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INTRODUCCIN

TE TRATARA 4 TEMAS IMPORTANTES; Teora de errores; Sensores; Fsica

experimental a nivel nacional e internacional y Contaminacin electromagntica.

TEORA DE ERRORES: Cuando se mide una cantidad, ya directa, ya indirectamente, la

medida que se obtiene no coincide necesariamente con el valor exacto de tal medida, ya que
el resultado obtenido estar afectado por multitud de factores.

SENSORES: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes

fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se
realiza en tres fases

Para conseguir que el robot realice su tarea con la adecuada precisin es preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su entorno.

FSICA EXPERIMENTAL A NIVEL NACIONAL E INTERNACIONAL: Con ms de

70 aos de vida el Instituto de Fsica (IF) ha contribuido de manera notable al desarrollo de
la Fsica en el pas. El IF tiene como Misin realizar investigacin en Fsica y reas afines,
formar recursos humanos a travs de la docencia y la preparacin de investigadores y
especialistas de alto nivel

Formar profesionales con un alto nivel cientfico en el campo de la Fsica, mediante el

estudio, entendimiento y apropiacin del conocimiento de esta ciencia, que les permita la
caracterizacin e investigacin del comportamiento y estructura de los sistemas fsicos.

CONTAMINACIN ELECTROMAGNTICA: El gran avance tecnolgico de los

ltimos aos, ha trado consigo un aumento de los campos electromagnticos (CEM): lneas
elctricas, transformadores, antenas de telefona mvil, emisoras de radio, televisin,
radares, antenas wireless, WiFi, telfonos DECT inalmbricos, sistemas de emergencia
TETRA, mviles, antenas WiMAX, etc., que han creado un nuevo fenmeno, al que muy
bien podramos llamar CONTAMINACIN ELECTROMAGNTICA
 2

CAPTULO I

TEORA DE ERRORES

1.1 NOCIONES PREVIAS.- Cuando se mide una cantidad, ya directa, ya indirectamente,

la medida que se obtiene no coincide necesariamente con el valor exacto de tal medida, ya
que el resultado obtenido estar afectado por multitud de factores. Algo en apariencia tan
sencillo como cronometrar el perodo del pndulo sufrir errores debidos a la precisin del
cronmetro, los reflejos del cronometrador, las corrientes de aire, el nmero de medidas
efectuadas... errores que se propagarn a cualquier cantidad derivada de sta que queramos
determinar, como por ejemplo velocidad o aceleracin. Se hace necesario, pues, estimar el
error cometido al efectuar una medida o serie de medidas. El conjunto de reglas matemticas
dedicado a su estudio se conoce como teora de errores, y resulta imprescindible tanto para
sacar todo el partido posible a un conjunto de datos experimentales como para evaluar la
fiabilidad de stos.
1.2 TIPOS DE ERRORES
Los errores pueden ser producidos, por la imprecisin de los aparatos de medida, que
reciben el nombre de errores sistemticos, o causa de agentes externos o del propio operador,
que reciben el nombre de errores accidentales. Mientras que los primeros se repiten en el
mismo sentido, siempre que se utiliza el mismo aparato de medida, los segundos varan de
una experiencia a otra, tanto en valor como en signo.

1.3 CLASES DE ERRORES

E1 error en general podemos definirlo como la diferencia que tenemos entre el valor
obtenido y el verdadero.
A este error se le denomina "error absoluto" y si llamamos x a la medicin y X al valor
verdadero, el error absoluto ser:

Ea x X
 3

Otro tipo de error es el "error relativo", definido por el cociente entre el error absoluto y el
valor real, dado por la frmula:

Ea
Er
X
1.4 MEDIA ARITMTICA

Los errores sistemticos prcticamente se pueden hacer desaparecer, pero no as los

accidentales. La experiencia y tambin la teora con aplicacin del clculo de probabilidades,
demuestra que cuando hacemos una serie de mediciones, unos valores estarn por encima
del valor verdadero y otros por debajo, de modo que cuando aumentamos el nmero de estas
observaciones las diferencias por ms y por menos con el valor real al hallar la media
aritmtica de estos valores, se van destruyendo las diferencias, y en general podemos tomar
como valor ms probable de una serie de mediciones el de su media aritmtica, y sta ser
tanto ms cercana al valor verdadero cuantas ms mediciones hagamos.
Es decir, si tenemos una serie de mediciones de una magnitud, x1, x2, x3,....... el
valor ms probable es:

x1 x2 x3 ..... x i

x i 1

n n
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1.5 DESVIACIONES
Naturalmente que este valor ms probable as determinado, no coincidir ni con e1
valor real, ni con la mayora de las mediciones hechas.
A la diferencia entre cada una de las medidas obtenidas y el valor ms probable se le
llama "desviacin", la cual podr ser igual, mayor o menor que cero,

xi x

1.6 DIFERENCIA MEDIA Y ERROR MEDIO

La desviacin, diferencia media, ser la media de las desviaciones, y es a su vez la

que nos define el grado de precisin de las observaciones.
Ahora bien, no es conveniente usar las desviaciones en s para hallar la media
aritmtica de las desviaciones, pues al ser estas variables por ms y por menos se van
contrarrestando, dndonos entonces un nivel falso de la precisin. Por ello se toman los
valores de los cuadrados de las desviaciones, viniendo entonces la diferencia media definida
por:

2
S (1)
n

Ya se puede comprender que al no ser un valor que marque la diferencia con el

valor verdadero, esta diferencia ser un valor aproximado.
La verdadera diferencia media, a la que realmente se llama error medio estar definido por

d 2
m
n
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en la que d, si ser realmente la diferencia entre los valores obtenidos y el verdadero. Esta
frmula no es prctica por no conocer d.
Se le suele denominar tambin diferencia cuadrtica media o error cuadrtico medio de las
desviaciones.
Observemos que en (1) al hacer una nica observacin, se tendr que

2 0

y como n = l, el valor de S = 0, por lo que en este caso tendramos que la precisin es infinita
con una sola medida, lo cual es absurdo. Para salvar este inconveniente se suele tomar como
denominador en lugar de n, (n-1) y entonces la frmula a aplicar quedar como sigue:

2
S
n 1

con lo que en el caso particular que estamos considerando quedara indeterminada,

eliminando el absurdo anterior.
Esta frmula nos sirve para determinar el error medio de cada observacin.

1.7 ERROR MEDIO DE LA MEDIA CUADRTICA

Por brevedad se le llama error cuadrtico, y es el que nos define el error que tenemos
con el valor verdadero al tomar como valor de este ltimo el ms probable, el cual ya dijimos
era la media aritmtica.
Si llamamos m a ste, su valor ser:

S 2
m
n n(n 1)

y por tanto podemos decir que x x m

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1.8 GENERALIZACIN DE LA FORMULA ANTERIOR

Puede ocurrir que el valor que queremos determinar en lugar de depender de una
sola variable, como en el caso anterior, dependa de varias, es decir

G = f ( gl, g2, g3,..)

Anteriormente a la obtencin final de G, habremos calculado cada uno de los valores

interiores del parntesis, que constarn del ms probable ms, menos su error.

Queremos hallar la variacin de G con respecto a una de las variables, luego

diferenciando esa expresin, como funcin de varias variables, con respecto a cada una de
ellas, tendremos

f f
(G) g1 g2 .......... ...
f1 f2

E1 valor del segundo miembro ser por tanto el error.

Debemos de tener en cuenta que todos los trminos de este segundo miembro se
tomarn siempre con su valor positivo.

Como en el caso anterior creemos que un ejemplo aclarar todos los conceptos, y
para ello vamos por lo tanto a determinar la densidad de un cuerpo cilndrico.

La densidad es la relacin entre la masa y el volumen, y ste a su vez depender

segn la frmula geomtrica del radio y la altura,

m m
d
V R 2 h
 7

Lo primero y con los aparatos correspondientes determinaremos los valores

correspondientes a la masa, al radio y a la altura. Supongamos que los valores obtenidos sean
los siguientes:

m 45,734 0,002 gr m 0,002

R 0,698 0,001 cm R 0,001
h 3,818 0,003 cm h 0,003

45,734
Entonces da 7,830 g/cm 3
3,14 0,6982 3,818

Para determinar su error diferenciamos la frmula general y tendremos

d d d 1 2m m
(d) (m) R h (m) R h
m R h R h R h R 2 h 2
2 3

m m R h 0,002 0,001 0,003

2 7,830 2.
2
R h m R h 45,734 0,698 3,818

(d) 0,029

por tanto el valor de la densidad ser

d 7,830 0,03 g/cm3

Otra manera muy til de calcular el error de una expresin complicada es la siguiente:

Se calcula el logaritmo neperiano de la expresin, se diferencia y se hacen positivos todos

los trminos de la diferencial.

En el caso anterior
 8

M M
d
V R 2 H

luego lnd lnM ln( R 2 H)

d(d) dM dR dH
diferenciando 2
d M R H

Considerando las diferenciales como errores absolutos y las variables como los
valores supuestos exactos, tendremos:

dM dR dH
d(d) d 2
M R H

llegando al mismo valor anteriormente calculado.

1.9 REPRESENTACIN GRFICA

Una grfica es una forma cmoda de representar datos. Permite visualizarlos en forma
global y pone en relieve los datos que puedan haberse obtenido incorrectamente. Sin
embargo, no siempre se hace de modo correcto. A veces la grfica no puede verse por su
pequeo tamao, los ejes no tienen unidades o los colores inducen a la confusin. El uso de
hojas de clculo empeora este problema, ya que a menudo el estudiante se limita a copiar y
pegar la grfica tal cual, sin molestarse en adaptarla para su visualizacin correcta. Y una
grfica que no puede verse bien falla en su funcin principal.

He aqu un ejemplo de grfica incorrecta:

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Entre otros, podemos sealar los siguientes defectos:

1) Las escalas. Ni en el eje X ni en el Y aparecen las unidades utilizadas, ni se indica qu

magnitudes estn siendo representadas. Nunca deben indicarse en los ejes los valores
correspondientes a los datos experimentales. Eso deber ir en tabla aparte.

2) El origen de coordenadas. Hacer que el eje Y comience en 0 hace que la grfica quede
encajonada en la parte superior, impidiendo ver detalles. Es mejor ajustar el origen en ambos
ejes para que la curva se extienda por todo el rectngulo.

3) Las curvas. En el ejemplo, se supone que Serie 2 representa un conjunto de datos

experimentales, y Serie 3 la recta de mejor ajuste, pero la eleccin de colores y smbolos
hace imposible distinguir cul es cul. Por supuesto, sustituir Serie 2 por datos
experimentales y Serie 3 por ajuste lineal tambin hubiera ayudado. En cuanto a los
smbolos, no deben ser ni tan pequeos que no puedan verse, ni tan grandes que no puedan
separarse. Lo mismo vale para las Apuntes de Arturo Quirantes Teora de errores
rectas, tanto en lo que respecta al grosor como al color. Las rectas que representen ajustes
lineales o valores tericos no deben representarse con smbolos sino con rectas. Del mismo
modo, los datos.

1.10 BIBLIOGRAFA
J. GOLDEMBERG. Fsica General y Experimental Volumen 1.
SKIRES. Fsica Experimental
RAYMOND CHANG. Qumica Experimental.
B. L. WORSNOP Y H. T. FLINT, EUDEBA. Curso superior de fsica prctica.
HUAAN FAN. Theory of Errors and LSQ.
 10

CAPTULO II

SENSORES
2.1 DEFINICIN: un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte
magnitudes fsicas (luz, magentismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:

Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida

una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.

La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal, cuya

salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cul pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin contnua en una seal discreta.

2.2 DOS TIPOS DE SENSORES: Para conseguir que el robot realice su tarea con la
adecuada precisin es preciso que tenga conocimiento tanto de su propio estado como del
estado de su entorno.

2.2.1 Sensores internos: sensores integrados en la propia estructura mecnica del

robot, que dan informacin del estado del robot: fundamentalmente de la posicin,
velocidad y aceleracin de las articulaciones.

2.2.2 Sensores externos: dan informacin del entorno del robot: alcance,
proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para guiado de robots, para
identificacin y manipulacin de objetos.

2.3 DESCRIPTORES ESTTICOS DE UN SENSOR.

Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen permanente del sensor:

2.3.1 Rango: valores mximos y mnimos para las variables de entrada y salida de un
sensor.
 11

2.3.2 Exactitud: la desviacin de la lectura de un sistema de medida respecto a una

entrada conocida. El mayor error esperado entre las seales medida e ideal.

2.3.3 Repetitividad: la capacidad de reproducir una lectura con una precisin dada.

2.3.4 Reproducibilidad: tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se

utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.

2.3.5 Resolucin: la cantidad de medida ms pequea que se pueda detectar.

2.3.6 Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

2.3.7 No linealidades: la desviacin de la medida de su valor real, supuesto que la

respuesta del sensor es lineal. No-linealidades tpicas: saturacin, zona muerta e histresis.

2.3.8 Sensibilidad: es la razn de cambio de la salida frente a cambios en la entrada: s

= V /x

2.3.9 Excitacin: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento

del sensor.

2.3.10 Estabilidad: es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma

salida en un rango en que la entrada permanece constante.

2.4 DESCRIPTORES DINMICOS DE UN SENSOR

 12

2.4.1 Tiempo de retardo: td, es el tiempo que tarda la salida el sensor en alcanzar el
50% de su valor final.

2.4.2 Tiempo de subida: tr, es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta alcanzar
su valor final. => velocidad del sensor, es decir, lo rpido que responde ante una
entrada.

2.4.3 Tiempo de pico: tp, es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar el
pico mximo de su sobre oscilacin

2.4.4 Pico de sobreoscilacin: Mp, expresa cuanto se eleva la evolucin temporal de

la salida del sensor respecto de su valor final.

2.4.5 Tiempo de establecimiento: ts, el tiempo que tarda la salida del sensor en
entrar en la banda del 5% alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de ella.

2.4.6 Proceso de calibracin: consiste en realizar la comparacin de la respuesta del

sensor con otros que tienen una respuesta estndar conocida; de esta manera se establece la
relacin entre la variable medida por el sensor y su seal de salida.

2.5 SENSORES INTERNOS:

La informacin que la unidad de control del robot puede obtener sobre el estado de su
estructura mecnica es la relativa a su:

- Posicin.
- Velocidad.
- Aceleracin

2.5.1 Sensores De Posicin:

- Anlogicos: potencimetros, resolver, sincro, LVDT, Inductosyn.

- Digitales: encoders (absolutos e incrementales).

2.5.2 Potencimetros:
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Se usan para la determinacin de desplazamiento lineales o angulares. Elctricamente se

cumple la relacin:

Este potencial puede medirse y disponer de un sistema de calibrado de manera que por
cada potencial se obtenga proporcionalmente una distancia de desplazamiento.

2.5.2.1 Ventajas: facilidad de uso y bajo precio.

2.5.2.2 Desventajas: deben estar fijados al dispositivo cuyo desplazamiento se

quiere medir, precisin limitada.

2.5.3 Encoders: (codificadores angulares de posicin)

Constan de un disco transparente con una serie de marcas opacas colocadas radialmente y
equidistantes entre s, de un sistema de iluminacin y de un elemento foto receptor. El eje
cuya posicin se quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van
generando pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una
cuenta de estos pulsos es posible conocer la posicin del eje.

La resolucin depende del nmero de marcas que se pueden poner fsicamente en el disco.
 14

El funcionamiento de un encoder absoluto es similar, pero el disco se divide en un

nmero de sectores (potencia de 2), codificndose cada uno de ellos con un cdigo
binario (cdigo
Gray), con zonas transparentes y opacas.

La resolucin es fija y viene dada por el nmero de anillos que posea el disco
granulado => 28 hasta 219

Potencimetro lineal (Guemisa S.L.)

Encoder ptico (USDigital Corporation)

2.5.4 Resolvers: (captadores angulares de posicin)

Constan de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora, y dos bobinas
fijas situadas a su alrededor. La bobina mvil excitada con tensin Vsen(t) y
girada un ngulo
induce en las bobinas fijas las tensiones:

V1 = V sen(t) sen
V2 = V sen(t) cos
 15

2.5.5 Sincros: la bobina que hace funcin de primario o rotor se encuentra

solidaria al eje de giro. El secundario est formado por tres bobinas fijas colocadas
alrededor del primario en forma de estrella y desfasadas entre si 120 (estator). Al
rotor se le aplica una seal senoidal y se genera en cada una de las bobinas fijas un
voltaje inducido con un desfase entre ellos de 120:

V13 = 31/2 V cos(t) sen

V32 = 31/2 V cos(t) sen(+120)
V21 = 31/2 V cos(t) sen(+240)

Para los sistemas de control hay que pasar la seal analgica a digital, para lo cual
se utilizan convertidores resolver / digital (R/D).

2.5.6 Sensores Lineales De Posicin (Lvdt)

LVDT: transformador diferencial de variacin lineal, que consta de un ncleo de

material ferromagntico unido al eje, que se mueve linealmente entre un devanado
primario y dos
secundarios haciendo que vare la inductancia entre ellos.

En el caso de la figura, se puede afirmar que la energa de la corriente en la bobina

primaria es igual a la que circula en las secundarias: EP iP t = ES iS t => EP / ES =
iS / iP Como resultado de un desplazamiento que se quiere medir, el ncleo
magntico es desplazado de manera que una de las bobinas secundarias no recubra
totalmente el ncleo => la corriente inducida en un secundario ser mayor que la
 16

inducida en el otro. De la diferencia de las tensiones medidas en los dos

secundarios se obtiene el desplazamiento realizado por el ncleo.

Ventajas: alta resolucin, poco rozamiento y alta repetitividad Inconvenientes: slo

puede aplicarse a medicin de pequeos desplazamientos.

2.5.7 Sensores De Velocidad:

- Una posibilidad es derivar la posicin.

2.5.7.1 Tacogenerador: proporciona una tensin proporcional a la velocidad de

giro del eje. Utiliza un interruptor llamado reed switch, que utiliza fuerzas
magnticas para activarse o no dependiendo si un objeto magntico se encuentra
fsicamente cercano al interruptor. Se desea medir la velocidad de giro de una rueda
dentada, se dispone de uno de los dientes magnetizados de forma que cada vez que
ste diente pase junto al interruptor ser accionado por la fuerza magntica. As por
cada vuelta descrita por la rueda, el interruptor se activa y en su salida se obtiene un
pulso de corriente. Midiendo estos pulsos de corriente (nmero de vueltas) por unidad
de tiempo => velocidad.
 17

2.5.7.2. Encders: si se dispone de un detector que se active cuando se ha

realizado un giro completo, se calcula la velocidad: el nmero de vueltas por unidad
de tiempo.

2.5.8 Sensores De Aceleracin.

- Una posibilidad es derivando la velocidad.
- Utilizando un sensor de fuerza, si medimos la fuerza, y conocemos la masa se
aplica el segundo principio de Newton y se calcula la aceleracin: F= m*a

2.6 SENSORES EXTERNOS:

Objetivo: Proporcionar informacin sobre los objetos en el entorno del robot:

* Presencia
* Localizacin
* Fuerza ejercida

Medio: sensores colocados en las superficies cercanas a los objetos

2.6.1 Sensores de proximidad

Deteccin de objetos prximos, antes del contacto para agarrar o evitar un objeto:

- Sensores inductivos
- Sensores de efecto Hall.
- Sensores capacitativos
 18

- Sensores ultrasnicos
- Sensores pticos.

2.6.2 Sensores Inductivos:

Modificacin de un campo magntico por presencia de objetos metlicos. Consiste en una
bobina situada junto a un imn permanente.

En condiciones estticas no hay ningn movimiento en las lneas de flujo y no se induce

ninguna corriente en la bobina. Cuando un objeto metlico penetra en el campo del imn
o lo abandona, el cambio resultante en las lneas de flujo induce un impulso de corriente,
cuya amplitud es proporcional a la velocidad del cambio del flujo. La forma de onda de
la tensin a la salida de la bobina proporciona un medio para detectar la proximidad de
un objeto.

2.6.3 Sensores de efecto Hall:

Modificacin de un campo magntico por presencia de objetos metlicos. El efecto Hall
relaciona la tensin entre dos puntos de un material conductor o semiconductor con un
campo magntico a travs de un material. Deteccin por un sensor de efecto Hall en
conjuncin con un imn permanente.
 19

En ausencia de material el sensor de efecto Hall detecta un campo magntico intenso.

Cuando el material se aproxima al sensor el campo magntico se debilita en el sensor

debido a la curvatura de las lneas de campo a travs del material. El efecto Hall se basa en
el principio de la fuerza de Lorentz que acta sobre una partcula cargada que se desplaza a
travs de un campo magntico:

F = q (v x B) d
B*i
V=f

El sensor se construye con un semiconductor, y la deteccin se realiza a travs del

potencial medido entre los extremos del material.

2.6.4 Sensores Capacitivos:

Modificacin de la capacidad de un condensador por presencia de objetos slidos

El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo

de referencia separados por un dielctrico, una cavidad de aire seco para aislar y un
conjunto de circuitos electrnicos.
 20

Utilizado como medidor de desplazamiento, se consigue haciendo que el desplazamiento a

medir provoque un desplazamiento en algn componente del condensador => cambio en su

capacidad.

El elemento capacitativo es parte de un circuito que es excitado de manera continua por

una forma de onda sinusoidal de referencia. Un cambio en la capacidad, produce un
desplazamiento de fase entre la seal de referencia y una seal obtenida a partir del
elemento capacitativo. El desplazamiento de fase es proporcional al cambio de capacidad,
este cambio se utiliza para deteccin de proximidad.

- La capacidad vara con la distancia a la que est el objeto

- La capacidad depende del material objeto de deteccin

2.6.5 Sensores de Ultrasonidos:

Modificacin de la distancia de objetos mediante la deteccin de ecos de ultrasonidos.

Las ondas ultrasnicas tienen la capacidad de que cuando viajan por un medio cualquiera
son reflejadas si encuentran en su camino una discontinuidad o algn elemento extrao.
La reflexin de la onda es debida a la diferencia de impedancias acsticas entre el medio y
el objeto. El tiempo de espera entre el envo de la onda ultrasnica hasta su recepcin se
denomina tiempo de eco, y es utilizado para determinar la distancia al objeto.
 21

El elemento bsico es un transductor electroacstica, de tipo cermico piezoelctrico. La

capa de resina protege al transductor contra la humedad, polvo y otros factores
ambientales. Absolvedores acsticos, se utilizan para amortiguar rpidamente la energa
acstica, para detectar objetos a pequeas distancias, ya que el mismo transductor se utiliza
como emisor y como receptor. Tienen muchos problemas: ngulo de incidencia de la onda
sobre el objeto, temperatura: induce cambios en la densidad del aire => cambio en la
velocidad de propagacin de la onda, aire, superficie del objeto, distancia mnima detectada,
la forma de onda es cnica y solo detecta objetos dentro del cono del ultrasonido, falsos ecos,
etc.

2.6.6 Sensores pticos de proximidad:

Emisor de luz por diodo LED + recepcin por un fotodiodo.

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el mismo plano intersectan
en un volumen largo. Este volumen define el campo de operacin del sensor, puesto
que una superficie reflectora que intersecta ese volumen se ilumina por la fuente y es vista
 22

simultneamente por el receptor. Sensor con salida binaria: un objeto se detecta cuando se
recibe una intensidad de luz superior a un umbral preestablecido.

- Otra posibilidad ms sencilla:

Problemas:

- Alineacin precisa.
- Alta calidad del emisor: porque la energa se pierde con la distancia.

2.6.7 Sensores de Contacto

Se utilizan para obtener informacin asociada con el contacto entre la mano manipuladora
y objetos en el espacio de trabajo. Dos tipos:

2.6.7.1 Binarios: responden a la presencia o ausencia de objetos.

2.6.7.2Analgicos: proporcionan una salida proporcional a la fuerza local

2.6.8 Sensores Binarios

Informan sobre la presencia de objetos Ej: Microinterruptor en la mano: este tipo de
deteccin es til para saber si una pieza est entre los dedos.

2.6.9 Sensores Analgicos:

Detectan no slo la presencia, sino tambin la fuerza ejercida Ej: compresin de un muelle
 23

en la zona de contacto. Esta constituido por una varilla accionada por un resorte
mecnicamente enlazada con un eje giratorio, de tal manera que el desplazamiento de la
varilla debida a una fuerza lateral da lugar a una rotacional proporcional al eje. Se mide la
rotacin con un potencimetro, y conociendo la constante del resorte se conoce la fuerza
correspondiente a un desplazamiento dado: F = k*x

2.7 BIBLIOGRAFA
EDITORIAL CSIC: Introduccin a los sensores.
SKIRES. Fsica Experimental
RAMON BARBER. Sensores y Actuadores.
HUAAN FAN. Theory of Errors and LSQ.
MARCOMBO S.A. Gran libro de Android.
 24

CAPTULO III

FISICA EXPERIMENTAL A NIVEL INTERNACION E

INTERNACIONAL

3.1 FISICA EXPERIMENTAL A NIVEL NACIONAL

Con ms de 70 aos de vida el Instituto de Fsica (IF) ha contribuido de manera notable al

desarrollo de la Fsica en el pas. El IF tiene como Misin realizar investigacin en Fsica y
reas afines, formar recursos humanos a travs de la docencia y la preparacin de
investigadores y especialistas de alto nivel, difundir nacional e internacionalmente los
conocimientos que genera el Instituto, e impulsar la vinculacin de la ciencia con otras
actividades culturales, intelectuales y productivas del pas. Actualmente el IF est compuesto
por 113 Investigadores, 52 Tcnicos Acadmicos, 136 miembros del Personal
Administrativo, 190 Estudiantes y 19 Posdoctors. En el IF se trabaja en una amplia gama de
temas de investigacin, investigadores del IF participan de manera destacada en algunos de
los proyectos en fsica ms importantes a nivel internacional, y nuestros investigadores son
invitados constantes en foros internacionales prestigiados, como conferencistas,
organizadores de congresos, rbitros de artculos y proyectos, entre otras actividades. A
pesar de la variada productividad cientfica, en muchos casos de excelente factura, el IF vive
actualmente una situacin difcil. Entre las problemticas actuales un problema compartido
con el resto de la UNAM es la dificultad para dar paso a la renovacin generacional del
personal acadmico, pero destacan tambin la disminucin de la productividad y el deterioro
en el funcionamiento de instancias claves, tal como sucede con varios Departamentos y el
Consejo Interno. El presente Plan de Trabajo 2011-2015 plantea el fortalecimiento y la
consolidacin de las actividades sustantivas que se llevan a cabo en el IF, de investigacin,
docencia y formacin de recursos humanos, vinculacin y difusin del conocimiento
cientfico. La propuesta contiene polticas y acciones concretas que permitirn en los
prximos cuatro aos avanzar firmemente en la consecucin de estos fines. Incluimos los
siguientes temas:
 25

3.1.1 Fortalecimiento de la Investigacin. Se impulsar una estructuracin

funcional del IF basada en departamentos y reas de conocimiento que brinde coherencia a
la gran diversidad de lneas de investigacin existentes y permita compartir recursos,
espacios y planes de trabajo entre investigadores, independientemente del departamento al
que pertenecen. Se llevar a cabo una evaluacin del personal acadmico que sirva para
estimular la mejora del trabajo individual y colectivo, identificando oportunamente
problemticas y proponiendo soluciones. Se fortalecern los proyectos cientficos existentes,
y se identificarn e impulsarn nuevas lneas de investigacin Se definirn e implementarn
polticas de contratacin acordes al inters institucional.

3.1.2 Docencia y Formacin de Recursos Humanos. Se incentivar la

participacin de los acadmicos del IF en labores de docencia y formacin de recursos
humanos. La Coordinacin Docente establecer nuevas acciones para atraer estudiantes y
mejorar las condiciones y facilidades con las que realizan su trabajo. Se establecern
medidas para dar una mayor coherencia a la participacin de nuestros acadmicos en la
Facultad de4 Ciencias y los Posgrados de Ciencias Fsicas y Ciencia e Ingeniera de
Materiales. Se crear el Comit de Docencia y Formacin de Recursos Humanos que se
encargar de definir polticas y estrategias generales para optimizar el impacto del IF en la
docencia y formacin de recursos humanos.

3.1.3 Difusin y Comunicacin. Se crear la Unidad de Difusin que se encargar de

canalizar de forma creativa las iniciativas que en materia de difusin y divulgacin presenten
nuestros acadmicos, y servir de enlace con los medios de comunicacin. Uno de los
 26

objetivos es que el IF se convierta en un referente obligado de informacin en temas de fsica

y ciencia para los especialistas, medios de comunicacin y el pblico en general.

3.1.4 Actividades Acadmicas Institucionales. Se rescatarn e iniciarn

actividades Institucionales que contribuyan a mejorar el ambiente acadmico y sirvan de
catalizadores para la gestacin y discusin de nuevos proyectos Institucionales.

3.1.4 Vinculacin. Se crear la Unidad de Vinculacin con la finalidad de incrementar

los convenios, servicios, asesoras y en general el intercambio con instituciones tanto del
sector pblico como privado, permitiendo incrementar la captacin de ingresos
extraordinarios.

3.1.5 Servicios de Apoyo. Ms all de mantener la calidad y la eficiencia de los

servicios prestados por las unidades de apoyo, se mejorar la infraestructura y la capacitacin
de los tcnicos acadmicos asignados a stas.

3.1.6 Financiamiento. Ante la situacin actual caracterizada por una poltica nacional
que no apoya y no reconoce la importancia vital de la ciencia, se requiere diversificar la
bsqueda de financiamiento con ideas y acciones firmes y audaces. Se propone fortalecer y
ampliar la bsqueda de financiamiento, involucrando de manera activa a los investigadores
del IF.

3.1.6.1 Crecimiento. El modelo de crecimiento futuro debe proponer iniciativas

interinstitucionales para la creacin de nuevos centros forneos cuyos esfuerzos se centren
en problemticas definidas de inters comn.

3.1.6.2 Administracin Se avanzar en la automatizacin y simplificacin de

los servicios prestados y aprovechar esquemas de capacitacin del personal administrativo
para mejorar la calidad de su trabajo.
 27

3.2 FISICA EXPERIMENTAL A NIVEL INTERNACIONAL

3.2.1 Objetivos
Formar profesionales con un alto nivel cientfico en el campo de la Fsica, mediante el
estudio, entendimiento y apropiacin del conocimiento de esta ciencia, que les permita la
caracterizacin e investigacin del comportamiento y estructura de los sistemas fsicos.

Contribuir a la identificacin, formulacin y solucin de problemas socio-ambientales de la

regin y el pas a travs del desarrollo de la capacidad de anlisis, gestin, liderazgo e
integracin a grupos interdisciplinarios de investigacin cientfica y/o tecnolgica de alto
nivel, optimizando de esta forma la utilizacin de los recursos naturales.

Ofrecer al estudiante fundamentos humansticos para el desarrollo de su capacidad de

proyeccin y sentido de pertenencia hacia la comunidad en donde se desenvuelve y su
sensibilidad ante los problemas ambientales, econmicos, polticos y culturales del pas, lo
que facilitar que haga parte de la solucin y no del problema, como un verdadero agente de
cambio de su entorno.

3.2.2 INTRODUCCION:

La universidad nacional del altiplano puno hoy en da se encuentra, de cara al siglo XXI,
con un relevante compromiso frente a la regin y al pas. Dicho compromiso, plasmado en
 28

su misin, implica para ella, el adentrarse en aquellos campos del conocimiento que
decididamente, estn llamados a marcar la pauta del desarrollo en el mbito mundial. La
ciencia y la tecnologa, son reconocidas universalmente, como dos de los pilares sobre los
cuales ha de edificarse el mencionado desarrollo.

La Fsica, como ciencia bsica por excelencia debe comenzar a jugar un papel determinante
en el diario quehacer de la institucin universitaria. Las investigaciones que se lleven a cabo
con su concurso, han de redundar en beneficio de la sociedad, pues son muchos los
problemas que cotidianamente se afrontan y que ameritan un denodado e inteligente
esfuerzo, por parte de la Universidad, con miras a sus soluciones. Es por ello que la
Institucin ha decidido abordar con toda seriedad, la acreditacin de los programas en
ciencias bsicas y el trabajo que aqu se presenta, para el Programa de Fsica, hace parte de
dicho plan.

A mediados de los aos noventa Colombia contaba con 180 cientficos por milln de
habitantes, de los cuales la mitad no haba realizado estudios de maestra o Doctorado;
mientras que los pases industrializados presentaban cifras que oscilaban entre los 3000 y
5000 cientficos por milln de habitantes. Para poder competir en el contexto internacional
Colombia debera tener al menos 1000 cientficos por milln de habitantes con varios aos
de experiencia profesional como investigador, con contribuciones de trascendencia en los
distintos campos del conocimiento, demostrada a travs de publicaciones de reconocida
calidad, y preferiblemente con el ttulo de Doctor en algn campo de la ciencia.

Datos como los anteriores nos demuestran que es urgente preparar una nueva generacin de
colombianos con una excelente educacin y bases slidas en ciencia y tecnologa. Para ello
se hace necesario el fortalecimiento de los grupos de investigacin existentes en el pas y la
formacin del recurso humano en los distintos campos de las ciencias bsicas y las
ingenieras a los ms altos niveles del conocimiento (Doctorados). Sin embargo, algunos
programas en Ciencias Bsicas, como el de Fsica por ejemplo, son ofrecidos por muy pocas
universidades en el pas, slo tres en la Costa Atlntica[4], con lo cual no es posible que
tengamos el recurso humano suficiente para generar el anhelado desarrollo tcnico y
cientfico.

De otra parte, si la situacin nacional a nivel de investigacin est muy por debajo de la que
actualmente presentan los pases desarrollados, la situacin de la Costa Norte Colombiana y
en especial la de la Universidad de Crdoba, est por debajo del promedio nacional. Mientras
 29

que en la Costa Atlntica Colombiana hay un total de 168 grupos de investigacin

registrados en Colciencias, en la Universidad de Crdoba existen 20 registrados y 2
reconocidos; solamente la Universidad Nacional de Colombia tiene actualmente 175 de los
888 grupos de investigacin que existen en el pas. Otros datos son menos alentadores; por
ejemplo, nuestra Universidad tiene solamente 3 centros de Investigacin de los 27 que
actualmente

Por lo anterior nos urge fortalecer las universidades regionales de menor desarrollo, en
especial la nuestra, buscando la formacin de comunidades cientficas propias, cuyos
profesionales tengan arraigo en sus entornos regional y local y cuyos trabajos sean
pertinentes para los sectores sociales inscritos en dichos entornos. Las universidades
regionales tienen que formar profesionales e investigadores capaces de liderar, orientar y
producir esquemas que tengan en cuenta lo mundial, pero en especial lo regional y lo local.
Todos los programas universitarios deben incorporar lecturas e interpretaciones del ms alto
nivel que nos lleven a la comprensin y apropiacin del inventario de recursos, de las seales
de identidad y de las potencialidades de sus regiones.

La Universidad de puno por vocacin est llamada a ser polo de desarrollo regional y para
ello debe continuar en la bsqueda de la excelencia acadmica a travs de la innovacin
curricular y el fortalecimiento de la investigacin pura y aplicada, soportada ya por la
existencia de los programas en Ciencias Bsicas, los cuales deben alcanzar la formacin de
una comunidad cientfica regional que tenga la capacidad de hacer aportes significativos a
la ciencia y la tcnica, para ello es necesario interactuar con la comunidad cientfica nacional
e internacional a travs de programas conjuntos de investigacin, en donde cada universidad
aporte y reciba, compensando debilidades y compartiendo fortalezas.

La Fsica, como ciencia bsica por excelencia est llamada a liderar, a travs de sus
profesionales, los programas que impliquen altos grados de racionalidad, no nicamente en
el campo de la fsica sino tambin en aquellas reas de carcter interdisciplinario que de una
u otra forma requieran tanto de ella, como de ciertos procesos lgicos para los cuales ha de
estar preparado dicho profesional.

Es de anotar que a pesar de que tradicionalmente se ha credo que ante el incipiente desarrollo
industrial de la regin cordobesa, el futuro profesional de la fsica podra no tener otros
campos de accin, diferente a los del ejercicio docente, una de las mayores aspiraciones del
 30

Programa es la de formar profesionales con un perfil cientfico que les permita participar en
proyectos de investigacin que propicien el desarrollo regional.

En este aspecto, es claro que los desarrollos industriales estn sujetos a una transferencia
tecnolgica, en una primera etapa, la cual slo se puede negociar y entender, con un
conocimiento cientfico slido por parte del profesional de la fsica.

Otra aspiracin del Programa es la de dotar al futuro profesional de una adecuada formacin
integral, que le permita poner al servicio de la comunidad no slo su saber especfico, sino
tambin su capacidad de liderazgo, con miras a participar en la solucin de problemas de
tipo socioeconmico, que ante el atraso de la regin son los que ms abundan.

3.3 BIBLIOGRAFA
XABIER BANDARIAN. Activismo Digital y Telemtico.
BRUCE STERLING. Internet, Hackery software libre
DAVID BRAVO. Copia este libro
CRISTOBAL COLO. Planeta Web 2.0
RICHARD STANMALL. Los Piratas son los padres.
 31

CAPTULO IV

CONTAMINACIN ELECTROMAGNTICA

4.1 DEFINICIN

Contaminacin que no se ve, pero se siente.

4.2 INTRODUCCION

El gran avance tecnolgico de los ltimos aos, ha trado consigo un aumento de

los campos electromagnticos (CEM): lneas elctricas, transformadores, antenas de
telefona mvil, emisoras de radio, televisin, radares, antenas wireless, WiFi, telfonos
DECT inalmbricos, sistemas de emergencia TETRA, mviles, antenas WiMAX, etc., que
han creado un nuevo fenmeno, al que muy bien podramos llamar CONTAMINACIN
ELECTROMAGNTICA o ELECTROPOLUCIN o ELECTROSMOG.
La contaminacin electromagntica es un fenmeno tan nuevo entre nosotros que todava
estamos analizando todas sus implicancias. Este tipo de contaminacin se origina por la
exposicin continua a campos electromagnticos que provienen, principalmente de dos
fuentes las lneas de alta tensin y subestaciones elctricas y, por otro lado, las antenas de
telefona mvil y sistemas de telecomunicacin. Es importante conocer a este respecto el
espectro electromagntico; es un diagrama en el que se encuentran todas las radiaciones
electromagnticas ubicadas desde las frecuencias ms altas a las ms bajas.

La ENERGIA ELECTROMAGNETICA, tiene diferentes fuentes: NATURALES Y

ARTIFICIALES.

Las ONDAS ELECTROMAGNETICAS, se miden: LONGITUD, FRECUENCIA

Y ENERGIA

Cuanto mas corta es la longitud de onda, mas alta es la frecuencia. Y cuanto mas alta es la
frecuencia mayor es la cantidad de energa.
 32

Cul es la diferencia entre las radiaciones ionizantes y no ionizantes, aparte del

transporte de energa?

RADIACIONES IONIZANTES RADIACIONES NO IONIZANTES

En las radiaciones ionizantes se sabe a
ciencia cierta cules son los fenmenos
que producen sobre la salud. (dao
gentico)
En las radiaciones no ionizantes, al da
de hoy, no se sabe a ciencia cierta si
producen o no algn efecto sobre la
salud.
Principio Precautorio- Incertidumbre.

Producen la conversin de tomos en No poseen suficiente energa para

iones. desprender electrones de los tomos

Ejemplos: Rayos X y los Rayos Ejemplos: broadcasting de radio

Gamma. difusin de AM y FM, antenas de
telefona.

4.3 PRINCIPIO PRECAUTORIO

Cuando haya peligro de dao grave e irreversible, la ausencia de informacin o

certeza cientfica no deber utilizarse como razn para postergar la adopcin de medidas
eficaces, en funcin de los costos, para impedir la degradacin del medio ambiente.

Acogido en la Constitucin Nacional art. 43 y en la ley General del Ambiente, Ley 25.675.

4.4 HISTORIA DEL PRINCIPIO PRECAUTORIO

En los aos 70 en Alemania, se lo conoci con el termino Vorsorgeprinzip.

En 1972, se lo menciono en la Conferencia de Estocolmo del Medio Ambiente.
En 1986, el tratado de Maastricht de la Unin Europea: El principio de precaucin
fue enunciado como uno de los cuatro principios incorporados al artculo 130 R-2,
en que el fundamenta es la Accin de la Comunidad.
 33

En 1987, enunciado por el Panel Intergubernamental sobre el Cambio Climtico,

creado por decisiones congruentes de la Organizacin Meteorolgica Mundial y el
PNUMA;
Entre febrero de 1991 y mayo de 1992: lo recogi la Declaracin Ministerial de la II
Conferencia Mundial del Clima, en el inc. 3 del artculo 3 del Convenio Marco sobre
el Cambio Climtico, negociado, bajo los auspicios de las Naciones Unidas.
En 1992, como principio 15, en la Declaracin de Ro sobre el Medio Ambiente y
Desarrollo .
En 1991, en la Convencin de Bamako se lo menciono.
En 1992, en la Convencin sobre Cursos de Agua Transfronterizos de, en la Agenda
21 (en el captulo referido a la proteccin de los ocanos), se lo menciono.
En 1992: en la Convencin sobre Biodiversidad Biolgica (prembulo), en el artculo
19.
En el ao 2000 en el Protocolo sobre Bioseguridad de Cartagena, en Montreal. Este
Protocolo introduce en forma expresa el principio de precaucin en la temtica de
bioseguridad (artculo 1, y anexo III, metodologa).

4.5 INCIDENCIA DE LAS ANTENAS EN LA SALUD

4.5.1 Gerard Hyland, del Departamento de Fsica de la Universidad de Warwick,

Gran Bretaa- informe publicado en junio de 1999

Las normas de seguridad existentes sobre telefona mvil son inadecuadas, porque
solamente regulan la potencia de irradiacin que caracteriza a las seales digitales empleadas
por este sistema, para proteger al cuerpo humano de posibles secuelas perniciosas para la
salud a corto plazo, como el aumento de la temperatura de los tejidos y la induccin de
corrientes elctricas. Pero no consideran otras consecuencias inducidas por la capacidad de
los organismos vivos para producir respuestas no trmicas a intensidades por debajo de las
estipuladas.

Los mviles operan en una frecuencia muy cercana al rango de las ondas
cerebrales alfa, por lo que aunque la energa de las radiaciones sea muy dbil, pueden
aparecer cambios en la actividad elctrica del cerebro y de otros biorritmos.
 34

4.5.2 Organizacin Ecologistas en Accin, en un articulo publicado: La

contaminacin electromagntica - Qu es y cmo nos afecta

Consign que experimentos de laboratorio realizados hace ms de 25 aos por

mdicos rusos demostraron que las radiaciones de microondas pueden alterar la
permeabilidad de la barrera hematoenceflica sin ocasionar calentamiento, y permitir que las
toxinas presentes en la sangre penetren en el cerebro y lesionen las neuronas, causando la
aparicin de enfermedades degenerativas como mal de Parkinson, Aizheimer y esclerosis
mltiple.

4.5.3 Instituto de Bioelectromagnetismo de la Universidad de Alcal de Henares, en

Espaa

Asegur que la exposicin crnica a estas emisiones afecta en particular a la

glndula pineal, provocando una disminucin de la eficacia inmunitaria de los leucocitos y
de la secrecin de las hormonas melatonina y serotonina -responsables de regular los ritmos
biolgicos- y una baja de las defensas naturales del cuerpo contra bacterias, hongos y virus.

4.5.4 IARC (Agencia Internacional para las Investigaciones del Cncer, de la OMS) -
Junio del 2001

Primera conclusin como posiblemente cancergeno para los seres humanos incluyo
a los ELF (Extremely Low Frecuency).

4.5.5 Instituto ECOLOG, de Hannover, Alemania

Ha analizado gran cantidad de trabajos cientficos y en numerosos experimentos

sobre humanos y animales se han probado las influencias sobre el sistema nervioso central
que van desde efectos neuroqumicos a modificaciones potenciales cerebrales, trastornos
hormonales y del sistema inmunolgico, reduccin de la hormona melatonina que tienen una
funcin de control cerebral sobre el sistema hormonal y sobre los ritmos biolgicos diurnos
y es capaz de retardar el desarrollo de ciertos tumores, efectos no trmicos genotxicos como
roturas del ADN, daos en los cromosomas y aumento del flujo de calcio en el cerebro, a la
vez que interfieren en la sntesis de protenas y en la transformacin, promocin y
comunicacin entre las clulas.

4.5.6 Dr Neil Cherry, de Lincoln University, Canterbury, New Zealand, (Julio, 2000)
 35

Estudi la disminucin de la secrecin de la hormona melatonina por la glndula

pineal cuando el cerebro se encuentra sometido a radiacin de campos electromagnticos de
bajo nivel. La glndula pineal, es un rgano ubicado en el centro del cerebro, que convierte
la serotonina en melatonina.

La melatonina es una parte vital del sistema bioqumico del cuerpo humano que
trabaja sobre el sueo, el aprendizaje, y un barredor de los radicales libres en todas las clulas
y por lo tanto un potente antioxidante con propiedades anticancergenas y antifatiga. La
melatonina, activa las funciones de muchas hormonas y ayuda a mantener el sistema
inmunolgico del sistema de salud y la proteccin antiviral.

4.5.7 Dr. Ph.D. Leif Salford (1994), y ratificado en 1999 por el Dr. Ph. D. Joseph
Roti Roti de la Universidad de Washington en Saint Louis Mo.

La irradiacin electromagntica produce la ruptura en la barrera de la transferencia

sangunea en el cerebro humano.

Este fenmeno permitira el pasaje de sustancias qumicas cancergenas al cerebro,

como ser el tabaco, pesticidas, polucin ambiental o algunos frmacos que son normalmente
inocuos cuando esta barrera acta naturalmente.

4.5.8 Instituto de Estudios Ambientales de Ibaraki

En las Jornadas Internacionales sobre cncer, realizadas en Japn, en sus

conclusiones afirmaron que : el poder de frecuencia de los campos magnticos es
considerado como causa posible de cncer.

4.5.9 La Unin Europea, juntamente con la OMS 1999/519/CEE, en el ao 2003

Dispuso que este tipo de antenas se instalen a no menos de 500 metros del ultimo
poblado para evitar daos a la salud.

4.5.10 Josep Ferrs, doctor del Hospital de La Fe, en Valencia, Espaa, especialista
en Oncologa, en un artculo publicado en la Revista Espaola de Pediatra y en el
Diario Mediterrneo (24/01/04)

"Las radiaciones electromagnticas de baja frecuencia deben ser consideradas como

agentes potencialmente carcingenos para los humanos y, sin alarmismos, se deben evitar
las exposiciones innecesarias guardando las distancias prudentes".
 36

Los cnceres, y en general cualquier enfermedad, "no se dan por magia potagia o
azahar, siempre tienen una causa". (relacin causa/efecto).

4.5.11 Andrei Tchernitchin-Rubn Riveros - Facultad de Medicina de la Universidad

de Chile

La contaminacin electromagntica podra provocar esclerosis lateral amiotrofica,

Alzheirmer, dermatitis, enfermedades alrgicas, asma bronquial, aumento de abortos,
alteraciones neuroconductuales, cardiacas y endocrinas.

Al investigar las muertes causadas por arritmia e infarto agudo del miocardio se ha
establecido que hay relacin con la exposicin acumulativa a este tipo de contaminacin.

4.6 COMISION INTERNACIONAL PARA LA SEGURIDAD ELECTROMAGNETICA

(ICEMS): CONFERENCIA INTERNACIONAL: APROXIMACION AL PRINCIPIO
PRECAUTORIO Y LOS CAMPOS ELECTROMAGNETICOS, DE BENEVENTO, ITALIA,
22/24 DE FEBRERO 2006

En ese sentido, la Comisin Internacional para la Seguridad Electromagntica

(ICEMS) celebr en Benevento (Italia), durante los das 22, 23 y 24 febrero de 2006, su
reunin y en una resolucin expuso conclusiones que son bastante concluyentes:
Los estudios epidemiolgicos as como los experimentos in vivo e in vitro demuestra que la
exposicin a ciertos campos electromagnticos de baja frecuencia pueden aumentar el riesgo
de cncer en nios e inducir otros problemas de salud en nios y adultos.

4.6.1Antena instalada en Murcia (Espaa)

La magistrada del Juzgado de Instruccin N6 de Alicante ha fallado una sentencia

sin precedentes en toda Espaa, por primera vez un tribunal civil da razn a los vecinos, en
el caso de Los Picapiedra, de Bacarot y aprueba la demanda interpuesta lo que supone la
suspensin de la obra de una antena de telefona mvil propiedad de la empresa Xfera
Mviles S.A., instalada a escasos 5 metros de la casas de los residentes en la zona.

4.6.2 Antena instalada en Zurich (Suiza)

 37

El 12 de marzo del 2003 se presento una iniciativa popular para conseguir una
moratoria en la construccin de una antena mientras no se demuestre que es inocua al
hombre y su entorno.

4.7 BRISTISH TRUST FOR ORNITHOLOGY- ROSIE CLEARY

Los estudios afirman que las radiaciones de microondas de las antenas son las
responsables de la extincin masiva (10 millones) de aves en el entorno cercano de las
antenas de telefona en los ltimos aos.

4.8 DR. JOCHEN KUHN-UNIVERSIDAD ALEMANA DE KOBLEN-LANDAU

Las ondas de las antenas interfieren en el sistema de navegacin de las abejas, por
lo que provocan la desaparicin de la mismas en las zonas cercanas, fenmeno que se conoce
como el sndrome de despoblamiento de las colmenas.

Albert Einstein deca: Cuando las abejas hayan desaparecido, al hombre le quedan
solo cuatro aos de vida

4.8.1 Fallo Castellani, Carlos E. y otros v. Municipalidad de Oncativo s/amparo-rec.

de casacin e inconstitucionalidad TSJ, 2003

El Dr. Caferatta, juez del TSJ dijo: la accin no apunta a lograr la prohibicin
del servicio de telefona mvil celular en todo el mbito del municipio, sino solo a
que no se instalen antenas en lugares en que pueda resultar lesivo para la salud
humana y el medio ambiente

4.8.2 El periodista Sibila Camps publico en el diario Clarn el da Domingo 21 de

setiembre de 2003 una nota titulada: UN RIESGO PARA LA SALUD: HACEN UN
RELEVAMIENTO EN LOS HOSPITALES PORTEOS

El mayor riesgo de las ondas reside en que la interferencia en los aparatos

electromdicos produzca un dato esperable -lo que se denomina enmascaramiento de datos-
, y quien est monitoreando el aparato no se d cuenta de que hubo una distorsin. En el ao
2001, durante un congreso sobre compatibilidad electromagntica realizado en Montreal,
Canad, un mdico de ese pas alert sobre este riesgo. En 2002, en un nuevo encuentro en
Minnepolis, Estados Unidos, la FDA cont que llevaba registrados 6.000 casos de mala
praxis por enmascaramiento de datos.
 38

4.8.3 Posicin de nuestro pas en la Corte Internacional de la Haya al postular en el

conocido caso de las pasteras con Uruguay

El principio precautorio y la futura contaminacin como sustento jurdico de la

pretensin fctica (vase el voto del Dr. Vinuessa juez ad hoc designado por nuestro pas
para intervenir en dicho Tribunal). De all, que el deber que se cierne explcitamente sobre
el Estado, sea nacional, provincial o municipal tiene un cariz netamente preventivo.

4.9 PARA REFLEXIONAR...

En 1993, Allianz rehus asegurar a sus clientes frente a los posibles daos
sanitarios de la electro-polucin, ante el riesgo imposible de evaluar los alarmantes campos
electromagnticos (CEM), de 30 Hz. a 300 MHz. (alta tensin, telefona mvil, DECT, etc.)
quedando los CEM excluidos de la cobertura de las plizas de seguros (letra pequea) al
mismo nivel que los riesgos inevitables del peligro nuclear, huracanes o terremotos...

Reiterando esta postura, hace ya algunos aos y de manera muy pragmtica, la

compaa britnica de seguros y reaseguros Lloyds, rehus la peticin del Gobierno
Britnico, de asegurar los posibles riesgos sanitarios de los telfonos mviles, incluso
renunciando a un ENORME NEGOCIO de cientos de millones de usuarios, (libras
esterlinas) debido "a los posibles riesgos sanitarios.

Otras compaas de seguros internacionales como: STERLING, SWISS, RE,

excluyen en los contratos los riesgos derivados de las radiaciones electromagnticas.

4.10 CONCLUSION

Como se dijo supra, estamos llamando permanentemente la atencin sobre los riesgos
de la contaminacin electromagntica, una agresin a nuestra salud que, a diferencia de
otras, no puede ser percibida directamente por los sentidos, pero que provoca daos fsicos
reales, de all que la CONTAMINACION ELECTROMAGNETICA ,
ELECTROPOLUCION, O ELECTROSMOG, sea una Contaminacin que no se ve, pero se
siente
 39

4.11 BIBLIOGRAFA
Sibila Camps UN RIESGO PARA LA SALUD
Andrei Tchernitchin-Rubn Riveros - Facultad de Medicina de la Universidad de
Chile
Bristish trust for ornithology- ROSIE CLEARY
Dr. Jochen kuhn-UNIVERSIDAD ALEMANA DE KOBLEN-LANDAU
Castellani, Carlos E. Amparo-rec. de casacin e inconstitucionalidad TSJ, 200