Caracas, 19 de Julio de 2007

UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

ELEMENTOS FINITOS EN LA INGENIERIA ESTRUCTURAL

Agustin E. Inojosa P.
C.I.: 6.371.091

ASIGNACION 1

1) Resuelva el problema de la figura por el mtodo de Galerkin utilizando funciones

trigonomtricas y polinmicas de 1 y 2 trminos. Compare analticamente y grficamente
las soluciones con la solucin exacta:
q

d4 f
EI + Kf = q
dx 4
L

Solucin: La solucin exacta del desplazamiento " f " para este problema es:

q
f = ACos xCosh x + BCos xSinh x + CSin xCosh x + DSin xSinh x
K

Definimos s = Sin L ; c = Cos L ; s ' = Sinh L ; c ' = Cosh L

1
K 4
q c c' q c ' c q s s' q
Donde: = ; A= ; B= ; C= y D=
4 EI K s + s' K s + s' K s + s' K

Condiciones de contorno: f (0) = f ( L) = 0

Solucin aproximada de Galerkin mediante

Polinomio de un trmino.

f = ( x 3 L x 4 ) donde: f ' = (3x 2 L 4 x 3 ) f '' = (6 Lx 12 x 2 ) f ''' = (6 L 24 x ) f '''' = 24

( EI (24 ) + K ( x L x ) q )( x 3 L x 4 )dx cuya solucin evaluada entre 0 y L es:

1
3 4
0

KL9 6 EIL5 qL5 qL5

+ = =
5 20
0 donde: y finalmente
252 5KL9 5
63 24 EIL

q
f = ( x 3L x 4 )
5K
24 EI
63
Solucin aproximada de Galerkin mediante
Polinomio de dos trminos.

Condiciones de contorno: f (0) = f ( L) = 0

f = 1 ( x 3 L x 4 ) + 2 ( x 4 L x 5 ) donde: f ' = 1 (3x 2 L 4 x 3 ) + 2 (4 x 3 L 5 x 4 )

f '' = 1 (6 xL 12 x 2 ) + 2 (12 x 2 L 20 x 3 ) f ''' = 1 (6 L 24 x ) + 2 (24 xL 60 x 2 )
f '''' = 241 + 2 (24 L 120 x )

( EI (24 + 2 (24 L 120 x )) + K (1 ( x 3 L x 4 ) 2 ( x 4 L x 5 )) q )( x 3 L x 4 L)dx

1
1
0

Cuya solucin evaluada entre 0 y L es:

KL9 6 EIL5 KL10 14 EIL6 q

252 1 + 2 1
5 360 5 20

( EI (24 + 2 (24 L 120 x )) + K (1 ( x 3 L x 4 ) 2 ( x 4 L x 5 )) q )( x 4 x 5 )dx

1
1
0

Cuya solucin evaluada entre 0 y 1 es:

KL10 4 EIL6 KL11 72 EIL7 q

360 1 + 2 2
5 495 35 30

Resolviendo 1 y 2 tenemos:

KL16 EIL12 KL15 EIL11

q + q
118800 105 16800 50
1 = y 2 =
K 2 L20 89 KEIL16 8( EI ) 2 L12 K 2 L20 89 KEIL16 8( EI ) 2 L12
+ +
3326400 485100 35 3326400 485100 35

Donde la funcin aproximada es:

KL16 EIL12 KL15 EIL11

q + 16800 50
118800 105
q
f = (x L x ) +
3 4 ( x4 L x5 )
K 2 L20 89 KEIL16 8( EI ) 2 L12 K 2 L20 89 KEIL16 8( EI ) 2 L12
+ +
3326400 485100 35 3326400 485100 35
Solucin aproximada de Galerkin mediante
Funcin trigonomtrica de un trmino.

Condiciones de contorno: f (0) = f ( L) = 0

x x x
2

f = 4 sen f ' = 4 cos f '' = 4 sen

L L L L
x x
3 4

f ''' = 4 cos f ''''

= 4 sen
L L L L

x x x
4
L
0
(4 EI s en
L
+ 4 K s en
L L
+ q)s en
L
dx Cuya solucin evaluada entre 0 y L
es:

8 K L 8EI 5 8qL 8qL

+ + Donde = y finalmente la funcin
8K L + 8EI 5
aproximada es:
8qL x
f = sen
8K L + 8EI 5
L

Solucin aproximada de Galerkin mediante

Funcin trigonomtrica de dos trminos.

Condiciones de contorno: f (0) = f ( L) = 0

x 2 x x 2 x
f = 41sen 2 sen f ' = 41 cos 2 sen
L L L L L L
x 2 x
2 2

f = 41 sen
''
2 2 cos
L L L L
x 2 x
3 3

f = 41 cos
'''
+ 4 2 sin
L L L L
x 2 x
4 4

f '''' = 41 sen 2 cos

+ 8
L L L L

L
4
x
4
2 x x x x
0
( EI 41 sen
L
+ 8 2 cos
L L

L
+ K 41sen
L
2 sen 2
L
+ q)(4 sen )dx
L

Cuya solucin evaluada entre 0 y L es:

 ( 24 EI 5
+ 6 KL4 ) 1 ( 64 EI 4 + 16 KL4 ) 2 + 24qL4 1
L
4
x
4
2 x x 2x x
0
( EI 41 sen
L
+ 8 2 cos
L L L
+ K 41sen
L
2 sen
L
+ q)( sen 2
L
)dx

Cuya solucin es:

(128EI 4
+ 32 KL4 ) 1 + ( 48EI 5 9 KL4 ) 2 + 12qL4 2

Resolviendo 1 y 2 tenemos:

q L4 (1920 4 EI + 24 KL4 )
1 =
( EI )
2
(1152 10
+ 8192 8 ) + EIL4 K (4096 4 + 288 5 216 6 ) + K 2 L8 (512 54 )

qL4 EI (3072 4 288 6 ) + KL4 (768 72 )

2 =
( EI )
2
(1152 10
+ 8192 8 ) + EIL4 K (4096 4 + 288 5 216 6 ) + K 2 L8 (512 54 )

A continuacin se presentan las soluciones grficas del mtodo de galerkin, comparadas con la
solucin exacta:
 2) Calcule la matriz de rigidez para el elemento de barra siguiente. El elemento tiene 4
nodos, (interpolacin cbica)

Calculamos la funcin de interpolacin de Lagrange (funcin de forma ) enumerando y

dimensionando los nodos:

1 2 3 4

=1/2 =1/6 =1/6 =1/2

( + 1 )( 1 )( 1 ) ( + 1 )( 1 )( 1 )
3
L1 ( ) = 6 6 2 3
L2 ( ) = 2 6 2
( + )( )( 1 )
1 1 1 1 1 ( 1 + )(
1 1 )(
1 1 1 )
2 6 2 6 2 2 6 2 6 6 6 2

( + 1 )( + 1 )( 1 ) ( + 1 )( + 1 )( 1 )
3
L3 ( ) = 2 6 2 3
L3 ( ) = 2 6 6
( + )( + )( 1 )
1 1 1 1 1 ( + )( + )( 1 )
1 1 1 1 1
6 2 6 6 6 2 2 2 2 6 2 6

9 3 9 2 1 27 3 9 2 27 9 27 3 9 2 27 9 9 3 9 2 1
P( ) = + f1 + + f2 + + f3 + + + f4
144424443
2 4 8 16 14444
2 4 8
244443
16 2 4
14444244443
8 16 2 4
1444424444
8 16
3
N1 N2 N3 N4

N1 27 2 9 1 N 2 81 2 9 27
= =
2 2 8 2 2 8
N 3 81 2 9 27 N 4 27 9 1
= + = 2 +
2 2 8 2 2 8

Matriz Deformacin-Desplazamiento

N N 2 N 3 N 4
x = Bu B= 1 I
x
x = N1 x1 + N 2 x2 + N 3 x3 + N 4 x4
L L L L x L N1 L N 2 L N 3 L N 4
donde: x1 = x2 = x3 = x4 = entonces = + +
2 6 6 2 2 6 6 2
x L 1 2
resolviendo = 27 2 + 3 + por lo que =
2 4 x 1
L 27 2 + 3 +
4
resolviendo I queda:

2 2 2
B= 2 2 ahora K e = B T DBd vol donde D = matriz elstica = E
L 3 3 v

L 1
d vol = Adx dx = 27 2 3 + d planteando la integral:
2 4

2
2

K =
e
1 2 2 AE
3 2 2
2 1
2 27 2 3 + d
1 2 L 2 3 3 4

3
2

4 4
4 4
3 3

4 4 4 4

2 EA 3 9 9 3 1 2 1
Ke =
L 4 4 4
4 1 2
27 2 3 + d resolviendo queda:
4

3 9 9 3
4 4
4 4
3 3

4 4
4 4
3 3

4 4 4 4

4 EA 3 9 9 3
Ke =
L 4 4 4 4

3 9 9 3
4 4
4 4
3 3
3) Calcule la matriz de rigidez para el elemento de cuatro nodos combinado de la figura:

Tensin plana: Ef, Elemento de barra: A, Eb

A,Eb Ef,

Qu sucede si el elemento barra fuera rgido?

Solucin:
Funciones de Forma
I=1 1 2 N i = 1LI ( ) 1LJ ( )
( a )( 0) ( a )
N1 = 1L1 ( ) 1L1 ( ) = =
(0 a )( a 0) a2
( 0)( 0)
N 2 = 1L1 ( ) 1L2 ( ) = =
( a 0)(a 0) a 2
I=2
( a )( a ) a ( + ) + a 2
3 4 N 3 = 1L2 ( ) 1L1 ( ) = =
J=1 J=2 (0 a )(0 a ) a2
( 0)( a ) ( a )
N 4 = 1L2 ( ) 1L2 ( ) = =
( a 0)(0 a ) a2

N1 N1 ( a )
= 2 = Matriz Deformacin-Desplazamiento
a a2

N 2 N 2 N1 N 2 N 3 N 4
= 2 = 0 0 0 0
a a 2
N1 N 2 N 3 N 4
B= 0 0 0 0
N 3 ( a ) N 3 ( a )
= =
a2 a2 N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4


N 4 ( a ) N 4
= = 2
a2 a

0 0 ( a ) 0 ( a ) 0
1
B = 2 0 (a + ) 0 0 ( a ) 0
a
( a + ) ( a ) ( a ) ( a )

1 0
Ef
La Matriz elstica para el estado de tensin plana es: D= 1 0
1 2
0 0 (1 )
2

a a
Matriz de rigidez, vendr dada por: K e = B T DBdv para nuestro caso dv = dxdy tomando
0 0
a a
uno(1) como espesor, por lo que K e = B T DBdxdy
0 0

Calculo de BTD:

1

2

( a + ) 1
a + (a + )
2
1
0
0 (a + ) (a + )
2
0
1
1 0 v
1 Ef 0 1 Ef 2

B D= 2
T
1 0 = 2
a 1 2 ( a ) 0 ( a ) a 1 2 1
a ( a ) ( a )
1
0 ( a ) ( a ) 0 0 2
2
( a ) ( a ) ( a ) 1

0

a ( a )
2
0 1
a ( a ) ( a )
2
1
Al multiplicar este resultado por la matriz B tenemos que:
2

M 1,1 M 1,2 M 1,3 M 1,4 M 1,5 M 1,6 M 1,7 M 1,8

M 2,2 M 2,3 M 2,4 M 2,5 M 2,6 M 2,7 M 2,8

M 3,3 M 3,4 M 3,5 M 3,6 M 3,7 M 3,8

Ef M 4,4 M 4,5 M 4,6 M 4,7 M 4,8
M = B DB = 4
T

a (1 2 ) M 5,5 M 5,6 M 5,7 M 5,8

M 6,6 M 6,7 M 6,8
M 7,7 M 7,8

M 8,8
 a a
Ef
a 2 (1 2 ) 0 0
Donde: Kie, j = M i , j d d

2 1 + 1 d d
a a
Ef
)
e
K1,1 =
a (1
2 2
0 0
2
1
a a
Ef
)
e
K1,2 = K 2,1
e
= ( a + ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
2 1 1 d d
a a
Ef
)
e
K1,3 = K 3,1
e
=
a (1
2 2
0 0
2
1
a a
Ef
)
K e
=K e
= + d d
a (1 2
1,4 4,1

2 2
0 0

1
a a
Ef
)
e
K1,5 = K5,1
e
= ( a ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2
1
a a
Ef
)
e
K1,6 = K 6,1
e
= ( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
1
a a
Ef
)
e
K1,7 = K 7,1
e
= ( a ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2
1
a a
Ef
)
e
K1,8 = K8,1
e
= + d d
a (1
2 2
0 0
2

2 1 + 1 d d
a a
Ef
)
K e
= (a + )
a (1 2
2,2 2 2
0 0

(1 )
a a
Ef
)
K e
=K e
= ( a + ) + d d
a (1 2
2,3 3,2

2 2
0 0

(1 )
a a
Ef
)
e
K 2,4 = K 4,2
e
= ( a + ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2
2 a 2 ) + 1 d d
a a
Ef
)
e
K 2,5 = K5,2
e
= (
a (1 2
2 2
0 0

1
a a
Ef
)
K e
=K e
= ( a + )( a ) 1 + d d
a (1 2
2,6 6,2

2 2
0 0

1
a a
Ef
)
K e
=K e
= ( a + ) ( a ) + d d
a (1 2
2,7 7,2

2 2
0 0
 1
a a
Ef
)
e
K 2,8 = K8,2
e
= ( a + ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2

2 1 + 1 d d
a a
Ef
)
K e
=
a (1 2
3,3 2 2
0 0

1
a a
Ef
)
K e
=K e
= + d d
a (1 2
3,4 4.3 2 2
0 0

1
a a
Ef
)
e
K 3,5 = K5,3
e
= ( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
1
a a
Ef
)
e
K 3,6 = K 6,3
e
= ( a ) + ( a ) d d
a (1
2 2
0 0
2
1
a a
Ef
)
e
K 3,7 = K 7,3
e
= ( a ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2
1
a a
Ef
)
e
K 3,8 = K8,3
e
= d d
a (1
2 2
0 0 2

2 1 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K 4,4 =
a (1
2 2
0 0
2
(1 )
a a
Ef
)
K e
=K e
= ( a ) 1 + d d
a (1 2
4,5 5,4

2 2
0 0

(1 )
a a
Ef
)
e
K 4,6 = K 6,4
e
= ( a ) + ( a ) d d
a (1
2 2
0 0
2
(1 )
a a
Ef
)
e
K 4,7 = K 7,4
e
= ( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
2 1 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K 4,8 = K8,4
e
=
a (1
2 2
0 0
2

2 1 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K5,5 = ( a )
a (1
2 2
0 0
2
(1 )
a a
Ef
)
e
K5,6 = K 6,5
e
= ( a ) ( a ) + ( a ) d d
a (1
2 2
0 0 2
(1 )
a a
Ef
)
e
K5,7 = K 7,5
e
= ( a )( a ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2
(1 )
a a
Ef
)
e
K5,8 = K8,5
e
= ( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
 (1 )
a a
Ef
)
e
K 6,6 = ( a ) ( a )( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2
2 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K 6,7 = K 7,6
e
= ( a )
a (1
2 2
0 0
2
(1 )
a a
Ef
)
e
K 6,8 = K8,6
e
= ( a ) 1 + d d
a (1
2 2
0 0 2

2 1 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K 7,7 = ( a )
a (1
2 2
0 0
2
(1 )
a a
Ef
)
e
K 7,8 = K8,7
e
= ( a ) + d d
a (1
2 2
0 0 2

2 1 + (1 ) d d
a a
Ef
)
e
K8,8 =
a (1
2 2
0 0
2

Rigidez de la barra inclinada entre los nodos 2 y 3

Por anlisis matricial, se conoce que la rigidez local de una

I=1 1 2 barra de rea Ab y mdulo de elasticidad Eb en
coordenadas globales es:

a L c2 cs c 2 cs

Eb Ab cs s 2 cs s 2
Kb =
G

I=2 L c 2 cs c 2 cs
a
3 4
cs s
2
cs s2
J=1 J=2
Donde : c = cos ; s = s en ; cs = cos sen ; y en nuestro ejercicio L = a 2 + a 2 = a 2 por
lo que la matriz de rigidez local en coordenadas globales es:
1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1
1
Eb Ab 2 2 2 2
Kb =
G

a 2 1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
2 2 2 2

Ensamblando las matrices segn el dibujo mas abajo, tenemos que la matriz de rigidez del
sistema completo es:
 2 4
1 2
1 3

a L

5
7
a
3 4
6 8

3 1 + 1 1 3 1 + 3 1 +
a 6 3a 8 a a a a a a
6 8 8 12 12 8
3 1+ 3 1+ 3 3 3 1 3
7a 3a 5a a 3a a + 5a
6 8 12 3 8 4 2 2 12
3 EA 1 + EA 1 + EA 1 EA 3 1 3
a + a + a a a
6 2a 2 8 2a 2 8 2a 2 6 8 2a 2 12 8
3 EA 3 EA a a 1 EA 1+ 3
a + a + a a
aE f 6 2a 2 6 2a 2 4 6 2 2a 2 8 6
K=
(1 2 ) 3 EA 1 EA 3 1 +
a + a + + a
6 2a 2 4 6 2a 2 8 4
a2 1
EA 1 + 3
+ + a a
6 4 2a 2 6 8

3 1 +
a a
6 8

3
a
6

Nota: Si la barra fuese infinitamente rgida ( A = ), las deformaciones de los nodos 2 y 3 sera incompatibles, dando como
consecuencia que los nodos antes mencionados no se deforman.