5.

1 Procedimiento para el diseo de un eje

Con este procedimiento se quiere dar a conocer una forma rpida y sencilla para el clculo en el diseo de ejes.
El clculo de ejes implica siempre el uso del enfoque de esfuerzos combinados y se sugiere el mtodo de la
Teora de la Falla por Distorsin de la energa (Teora de Von Mises). Se parte del anlisis que en general los
ejes son cortos en longitud, girarn para transmitir movimiento y que solo se Generarn Esfuerzos de Torsin
Constantes y Esfuerzos de Flexin Variables (Esfuerzos invertidos).
Las actividades especficas que deben realizarse en el diseo y
anlisis de un eje dependen del diseo que se haya propuesto,
as como de la forma en que estn distribuidas sus cargas y de
cmo se soporte. Partiendo de esto se sugiere las siguientes
actividades:

1) Determinar la velocidad de giro (RPM) del eje.

Si se conocen las caractersticas del motor que impulsara al
eje y las dimensiones de los elementos (Engranajes o poleas)
que van a transmitir el movimiento, hacemos uso de la

ecuacin siguiente: N * D11 = N2 * D2

Se conocen N1 (RPM) del motor o del mecanismo impulsor, D1 y D2 dimetros de las poleas o engranajes, se
despeja N2 que ser las RPM del eje.

2) Calcular la potencia o el torque que va a transmitir el eje:

Potencia del motor que hace girar al eje y el par torsor ( T ) producido:

(F = Lbf; r =D/2 Pulgadas; n = RPM)

(F = Kgf; r = D/2 metros, n = RPM)

De las ecuaciones, se despeja el Torque (T) y este ser el torque que proporcionar el motor. Por otro lado, la
Potencia del motor ser la potencia total que consume el eje y sus componentes.

3) Determinar el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros dispositivos que se pretendan
instalar en el eje, especifique la ubicacin de cada uno ellos y precise la ubicacin de los rodamientos

Es importante siempre usar dos rodamientos y deben

colocarse, de ser posible, en cualquier extremo de los
elementos que transmiten potencia para proporcionar
soporte estable, generar cargas balanceadas en los
rodamientos y minimizar los momentos de flexin.

Por otro lado, la longitud del eje debe ser la menor

posible para evitar deformaciones extremas.

4) Es importante especificar de qu manera se mantendrn los elementos transmisores de potencia y los

rodamientos en su posicin axialmente y como se llevar a cabo esta transmisin.
La polea recibe la potencia de un motor elctrico, esta lo transmite al eje y este a su vez la pasa al engranaje
cilndrico, el cual la transmitir a otro engranaje. Para soportar estos componentes axialmente se puede
recurrir al mtodo de maquinar el eje hacindoles hombros de apoyo para cada uno de los elementos y
ranuras para instalar anillos de retencin. As se forma la geometra general del eje.
 Figura 4

B
A C

5) Calcular la magnitud del torque que se ejercen en cada uno de los elementos transmisores de potencia.
Elabore la grfica de torque.

6) Calcular las fuerzas radiales y axiales actuando sobre el eje.

7) Calcular las reacciones en los rodamientos para cada uno de los planos.

8) Elaborar las grficas de esfuerzo cortante y momento flector en los planos X-Y y X-Z.

9) Calcular las fuerzas de diseo adecuada, considerando la manera como se aplican las cargas (Suave, de
choque, inversa, etc.)

10) Seleccione el material del eje para obtener valores de Esfuerzo de fluencia (Sy) y Esfuerzo Mximo (Su).

11) Analice cada uno de los puntos crticos para determinar el dimetro mnimo requerido del eje. Los puntos
crticos son aquellos donde existen cambios de dimetro y discontinuidades del material como ranuras y
chaveteros (cueros), dado que en esos puntos existe un coeficiente de concentracin de esfuerzos. Tambin
son crticos los puntos donde se generen torques y momentos flectores altos.

12) Especifique las dimensiones finales del eje para cada punto, teniendo en cuenta la seleccin de los
rodamientos.
FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE MAQUINAS SOBRE EL EJE:

a) Engranajes Rectos: La fuerza tangencial (Ft) se obtiene directamente del torque producido por el engranaje:
Ecu. 2 y 3
T = 63000 Hp / n T = 974 KW / n

Ft = T / (D/2) Donde D = Dimetro del engranaje

El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es igual al ngulo de
presin de la forma de los dientes, por lo tanto, la fuerza radial (Fr) se calcula
por:

Fr = Ft Tg
No es necesario calcular la fuerza total ya que para engranajes rectos el ngulo de presin es
generalmente de 14, 5, 20 o 25

b) Engranajes Helicoidales: Estos engranajes, adems de la fuerza tangencial y radial, generan fuerzas axiales.
Primero calcule la Fuerza Tangencial (Ft) segn la ecuacin 4, despus, si el ngulo de la hlice es y el
ngulo de presin es , se calcula la carga radial (Fr) a partir de:

Fr = Ft Tg / Cos
Y la fuerza axial es:
Fa = Ft Tg

c) Coronas para cadenas: (ver figura 6)

En las cadenas un lado esta tenso y el otro

flojo, por lo tanto, el lado flojo no ejerce
fuerza y la fuerza de flexin (Ff), es igual a
la tensin del lado tenso. Si se conoce el
torque

Ff = T / (D/2)

d) Poleas: Existen dos fuerzas F1 y F2 (ver figura 7)

La fuerza tangencial puede calcularse

directamente de Ft = T / (D/2), sin embargo,
la fuerza de flexin en el eje depende de la
suma F1 + F2 = Ff. D

Para determinar la fuerza de flexin (Ff) es

conveniente saber la relacin de sta con
respecto a la fuerza tangencial (Ft)

Ff = C Ft Donde C es una constante y depende de las fuerzas F1 y F2. Para Correas Trapezoidales C = 1.5 y
para Correas Planas C =2.

Correas Trapezoidales: Ff = 1.5 Ft = 1.5 T / (D/2)

Correas Planas: Ff = 2 Ft = 2 T / (D/2)
5.2 Diseo bajo carga esttica y dinmica

La determinacin de las dimensiones de un eje es un problema mucho ms simple cuando solo actan
cargas estticas que cuando las cargas son dinmicas. Y aun en este caso, es decir con cargas de
fatiga, una estimacin preliminar de las dimensiones es necesaria muchas veces para lograr un buen
inicio en la resolucin del problema.

Cojinete de rodillos cnicos utilizados en un eje o husillo de segadora

mecnica. Este diseo representa buena prctica en el caso de situaciones
donde uno o ms elementos de transferencia de momento torsional deben
ser montados por fuera.

Transmisor de engranes cnicos en la cual el pin y el engranaje

estn montados en mnsula

Disposiciones que muestran los aros interiores de cojinetes montados

a presin sobre el eje, mientras los aros exteriores flotan en el
alojamiento. El espacio libre axial debe ser suficiente solo para permitir
variaciones de maquinado. Obsrvese el sello laberntico en el lado
derecho.
excepto que los aros de cojinetes exteriores estn precargados.
Obsrvese el uso de calzas bajo la tapa de extremo.

En esta disposicin el anillo interior del cojinete del lado izquierdo se fija
al eje entre una tuerca y un escaln u hombro. La tuerca de seguridad y
la arandela o rondana del eje son los estndares de AFBMA. El anillo
elstico de cierre en el aro exterior sirve para ubicar definitivamente el
conjunto del eje de direccin axial. Obsrvese el cojinete flotante del lado
derecho, y las ranuras rebajadas formadas en el eje.
 Anlisis de carga dinmica

1.Fatiga.

La fatiga se refiere, en general, al deterioro gradual de un material que est sujeto a cargas repetidas
o cclicas como en la figura 1. En los ensayos de fatiga, la probeta se sujeta a esfuerzos de amplitud
constante, que varan peridicamente por medio de dispositivos mecnicos o magnticos. Los
esfuerzos aplicados pueden alternar entre valores positivos y negativos iguales.

Factores que modifican el lmite de resistencia a la fatiga

Se ha expresado en toda probeta para ensayo en una mquina de viga rotatoria, utilizada para
determinar lmites de resistencia a la fatiga, se elabora con mucho cuidado y es ensayada en
condiciones controladas en forma precisa. (o es realista esperar que el lmite de fatiga de un elemento
mecnico o estructural resulte igual a uno de los valores obtenidos en el laboratorio.

Factor de superficie ka

se toma como referencia a una viga rotativa con un acabado especial pulido como espejo. Esto implica
un procedimiento costoso de laboratorio, pero sirve para minimizar.
estras en la superficie y otras irregularidades geomtricas que actan como puntos de concentracin de
esfuerzos.
cualquier diferencia en las caractersticas metalrgicas de la capa superficial del material y el interior.
cualquier esfuerzo residual producido por el procedimiento de acabado de la superficie.

El factor de modificacin depende de la calidad del acabado de la superficie de la parte y de la

resistencia a la tensin.
5.3VELOCIDAD CRTICA

Las velocidades que se originan de vibraciones violentas se conocen como velocidades crticas. Este trmino
tambin se puede reducir an mas ya que existen varios tipos de velocidades crticas. Algunos ejemplos son:
Velocidad critica de flexin y velocidad critica de torsin.

Un eje se puede considerar un resorte elstico a flexin. Cuando se aplica una fuerza externa sobre este
eje, se produce una oscilacin amortiguada. A la vez, esta oscilacin efecta una fuerza centrfuga (una fuerza
que aleja un objeto del centro de rotacin) debido a su movimiento circular. Cuando la velocidad de esta alcanza
el valor de frecuencia de la oscilacin del sistema se produce una resonancia. Si la resonancia del sistema marcha
de manera irregular, este oscilara ms y ms violento hasta llegar a su ruptura. La velocidad de esta resonancia
es la cual se denomina velocidad crtica de flexin.

Adems de las velocidades crticas principales o comunes causadas por las fuerzas centrifugas de las masas
desbalanceadas, se han observado algunas perturbaciones a la mitad de estas velocidades crticas.
Este efecto se ha observado solamente en flechas horizontales. En las verticales no se presenta, lo que indica
que la gravedad debe ser una de sus causas. Existen dos tipos de estas perturbaciones, causadas por la gravedad
en combinacin con el desbalanceo, y con el rgido encorvamiento de la flecha.
Estos fenmenos se conocen como velocidades criticas secundarias, y tal como lo indica su nombre, su
importancia y severidad son generalmente menores que las de las velocidades criticas comunes o primarias.

La aproximacin de Rayleigh consiste en considerar que las deformaciones del eje durante la rotacin, son
proporcionales a las deformaciones que sufre el eje estticamente debido a las masas que soporta. Para la primera
velocidad crtica, esta aproximacin proporciona siempre un valor superior al real. Para un rotor con diversas
masas concentradas, la ecuacin que aproxima el valor de la primera velocidad crtica es

Donde:
g Aceleracin de la gravedad (m/s2 )
mj Masa concentrada del elemento j del rotor (kg)
j Deformacin del rotor en el plano de referencia del elemento
j bajo el peso del conjunto de las masas del rotor (m)