncia de impulso a mesma para o comprimento le
Posteriormente aos testes descritos em [20], uma srie de anlises foi

realizada em laboratrio, comprovando a validade dos resultados obtidos
analiticamente, atravs das frmulas empricas para o comprimento efetivo do
contrapeso e para o coeficiente de impulso.
O comportamento de um cabo horizontal de comprimento l, enterrado em uma
profundidade de aproximadamente 1 metro e alimentado por uma corrente de

impulso tambm foi estudado por outros pesquisadores [25]. Atravs deste
estudo concluiu-se que o mesmo pode ser simulado por meio de uma linha de
transmisso longa com distribuio uniforme de parmetros. A nica diferena
que a resistncia do eletrodo desprezada comparada com a reatncia
indutiva, e a reatncia capacitiva desprezada comparada com a condutncia
de disperso. A Figura 2.11 a seguir ilustra o modelo adotado.
Figura 2.11 Diagrama Eltrico Representativo Modelo Linha de Transmisso [25]
Para os testes realizados pelos pesquisadores [25], foi considerado que :
Forma de onda do impulso de corrente aplicada no condutor aproximada

por uma funo exponencial dupla;
O cabo enterrado considerado ter comprimento infinito, ou seja, os

efeitos devidos a reflexes de ondas foram desprezados.
Aplicaes do modelo descrito em [25] permitiu uma anlise do comportamento

impulsivo dos eletrodos baseada em trs aspectos : caractersticas do solo,
forma de onda de corrente e variao da amplitude, e em particular permitiu
uma avaliao do comprimento do eletrodo que efetivamente participa na
disperso da corrente no solo (comprimento efetivo).
A Tabela a seguir mostra os valores dos parmetros adotados para os

clculos.
Tabela 2.1 Parmetros Adotados em [25]
T1 T2 I (kA) do solo (m)

1 7 solo = 3 ; 30 ; 150 ; 300 ; 500 ; 600 ; 1000 m;
5 dimetro eletrodo = 3 mm, profundidade enterrada :
7 28 > 80 cm ; Comp. do eletrodo > 100 metros
25 100
T1 e T2 : Tempo de frente e tempo de cauda, respectivamente, em s
Em solos de baixa resistividade (< 700 m), a indutncia causa uma queda de
tenso rpida ao longo do eletrodo e somente a primeira parte do eletrodo
contribui efetivamente para a dissipao da corrente no solo. O comprimento
efetivo de um cabo tipo eletrodo pequeno em solo de baixa resistividade,
enquanto o comprimento efetivo cresce com o aumento da resistividade do
solo.
O efeito da indutncia do cabo aumenta se a forma de onda de corrente

rpida (tempo de frente de onda reduzido) proporcionando valores de
comprimentos de contrapesos menores comparados a ondas mais lentas.
Os resultados do modelo matemtico de [20] foram comparados com

resultados experimentais obtidos de cabos de diferentes comprimentos
colocados no solo de vrias resistividades, sendo aplicados correntes de vrias
amplitudes, conforme descrito em [32] e validando os resultados.
Resultados experimentais [18] mostram que em altos valores de corrente de

impulso (do tipo descargas atmosfricas) a disrupo do solo pode ocorrer ao
redor do eletrodo. Este fenmeno foi considerado no modelo com um aumento
aparente na seo transversal do eletrodo, e conseqentemente uma reduo
na resistncia. Esta interpretao est de acordo com a teoria e resultados
experimentais obtidos por vrios autores [33,34,35]. A partir destas
confirmaes, o modelo matemtico original foi ajustado para considerar mais
realstico o fenmeno fsico o qual ocorre medida que os nveis de correntes
aumentam. Para isso, foi adotado que para cada tipo de solo existe um valor
do campo eltrico (E) na superfcie do eletrodo (campo eltrico inicial) o qual
excedido, resultando no incio de descargas na zona de contato com o solo
(existe tambm um valor crtico de campo eltrico abaixo do qual as descargas
so extintas). Tambm foi considerado no modelo que a queda de tenso na
rea onde as descargas acontecem nula.
2.3.4 Ionizao do Solo
Conforme discutido anteriormente, alguns autores no consideram o efeito de

ionizao do solo para sistemas de aterramento quando submetidos a elevados
valores de correntes impulsivas para o clculo da impedncia de aterramento.
Outros autores consideram este efeito. Trata-se de um assunto ainda em
estudo por diversos pesquisadores.
Visacro e Amilton [28] desenvolveram um estudo em que fizeram

consideraes a respeito do fenmeno, apresentando uma forma de
considerao do mesmo atravs do aumento de raios efetivos variveis. No
caso mais crtico, os resultados mostraram uma reduo discreta entre a
relao Vpico/Ipico no qual os aterramentos estavam sendo submetidos. Este
estudo tambm verificou a necessidade de computar o efeito de ionizao para
contrapesos extensos.
A pesquisa mais recente est em desenvolvimento pela fora tarefa do CIGRE-

WG 33.01 [36], que considera o comportamento do solo frente a descargas
atmosfricas ainda um fenmeno muito complexo. Uma reduo na impedncia
de aterramento alcanada devido a valores de correntes elevados e tambm
devido a um processo de ionizao ao redor do eletrodo, associado a um alto
valor de campo eltrico. Devido a complexidade deste fenmeno, a literatura
disponvel a respeito tem sido criticada e formulaes matemticas atualmente
propostas tm sido questionadas.
Se o efeito de propagao ao longo dos eletrodos no considerado, para

uma determinada configurao de aterramento, quando a corrente injetada no
solo (I) aumenta, a densidade de corrente na superfcie do condutor (Ac)
aumenta linearmente, conforme a equao a seguir :
Onde o primeiro termo a corrente de conduo, o segundo a corrente de

deslocamento e I/Ac a densidade de corrente.
A intensidade do campo eltrico (E) tambm aumenta. Para cada tipo de solo e
condio de umidade, existe um valor de campo eltrico crtico (E0) alm do
qual, um processo de disrupo iniciado, contrariando a existncia de uma
parcela substancial de corrente de conduo na regio.
Este processo similar ao Efeito Corona. A diferena entre a ionizao e o

Efeito Corona consiste na irregularidade no processo de disrupo no solo. No
fenmeno de Corona, a homogeneidade devido ao ar determina uma
regularidade na superfcie do condutor. As caractersticas heterogneas do
solo, composto por vrias e diferentes partculas, determinam uma no
uniformidade para o campo eltrico na regio adjacente ao eletrodo. Neste
caso, o campo eltrico crtico alcanado primeiramente em determinados
pontos e algumas descargas se estabeleam, enquanto em outros pontos
eqidistantes do eletrodo no acontecem descargas. Nesta regio de
descargas a conduo passa a ser por centelhamento e no mais por processo
eletroltico.
Quando este fenmeno observado do ponto de injeo da corrente no solo, o

efeito traduzido pela diminuio na impedncia de aterramento. Enquanto
este processo de ionizao no se inicia, h uma relao linear entre a tenso
e a corrente aplicada no solo (R = V/I). Quando o campo eltrico crtico (E0)
excedido, um canal de plasma (no qual a resistividade muito inferior que a
resistividade do solo) estabelecido no solo e atua como uma extenso do
eletrodo, sendo responsvel por um aumento adicional da corrente em relao
aquela associada a relao linear entre a tenso e corrente. Uma avaliao
experimental mostrou o efeito no linear deste processo [36]. Para ondas de
tenso impulsivas aplicadas em um eletrodo enterrado no solo, a relao linear
entre tenso e corrente foi observada enquanto o valor de pico era inferior a 4
kV. Quando este valor foi excedido, a relao tambm foi reduzida pela
reduo da corrente.
Esta aproximao pode ser considerada razovel quando relacionada com

aterramentos concentrados (tipo hastes, fundaes, grelhas) medida que a
distribuio de corrente ao longo do eletrodo tende a ser regular, porm para
eletrodos extensos (tipo contrapeso), o efeito de propagao de ondas ao
longo do eletrodo atenua o campo eltrico e este comportamento deveria ser

considerado.
Pesquisadores de todo mundo investigaram este assunto durante vrios anos e

duas linhas de pesquisas merecem destaque :
1. Comportamento do solo no domnio do tempo: baseado na

determinao de relaes para campo eltrico crtico e densidade de
corrente na superfcie do condutor para diferentes solos;
2. Anlise de curvas V x I : aproximao semelhante quela empregada

para estudos de Efeito Corona por meio de curvas Q x V (estas duas
anlises empregaram avaliaes experimentais).
Para o clculo do efeito em configuraes existentes, duas aproximaes so

encontradas na literatura e conhecidas como :
Aproximao Geomtrica : Assume um aumento na superfcie do

eletrodo para justificar a reduo da impedncia;
Aproximao Fsica : Assume um comportamento dinmico da

resistividade para o solo ao redor do eletrodo para considerar a reduo
da impedncia de aterramento.
Liew e Darveniza [37] estudaram vrios resultados de testes experimentais

compostos de vrios eletrodos enterrados em diferentes solos, propondo um
modelo analtico para descrever o comportamento dinmico das caractersticas
de aterramentos concentrados. No modelo proposto, o solo caracterizado por
trs zonas, conforme ilustra a figura a seguir :
Figura 2.12 Resistividade Dinmica Curva para Corrente Impulsiva [37]

Apesar de alguns pesquisadores afirmarem que uma abordagem tenha mais

sucesso que a outra, a prtica mostra que isto no verdade e que ambas as
aproximaes so muito diferentes do que acontece na prtica: nem a
resistividade modificada e nem o raio do eletrodo aumentado (contrariando
vrias pesquisas anteriores). O estabelecimento de um canal irregular que
causa a disrupo do solo expressa este efeito. Ambas as abordagens, de
forma macroscpica, tentam compensar com a reduo da impedncia devido
ao processo por um ajuste de algum outro parmetro (no caso o raio do
condutor). No entanto, sabendo-se da real natureza do efeito, ambos os
mtodos so aceitos, se empregados corretamente.
Um ponto importante a ser considerado a natureza da corrente aplicada ao

sistema de aterramento. No razovel desprezar a componente capacitiva da
corrente para ondas impulsivas aplicadas no solo. A presena de canais de
disrupo no solo afeta da mesma forma a condutncia e capacitncia do
eletrodo e suas respectivas correntes. O formato da curva a na figura a
seguir (obtida experimentalmente por medies no solo), mostra uma resposta
tpica para um circuito RC paralelo, submetido a uma corrente impulsiva. As
curvas b e c tambm expressam a ocorrncia do processo de ionizao
quando a densidade de corrente elevada.
Figura 2.13 Curvas de Dados Experimentais VxI para um Eletrodo [36] RLF=R60Hz
A aproximao fsica, citada anteriormente, considera somente a natureza

resistiva do solo, possuindo alguns desvios na formulao que tenta descrever,
por meio de uma resistividade dinmica (varivel) do solo, tanto o processo de
ionizao do solo como a natureza capacitiva da corrente.
A aproximao geomtrica tambm apresenta alguns desvios se no

considerada a natureza dinmica do processo. A ionizao do solo somente se
inicia depois de alcanado um determinado valor de densidade de corrente.
Assim, calculando-se o efeito, a compensao geomtrica (considerado como
um aumento equivalente da rea do eletrodo) aconteceria somente depois
deste limite.
Quando o efeito de ionizao considerado para sistemas de aterramentos

concentrados (pequenos contrapesos, hastes, grelhas), a distribuio de
corrente no eletrodo uniforme ao longo do mesmo (dependendo da
densidade de corrente local), devido natureza divergente do campo, onde o
efeito do campo eltrico predominante. No entanto, para eletrodos extensos
(contrapesos de LTs) necessrio considerar a distribuio irregular da
ionizao ao longo do eletrodo. A intensidade do efeito acompanha a
disperso da densidade de corrente ao longo do eletrodo, a qual reduz ao
longo do mesmo a partir do ponto de injeo de corrente, devido atenuao
da onda.
Devido complexidade do assunto, vrios aspectos ainda merecem uma maior

pesquisa com respeito ao processo propriamente dito e os respectivos mtodos
de clculo. A referncia [36] sugere que sejam pesquisados alguns tpicos :
Caracterizao, de forma geral, das condies de contorno para a

ionizao para diferentes tipos de solos e diferentes resistividades, em
funo da densidade de corrente;
Analisar o efeito somente em funo da resistividade, independente do

tipo de solo;
Formulao do fenmeno para aterramentos concentrados de forma

aproximada;
Clculo do efeito considerando interferncias no eletrodo do tipo

atenuaes e natureza capacitiva da corrente no solo, para contrapesos
extensos;
Identificar a importncia do fenmeno para o comportamento de linha de

transmisso frente a impulsos atmosfricos.
As abordagens fsica e geomtrica prevalecem atravs dos estudos at hoje

publicados, at que uma nova modelagem para o fenmeno seja apresentada
e novos trabalhos possam ser propostos.
No trabalho proposto, este efeito no considerado nas simulaes

computacionais, prevalecendo a caracterstica linear e isotrpica dos
parmetros do solo. Entretanto se considerado nas simulaes, este fenmeno
seria benfico para o sistema de aterramento (relativo ao valor da impedncia
impulsiva), pois a dissipao de corrente seria maior e o valor da impedncia
impulsiva seria inferior, comparado com o mesmo valor sem considerar o
fenmeno.
2.3.5 Resistividade do Solo : Dependncia da Permissividade e

da Resistividade com a Freqncia
A literatura tcnica a respeito da propagao das ondas eletromagnticas no

solo em sistemas de aterramento ainda bastante simplificada, apresentando
modelos de aterramentos simples (tipo Linha de Transmisso),
desconsiderando tal fenmeno.
Visacro e Portela [27] apresentaram aspectos bsicos de uma modelagem

computacional para simulao do comportamento de aterramentos eltricos
frente a fenmenos rpidos tipo descargas atmosfricas, considerando os
efeitos de propagao no solo e a dependncia da freqncia dos parmetros
do solo (resistividade e permissividade).
Para sistemas de aterramentos com pequenas dimenses e espectro

representativo de baixas freqncias, os clculos para determinao do
comportamento do aterramento so relativamente simples, com erros entre
simulaes e teste de campo da ordem de 1% [27]. Para sistemas de
aterramentos com grandes dimenses e cujas freqncias representativas tem
valores elevados (tipo descargas atmosfricas), a anlise do comportamento
do aterramento torna-se mais complexo, devendo-se levar em considerao os
efeitos de propagao no solo, ou seja, os efeitos de distoro e atenuao do
campo eletromagntico que se propagam nos eletrodos.
A propagao de ondas eletromagnticas em um meio dissipativo (com perdas)

semelhante ao solo, composta por dois fenmenos: atenuao e distoro. A
atenuao e distoro constituem-se, respectivamente, em decrscimo da
amplitude da onda e deformao da onda (defasagem) medida que a mesma
se propaga. A forma de atenuao e distoro da onda dada, de forma geral,
pela equao Ex=E0e-( +j)x (2.12) onde E0 a amplitude da onda, e so
respectivamente constantes de atenuao e de fase. A combinao destes dois
termos a constante de propagao complexa = + j. Quando a termo
(parte real) consideravelmente menor que o termo (parte imaginria), a
onda eletromagntica tem atenuao lenta neste meio (no caso o solo) e oscila
por diversas vezes antes de dissipar-se por completo. A Figura 2.14 a seguir,
ilustra o descrito, considerando uma freqncia de 1.46 MHz para diversos

valores de resistividade do solo (250 a 20000 xm).
Parte Real - Atenuaao Parte Imaginaria - Distorao

1 1
0.5 0.5
exp(-Alfa*x)
exp(-jBeta*x)
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
0 50 100 150 200 250 0 50 100 150 200 250
Metros Metros
Atenuaao Total do Campo Tg Perdas:(Sigma/(Omega*E)
1 150
250
0.8 500
1000
100 2000
0.6 5000
|Lambda| Tg(Teta) 10000
0.4 20000
50
0.2
0 0
0 50 100 150 200 250 4 5 6 7
10 10 10 10
Metros Frequencia - Hz
Figura 2.14 Parmetros de Atenuao de uma Onda Eletromagntica
Pode-se observar pela Figura 2.14, a diferena entre as curvas para 250 xm
(azul) e 20000 xm (preta) para os grficos de atenuao, distoro e
atenuao total do campo.
Os autores de [27] desenvolveram uma formulao a partir da aplicao das

Equaes de Maxwell a uma configurao bsica de um eletrodo cilndrico
muito longo enterrado no solo :
= KF( a)ehs e jt (2.13)
Onde :
= Campo eletromagntico na direo z;
h = Constante de propagao de onda cilndrica (*);
F = Funo de Hankel ;
= Argumento complexo da funo (*);
a = Distncia transversal;
K = Constante complexa (*);
= Freqncia angular;
(*) determinado em funo dos parmetros do solo e da freqncia angular
Uma importante avaliao da Equao (2.13) refere-se ao comportamento

longitudinal do campo e das correntes no condutor e no solo. A parte real de h
determina a atenuao da onda eletromagntica e a partir desta atenuao que
deriva o conceito de comprimento efetivo de um sistema de aterramento,
referido nos itens anteriores de forma um tanto quanto emprica.
O comprimento efetivo de um contrapeso, conforme conceituado

anteriormente, a parcela do contrapeso enterrado no solo onde a atenuao
do campo eletromagntico j bastante acentuada e que o restante da parcela
de corrente impulsiva dispersada para o solo considerada desprezvel, no
afetando o valor da impedncia de aterramento. A Figura 2.14 a seguir ilustra o
descrito.
Figura 2.15 - Ilustrao do Efeito de Comprimento Efetivo de um Contrapeso
A figura a seguir mostra o efeito da atenuao atravs da distncia de

propagao necessria para o campo eletromagntico reduzir-se a 36,8% do
valor inicial (chamado de constante de espao para comprimento efetivo de
contrapeso) e parmetros resistividade e permissividade do solo, em espectros

de freqncia representativos de fenmenos rpidos.
Figura 2.16 Efeito da Propagao no Solo [27]
Vrias publicaes consideram, para efeito de clculo, apenas a corrente de

perda no solo e a corrente indutiva nos condutores. As componentes de
corrente no aterramento s podem ser definidas de acordo com os parmetros
especficos do solo ( e ) e as caractersticas do sinal eltrico aplicado. A
desconsiderao dos parmetros do solo pode ser aceita para valores bastante
reduzidos de resistividade do solo, o que no ocorre na maior parte dos solos
encontrados no Brasil, especificamente em Minas Gerais.
A corrente dissipada transversalmente do eletrodo para o solo possui duas

componentes :
Componente indutiva (Js);
Componente capacitiva (Jds).
A corrente longitudinal associada propagao do campo na direo do

eletrodo composta basicamente por uma componente resistiva em baixa
freqncia, a qual acrescida uma componente indutiva quando a freqncia
se eleva. Esta componente indutiva est associada ao campo externo e interno
ao condutor. Os valores dessas duas componentes so altamente dependentes
da freqncia.
O quarto grfico da figura 2.14 Tangente de Perdas do meio, representa a

relao entre as correntes de conduo e deslocamento. Em elevadas
freqncias a corrente de deslocamento atinge valores significativos, devendo
ser levada em considerao em estudos relativos a fenmenos do tipo
descargas atmosfricas.
usual, nos estudos de fenmenos transitrios, a considerao dos

parmetros do solo ( e ) constantes, sendo que para os valores de
permissividade do solo so utilizados valores entre 4 (para solos secos) e 80
(para solos muito midos). Pesquisas realizadas demonstram que esses dois
parmetros tambm so fortemente dependentes com a freqncia [38].
A Figura 2.16 ilustra esta dependncia para um solo comum da regio do

Tringulo Mineiro (MG) atravs do parmetro condutividade e da constante
dieltrica (r). Nota-se a diminuio nos valores da resistividade (efetiva) e
permissividade do solo com o aumento da freqncia. Nota-se tambm
elevados valores de permissividade encontrados para baixas freqncias,
diferente do usual assumido em outros estudos.
0,535
r 2,34106 100 f 0,597
0 , 072
100
100 m
f
Onde :
100 = Resistividade do solo para uma freqncia de 100 Hz
f = Freqncia
Figura 2.17 Dependncia dos Parmetros do Solo com f [27]

Dependendo da intensidade da corrente injetada no sistema de aterramento,

da dimenso e do valor da resistividade do solo, pode haver a disrupo do
solo, conforme abordado nos itens anteriores, porm a anlise fsica do efeito
revela que esta disrupo praticamente s influencia os parmetros
transversais do aterramento, aumentando as correntes condutivas e de
deslocamento. Este efeito de disrupo do solo desprezvel com relao aos
parmetros longitudinais do aterramento e considerado como um aumento no
raio do eletrodo.
A partir das consideraes anteriores, os autores [27] desenvolveram uma

modelagem para estudos de aterramentos para fenmenos de natureza rpida,
tipo descarga atmosfrica, sendo que a partir desta formulao proposta
podemos obter :
A distribuio de potenciais e campos na superfcie do solo;
As correntes transversais e longitudinais no eletrodo;
A resposta no tempo para ondas genricas de corrente imposta ao

aterramento;
A impedncia de aterramento no domnio da freqncia (atravs da

aplicao da transformada de Fourier, determinando as principais
componentes de freqncia).
Um detalhe importante que a dependncia dos parmetros do solo com a

freqncia so computadas pelo modelo, j que cada freqncia processada
separadamente.
A modelagem considera duas questes objetivas na avaliao do aterramento,

para solicitaes de fenmenos rpidos :
Comportamento da impedncia de aterramento, tanto para o domnio do

tempo quanto para o domnio da freqncia
Questes de segurana de pessoas e equipamento (o qual no o

principal objetivo deste trabalho)
As Figuras 2.18 e 2.19 ilustram curvas de corrente do tipo 1.2/20 s impostas

ao aterramento e a tenso resultante. As figuras Ilustram tambm a reduo no
valor de pico da onda de tenso (em torno de 30%), quando so consideradas
a dependncia dos parmetros do solo com a freqncia (curva a) em relao
hiptese de valor constante para tais parmetros (curva b).
A principal diferena desta modelagem apresentada em relao s demais

encontradas nas literaturas o clculo preciso dos efeitos da propagao no
solo e da variao dos parmetros do solo com a freqncia.
Figura 2.18 Resposta do Aterramento no Domnio da Freqncia [27]
Figura 2.19 Resposta do Aterramento no Domnio do Tempo [27]

2.3.6 Concluses
Considerando os parmetros propostos para a anlise, a condio de impacto

de uma descarga atmosfrica em uma estrutura de linha de transmisso com
impedncia de aterramento de p de torre - Zat com valor elevado (acima de 20
) extremamente favorvel ao flashover na cadeia de isoladores, seguido
do desligamento (para linhas de transmisso de 138 kV, conforme ilustrado em
2.1).
Nota-se, atravs das Figuras 2.4 e 2.5, que atuando no sistema de aterramento
da estrutura, com a minimizao da resistncia de aterramento (no caso a
impedncia), obtm-se valores de solicitao na cadeia de isoladores dentro
dos limites de suportabilidade, mantendo-se o sistema ininterrupto.
Algumas simplificaes foram assumidas para esta anlise, como a

desconsiderao das reflexes nos cabos contrapesos, porm a proposta
deste trabalho a influncia da estratificao do solo na impedncia Zat,
considerando que as ferragens das grelhas e/ou tubules das torres possam
atingir camadas de resistividades mais baixas, proporcionando uma reduo na
impedncia de aterramento. Uma anlise prvia do modelo do solo para as
estruturas de linhas de transmisso tambm pode ser realizada, optando pela
definio de sistemas de aterramentos com hastes profundas, a fim de atingir a
segunda camada do solo, quando 2<1 e quando d1 em profundidades
razoveis. Desta forma, estaremos aumentando as correntes de conduo
desta regio.
Um cabo contrapeso enterrado no solo possui uma resistncia de aterramento

dependente da resistividade do solo e de seu comprimento, porm sua
impedncia de impulso (no tempo) funo de sua impedncia caracterstica e
parte da resistncia de disperso (Rt a 60 Hz) computada todas as reflexes
existentes, quando submetidos a solicitaes impulsivas. O valor desta
impedncia de impulso varivel, iniciando-se de um valor entre 120 e 220 ,
caindo exponencialmente at o valor da resistncia de aterramento. A
utilizao de cabos contrapesos com extenses superiores a 90 metros
desnecessria e ineficaz.
O comportamento transitrio sob correntes de impulso de cabos contrapesos

bastante particular. Parmetros como comprimento, resistividade do solo,
intensidade e forma de onda da corrente tem uma influncia decisiva em seu
comportamento. Este comportamento frente a ondas impulsivas torna-se ainda
mais complexo quando elevadas correntes so injetadas no sistema de
aterramento, devido ao fenmeno de disrupo do solo. Quando o valor desta
corrente for inferior ao valor crtico para disrupo do solo, o coeficiente de
impulso (A) do sistema de aterramento sempre maior que 1. Para simular
este comportamento no linear dos eletrodos sob altas correntes adotado
um aumento no raio do eletrodo e uma diminuio da Indutncia do cabo.
Concluiu-se que somente uma parcela do comprimento de contrapeso efetivo
na dissipao de correntes impulsivas, ento denominado Comprimento
Efetivo de contrapeso. Este comprimento efetivo de contrapeso e o coeficiente
de impulso do sistema de aterramento podem ser determinados pelas
equaes (2.8), (2.9), (2.10), (2.10.1) para diferentes configuraes. Os
resultados obtidos usando modelos matemticos so aproximados com
aqueles alcanados experimentalmente por outros pesquisadores.
Elevados valores de correntes causam a diminuio da impedncia de

aterramento devido ao aumento tanto da corrente condutiva no eletrodo quanto
a corrente capacitiva para o solo.
Conforme demonstrado, importante a considerao da dependncia da

resistividade efetiva do solo () e da permissividade () com a freqncia (f)
devido aos elevados valores representativos destas freqncias em fenmenos
tipo descargas atmosfricas, porm esta questo no far parte do escopo do
trabalho proposto.
Captulo 3 Clculo de Transitrios em Sistemas de Aterramentos para LTs 52
Captulo 3
Clculo de Transitrios em Sistemas de
Aterramento para Linhas de
Transmisso
3.1 Introduo
O comportamento de sistemas de aterramento em freqncia industrial um

assunto considerado bem entendido, existindo diversas ferramentas
computacionais para tais clculos e anlises e uma vasta bibliografia a respeito
do assunto. Considerando os sistemas de aterramento e seu comportamento
quando submetidos a fenmenos de alta freqncia, esta modelagem torna-se
mais complexa devido a caractersticas do solo, da geometria do sistema de
aterramento e dependncia de alguns parmetros com a freqncia,
principalmente em arranjos extensos tipo malhas de subestao ou
contrapesos de LTs.
Considerando a impedncia longitudinal dos condutores do sistema de

aterramento igual a zero, isto , considerando condutores perfeitos, a
quantidade e localizao de pontos de injeo de corrente no faro diferena
no comportamento eltrico do sistema de aterramento. Teoricamente, se os
condutores so considerados perfeitos, no existe diferena de potencial entre
dois pontos do sistema de aterramento, ou seja, todo o eletrodo est no mesmo
potencial em relao ao terra remoto.
O potencial do eletrodo baseado no conceito de Elevao de Potencial do

Aterramento ou GPR Ground Potential Rise [13, 37], o qual em baixas
freqncias basicamente funo da resistncia de aterramento do eletrodo e
da corrente injetada no mesmo
O conceito de GPR no aplicado a sistemas de aterramento submetidos a

fenmenos de altas freqncias devido impedncia longitudinal dos
condutores estarem em diferentes potenciais em cada ponto do sistema. Neste
caso, o conceito de elevao de potencial do aterramento uma relao entre
a corrente injetada no sistema de aterramento e a impedncia de aterramento
(resistncia e reatncia).
A hiptese de condutores perfeitos para sistemas de aterramentos vlida

ento para sistemas de aterramentos onde a relao entre comprimento de
onda e dimenses dos eletrodos grande (conceito de equipotencial da
malha). Esta hiptese no satisfatria para sistemas de aterramentos com
grandes dimenses ou extensos quando submetidos a solicitaes de altas
freqncias, devendo ser computado os efeitos de propagao de ondas. Esta
a situao tpica de um sistema de aterramento de linhas de transmisso,
quando submetido a descargas atmosfricas.
3.2 Definio do Problema
Os estudos direcionados para otimizao do sistema de aterramento de LTs da

CEMIG frente a descargas atmosfricas, at ento desenvolvidos, consideram
que 2=1 (solo homogneo) e d1 = , portanto no considerando o efeito da
estratificao do solo [8]. A Figura 3.1 a seguir ilustra o descrito.
Estrutura da LT
Max de 1 metro
Contrapeso da LT
d= Grelhas e/ou Fundaes
Figura 3.1 Situao Considerada para Otimizao do Arranjo

de Aterramento Frente a Descargas Atmosfricas [8]
Conforme discutido no Captulo 2, a profundidade mxima que o contrapeso de

uma LT pode atingir de 1 metro. A profundidade mdia da primeira camada
de resistividade do solo no Estado de Minas Gerais de 6,4 metros (Moda = 3
metros) [3]. Para esta situao, uma segunda camada de resistividade do solo
com 2<1 no seria atingida simplesmente com lanamento de cabos
contrapesos. As grelhas e fundaes de estruturas de LTs chegam a
profundidades de at 5 metros, podendo atingir a segunda camada de
resistividade do solo em vrios casos.
Desta forma, podemos considerar dois possveis efeitos na impedncia de

aterramento a serem analisados para as seguintes situaes:
Figura 3.2 : A influncia da estratificao do solo no sistema de aterramento

considerando o conjunto grelha/tubules interligado ao fio contrapeso, mesmo
quando d1 for superior profundidade das fundaes da torre.
Figura 3.3 : A influncia das grelhas e/ou fundaes interligados ao contrapeso

quando parte das mesmas se encontram em d1.
Estrutura da LT Estrutura da LT
Max 1 para Max

1 metro d1 = 6,4 m 1 metro 1 para
Contrapeso Contrapeso 0,5<d1< 3 m
(Mdia)
Interface 1/2 Interface 1/2

Grelhas e/ou
Fundaes
2 com 2 com
d2 = Grelhas e/ou d2 =
Fundaes
Considerando 2 < 1 Considerando 2 < 1
Figura 3.2 Situao Tpica de um Figura 3.3 Situao Tpica de um

Aterramento em Solo de 2 Camadas Aterramento em Solo de 2 Camadas
para o Trabalho Proposto
Considerando que em alguns casos atuar na dimenso dos contrapesos (no

sentido de aumentar) torna-se ineficaz, uma soluo procurar aumentar as
correntes capacitivas e de conduo, atuando prximo do ponto de injeo da
corrente [29]. Este ponto de injeo da corrente exatamente nas grelhas e/ou
fundaes das estruturas, que so capazes de atingir camadas de solos
estratificados com resistividade inferior camada superficial (dentro de limites

prticos).
3.3 Modelo Adotado
Para melhor apresentar os modelos que sero adotados neste trabalho, os

mesmos foram divididos nos seguintes itens: sistema de aterramento, torre de
transmisso, descarga atmosfrica, parmetro resistividade do solo e modelo
matemtico do software utilizado nas simulaes.
O sistema de aterramento de uma LT composto por duas partes distintas, as

quais so interligadas eletricamente e denominadas :
Elemento concentrado : Composto pelas grelhas e/ou fundaes das

torres sendo constitudo basicamente por condutncias e capacitncias
em paralelo. O comportamento do campo eletromagntico desta parte
do aterramento basicamente divergente e o efeito indutivo reduzido
[30];
Elemento distribudo : Composto pelos fios contrapesos e responsvel

por um comportamento tipo propagao de ondas. Basicamente
constitudo por indutncias e resistncias srie (longitudinais) e
condutncias e capacitncias transversais [30].
A torre de transmisso o elemento que recebe o impacto da descarga

atmosfrica e transfere o sinal ao sistema de aterramento.
A descarga atmosfrica o sinal aplicado torre de transmisso.
Os valores de resistividade do solo adotados para 1, 2 e a profundidade d1 os

quais so os meios onde o sistema de aterramento estar submetido.
Por fim, o modelo matemtico utilizado pelo software.
Estes elementos tero uma breve descrio nos itens a seguir.

3.4 Arranjo de Aterramento
Os sistemas de aterramento das LTs da CEMIG sero modelados conforme

arranjos definidos em [8,9]. A figura a seguir ilustra o arranjo tpico de um
sistema de aterramento para torres metlicas (69 a 500 kV), com fios
contrapesos dispostos radialmente e interligados estrutura da LT.
Limite da Faixa de Servido
1m
L3
Anel Equalizador
L2 = 0,6 x L1
L1
1m
Figura 3.4 Arranjo Tpico do Sistema de Aterramento de Torres Metlicas da CEMIG
O comprimento de L1 varivel de um valor inicial de 20 metros at 90 metros

(de 10 em 10 metros). O comprimento L2 60% do comprimento de L1 e L3
varivel, dependendo da extenso da faixa de cada LT. O anel equalizador
tambm varivel e depende da base de cada estrutura. As estruturas de
madeira e concreto no possuem o anel equalizador.
Para o presente trabalho, assumiremos comprimentos de faixa de servido,

estruturas metlicas e distncias entre ps de torres tpicas das LTs de 138 kV
da CEMIG. Estes valores tpicos adotados facilitam as simulaes
computacionais, devido grande possibilidade de combinaes destes
parmetros.
3.4.1 Grelhas da Estrutura
As grelhas das estruturas metlicas sero modeladas de forma a representar a

realidade do campo, em forma de pirmide e com condutores circulares que se
aproximam dos perfis realmente utilizados [22]. A quantidade exata de perfis
que formam a grelha representada no modelo. A Figura 3.5 ilustra as grelhas
das torres em conjunto com o arranjo de aterramento.
Figura 3.5 Arranjo Tpico Completo com a Representao e Detalhe da Grelha
Foram utilizadas as dimenses reais para as torres tpicas utilizadas. As torres

estaiadas, utilizadas nas LTs de 500 kV, no possuem grelhas e o elemento
concentrado representativo das mesmas so os pontos de fixao dos estais
atravs de hastes ncora, porm este arranjo no ser avaliado.
Devido a grande utilizao do sistema de grelhas na sustentao das torres,

este modelo foi escolhido para anlise, porm outros tipos de fundaes (stub,
tubules, sapatas de concreto) podem resultar em valores ainda melhores
devido a maior profundidade que estas atingem.
3.4.2 Torre
A torre da linha de transmisso no ser modelada no trabalho proposto, pois o

objetivo principal a anlise do sistema de aterramento da mesma. Ser
considerada a injeo onda de corrente diretamente no sistema de
aterramento.
3.4.3 Descarga Atmosfrica
A forma de onda aplicada ao sistema de aterramento de aterramento ser uma

dupla exponencial com os seguintes parmetros :
T1: 2.62 s;
T2: 62.0 s;
Amplitude : 1 pu de corrente
Onda 2.6 x 62 us
1.4
1.2
0.8
Amplitude 1 pu
0.6
0.4
0.2
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tempo - Micro Segundos
Figura 3.6 - Representao da Descarga Tpica em Minas Gerais [1]
Estes parmetros so tpicos das descargas atmosfricas encontradas no

estado de Minas Gerais [1].
3.5 Resistividade do Solo
Os valores de resistividade do solo a serem utilizados para as simulaes

sero os mesmos utilizados em [8] que definiram o arranjo de aterramento
excetuando-se o valor de 100 m, onde o comprimento efetivo o mesmo
para a resistividade de 250 m. Estes valores sero utilizados como
resistividade da primeira camada (1) e os valores para a segunda camada do
solo de 10%, 50% e 90% de 1, representando respectivamente, coeficientes
de reflexo (K) de -0.82, -0.33 e -0.053. A profundidade de d1 ser de 1 e 6
metros, onde 6 metros mdia da profundidade para o estado de Minas
Gerais. Sero utilizados os comprimentos efetivos de contrapesos para cada
valor de resistividade do solo (para solo homogneo), conforme tabela a seguir.
Os valores escolhidos para as anlises, onde 2<1, baseado na referncia

[3], onde grande parte da composio do solo em Minas Gerais tem esta
caracterstica.
Tabela 3.1 - Valores de Resistividade do Solo (m) e
Comprimentos de Contrapesos Propostos para as Anlises
L1 1 2 d1
25
20 250 125
225
50
30 500 250
450
100
40 1000 500
900 1, 6 metros e
(correspondente a solo
200 homogneo)
50 2000 1000
1800
500
80 5000 2500
4500
2000
90 20000 10000
18000
Onde:
L1 : Comprimento, em metros, da perna L1 definido na Figura 3.4;

1 : Resistividade da primeira camada do solo, em xm;
2 : Resistividade da segunda camada do solo, em xm;
d1 : Profundidade da primeira camada do solo, em metros.
A permissividade relativa do solo foi adotada como r = 4 para todos os casos,

sendo considerado este valor como tpico para solo muito seco [38].
3.6 Modelo Computacional
3.6.1 Introduo
A ferramenta computacional utilizada para a resoluo do trabalho proposto

um pacote computacional descrito em [13]. O software a ser utilizado o
pacote computacional CDEGS (Current Distribution, Electromagnetic Fields,
Grounding and Soil Structure Analysis) e uma poderosa ferramenta
computacional de engenharia para analises de problemas envolvendo sistemas
de aterramento, campos eletromagnticos e interferncias eletromagnticas.
Trata-se de uma ferramenta testada e comprovada atravs de vrios trabalhos
na literatura feitos por consagrados especialistas no assunto. A rotina do
pacote computacional a ser utilizada denominada HIFREQ e aplicada para
diversas anlises em faixas de freqncias de 1 at 100 MHz e sua
particularidade a anlise de grandes sistemas de aterramentos compostos de
condutores enterrados arbitrariamente e condutores areos. A energizao do
sistema de aterramento pode ser feita de vrias formas, atravs de fonte de
corrente ou de tenso e a considerao dos efeitos externos de campo eltrico.
A principal caracterstica para sua aplicao no presente trabalho a
modelagem de solos estratificados para os sistemas de aterramentos. Uma
breve apresentao da formulao matemtica apresentada no item 3.6.2,
considerando que o objetivo deste trabalho a anlise do sistema de
aterramento de linhas de transmisso com aplicaes de tcnicas
computacionais j existentes.
A anlise de sistemas de aterramento envolvendo transitrios inicialmente

resolvida por uma formulao no domnio da freqncia e posteriormente
aplicado um algoritmo de FFT Fast Fourier Transform para obter a resposta
do sistema no domnio do tempo. A partir da resposta no domnio da
freqncia, uma funo de transferncia obtida para todas as freqncias
representativas de uma descarga atmosfrica, sendo esta funo dependente
somente da geometria e propriedades eletromagnticas do sistema de
aterramento e do meio em que o mesmo est envolvido. A equao a seguir
ilustra o descrito, considerando i(t) uma corrente injetada no aterramento e x(t)
a resposta a esta excitao, F e F-1 respectivamente a transformada de Fourier

e sua inversa e a freqncia angular :
x(t) = F 1 {W ( j ) F[i(t)]} (3.1)
O modelo fsico baseado nas seguintes hipteses :
O solo e o meio ar so homogneos e ocupam um meio espao com um

plano horizontal entre eles;
O solo e os eletrodos de aterramento apresentam caractersticas lineares e

isotrpicas;
O sistema de aterramento assumido ser composto de condutores

cilndricos metlicos com orientao arbitrria. No entanto, eles so assumidos
estar sujeito aproximao thin wires, isto , a razo do comprimento do
segmento do eletrodo para seu raio >>1.
A energizao ocorre por uma injeo de uma corrente impulsiva de forma

arbitrria produzida por um gerador de corrente Ideal com um terminal
conectado ao sistema de aterramento e outro terminal no terra infinito. A
influncia da conexo desprezada.
3.6.2 Modelo Matemtico
O primeiro passo no desenvolvimento do modelo matemtico determinar a

distribuio de corrente no sistema atravs da injeo de uma corrente
impulsiva de forma arbitrria atravs de uma fonte de corrente ideal. Esta tarefa
feita em duas etapas, considerando o meio condutor (solo) infinito e na
segunda etapa, onde os efeitos de interface entre meios so considerados.
A Figura 3.7 ilustra dois segmentos de condutores de um sistema de

aterramento qualquer.
Segmento m
s
t' t Segmento n
r' r
Sistema de Coordenadas
Figura 3.7 Configurao dos Eletrodos [42]
A posio de um ponto no eixo de um segmento definida por um vetor r e o

vetor r define um segmento em um ponto na superfcie S. O vetor t representa
o vetor unitrio ao longo do eixo do segmento e o vetor t representa o vetor
unitrio tangencial superfcie do segmento.
De forma geral, o campo eltrico E no solo pode ser considerado com o

somatrio de um campo eltrico impresso Ei e um campo eltrico induzido Es.
Este campo eltrico induzido resultado de correntes e cargas induzidas no
sistema de aterramento pelo campo eltrico impresso Ei.
A expresso para correntes induzidas obtida pelas condies de contorno

para a componente tangencial do campo eltrico na superfcie dos segmentos
de condutores. As condies de contorno na superfcie de um segmento de

condutor sem perda impem a seguinte equao (somente com a componente
axial do campo eltrico t, devido terceira condio descrita em 3.6.1):
t (E i + E s ) = 0 (3.2)
O campo eltrico induzido Es(r) em um ponto r produzido por uma corrente

t.I(r) e carga l (r) pode ser expresso em funo do vetor potencial magntico
e potencial escalar resultando, aps algumas substituies matemticas [42],
na equao:
E S
=
1
( 12 ) t ' I l ( r ' ) g 1 ( r , r ' ) dl
4 j 1 l (3.3)
Onde a integral feita ao longo do eixo l do sistema de condutores e g1(r,r)

ea funo de Green para um meio infinito (espao ilimitado):
1
g1(r , r ') = exp( 1 | r r ' |)
| r r '|
= 2 f
1
12 = 2 1 1 & 1 = 1 +
j
As unidades so, f em Hz, condutncia em S/m, permissividade em F/m,
permeabilidade em H/m e 2 a constante de propagao
O modelo matemtico segue pela substituio de (3.3) em (3.2) e este

resultado fornece a equao integral do campo eltrico:
j 1
t Ei = I l (r ' )G1 (r , r ' )dl
4 l (3.4)
Onde G1(r,r) a funo dyadic de Green para o campo eltrico em r devido a

uma corrente em r e dado por:
1
G1 ( r , r ' ) = 2 (t ' )(t ) t t ' g1 ( r , r ' )
1
(3.5)

Embora a corrente radial no condutor seja desprezada, o modelo considera a

corrente de disperso radial para o solo ao longo de cada segmento, a qual
ser abordado adiante.
No caso de condutores com perdas, as condies de contorno dadas em (3.2)

devem ser alteradas e a componente tangencial do campo eltrico total na
superfcie do segmento se iguala queda de tenso (V/metro) interna ao
longo do segmento, ou seja, na superfcie S do condutor temos:
t ( E i + E s ) = I Z s (3.6)
Em 3.6, Zs a impedncia da superfcie, dada por:
2 J ( a )
Zs = 0 2
2a ( 2 + j 2 ) J 1 (2 a ) (3.7)
Onde 2, 2 e 2 so respectivamente a condutncia, permissividade e

permeabilidade dos condutores, 2 2 (2 2 - 1 1) e o raio dos segmentos
a. J0 e J1 so as funes de Bessel de primeiro tipo de ordem zero e um.
A formulao anterior dada para um meio infinito, porm o trabalho pioneiro

de campos eletromagnticos gerados por elementos de correntes (dipolos
eltricos) envolvidos por meios distintos (por exemplo um solo estratificado) foi
estudado por Sommerfeld [45]. A partir deste trabalho, o efeito da interface
ar/solo pode ser considerado substituindo em (3.4) a funo dyadic de Green
G1(r,r) para um meio infinito pela funo correspondente para um semi-espao
condutor, obtendo [42,43]:
G ( r , r ' ) = G1 ( r , r ' ) G i ( r , r ' ) + G s ( r , r ' ) (3.8)

O termo Gi(r,r) representa a funo dyadic de Green da imagem do elemento

de corrente no segmento condutor relativo a interface. Os primeiros dois termos
de (3.8) so aplicao direta da teoria das imagens e o ltimo termo um
termo de correo da componente de campo e pode ser expresso em forma de
Integrais de Sommerfeld, as quais aparecem nas expresses de campos
eletromagnticos gerados por dipolos em meios distintos.
Para um dipolo orientado arbitrariamente em um meio, o termo de correo

Gs(r,r) dado pela soma dos termos de correo associados pela combinao
de dipolos horizontais e verticais representados atravs de coordenadas
cartesianas e cilndricas. O desenvolvimento completo dado em [42]. As
equaes (3.4), (3.8) em conjunto com o desenvolvimento do termo de
correo Gs (r,r) compem a base do modelo matemtico.
A aplicao do mtodo de momentos na equao (3.4) permite sua reduo a

um sistema de equaes lineares com solues obtidas atravs de tcnicas
conhecidas de inverso numrica, obtendo a distribuio de corrente em cada
segmento de condutor e o campo eltrico tangencial na superfcie. A tcnica
utilizada nestes clculos o mtodo de momentos de Adams [42]. A diviso
adequada dos condutores em N segmentos determina a preciso dos clculos.
A distribuio de corrente axial no sistema de aterramento aproximada por

uma combinao linear de M funes de base Pi(l). De forma geral, a corrente
I(l) em um ponto l no sistema de aterramento dado pela equao a seguir,
para coeficientes ci:
M
I (l ) = c i Pi ( l ) (3.9)
i =1
No exemplo da figura 3.8 a seguir M=N e :
Pi(l) = 1, no i-simo segmento; e
0 para os demais
Desta forma obtm-se uma representao constante de uma aproximao

polinomial da distribuio de corrente, onde:
ci = Ii, no i-simo segmento, e
0 para os demais
1 2 3 ... N
Ig
I(l) Aproximao do Modelo

I1= I g
Distribuio de Corrente Real
l
Figura 3.8 Distribuio de Corrente no Eletrodo [42]
A varivel Ii a aproximao da distribuio de corrente no i-nsimo segmento,

conforme figura 3.8.
Um valor de corrente zero assumido no final do condutor, o que aceitvel

para a considerao da condio thin-wire condition.
Para a determinao dos N coeficientes de Ii da Equao 3.8, necessrio um

sistema com N equaes e considerando a fonte de corrente conforme a figura
3.9, temos que a primeira equao I1 = Ig. A tenso no i-simo segmento a
soma das contribuies de tenso em cada segmento, o que leva equao:
V i = I 1 z i1 + I 2 z i 2 + I 3 z i 3 ... I N z iN (3.10)
O termo ziN igual tenso no i-simo segmento devido a uma corrente no m-

simo segmento e corresponde a uma impedncia de circuito aberto na teoria
de circuitos. Na teoria de campo eletromagntico, esta impedncia chamada
de impedncia generalizada [42] e representa a interao eletromagntica
entre os segmentos, dependente apenas da geometria do sistema de

aterramento, da freqncia de excitao e dos parmetros do solo.
Para o caso de condutores ideais, o valor de Vi na equao (3.10) zero, de

forma que a condio I1 = Ig e (3.10) produz a matriz:
1 0 K 0 I1 I g

z21 z22 K z2N I2 0
z31 z32 K z3N I3 = 0
(3.11)
M M O M M M
zN1 zN 2 L zNN I N 0

A determinao da impedncia generalizada znm dada em (3.11) um passo

importante nos clculos. A tenso Vn dada pelo produto do campo eltrico
tangencial na superfcie de um ponto no centro do segmento pelo seu
comprimento. Pelas equaes (3.4), (3.9) e (3.10), temos:
N l j 1
V n = l n t ( rn ) E i ( rn ) = I m n G ( rn , r ' m ) dl (3.12)
m =1
4 lm
Onde ln e lm, so respectivamente, comprimento do segmento n e m. O
ponto central na superfcie do segmento n e no eixo do segmento m so dados

por rn e rm, respectivamente. O termo entre chaves que multiplica Im na
equao (3.12) a impedncia generalizada znm e representa todas as
possveis configuraes de segmentos [42].
Quando as perdas naturais dos condutores do sistema de aterramento so

consideradas, somente os elementos da diagonal principal da matriz (3.11), os
quais representam a impedncia generalizada prpria, devem ser
modificados, conforme:
z ' nn = z nn + Z s l n (3.13)
para 1 n N e Zs dado pela equao (3.7). Enquanto os dois primeiros

termos do ncleo da integral da equao (3.12) (G(r,r) = G1(r,r) Gi(r,r) +
Gs(r,r)) so determinados de forma mais simples, o terceiro termo, que o
termo de correo de Sommerfeld (detalhado em [42]) deve ser integrado

numericamente. Esta correo foi eliminada com um aprimoramento, onde a
Integral de Sommerfeld foi resolvida de forma exata (sem aproximaes) [43].
A partir da distribuio de corrente dada pela equao (3.9), o campo eltrico

E(r) pode ser calculado em um ponto r qualquer (no solo) pela soma das
contribuies devido a corrente em cada segmento:
2
t ' g (r , r ' )dl
1 N
E (r ) = I n 2 12 (3.14)
4 j 1 n =1 l ln
Onde g(r,r) a funo de Green do semi-espao condutor [42].
Em pontos muito prximos superfcie de um eletrodo, a seguinte expresso

aproximada (condio de campo prximo) usada para evitar instabilidade
numrica [42]:
1 I (l )
E1
j 2 l (3.15)
1
Onde E1 a componente normal do campo eltrico e a distncia radial a

partir do eixo do segmento.
A densidade de corrente de disperso pode ser calculada como o produto da

componente normal do campo eltrico na superfcie de um condutor e a
condutncia do solo [42] :
J l (r ) = E (r ) 1 (3.16)
onde Jl e E so a densidade de corrente de disperso e a componente normal
do campo eltrico, respectivamente, na superfcie do condutor de aterramento.
A partir da determinao da funo de transferncia na equao 3.1 para a

grandeza eletromagntica desejada (para o caso particular da impedncia), a
soluo no domnio do tempo pode ser obtida pela aplicao da equao:
v(t )
Z (t ) = (3.17)
i (t )
A Freqncia de Nyquist e o nmero de amostras so determinados pela

preciso desejada nos clculos (quanto maior a preciso, maior o tempo de
clculo) para a representao da resposta no domnio do tempo. A faixa de
freqncia de Nyquist dada por [42]:
1
Fm = (3.18)
2t
Onde t expressa o menor tempo para a qual a preciso da resposta

desejada. A mxima freqncia Fm geralmente determinada como a
freqncia acima da qual as amplitudes do espectro so desprezveis.
O princpio bsico que cada grandeza eletromagntica em um determinado

ponto de observao a soma de contribuies de todos os condutores que
pertencem ao sistema de aterramento. O programa calcula estas grandezas
considerando que cada condutor formado pela unio de vrios segmentos
representados por dipolos eltricos localizados no centro de cada segmento.
O campo eletromagntico de um dipolo analisado como a soma de vrias

parcelas, entre elas a parcela da fonte do dipolo, uma parcela de sua imagem e
a Integral de Sommerfeld [45]. A Integral de Sommerfeld pode ser calculada de
trs diferentes formas:
Integrao Dupla: As integrais de Sommerfeld so calculadas

numericamente de forma exata, ou seja, sem nenhuma aproximao. Quando
o sistema de aterramento est presente em um meio com mais de uma
camada (meios isotrpicos e lineares), esta metodologia a aplicada (sendo o
caso do presente trabalho).
Aproximao de Baixa Freqncia: Uma aproximao analtica semi-

esttica aplicada para as Integrais de Sommerfeld.
Aproximao In-soil: Outra formulao analtica a qual vlida quando

a condutividade do solo muito maior que a condutividade do ar. Esta
aproximao no se aplica ao trabalho proposto.
A corrente que circula no sistema de aterramento considerada linear em cada

segmento de condutor. O mtodo de momentos [42] usado nos potenciais
escalar e vetor para impor as condies de contorno na superfcie dos
condutores (continuidade do campo eltrico E e campo magntico H).
Duas condies importantes so impostas a cada segmento de condutor:
O comprimento de cada segmento de condutor deve ser no mnimo cinco

vezes maior que de seu raio thin-wire condition;
O comprimento mximo de cada segmento deve ser igual a 1/6 do

comprimento de onda o solo (solo), sendo este definido por solo = 3160x(/f)1/2,
considerando a resistividade do solo e f a freqncia, respectivamente em
m e Hz. Esta aproximao aplica-se para condies de e f, onde as
correntes condutivas sobrepem sobre as correntes capacitivas (no sistema de
aterramento). Esta condio devido ao fato que em altas freqncias a
corrente tende ter uma variao harmnica ao longo do condutor, com
comprimento de onda solo, isto , comportamento de ondas trafegantes.
Um fluxograma para o modelo computacional apresentado de forma macro

na Figura 3.9 a seguir. Essencialmente, a funo de transferncia
aproximada pela amostragem das freqncias do sinal injetado em um loop
nos mdulos 1, 2 e 3. A grandeza desejada no domnio do tempo gerado por
injees de pulsos de corrente no sistema de aterramento calculado no
mdulo 4. Informaes detalhadas so encontradas nas referncias [42, 43 e
44] .
Incio
Freqncia
Espectro de
Tempo
Domnio? Freqncia do Sinal
usando FFT
Ler
Freqncias
Prxima
Freqncia
Mdulo 1 : Clculo Inicial das

Resultados da Integral
Integrais de Sommerfeld Sommerfeld
Mdulo 2 : Distribuio de
Corrente no Aterramento pelo Resultado da
Mtodo dos Momentos Distribuio Corrente
Mdulo 3 : Avaliao da
Grandeza de Interesse no
Ponto Determinado Resultado no Domnio
da Freq. da Grandeza
No Prxima Sim
(Freqncia Freqncia
Simples)
No
(Domnio do Tempo)
Mdulo 4 : Soluo no
Domnio do Tempo Usando
uma Transformada de Fourier
Resultado no
Domnio do Tempo
Fim
Figura 3.9 Macro Fluxo-grama do Modelo Computacional [42]
A partir das consideraes bsicas do modelo computacional e da metodologia

de clculo utilizada pelo programa computacional, os arranjos de aterramentos
foram submetidos s simulaes, conforme descrito no prximo item.
3.7 Simulaes Computacionais
A anlise de sistemas de aterramento em baixa freqncia baseada na teoria

de potencial constante [13,37,45], onde a elevao de potencial do aterramento
(GPR) simplesmente um nmero, extrado da multiplicao da corrente
injetada no aterramento pela sua resistncia, onde tal valor considerado o
mesmo para todo o sistema de aterramento (mesmo em grandes sistemas).
Na anlise de fenmenos em altas freqncias (tipo descargas atmosfricas), a

elevao de potencial transitria do sistema de aterramento uma funo
complexa no domnio do tempo, a qual tem seu mximo valor no ponto de
alimentao do sistema de aterramento (condutor energizado pelo sinal da
descarga). Este GPR transitrio dependente da forma de onda que aplicado
ao sistema. Nas simulaes propostas, o ponto de energizao do sistema de
aterramento ser considerado os ps da estrutura, conforme ilustra a Figura
3.10.
Condutor 1
Figura 3.10 Identificao do Ponto de Injeo da Descarga Atmosfrica no Aterramento
Este ponto de energizao representar o ponto de mximo potencial

transitrio que a base da estrutura ficar sujeita, desconsiderando os demais
efeitos existentes acima deste ponto. Ao contrrio de uma malha de
aterramento extensa onde se pode considerar o ponto de injeo de sinal na
extremidade e no centro da malha, um sistema de aterramento de linhas de
transmisso (torres auto-portantes) possui apenas o ponto central da base da
torre como ponto de alimentao (correspondente aos ps da torre).
Um outro parmetro de interesse nas simulaes a impedncia de

aterramento, definida como uma funo de transferncia dependente da
freqncia, auxiliando na anlise do comportamento do sistema de aterramento
para as freqncias tpicas de uma descarga atmosfrica. Esta impedncia de
aterramento dependente somente da geometria do aterramento e das
propriedades eletromagnticas do solo (sendo independente da excitao),
permitindo a avaliao do GPR transitrio como resposta a uma excitao
arbitrria do sistema de aterramento [43]. Sua definio dada como :
V ( j )
Z ( j ) = (3.18)
1A
Onde V(j) o mximo GPR no ponto de injeo do sinal, obtido como

resposta a uma excitao permanente por uma corrente de 1A para uma
determinada faixa de freqncia de interesse. Obtendo-se a grandeza Z(j)
atravs de (3.18) obtemos V(t) (como resposta a uma excitao i (t)) atravs
da aplicao de uma IFFT (transformada inversa de Fourier).
V ( t ) = F 1 { Z ( j ) F [i ( t ) ]} (3.19)
Onde F e F-1 so, respectivamente, Transformada de Fourier e Transformada

Inversa de Fourier.
A seguir so apresentados os resultados das simulaes computacionais

efetuadas para os arranjos de aterramento para os nveis de tenso 69 e 138
kV das linhas da CEMIG, sendo calculadas as impedncias impulsivas do
arranjo (ou a elevao de potencial por unidade de corrente GPR em V/A) bem
como o comportamento do sistema de aterramento para cada freqncia
representativa de uma descarga atmosfrica, para os valores de definidos no
item 3.5.
Devido ao grande nmero de simulaes obtidas, os resultados sero

apresentados em forma de grficos e/ou tabelas.
Os grficos de mxima impedncia impulsiva (ou GPR transitrio V/A), so

de grande interesse, pois demonstram a mxima solicitao de tenso que
pode ocorrer na estrutura.
Os grficos do comportamento da impedncia complexa em funo da

freqncia possibilitam a visualizao da influncia dos efeitos resistivos,
indutivos, capacitivos e propagao de ondas no arranjo de aterramento.
Considerando que um eventual corte do sinal (da descarga) possa acontecer,

com o conseqente surgimento de valores elevados de freqncia, decidiu-se
por considerar valores acima do espectro de freqncias das descargas
atmosfricas nos casos analisados (at 5 MHz).
3.7.1 Arranjo de Aterramento para Linhas de 69/138 kV
As simulaes foram dividas em 6 casos, descritos na Tabela 3.2, a seguir:
Tabela 3.2 Identificao dos Casos e Parmetros Adotados nas Simulaes
Id. Caso L1 1 2 d1
25
1 250 125
20
225
50
2 30 500 250
450
100
3 40 1000 500
900
1, 6 e (correspondente a
200 solo homogneo)

4 50 2000 1000
1800
500
5 80 5000 2500
4500
2000
6 90 20000 10000
18000
Onde :
L1 : Comprimento, em metros, da perna L1 definido na Figura 3.4;

1 : Resistividade da primeira camada do solo, em xm;
2 : Resistividade da segunda camada do solo, em xm;
d1 : Profundidade da primeira camada do solo, em metros.
Legenda dos Grficos :
20000 x 2000 x 1
d1
2
Estilo da Curva
3.7.1.1 Caso 1 : L1 = 20 m e 1 = 250 m
Os grficos do comportamento do arranjo de aterramento em funo da

freqncia so importantes para a visualizao da influncia de alguns efeitos,
entre eles as variaes na impedncia em funo da estratificao do solo e
profundidade da primeira camada.
Caso 1: L1=20m RO1=250 e d1=1m Caso 1: L1=20m RO1=250 e d1=6m

25 20
20 250Homo
250Homo
15 250x225x6
250x225x1
15 250x125x1 250x125x6
250x25x1 250x25x6
Z
(Ohm) 10 10
5
5
0
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
80
80
60
60
Angulo
(Graus) 40 40
20 20
0 0
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
Frequencia - Hz
Figura 3.11 Caso 1: 69/138kV 250 xm e L1 = 20m para

d1 = 1 m (lado esquerdo) e d1 = 6 m (lado direito)
Nas anlises do Caso 1, Figura 3.11, observa-se uma discreta variao na

impedncia de aterramento do arranjo at aproximadamente 100 kHz, tanto
para d1=1 como para d1=6 metros (em concordncia com trabalhos
encontrados na literatura), comportando-se como uma resistncia pura para
esta faixa de freqncias. Aps este valor, o comportamento do arranjo torna-
se extremamente indutivo, conforme mostra o grfico do ngulo da impedncia
Figura 3.11 lado esquerdo, com aumento significante no mdulo da
impedncia e tambm no ngulo. Para muitas aplicaes de engenharia, a
considerao da impedncia de aterramento como uma resistncia pura, at a
faixa de 80 kHz (aproximadamente), aceitvel.
Caso 1 - Zoom Espectro de Frequncia 200 kHz a 2.5 MHz

20
18
16
14
12
|Z|
Ohm
10
250x25x1
8
250Homo
6 250x225x1
250x125x1
250x125x1 250x25x1
250x225x6
4 250x125x6
250x25x6
2
6
10
Frequencia - Hz
Figura 3.11a Caso 1 Zoom : Freqncias entre 200kHz e 2.5 MHz
As anlises para o Caso 1 mostram que possvel obter valores menores de

impedncia de aterramento com o alcance de camadas de resistividades
inferiores primeira. Na faixa das altas freqncias (acima de 1.5 MHz), existe
um aumento no mdulo da impedncia para todas as anlises, porm para a
anlise onde 2= 0.1x1 e d1=1 metro, um valor inferior (em relao aos
demais) para a impedncia observado na Figura 3.11a entre 200 kHz e 2.5
MHz.
Com a alterao dos parmetros do solo (aumento de 2 e d1), a tendncia do

sistema de aterramento comportar-se de forma semelhante ao sistema de
aterramento para um solo homogneo (Figura 3.11 e 3.11a).
De modo a destacar as contribuies de cada componente do sistema de

aterramento, as mesmas anlises no domnio da freqncia foram realizadas
para os contrapesos e para o conjunto de grelhas, de forma separada. Estes
comportamentos so apresentados na Figura 3.11b, a seguir, juntamente com
o grfico de todo o conjunto.
Caso 1: Solo Homogeneo Caso 1: RO=1250x225x1m Caso 1: RO=1250x2125x1m

30 30 30
25 25 25
20 20 20
GRelha GRelha GRelha
Z CPeso CPeso CPeso
Arranjo Arranjo Arranjo
(Ohm)
15 15 15
10 10 10
5 5 5
0 0 0
5 5 5
10 10 10
Frequencia Hz
Figura 3.11b Caso 1 Contribuies das Grelhas e Contrapesos, separadamente
Atravs da Figura 3.11b podemos notar um comportamento semelhante entre

contrapeso e conjunto de grelhas, ou seja, um carter bastante indutivo. A
impedncia global do sistema a composio dos dois componentes
(grelha+contrapeso) acrescido da impedncia mtua entre os condutores.
Em complemento anlise no domnio da freqncia, obtemos, a partir de uma

FFT inversa, resultados interessantes como a mxima elevao de potencial a
qual o sistema de aterramento ficar submetido e o instante em que este
mximo ocorre, conforme mostra a Figura 3.12, para o Caso 1. Na proposta do
trabalho, este parmetro (ZP e GPR transitrio) talvez seja o mais importante a
ser avaliado.
Caso 1: L1=20m RO1=250 e d1 = 1 e 6 metros
5
250x25x6
4
250x125x1
GPR
(Volt/Ampere)
250Homo
250x225x1
2 250x125x1
250x25x1
250x225x6
250x125x6
250x25x6
1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Micro segundos
Figura 3.12 Mxima Elevao de Potencial para as Anlises do Caso 1
Este valor mximo de GPR transitrio, representado no trabalho em funo do

valor de corrente aplicado ao aterramento Volt/Ampre, denota de forma
aproximada a mxima solicitao (stress) que ser aplicada cadeia de
isoladores da torre de transmisso. Considera-se de forma aproximada, devido
ao fato de se no computar os efeitos de distoro e atenuao na torre de
transmisso (a qual no foi modelada no estudo). A Figura 3.12 representa
tambm o valor da impedncia impulsiva do sistema de aterramento.
Para as anlises do Caso 1, a solicitao de mximo GPR transitrio tanto

menor quanto menor o valor de 2 e de d1 (em relao ao solo homogneo),
porm o tempo de ocorrncia do pico de tenso sempre antecipado para esta
situao e a caracterstica do aterramento mais indutiva, como pode ser
observado nas Figuras 3.12 e 3.11, respectivamente.
3.7.1.2 Caso 2 : L1 = 30 m e 1 = 500 m
Anlises semelhantes ao Caso 1 podem ser feitas para o Caso 2, pois os

valores de resistividades para ambos os casos so baixos, respectivamente
250 e 500 xm, onde fatores como a presena de corrente capacitiva
manifestam-se de forma discreta, conforme pode ser observado na Figura 3.13.
Caso 2 :L1=30m RO1=500 e d1=1m Caso 2: L1=30m RO1=500 e d1 =6m

20 30
500Homo 500Homo
500x450x1 500x450x6
25
15 500x250x1 500x250x6
500x50x1 500x50x6
20
|Z| 10
(Ohm) 15
5 10
5
0
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
80 60
50
60
40
Angulo 40 30
(Graus)
20
20
10
0
0
-10
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
Frequencia - Hz

Novamente podemos observar na Figura 3.13 (lado esquerdo para d1=1 metro)
um valor bem inferior da impedncia para anlise onde 2=0.1x1 at a faixa
de, aproximadamente 3.8 MHz, aumentando significativamente aps este valor
porm fora do espectro de freqncias de uma descarga atmosfrica. Apesar
do valor baixo do mdulo da impedncia, observa-se pelo ngulo que uma
caracterstica indutiva (devido ao aumento do mesmo) acentuada predomina
para esta anlise devido influncia da baixa resistividade da segunda camada
(2).
A Figura 3.13a mostra os valores de impedncia para a faixa de freqncia

entre 200 kHz at 2.5 MHz, com destaque para a curva onde 2=0.1x1,
mantendo a impedncia com um valor bem inferior s demais anlises.

30
25 500Homo
500x450x1
500x250x1
500x50x1
500x450x6
20 500x250x6
500x50x6
15
|Z |- Ohm
10
500x50x1
0
6
10
Frequencia - Hz
Como podemos observar na Figura 3.13b, a seguir, nesta anlise o

comportamento da grelha diferencia-se um pouco das demais anlises (para o
solo homogneo), tendo um comportando-se bem mais capacitivo que o Caso
1 (para o solo homogneo). Com o baixo valor da segunda camada para o solo
estratificado, o comportamento da grelha se mantm semelhante ao Caso 1.

40 40 40
35 35 35
30 30 30
25 25 25
GR
GR
Z CP
CP
(Ohm) ARR
20 20 ARR 20
GR
CP
ARR
15 15 15
10 10 10
5 5 5
0 0 0
5 5 5
10 10 10
Frequencia - Hz

Com a reduo da resistividade da segunda camada e da profundidade d1,

naturalmente os valores de GPR (ou Zp) reduzem, mantendo o mesmo
comportamento do Caso 1, conforme mostra a Figura 3.14.
Caso 2: L1=30m RO1=500 e d1= 1 e 6 metros
8
500x450x1
6
GPR
(Volt/Ampere)
5
3 500Homo
500x450x1
500x250x1
2 500x50x1
500x450x6
500x250x6
1 500x50x6
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Micro segundos
Os efeitos da reduo de 2 so ntidos na Figura 3.14, chegando a reduzir o

GPR em at 70% com relao anlise do solo homogneo.
3.7.1.3 Caso 3 : L1 = 40 m e 1 = 1000 m
A partir do Caso 3, Figura 3.15, um comportamento capacitivo (corrente

capacitiva predominante sobre a condutiva) pronuncia-se com mais intensidade
para todas as anlises em uma determinada faixa de freqncias, exceto onde
2=0.1x1 e d1=1 metro, a qual se assemelha anlise do Caso 1 Solo
Homogneo e baixa resistividade, Figura 3.11.
Novamente podemos notar na Figura 3.15 a influncia da resistividade baixa da

segunda camada, mantendo a impedncia em valores inferiores (em relao s
demais) onde 2=0.1x1 e d1=1 metro (lado esquerdo) e em menor intensidade
para d1=6 metros (lado direito).
Caso 3 :L1=40m RO1=1000 e d1=1m Caso 3: L1=40m RO1=1000 e d1=6m

40 40
1000Homo 1000Homo
1000x900x1 35 1000x900x6
30 1000x500x1 1000x500x6
1000x100x1 30 1000x100x6
25
|Z| 20
(Ohm) 20
15
10
10
0 5
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
80 80
60 60
Angulo
(Graus) 40 40
20 20
0 0
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
Frequencia - Hz


35
1000Homo
30 1000x9000x1
1000x500x1
1000x100x1
1000x900x6
25 1000x500x6
1000x100x6
1000x100x6
|Z|
1000x500x1
20
Ohm
15
10
6
10
Frequencia - Hz

entre 200 kHz at 2.5 MHz.
60 60 60
50 50 50
GR
CP
ARR
40 40 40
GR
CP GR
Z CP
ARR
(Ohm) ARR
30 30 30
20 20 20
10 10 10
0 0 0
5 5 5
10 10 10
Frequencia - Hz
A medida que a resistividade da segunda camada vai aumentando, o carter

capacitivo do conjunto de grelhas vai se destacando, conforme Figura 3.15b.
Os comentrios dos Casos 1 e 2 tambm se aplicam no Caso 3, Figura 3.16,

onde valores reduzidos de GPR so obtidos a medida que os parmetros 2 e
d1 so tambm reduzidos.

15
1000Homo
1000x900x1
1000x500x6
10
GPR
(Volt/Ampere)
5 1000Homo
1000x900x1
1000x500x1
1000x100x1
1000x900x6
1000x500x6
1000x100x6
0
0 5 10 15
Micro segundos

3.7.1.4 Caso 4 : L1 = 50 m e 1 = 2000 m
A partir do Caso 4, fatores como a alta resistividade e a predominncia da

corrente capacitiva sobre a corrente de conduo comeam a prevalecer e a
combinao dos fatores comprimento de contrapeso (L1), freqncia (f),
resistividade (1) e permissividade relativa do solo (r) comeam a se interagir,
provocando oscilaes (reflexes ou comportamento tipo onda) na impedncia

a partir de uma faixa de altas freqncias, conforme Figura 3.17.
Essas oscilaes so devidas aos comprimentos de ondas para determinadas

freqncias (na faixa de altas freqncias) coincidirem com o comprimento do
contrapeso L1, por exemplo, em f = 2.92 MHz, temos um comprimento de onda
de 48 metros, o qual muito prximo de 50 (comprimento de L1 para o Caso
4).
Caso 4 :L1=50m RO1=2000 e d1 =1m Caso 4: L1=50m RO1=2000 e d1=6m

45
2000Homo 2000Homo
40 2000x1800x1 40 2000x1800x6
2000x1000x1 2000x1000x6
2000x200x1 35 2000x200x6
30
|Z| 30
(Ohm)
25
20
20
10 15
10
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
80 40
60 30
Angulo 20
(Graus) 40
10
20
0
0
-10
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
Frequencia - Hz
Figura 3.17 Caso 4: 69/138kV 2000 xm e L1 = 50 m para

Como podemos observar na Figura 3.17 (lado esquerdo), estes efeitos no se

pronunciam para a anlise onde 2=0.1x1 e d1=1 m, mantendo o mesmo
comportamento descrito para o Caso 1, solo homogneo e baixa resistividade.
O valor da impedncia para esta anlise ainda se mantm inferior s demais
anlises do Caso 4 at a faixa de aproximadamente 3.8 MHz, mantendo suas
caractersticas predominantemente indutivas em relao s demais. Vale
ressaltar que o valor de 3.8 MHz no representativo no espectro de
freqncias de uma descarga atmosfrica.

entre 200 kHz at 2.5 MHz, com destaque para a anlise onde 2 = 0,1x1.

45
2000Homo
40
2000x1800x1
2000x1000x1
2000x200x1
35 2000x1800x6
2000x1000x6
2000x200x6
2000x1000x1
30
|Z|
Ohm
25
20
15
2000x200x1
10
5
6
10
Frequencia - Hz

Caso 4: Solo Homogeneo Caso 4: RO=12000x2200x1mCaso 4: RO=1 2000x21000x1m

120 120 120
100 100 100

GR
CP
ARR
80 80 80
GR GR
Z CP CP
(Ohm) ARR ARR
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
5 5 5
10 10 10
Frequencia - Hz
Os comentrios do Caso 3 tambm se aplicam Figura 3.17b.
Os comentrios dos Casos 1, 2 e 3 tambm se aplicam no Caso 4, Figura 3.18

com redues significativas no valor de GPR quando 2 < 1.

25
2000Homo
20
2000x1000x6
15
GPR
(Volt/Ampere)
10 2000Homo
2000x1800x1
2000x1000x1
2000x200x1 2000x200x1
2000x1800x6
2000x1000x6
5 2000x200x6
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Micro segundos

3.7.1.5 Caso 5 : L1 = 80 m e 1 = 5000 m
Novamente, de acordo com a Figura 3.19, a combinao dos fatores

comprimento de contrapeso (L1), freqncia (f), resistividade do solo (1) e
permissividade relativa (r) se interagem, provocando reflexes nos
contrapesos e conseqentes oscilaes no comportamento da impedncia.
Tambm possvel notar pela Figura 3.19 em que as anlises de impedncias
para d1=1 metro (lado esquerdo da figura), as anlises de solo homogneo e
para 2=0.9x1, decrescem a partir de uma determinada freqncia e voltam a
se elevar posteriormente. Este fenmeno devido elevada caracterstica
capacitiva do solo de alta resistividade em altas freqncias. Aps valores
elevados de freqncias (1.4 MHz) comeam a prevalecer os efeitos de
propagao de ondas.
Caso 5 :L1=80m RO1=5000 e d1=1m Caso 5: L1=80m RO1 =5000 e d1=6m

60 60
50 50
40 40
|Z|
(Ohm)
30 30
20 20
10 10
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
5000Homo
5000Homo
5000x4500x1
5000x4500x6
5000x2500x1
5000x2500x6
5000x500x1 30
40 5000x500x6
20
20 10
Angulo
(Graus) 0
0
-10
-20 -20
-30
-40
2 4 6 2 4 6
10 10 10 10 10 10
Frequencia - Hz


entre 200 kHz at 2.5 MHz onde fica claro o efeito de propagao de ondas a
partir de uma determinada faixa de freqncia. A impedncia para a anlise
com caractersticas de solo 2=0.1x1 permanece em nveis inferiores aos
demais.

60
55
50
45
5000Homo
5000x4500x1
|Z| 40 5000x2500x1
Ohm 5000x500x1
5000x4500x6
35 5000x2500x6
5000x500x6
30
25
5000x500x6
5000x500x1
20
15
10
6
10
Frequencia - Hz

Os comentrios dos Casos 3 e 4 tambm se aplicam Figura 3.19b. possvel

observar o incio do comportamento tipo propagao de onda para o
contrapeso, que praticamente responsvel pelo comportamento global do
sistema de aterramento para elevadas resistividades e onde 2 1.
Caso 5: Solo Homogeneo Caso 5: RO=15000x2500x1mCaso 5: RO=15000x22500x1m

50 180
300 GR GR
CP CP
ARR 160 ARR
45
250
140
40
120
200
35
Z
100
(Ohm)
30
150
80
25
100 60
20 GR
CP 40
ARR
50
15 20
0 10 0
5 5 5
10 10 10
Frequencia Hz

Os comentrios dos Casos 1 a 4 tambm se aplicam no Caso 5, Figura 3.20

com destaque para as redues significativas no valor de GPR quando 2 < 1.

45
5000Homo
40
35
5000x2500x6
30
25
GPR
(Volt/Ampere)
20 5000x500x6
5000Homo
15 5000x4500x1
5000x2500x1
5000x500x1
10 5000x4500x6
5000x2500x6
5000x500x6
5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Micro segundos

3.7.1.6 Caso 6 : L1 = 90 m e 1 = 20000 m
Com o aumento excessivo da resistividade do solo, uma reduo mais

acentuada da impedncia pronuncia-se para todas as anlises do Caso 6 a
partir de uma determinada freqncia, conforme Figura 3.21. Novamente os
efeitos de propagao de ondas se manifestam em freqncias elevadas. A
partir de uma determinada freqncia as curvas se confundem.


entre 200 kHz at 2.5 MHz onde evidencia os efeitos de propagao de ondas
a partir de uma determinada faixa de freqncia.

120
110
100
20000Homo
20000x18000x1
90 20000x10000x1
20000x2000x1
20000x18000x6
80
20000x10000x6
|Z| 20000x2000x6
Ohm 70
60
20000x2000x6
50
40
30
20000x2000x1
20
6
10
Frequencia - Hz
A grelha do arranjo de aterramento tem papel fundamental na contribuio do

decrscimo da impedncia do arranjo de aterramento devido ao seu carter
capacitivo em todas as anlises do Caso 6, conforme a Figura 3.21b a seguir.
Caso 6: Solo Homogeneo Caso 6: RO= 20000x 2000x1m Caso 6: RO= 20000x 10000x1m
1 2 1 2
1400 150 700
1200 600
1000 500
100
800 400
GR GR
GR
Z (Ohm) CP CP
CP
ARR ARR
ARR
600 300
50
400 200
200 100
0 0 0
5 5 5
10 10 10
Frequncia - Hz

Os comentrios dos Casos 1 a 5 tambm se aplicam no Caso 6, Figura 3.22

com redues significativas no valor de GPR quando 2 < 1. Nesta faixa de
resistividade, obter valores baixos de impedncia extremamente difcil,
prevalecendo elevados valores tanto para a impedncia quanto para a
elevao de potencial transitria.

160
20000Homo
140
120
20000x10000x6
100
GPR
(Volt/Ampere) 20000x10000x1
80
60
20000Homo
40
20000x18000x1
20000x10000x1
20000x2000x1
20 20000x18000x6
20000x10000x6
20000x2000x6
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Micro segundos

3.8 Comparao de Resultados
As Figuras 3.23 e 3.24 comparam os resultados das impedncias impulsivas de

aterramento de casos extremos de resistividade do solo, respectivamente 250
m e 5000 m (20 vezes), considerando os critrios de solo homogneo e a
proposta de solo estratificado. Para as duas anlises foram considerados
diversos comprimentos de contrapesos L1, inclusive o efetivo e 2= 0.51.
Comprimento Efetivo de Contrapeso - L1 = 10 at 60 metros

RO =250 Homogeneo So Cpeso RO =250 Estratificado d =1 m So Cpeso
10 1 10 1 1
CP10m CP10m
CP20m CP20m
10m CP30m CP30m
8 8
CP40m CP40m
CP60m CP60m
6 20m 6 10m
|Z|
Ohm
4 4 20m
2 2
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
RO1=250 Homogeneo Cpeso+Grelha RO1=250 Estratificado d1=1 m Cpeso+Grelha

10 10
CP10m CP10m
CP20m CP20m
10m CP30m CP30m
8 8
CP40m CP40m
CP60m CP60m
|Z|
Ohm 6 20m 6
10m
4 4
20m
2 2
0 0
0 5 10 15 0 5 10 15
Micro segundos
Figura 3.23 Caso 1 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado
RO1=5000 Homogeneo So Cpeso RO1=5000 Estratificado d 1=1 m So Cpeso

200 200
CP10m CP10m
CP40m CP40m
150 CP60m 150 CP60m
CP70m CP70m
CP80m CP80m
100 100
|Z |Ohm
50 50
0 0
0 10 20 30 0 10 20 30
RO1=5000 Homogeneo Cpeso+Grelha RO1=5000 Estratificado d 1=1 m Cpeso+Grelha

200 200
CP10m CP10m
CP40m CP40m
150 CP60m 150 CP60m
CP70m CP70m
CP80m CP80m
100 100
|Z |Ohm
50 50
0 0
0 10 20 30 0 10 20 30
Micro segundos
Figura 3.24 Caso 5 Comparao Critrio Solo Homogneo x Solo Estratificado

Vale ressaltar que todos os grficos das Figuras 3.23 e 3.24 esto na mesma
escala da impedncia do sistema de aterramento para solo homogneo e
ambas apresentam o sistema de aterramento composto somente do
contrapeso e do arranjo completo (contrapeso + grelha).
3.9 Concluses
Este captulo procurou considerar alguns conceitos bsicos de sistemas de

aterramento submetidos em baixas e altas freqncias, bem como abordar os
possveis efeitos a serem analisados em situaes de solo estratificado para o
arranjo de aterramento de linhas de transmisso.
Foram discutidos sobre os modelos fsicos adotados para o sistema de

aterramento, incluindo o arranjo de forma geral, detalhamento das grelhas e
contrapeso, torre e caracterizao da descarga atmosfrica. Valores de
resistividade do solo considerados nas simulaes foram apresentados e uma
explanao a respeito do modelo matemtico adotado pelo software foi feita.
No item 3.7 Simulaes Computacionais, foram apresentadas vrias figuras

com o comportamento dos sistemas de aterramento (de vrias extenses e
configurao particular adotada pela CEMIG nas LTs de 69 e 138 kV)
submetidos diversas condies de solos estratificados para a mesma
condio de descarga atmosfrica. Foram feitos vrios comentrios a respeito
do comportamento fsico dos arranjos de aterramento, descrevendo algumas
faixas de freqncias com comportamentos diferentes para cada arranjo.
Tambm foram apresentados os grficos de mxima elevao de potencial
transitrio para cada arranjo de aterramento para as diversas condies de
solo e extenso de contrapeso.
Pode-se verificar graficamente, atravs do aproveitamento da segunda camada

em solos estratificados (quando 2<1) para dissipao de corrente de
conduo, que possvel obter valores bem inferiores de impedncia impulsiva
e, conseqentemente, menor elevao de potencial transitrio no sistema de
aterramento em relao a anlises em modelos de solos homogneos. Esta
melhoria est associada ao aumento da corrente de conduo na segunda
camada, o que favorece a atenuao do campo eletromagntico no solo.
Um resumo dos mximos valores de GPR transitrios obtidos para os diversos

casos analisados esto apresentados na Tabela 3.3, de forma a comparar os
valores para solo homogneo e estratificado, resistncia do arranjo para baixa
freqncia e coeficiente de impulso (A) para o arranjo de aterramento.
Atravs da Tabela 3.3, observa-se valores baixos para o GPR (por unidade de
corrente) at solos com resistividade 1=2000 xm. A partir desta, valores
elevados so obtidos. Exceto nos casos onde a segunda camada utilizada
para reduzir o valor do GPR transitrio.
Tabela 3.3 - Resumo dos Mximos GPR Transitrios, Rat e Coeficiente A

Coeficiente
Caso L1 1 2 d1 Rat Zp de Impulso
A
Homo Homo 5,6 6,0 1,071
25 1 1,3 2,7 2,077
125 1 3,7 4,3 1,162
1 20 250 225 1 5,3 5,8 1,094
25 6 3,4 4,9 1,440
125 6 4,6 5,5 1,196
225 6 5,5 6,1 1,109
Homo Homo 8,6 9,2 1,069
50 1 2,1 2,9 1,380
250 1 5,6 6,5 1,161
2 30 500 450 1 8,1 8,7 1,074
50 6 4,8 6,6 1,375
250 6 6,7 7,9 1,179
450 6 8,3 8,9 1,082
Homo Homo 14,2 14,6 1,028
100 1 3,7 4,3 1,162
500 1 9,2 10,0 1,087
3 40 1000 900 1 13,2 13,7 1,038
100 6 7,6 9,4 1,237
500 6 10,9 11,9 1,092
900 6 13,5 14,1 1,044
Homo Homo 24,2 24,4 1,008
200 1 6,5 7,1 1,092
1000 1 15,6 16,1 1,032
4 50 2000 1800 1 22,6 22,9 1,013
200 6 12,7 13,9 1,094
1000 6 18,3 19,0 1,038
1800 6 23,1 23,5 1,017
Homo Homo 42,7 42,9 1,004
500 1 12,0 13,0 1,083
2500 1 27,2 27,7 1,018
5 80 5000 4500 1 39,7 40,0 1,008
500 6 21,1 22,0 1,043
2500 6 31,4 31,9 1,016
4500 6 40,5 40,9 1,009
Homo Homo 156,0 153,0 0,981
2000 1 44,0 43,8 0,995
10000 1 99,4 98,7 0,993
6 90 20000 18000 1 142,2 143,2 0,993
2000 6 75,7 74,8 0,998
10000 6 114,3 113,3 0,991
18000 6 147,9 145,8 0,995
Os coeficientes de impulso (A) do sistema de aterramento permanecem

prximos de 1, excetos nos casos onde 2 = 0,1x1 (Casos 1 a 3).
A relao entre a resistncia de aterramento e impedncia impulsiva demonstra

que a utilizao da resistncia de aterramento de p torre (Rat) em estudos de
desligamentos de linhas de transmisso no correta, podendo haver erros
grosseiros.
Atravs das Figuras 2.23 e 3.24, pode-se verificar a diferena de critrios entre
os sistemas de aterramentos em solo homogneo e solo estratificados,
obtendo reduo de aproximadamente 50% no valor da impedncia impulsiva
para modelos de solos estratificados em duas camadas. O modelo de solo
estratificado mantm o conceito de comprimento efetivo de contrapeso obtendo
valores mais consistentes de impedncias impulsivas.
A adoo deste novo critrio (valores de impedncias impulsivas) em solos

estratificados pode levar a estudos de desempenho e/ou desligamentos de LTs
mais consistentes, pois estes estariam considerando um valor de impedncia
impulsiva mais prximo da realidade, onde foi comprovado que h grandes
diferenas em comparao a anlises em solos homogneos. Esta anlise
mais precisa pode acarretar em reduo de custos relativos a investimos em
equipamentos de proteo para LTs e/ou estudos mais precisos relativos a
ndices de confiabilidade do sistema.
Captulo 4 Concluses 101
Captulo 4
Concluses
4.1 Concluses
Atravs das anlises realizadas no captulo anterior, ficou comprovada a

importncia do sistema de aterramento nos desligamentos transitrios das
linhas de transmisso, onde valores elevados da impedncia de aterramento
de uma torre, favorecem tal ocorrncia. A impedncia de aterramento para
torres de transmisso proporciona uma melhor performance at valores
mximos de 20 (relativo mxima tenso provocada na cadeia de
isoladores), porm deve haver um ponto timo entre o comprimento de
contrapeso e este valor (conceito de comprimento efetivo). O aumento
irrefletido de contrapeso desnecessrio e ineficaz e, do ponto de vista prtico,
significa aumento de custos devido mo de obra e material.
Atravs das simulaes de transitrios nos sistemas de aterramento expostos

no decorrer do item 3.7, procurou-se demonstrar que os atuais procedimentos
para dimensionamento dos sistemas de aterramento de linhas de transmisso
(69 e 138 kV) so passveis de melhorias atravs de o aproveitamento da
resistividade da segunda camada, quando inferior primeira e dentro de limites
prticos exeqveis.
Esta melhoria est associada com a reduo da impedncia impulsiva do

sistema de aterramento e, conseqentemente, a reduo da elevao de
potencial transitria no sistema de aterramento que transferida atravs da
torre at s cadeias de isoladores da estrutura. Atravs da adoo do critrio
de clculo da impedncia impulsiva para solos estratificados, estudos mais
precisos podem ser realizados em anlises de desligamentos e/ou
desempenho de LTs, utilizando valores de impedncias impulsivas mais
consistentes atravs de um modelo de solo mais bem elaborado.
A diferena entre o critrio de clculo da impedncia impulsiva para solo

estratificado pode atingir valores at 50% inferiores ao clculo para solos
homogneos.
Em solos de baixa resistividade (at aproximadamente 1000 xm), a elevao

de potencial transitria (GPR/Ampre) para os sistemas de aterramento
analisados se mantm dentro de limites onde a cadeia de isoladores no
sofrer o mximo stress para valores medianos de corrente de descargas,
independente da utilizao de camadas mais profundas de resistividades.
Solos com resistividade acima de 2000 m, a reduo da elevao de

potencial fica dependente de uma adequada utilizao das camadas inferiores
do solo, podendo ser obtidas elevaes de potencial de acordo com a
suportabilidade da cadeia de isoladores, porm sempre levando em
considerao o critrio de comprimento efetivo do contrapeso.
O dimensionamento do aterramento em local onde a resistividade do solo

elevado (> 5000 xm) ainda uma tarefa rdua, pois a parcela da corrente de
descarga que flui atravs do sistema possui uma atenuao lenta devido ao
elevado valor da resistividade.
As prticas atuais de clculo das impedncias de aterramentos de torres de

LTs merecem uma reavaliao no sentido de otimizar seu dimensionamento
sem comprometer a performance quanto dissipao de corrente no solo.
Considerando que o item aterramento influencia diretamente no desligamento

de uma LT, um projeto de aterramento adequado e eficiente para as novas
linhas de transmisso deve ser estudado, onde o mesmo seja tratado como
item essencial no projeto de uma LT, pois uma vez construdo, refaz-lo uma
tarefa rdua e dispendiosa.
Dentre as principais contribuies deste trabalho, pode-se citar:
A modelagem, sem simplificaes, do sistema de aterramento incluindo

cabo contrapeso (inclusive formao do cabo), grelhas (perfis e dimenses)
e conexes ao p da torre;
As anlises no domino da freqncia, de forma separada, das

contribuies de cada componente do sistema de aterramento (grelhas e
contrapesos);
A proposta da utilizao de parmetros de solo estratificado nas anlises

de sistema de aterramento sob fenmenos transitrios;
Utilizao dos parmetros tpicos de descargas para o estado de Minas

Gerais, onde o trabalho focado.
4.2 Sugestes para Trabalhos Futuros
Propostas para continuidade deste trabalho so relacionadas a seguir:
Anlise dos sistemas de aterramentos para torres de 345 kV (auto-

portantes) e 500 kV (estaiadas);
Analisar, separadamente, o comportamento das grelhas e contrapesos

para diversos modelos de solo estratificado e considerando a variao da
permissividade e resistividade do solo com a freqncia;
Alterao nos comprimentos de contrapesos para diversas resistividades

do solo;
Analisar outras formas geomtricas do sistema de aterramento em conjunto

com valores de resistividade de solo estratificado;
Anlise dos sistemas de aterramentos considerando valores de 2 > 1;
Computar o efeito de ionizao do solo nos eletrodos;
Modelagem do sistema de aterramento em conjunto com a torre de

transmisso, considerando os efeitos de atenuao e distoro da onda da
descarga atmosfrica at a sua injeo no sistema de aterramento.
Modelagem do canal de descarga, computando os efeitos de induo nos

eletrodos de aterramento e cabos condutores.
Anlise terica e prtica para adoo de sistemas de aterramentos com

hastes profundas em substituio aos cabos contrapesos, aproveitamento
as camadas de resistividades menores para 2.
Referncias Bibliogrficas 105
Referncias Bibliogrficas
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Paper 6731, August 28 - September 01, 1995.
Apndice 111
Apndice A
Programa Sigma SLP
O programa Sigma SLP um pacote computacional especfico para anlise de

desempenho de linhas de transmisso devido a descargas atmosfricas. A
seguir ser feita uma breve descrio da modelagem adotada no programa e
informaes detalhadas a respeito podem ser obtidas atravs das referncias
[40,46] . A descrio do programa ser feita em duas etapas, a seguir:
Modelo Eletro-geomtrico:
Uma rotina do programa determina, atravs de um mtodo estatstico, as

posies de impacto da descarga direta e de lideres descendentes (nos cabos
pra-raios, cabos fase ou na torre). Um modelo eletro-geomtrico
tridimensional aplicado em uma rea com dimenso igual a um comprimento
de um vo de uma LT (aproximadamente 450 metros) e largura que permite a
atrao de descargas de at 250 kA de amplitude. Uma distribuio log-normal
de amplitudes de correntes negativas usada no modelo eletro-geomtrico.
Objetos metlicos (linhas paralelas por exemplo) nas proximidades das linhas
de transmisso podem ser modelados e sua influncia considerada nos
clculos.
Clculo do transitrio eletromagntico:
O modelo para os clculos das correntes e tenses transitrias na linha de

transmisso baseado no mtodo de ondas trafegantes de Bickford [46]. Um
mximo de 20 vos de uma linha podem ser modelados, sendo cada um deles
sub-dividido em pequenos segmentos. Esta diviso feita para possibilitar a
conexo das fontes de corrente (modelando as descargas). O modelo adotado
permite o clculo do Efeito Corona.
As tenses transitrias nos cabos condutores, pra-raios e na torre so

calculadas de forma separada. As conexes dos cabos da linha de transmisso
Apndice 112
e a torre (fases e cabos pra-raios) so feitos utilizando equivalente de

Thevenin (mtodo da compensao [46]).
A linha de transmisso representada por elementos distribudos e o efeito

Corona modelado atravs de capacitncias conectadas entre cada segmento
da linha e a terra. A torre de transmisso representada por elemento
concentrado e o sistema de aterramento da torre pode ser modelado de trs
formas: resistncia linear ou no linear, impedncia de surto em funo do
tempo e atravs de um circuito RL. O modelo de resistncia no linear
adotado quando se deseja considerar o fenmeno de Ionizao do Solo.
A modelagem da descarga atmosfrica feita atravs de uma fonte de corrente

ideal conectada em um n do segmento da linha, conforme determinado
previamente ou escolhido pela distribuio estatstica, conforme modelo eletro-
geomtrico. A forma de onda da descarga atmosfrica representada atravs
de uma Two Slope Ramp [43], com parmetros especificados pelo usurio.
As tenses iniciais de cada fase, antes do impacto da descarga, podem ser

introduzidas, levando em considerao o estado inicial da linha de transmisso
(operao normal da LT).
Apndice 113
Apndice B
Validao do Modelo Para Solo Homogneo
Este apndice tem o objetivo de comparar os resultados de simulaes

computacionais realizadas atravs de outros softwares com resultados obtidos
atravs do programa CDEGS [13], utilizando o modelo de solo homogneo.
Foram adotadas as mesmas geometrias, parmetros de solo e sinal aplicado

utilizadas na referncia [20], ou seja:
Comprimento de contrapeso: 5, 10, 20, 30 e 40 metros, enterrados a 0,5

metro e alimentados na extremidade;
Tempo de frente de onda: 1 e 3 s;
Tempo de cauda: 40 s.
A comparaes dos resultados encontram-se na Tabela 1, a seguir:
Comprimento L Tempo de Impedncia Impulsiva ()
(metros) Frente (s)

CDEGS Referncia [20]
10 3 12,4 12,0
20 3 9,6 9,1
30 3 9,6 8,9
40 3 9,6 8,9
5 1 20,2 21,7
10 1 16,0 15,0
20 1 15,8 13,2
30 1 15,8 13,2
40 1 15,8 13,2
De acordo com a Tabela 1, os valores encontrados e comparados com a
referncia [20] so bem prximos, validando o modelo para solo homogneo.
Outros casos foram simulados (malhas quadradas) apresentando diferenas

mnimas nos resultados, porm os resultados no foram includos no trabalho.

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PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica

Influncia da Estratificao do Solo na Impedncia

Impulsiva de Aterramentos de Linhas de Transmisso

Paulo Jos Clebicar Nogueira

Dissertao de Mestrado CEMIG PUC/PPGEE 04 de Maro de 2002

Orientador : Prof. Dr. Mrio Fabiano Alves - PUC

Co-Orientador : Prof. Dr. Jaime Arturo Ramirez - UFMG

"Algo s impossvel at que algum duvide e acabe provando o contrrio."

Gostaria de agradecer de forma geral a todos aqueles que contriburam direta

Aos professores Jaime Ramirez e Mrio Fabiano Alves pela orientao,

A CEMIG, pelo suporte financeiro.

Aos colegas da CEMIG pela confiana e apoio, em particular : Ana, Artur,

Ao Simon Fortin da SES, pelo apoio tcnico.

minha esposa Mirela pelo apoio e compreenso.

Aos meus filhos Thays, Thamyres, Thalys e Maria Clara.

Ao meu Pai e a todos os meus familiares.

A Deus, por tudo.

Quero dedicar este trabalho minha me Dora Ceclia Levenhagen Clebicar,

Foi avaliada a dependncia da impedncia impulsiva de aterramento no maior

Com objetivo de obter menores ndices de desligamentos nas linhas de

O principal diferencial deste trabalho com relao a trabalhos anteriores a

The dependence of the grounding impulsive impedance in relation to a large

In a attempt to obtain a smaller rate of outage for transmission lines when

The consideration of the soil stratification for the analysis of transients in

Lista de Tabelas............................................................................................... XII

1.1 Objetivos do Trabalho....................................................................1

1.2 Relevncia do Tema......................................................................2

1.3 Escopo ..........................................................................................5

1.4 Metodologia ...................................................................................6

1.5 Contribuio ..................................................................................8

1.6 Organizao do Trabalho ..............................................................9

Captulo 2 : Sistemas de Aterramento para Linhas de

2.2 Influncia do Aterramento no Desligamento de Linhas de

2.2.2 Incidncia da Descarga na Torre .......................13

2.2.3 Reflexes no Aterramento da Torre ......................16

2.3 Comportamento do Aterramento de LTs Frente a Solicitaes

2.3.1 Uma Viso Histrica do Assunto : Impedncia de

2.3.3 Comportamento do Contrapeso frente a Correntes

2.3.4 Ionizao do Solo...................................................37

2.3.5 Resistividade do Solo : Dependncia da Permissividade e

Captulo 3 : Clculo de Transitrios em Sistemas de

3.1 Introduo..................................................... ...............................52

3.2 Definio do Problema ........................................... ....................53

3.3 Modelo Adotado...................................................... ....................55

3.4 Arranjo de Aterramento ...............................................................56

3.4.1 Grelhas da Estrutura ...................................................57

3.4.3 Descarga Atmosfrica .................................................58

3.5 Resistividade do Solo ............................................ .....................59

3.6 Modelo Computacional ........................................... ....................61

3.6.1 Introduo ....................................................................61

3.6.2 Modelo Matemtico .....................................................63

3.7 Simulaes Computacionais .......................................................73

3.7.1 Arranjo de Aterramento para Linhas de 69 / 138 kV....76

3.7.1.1 Caso 1 : L1 = 20 m e 1 = 250 m ....................77

3.7.1.2 Caso 2 : L1 = 30 m e 1 = 500 m.....................81

3.7.1.3 Caso 3 : L1 = 40 m e 1 = 1000 m...................84

3.7.1.4 Caso 4 : L1 = 50 m e 1 = 2000 m...................87

3.7.1.5 Caso 5 : L1 = 80 m e 1 = 5000 m...................90

3.7.1.6 Caso 6 : L1 = 90 m e 1 = 20000 m.................93

3.8 Comparao de Resultados.........................................................96

3.9 Concluses ..................................................................................98

4.2 Sugestes para Trabalhos Futuros ..........................................104