Resumen de Levantamiento Topografico - Luis Paz Sandy

UNIVERSIDAD NACIONAL
DANIEL ALCIDES CARRION Topografa II
AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
DANIEL ALCIDES CARRION
Escuela Formacin Profesional de
Ingeniera Civil
Levantamientos Topogrficos
CURSO: TOPOGRAFIA II
DOCENTES:
Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth Susana
ESTUDIANTE:
LUIS PAZ, Sandy Kely
CERRO DE PASCO 2017
Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 1

INDICE
1. INTRODUCCIN
2. ANTEPROYECTO
2.1 Estudio de cartografa previa

2.2 Eleccin del sistema de referencia del trabajo
2.3 Diseo de redes para el proyecto
2.4 Seleccin de equipos y mtodos
2.5 Anlisis de errores a priori
2.6 Clculo de la distancia mxima de radiacin
3. RED BSICA
3.1 Implantacin de la red bsica
3.2 Observacin de los vrtices

3.2.1 Trabajos previos
3.2.2 Observacin por mtodos tradicionales
3.2.3 Observacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)
3.3 Clculo y precisin de una red observada por mtodos tradicionales

3.3.1 Clculo planimtrico
3.3.2 Clculo altimtrico
3.3.3 Puntos complementarios
3.4 Clculo y precisin de una red observada por mtodos de

posicionamiento global (GPS)
3.5 Reseas de los vrtices
4. RED DE DETALLE
4.1 Radiacin por mtodos tradicionales

4.1.1 Observacin
4.1.2 Clculo de coordenadas y precisiones
4.2 Radiacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)

4.2.1 Observacin
4.2.2 Clculo de coordenadas y precisiones
5. PRECISIN FINAL DEL LEVANTAMIENTO
6. EDICIN CARTOGRFICA
7. BIBLIOGRAFA C O M P L E M E N T A R I A

1. INTRODUCCIN
LA TOPOGRAFA
Etimolgicamente el trmino Topografa, que procede del griego topos (lugar) y

graphen (describir), puede traducirse como la descripcin exacta y minuciosa de un
lugar.
Las definiciones de otros autores son muy semejantes y tipifican lo que aparece en
los tratados que se ocupan de esta ciencia. Norman Thomas en 1920 la entenda
como "el arte de determinar la posicin relativa de los distintos detalles de porciones
de la superficie terrestre"; y Higgins en 1943 sealaba:
"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

superficie terrestre con el propsito de elaborar mapas, planos o determinar una
superficie".
Pero no debemos olvidar que tambin:
"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

en su proximidad".
Este arte solo puede poseerlo aquel profesional que alcance la comprensin de cmo
las tcnicas topogrficas permiten determinar los mtodos ms eficientes que se
requieren para obtener los resultados ptimos sobre una amplia variedad de
problemas topogrficos.
EQUIPOS TOPOGRFICOS
La evolucin de la Topografa est ligada a los adelantos tecnolgicos, derivados de

la exigencia de obtener mayores precisiones en los trabajos. De la Topografa de
los grandes detalles (de los Atlas Nacionales) se pasa a la Topografa de detalle
(planos de poblacin, topografa industrial, etc.), de las pequeas escalas a las
grandes. Este cambio de enfoque impulsa los desarrollos tecnolgicos, que se
reflejan en mejoras de equipos, de mtodos y de clculos.
Los cambios instrumentales se han apoyado sobre todo en la aparicin de la

informtica, en los adelantos de la electrnica aplicada, en la irrupcin de las
tcnicas fotogrametricas y de posicionamiento por satlite, y actualmente en la
aparicin de los sistemas 3D escner topogrfico.
La evolucin de la informtica ha afectado a todas las fases de la ejecucin

topogrfica:
a) Obtencin de datos.
Existe un nmero mayor de modelos de salida de datos que hacen posible
la interaccin instrumento-usuario. La eleccin de equipos es una nueva
decisin en el diseo de un trabajo.
b) Almacenamiento de los mismos.
La informtica ha intervenido en la forma del almacenaje de datos con todo

lo que ello supone en la posibilidad de solventar el cometer errores en la
transmisin de la informacin. Con la incorporacin de cdigos a los
datos numricos se interrelaciona informacin grfica y numrica, sin la
intervencin de un operador.
Hoy la estacin total permite la toma de datos con opciones de clculo

interno. Esta evolucin se reflej en una primera fase en la estacin total
topogrfica, y en una segunda en la estacin total GPS en donde los datos
ya no son visibles para el operador.
c) Clculos.
Una de las labores ms arduas en el trabajo topogrfico era la del clculo de

las observaciones de campo. La evolucin informtica ha hecho realidad la
definicin de la Topografa como geometra comprobada. La necesidad de
datos superabundantes ha encontrado su par en el clculo informtico de los
mismos y en los mtodos de ajuste mnimo-cuadrticos, cambiando de
forma sustancial el clculo y el manejo de la informacin. Ha permitido el
tratamiento estadstico de gran nmero de observaciones y la compensacin
rigurosa de figuras que antes, con el tratamiento manual, se haca
impensable.
Adems, la informtica se utiliza en el tratamiento de incertidumbres, en su

anlisis, en el control de las observaciones que se introducen en el clculo y
en la determinacin de los parmetros de fiabilidad.
d) Dibujo y presentacin de resultados.
El dibujo con pantgrafo, la medicin de superficies con el planmetro, han

entrado en la historia de la Topografa dejando paso a las bases de datos
topogrficas y a los modelos digitales del terreno, con todo lo que ello implica
en el estudio de tolerancias y precisiones requeridas. Se utilizan soportes
digitales y existen bancos de datos, que es necesario mantener al da.
La escala como determinante de la precisin se ha visto superada con el

tratamiento informtico de los datos.
MTODOS TOPOGRFICOS
La electrnica ha tenido una gran influencia en los trabajos topogrficos,

destacando dos aspectos:
Se ampla el campo de accin tanto en el alcance de los instrumentos

como en el aumento de la precisin.
Se modifica el uso de los mtodos topogrficos.
Hasta fechas recientes los mtodos topogrficos se explicaban diferenciando la

metodologa elemental y cmo ella se combinaba en un trabajo topogrfico
tipificado. Ahora se usa el mtodo de trabajo por excelencia son las redes
topogrficas, observadas por un mtodo topogrfico u otro, y con un equipo u otro.
Las redes se observan con mtodos mixtos de triangulacin/trilateracin y/o GPS,

con estructuras lineales y redundancia de datos que superan el mtodo de
poligonacin. Los destacados reaparecen y toman mayor importancia por la
posibilidad de observarlos por mtodos de interseccin con distancias y de realizar
los clculos mediante ajustes por MMCC, situndose en el apartado de densificacin
de redes bsicas.
La aparicin de los instrumentos de medida electromagntica de distancias, y con

ella del mtodo de trilateracin, permiti incorporar observaciones de distancias al
conjunto de observaciones. El teodolito ha perdido protagonismo y la triangulacin

ya no es de forma exclusiva el mtodo que permite obtener elevadas precisiones,
habindose demostrado que stas pueden superarse mediante trilateraciones y que
la combinacin de ambos mtodos es viable.
2. ANTEPROYECTO
Para realizar un levantamiento hay que comenzar tomando decisiones acerca de los
sistemas de referencias y de los equipos disponibles, de los mtodos para la obtencin de
coordenadas en la proyeccin elegida, de la eleccin de un formato normalizado de dibujo
y todas las cuestiones relativas a la representacin grfica de la informacin obtenida.
Para ello hay que obtener toda la informacin que permite la representacin adecuada de
la superficie.
El mtodo de captura de datos se elige teniendo en cuenta la precisin que se le va a exigir

a la cartografa y los equipos disponibles por parte del operador.
2.1 ESTUDIO DE CARTOGRAFA PREVIA
Antes de comenzar un trabajo es necesario conseguir cartografa de la zona, para

analizar el tipo de relieve y la metodologa a utilizar. Sobre los documentos
previamente existentes se realiza un diseo inicial del trabajo, que luego ser
verificado en campo, en un primer reconocimiento del terreno.
2.2 ELECCIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA DEL TRABAJO
Dependiendo del objetivo del levantamiento y del pliego de condiciones tcnicas

anexas al mismo, las coordenadas se habrn de calcular en un sistema de referencia u
otro.
Como sistemas de referencia podremos elegir entre adoptar un sistema de referencia

topogrfico local o un sistema de referencia geodsico.
Las redes geodsicas estn calculadas sobre un sistema de referencia definido por:
Elipsoide de referencia
Punto fundamental (donde coinciden la vertical astronmica y la geodsica)
Origen de longitudes
Origen de altitudes
A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado, se le

conoce por DATUM.
No debemos olvidar que existe una Ley sobre la Cartografa, que regula las actuaciones
cartogrficas oficiales en nuestro pas, que obliga a que el datum adoptado sea ED50.
2.3 DISEO DE REDES PARA EL PROYECTO
Para la realizacin del levantamiento es necesario establecer una red bsica que englobe la
zona y nos permita obtener coordenadas de todos los puntos observados, en el sistema de
coordenadas de proyecto.
Sobre la cartografa previa se realiza un diseo de la distribucin de vrtices analizando las

condiciones de altitud y visibilidad, as como la geometra de la figura resultante. La red ha de
cubrir toda la zona de proyecto.
Ejemplo de Red bsica6
En funcin del sistema de referencia elegido, se incluirn en la red del proyecto, vrtices
geodsicos o vrtices de referencia. En este caso hay que adquirir las reseas de los vrtices
que pertenezcan a redes existentes.
2.4 SELECCIN DE EQUIPOS Y MTODOS
Para realizar los trabajos topogrficos de un levantamiento, podemos elegir entre dos
metodologas:
topografa clsica (asociada a estaciones totales o equipos topogrficos

tradicionales),
tecnologa GPS.
Cada una de ellas conlleva el uso de un equipo de observacin especfico, as como un

tratamiento concreto de datos y de resultados. Dependiendo de las condiciones del terreno o
del pliego de condiciones, ambas tcnicas se complementan o pueden ser utilizadas de forma
independiente,
ESTACIN TOTAL
Un equipo topogrfico muy generalizado es la estacin total. Para su uso se requiere como
equipo complementario, un trpode de madera, prisma estndar de
reflexin total (opcional segn el modelo), jaln, flexmetro, maceta
y otro material accesorio.
Antes de realizar las observaciones con una estacin o teodolito, es

necesario determinar los errores sistemticos del equipo.
Comprobaciones angulares
Para realizar la verificacin angular del equipo y cuantificar los errores sistemticos en
la medida de ngulos cenitales y acimutales, se utiliza el mtodo de vueltas de
horizonte. Los valores se aplican a los sistemas de correccin automticos de la
estacin.
Comprobacin del distanci-metro
Para comprobar el estado del distanci-metro, se efecta la medicin de distancias

calibradas entre pilares o bases, realizando las observaciones con sistema de centrado
forzoso.
Se estaciona el distanci-metro en uno de los pilares de la red de calibracin y se

observan placas de puntera situadas en los restantes. Posteriormente se exige que la
suma de distancias de dos tramos consecutivos, coincida con la distancia medida del
tramo completo.
EQUIPOS GPS
Los equipos GPS que se utilizan en las aplicaciones topogrficas y geodsicas, constan de una
antena, un receptor y una terminal, as como trpodes, cables especiales, equipos de control
meteorolgico y diverso material auxiliar.
Ejemplo: GPS System 500

La antena es el elemento al que se refiere el posicionamiento, est conectada a travs de un
preamplificador al receptor, directamente o mediante cable. La misin de la antena es la de
convertir la energa electromagntica recibida en corriente elctrica.

2.5 ANLISIS DE LAS INCERTIDUMBRES A PRIORI
La cartografa se obtiene a partir de una nube de puntos que representa la superficie del
terreno con la precisin que requiere la escala elegida.
Una vez decidido el equipo, se pueden determinar las incertidumbres a priori de las
observaciones que se realizasen con l, y el estudio de las tolerancias que pueden admitirse
en el trabajo.
Lo observables posibles son: lecturas acimutales, lecturas cenitales, distancias, desniveles y

posiciones (si se aplica la tecnologa GPS). Las incertidumbres asociadas a cada una de estas
observaciones son las siguientes.
INCERTIDUMBRE POR DIRECCIN ACIMUTAL OBSERVADA
Con el equipo elegido se calcula la incertidumbre o error angular ea por direccin acimutal
observada. Este parmetro se obtiene con la siguiente expresin:
ea = e2v e2d e2 p e2 l
Los sumandos son las incertidumbres mximas de verticalidad, direccin, puntera y lectura:
ev 0 Con compensador
ev scc
12
Incertidumbre de direccin
e2s ee2
ed = rcc
D
Siendo es la incertidumbre en el centrado del jaln sobre el punto en la

seal; ee la incertidumbre de la puesta en estacin del aparato sobre el
punto materializado; y D la distancia entre los puntos que definen la visual.
Incertidumbre de puntera
Ca 1
e K
p
A

n
Ca = coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc

A = aumentos del anteojo.
K = constante de mayoracin
1,5 K 3
n = el nmero de observaciones realizadas. Si se utiliza
Rgla de Bessel n= 2.

INCERTIDUMBRE POR DIRECCIN CENITAL OBSERVADA
La incertidumbre en la lectura de ngulos cenitales, ocasionada por los errores accidentales

del aparato, vendr dada por:
2 el e p
2 2
ea cenital = ev
ev = incertidumbre de verticalidad
Es funcin de la precisin del nivel tubular del aparato. Como en el caso del error
acimutal, este error se hace despreciable si la estacin dispone de un compensador de
doble eje.
ev 0 Con sensor de inclinacin
ev Cp (C p = caracterstica de precisin del compensador

automtico)
ev scc
20 Con eclmetro de coincidencia
ep = incertidumbre de puntera.
Calculado con una expresin anloga a la utilizada en la incertidumbre por direccin

acimutal:
Cv 1
e K
p
A
n
Cv el coeficiente de observacin cenital

A los aumentos del anteojo.
K la constante de mayoracin
1,5 K 3
n = nmero de observaciones realizadas (Bessel n= 2)
el = incertidumbre de lectura
Tomamos como valor para esta incertidumbre el mnimo salto en pantalla en la

lectura de ngulos cenitales.

Sistema ptico mecnico
2 1
eL m
3 n
Siendo:
m el ltimo salto en pantalla.

n el nmero de observaciones.
Sistema electrnico
me
eL
3

Siendo me el ltimo salto en pantalla en el sistema electrnico.
La expresin de la incertidumbre por distancia observada, viene dada por:
eD =e2es tan dar ee e s e j

2 2 2
Incertidumbre propia del distancimetro (estndar)
Es la incertidumbre asociada al tipo de aparato utilizado en la medida de las

distancias.
eestndar = a + b ppm
Donde:
a = error sistemtico en la medida de distancias.
b = incertidumbre que comete el aparato dependiendo de la distancia medida (b

ppm= milmetros por kilmetro).
Incertidumbre de estacionamiento (ee)
Es la incertidumbre asociada al estacionamiento del instrumento.
Incertidumbre de seal (es)
Es la incertidumbre asociada a la sealizacin del punto a observar.
Incertidumbre por inclinacin del jaln (ej)
El jaln no se sita completamente vertical, lo que provoca una incertidumbre
INCERTIDUMBRE POR DESNIVEL TRIGONOMTRICO OBSERVADO
La expresin para obtener el desnivel entre dos puntos mediante nivelacin trigonomtrica es:
B B
HA tA iA mB Ce
B B B
Donde: t Dr cot gV

A A A
mB = altura del jaln.
iA = altura de estacin.
Ce r = correccin conjunta de esfericidad y refraccin.
El error o la incertidumbre asociada a un desnivel en este tipo de observacin, vendr

dado por la expresin:
e H ei2 e2t e2m
ei : Incertidumbre en la medida de la altura del instrumento
Tiene un valor emprico de 5 mm.
et : Incertidumbre en el trmino
t Conocida la expresin de t:
t = Dg cos V
Las leyes de propagacin de errores e incertidumbres nos permiten

obtener:
et (cos2 V ) e2 (D2 sen2V ) ea2 cenital
El trmino eD es la incertidumbre en la distancia observada y ea cenital

la incertidumbre en la observacin cenital, descritos anteriormente.
m
e es la incertidumbre ocasionada al no observar
exactamente en el centro del prisma. Se admite que
esta incertidumbre toma los siguientes valores:
m 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000
e"m 10 20 30 40
Para cualquier distancia intermedia puede realizarse una

interpolacin lineal entre estos valores.
INCERTIDUMBRE EN UNA OBSERVACIN DE DESNIVEL POR VISUALES

RECPROCAS Y SIMULTANEAS
El mtodo de observaciones recprocas y simultneas consiste en estacionar el

equipo topogrfico en los puntos entre los que se quiere hallar el desnivel y realizar
lecturas cenitales. Los efectos angulares de la refraccin atmosfrica sern iguales
en las dos visuales y el desnivel vendr dado por:
V V
H AB D tan
2

V'
ZB
ZA
Esta expresin nos permite calcular el desnivel entre dos puntos B y A sin necesidad
de tener en cuenta los efectos de la esfericidad y anulando los de la refraccin.
La simultaneidad de las observaciones puede sustituirse por la condicin de operar

en condiciones atmosfricas semejantes. Las horas prximas al amanecer y al
anochecer son poco aptas para efectuar este tipo de medidas, se necesita una mayor
estabilidad atmosfrica. Es recomendable observar despus de las diez de la maana
y antes de las tres de la tarde, en horas simtricas respecto al medioda. Por
supuesto, tampoco deber operarse cuando existan perturbaciones atmosfricas
como tormentas, fuertes vientos, etc.
Debe hacerse notar que las distancias cenitales V' y V son las que correspondera
observar sin alturas de instrumento y mira; es decir, que las distancias cenitales que
han sido observadas debern ser reducidas al terreno:
V Vm E
mi
E
cc
senV
D
Siendo:
Vm = lectura cenital medida en el campo

V = lectura cenital reducida al terreno,
Ecc = ngulo de correccin expresado en segundos
La precisin del desnivel al aplicar el mtodo de visuales reciprocas y simultneas

viene dada por:7
1 1 1 1
e =D 0,000018692 cos ( V A - V B )+ D sen (V A - V B )
g B A
H g B A
2 2 100000 2

Para un equipo de precisin angular de 8,4cc, y una precisin en distancias de

1/100.000 con un alcance de 2 a 3 km, aplicando esta frmula, Prez Martn obtuvo
el siguiente cuadro:
B
VA /Dg (m.) 500 1.000 1.500 2.000
100g 5 9 14 19
90g 5 11 16 22
80g 6 12 18 24
70g 6 13 19 26
60g 7 13 20 27
50g 7 14 21 27
INCERTIDUMBRE EN LA POSICIN DE UN PUNTO OBSERVADO CON GPS

Se admite que las precisiones que se obtienen con un equipo GPS topogrfico, son
del siguiente orden:
METODO FRECUENCIA OBSERVABLES PRECISION APLICACIONES
ABSOLUTO L1 COD.C/A 10 m NAVEGACION
DIFERENCIAL L1 COD. C/A 1m CARTO/GIS
DIFERENCIAL L1 C/A Y FASE 1cm + 2ppm TOPOGRAFIA
DIFERENCIAL L1 Y L2 C/A,P,FASE 5mm + 1ppm TOPO/GEO
Y segn el mtodo de observacin, las precisiones pueden ser:
METODO DE OBSERVACIN PRECISION
ESTTICO 5 mm + 1 ppm
ESTTICO-RPIDO 5-10 mm + 1 ppm
RTK 2 cm + 2 ppm
2.6 DISTANCIA MXIMA DE RADIACIN
En el apartado de tolerancias de un proyecto se incluye la precisin que ha de

obtenerse en planimetra y altimetra. Este dato se proporciona directamente o a
travs de una escala de representacin. La precisin requerida limita el error
mximo permitido en el levantamiento, es decir la incertidumbre mxima de los
puntos observados.
La incertidumbre no apreciable a simple vista en una cartografa, a una determinada

escala de representacin, vendr dada por el resultado de multiplicar el lmite de
percepcin visual (0,2 mm) por el denominador de la escala.

SI la escala del levantamiento es 1/200 no se deben sobrepasar los 4 cm en las
incertidumbres de los puntos radiados, mientras que si la escala es 1/500 la
precisin asociada es de 10 cm.
Con el fin de que los errores de un punto radiado no tengan representacin a la

escala, o no sobrepasen los lmites de precisin impuestos en el pliego de
condiciones, se puede calcular a priori la distancia de radiacin, sta ser la
distancia lmite que cumple la condicin de precisin.
Una vez analizados estos dos errores o incertidumbres, se determina respecto a
la precisin planimtrica la distancia que no se deber superar en el momento
de la toma de datos. Radiando puntos por debajo de esta distancia se garantiza
que los errores o incertidumbres asociadas a la observacin de esos puntos no
van a tener representacin a la escala del levantamiento.
ALTIMETRIA
En altimetra se considera una tolerancia igual a de la equidistancia de las

curvas de nivel. La equidistancia depende de la escala, pero tambin del desnivel
existente en el terreno. Para una cartografa a escala 1/200 puede plantearse en
principio una equidistancia entre curvas de nivel de 20 cm. La tolerancia
altimtrica en estas condiciones sera de 5 cm.
Esta tolerancia tambin condiciona la distancia mxima de radiacin, pero al ser

el error en la medida de ngulos cenitales mucho menor que en la medida de
ngulos acimutales esta condicin suele ser menos restrictiva.
A partir de la expresin ya conocida del error total deberemos calcular igualmente

el valor del error mximo de radiacin para la altimetra y a partir de este una
nueva distancia mxima de radiacin. Si fuese sta de valor inferior a la
calculada en planimetra, sera la que se impondra finalmente como distancia
mxima de radiacin.
Ealtimetria Ealtimetria
2
RADIACIN
2
Ealtimetria RED
3. RED BSICA
3.1 IMPLANTACIN DE LA RED BSICA
Hemos comentado que la primera fase del trabajo de campo ser la implantacin
de los vrtices de la red bsica. Es necesario disponer de una red en el sistema de
referencia elegido, para desde ella poder llevar a cabo los trabajos de radiacin de
los puntos de relleno.
Recordemos que la red bsica planimtrica no tiene por qu coincidir con la red
bsica altimtrica. El diseo, la materializacin y la observacin se planifica
independientemente una y otra, segn sea la precisin y los requisitos del
levantamiento.
Tras llevar a cabo el diseo de la red sobre la cartografa existente, en campo se

comprueba la viabilidad de la situacin de los vrtices previstos y se decide su
posicin definitiva.

Ejemplo de red bsica: Anfiteatro de Clunia8
En el momento de la materializacin del vrtice, se realiza un croquis de su situacin

y una resea de cada uno. Las reseas del vrtice que componen la red bsica se
adjuntarn con los resultados del levantamiento.
Para la materializacin de los vrtices se pueden utilizar hitos feno o seales

fabricadas in situ. En trabajos de obra es fcil disponer de barras de acero
corrugadas consolidadas en la base con mortero de cemento u hormign.
Materializacin del vrtice
Tambin se pueden utilizar clavos de acero con cabeza semiesfrica, dependiendo

del tipo de terreno en el que se vayan a ubicar los vrtices.

Clavos de Acero
3.2 OBSERVACION DE LOS VRTICES
3.2.1 TRABAJOS PREVIOS
Si se necesitan los resultados en un sistema de referencia oficial, se debe enlazar

con la red geodsica o topogrfica que corresponda. En estos casos es necesario
observar y calcular la que se denomina red de enlace o red externa.
En esta red de enlace se aplicar lo estudiado en el tema 10 Redes Topogrficas.
Recordemos que es necesario realizar una planificacin adecuada de estos trabajos
para minimizar y optimizar el tiempo de las observaciones.
3.2.2 OBSERVACION DE LOS VRTICES POR MTODOS TRADICIONALES
PLANIMETRA
En la fase de diseo, se estudia la posicin idnea de los vrtices, pero es en la

visita al campo cuando se eligen los emplazamientos ptimos y se materializan los
emplazamientos definitivos. En la eleccin de los vrtices es importante la
intervisibilidad y obtener una geometra favorable, adems de conseguir una
cobertura total de la zona a levantar, con tringulos de la misma longitud y con
forma geomtrica regular. Los condicionantes de implantacin de los vrtices son
diferentes si los equipos que van a utilizarse son equipos GPS o estaciones totales.
En los trabajos previos se habrn localizado vrtices geodsicos que permitan

enlazar dicho trabajo con la geodesia nacional, en el caso de que el sistema de
referencia del levantamiento lo requiera.
En este momento se comprueban las reseas de los vrtices geodsicos, as como

los croquis de referencia y las fotografas. Tambin es aconsejable visitarlos para
comprobar el estado en que se encuentran, su accesibilidad, identificar el punto
exacto de las coordenadas del vrtice, la materializacin de la seal (clavo
reglamentario, placa de aluminio con clavo reglamentario, clavos de acero), etc.
Una vez decidida la observacin de la red bsica por mtodos tradicionales (con
equipos de medicin de ngulos y distancias), el mtodo de observacin desde cada
vrtice es el de vueltas de horizonte.
ALTIMETRA
En la fase de anteproyecto, considerando las dimensiones de la zona, y la precisin

requerida, se habr decidido el mtodo de observacin altimtrica, pudiendo optar
por nivelacin trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y
simultneas, nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica de precisin. La
metodologa GPS permite obtener desniveles y altitudes elipsoidales.
Habiendo dotado de altitud a un punto origen se observarn los desniveles entre

los vrtices de la red bsica por el mtodo elegido.

3.2.3 OBSERVACION DE LOS VRTICES POR MTODOS DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (GPS)
El material utilizado para observar una red bsica mediante GPS puede estar
formado por dos o tres receptores, con los accesorios necesarios para realizar la
toma de datos en campo.
Para el trabajo de campo, cada operador dispone de:
Equipo GPS: Sensor, terminal, antena, batera, tarjeta de memoria y

cables.
Accesorios: Trpode, base nivelante con soporte, flexmetro, cuaderno de
campo para tomar datos adicionales, cartografa, reseas.
Receptor Trimble 5700 Antena Trimble Zephy

Los receptores que se utilizan suelen ser bifrecuencia, registran el cdigo C/A y P
de L1 y fase de L1 y L2. Permiten captar mayor nmero de observables y requieren
un menor tiempo de observacin, obtenindose un mayor rendimiento que con
receptores monofrecuencia.
Equipo GPS Leica System 500
El mtodo utilizado para la observacin de la red suele ser el esttico relativo por
diferencia de fase, este mtodo consiste en hacer observaciones simultneas con al
menos dos receptores, obteniendo lneas base entre los receptores en el mismo
intervalo de tiempo. Para una determinada lnea base AB, se obtienen por
pseudodistancias las coordenadas absolutas del punto A (o bien se conocen
previamente) y por medida de fase los incrementos de coordenadas 6X, 6Y y 6Z
entre A y B.
Si se trabaja con tres receptores, el mtodo operativo consiste en estacionar el

aparato fijo en un vrtice, que se considera estacin de referencia y que esta
permanentemente midiendo. Se configura este receptor para el mtodo de
posicionamiento esttico. Los aparatos mviles se configuran para el mtodo de
posicionamiento esttico rpido, con un intervalo de grabacin de 10-15 minutos,
y se hacen tomas de datos simultneas. Cuando la grabacin concluye, uno de los
aparatos mviles se sita en un nuevo vrtice y se repite la toma de datos
simultanea entre los tres receptores. As se realiza con todos los vrtices de la red,
midiendo las lneas base entre todos los vrtices y el considerado como referencia.
Los tiempos de observacin dependen de las caractersticas del equipo, pero si se

quiere estar seguro de que se van a fijar ambigedades, deben de oscilar entre los
10' o 20' en distancias inferiores a 10 Km, con un GDOP inferior a 6 y con cuatro o
ms satlites.
Las precisiones que se obtienen aplicando el mtodo de observacin esttico sern

de 5 mm + 1 ppm, y si se aplicase el mtodo esttico rpido 5-10 mm + 1 ppm.
A continuacin, se muestran diferentes estacionamientos en la observacin de una

red.
M
o p
n o
t d
a e
j d
e e
s a
o l
b u
r m
e i
b n
a i
s o
t

n
e
n
t
r

Una vez planteadas todas las ecuaciones, se asignan pesos a cada una de ellas en funcin
del error o incertidumbre por direccin acimutal observada (ea o a) y de la incertidumbre
por distancia observada ( eD o D) multiplicando las ecuaciones de
direccin por 1/ e a o 1/a2, y las de distancia por 1/ e
2 2
o 1/D2.
D
Si se considera un ajuste partiendo de dos puntos fijos, habra que calcular un factor
de escala entre la distancia medida en campo, entre esos dos puntos, y la calculada
a partir de sus coordenadas UTM ajustadas. Este factor de escala puede ser
irrelevante para distancias cortas.
Como resultado se obtendrn las coordenadas ajustadas de los vrtices de la red, las
precisiones de cada uno de ellos y las correspondientes elipses de error (semiejes y
orientacin).
Las precisiones del ajuste son relativas, reflejan la precisin interna del trabajo
respecto de los puntos de origen que se hayan tomado (puntos fijos) y no tienen en
cuenta el error, incertidumbre o precisin de la posicin del punto fijo del que parten.
Para calcular el error total de los puntos hay que hacer una composicin cuadrtica
de la precisin del punto fijo y de la precisin obtenida en el ajuste interno de la red
bsica, para cada punto:
x2 origen x
oxi 2
i

oyi
y2 origen y i
3.2.4 CLCULO Y AJUSTE ALTIMTRICO
La observacin altimtrica se habr realizado por el mtodo elegido, considerando

las dimensiones de la zona y la precisin requerida, pudiendo optar por nivelacin
trigonomtrica, nivelacin trigonomtrica por visuales recprocas y simultneas,
nivelacin geomtrica o nivelacin geomtrica de precisin. La metodologa GPS
permite obtener desniveles y altitudes elipsoidales.
Como resultado de la observacin y tras los clculos previos que correspondan al

mtodo elegido, tendremos desniveles entre vrtices. Habiendo dotado de altitud a
un punto origen se habrn observado los desniveles entre los vrtices de la red
bsica.
Cada desnivel observado da lugar a una ecuacin de observacin del tipo:
v H B H B
H A calculado A obs
Siendo: vH Residuo del desnivel
H
B
= Desnivel calculado
A calculado
H B
A obs = Desnivel observado
A cada ecuacin se le asignan pesos inversamente proporcionales a la distancia

existente entre los puntos observados.
Se realiza un primer ajuste y en funcin de los resultados se analizan los errores

groseros (test de Baarda o estadsticos similares) y se eliminan de visuales

oportunas, realizando iteraciones y eliminando las visuales que sucesivamente

aporten mayor error al ajuste.
Finalmente se obtienen las altitudes ajustadas y las precisiones relativas de los

puntos de la red bsica. Estas precisiones (como en el caso de clculo planimtrico)
son precisiones internas, es decir precisiones relativas.
Si se tienen en cuenta las desviaciones tpicas de los puntos fijos, la precisin

absoluta de los puntos de la red, ser la componente cuadrtica de ambos
parmetros: de las desviaciones tpicas altimtricas, de los puntos considerados
fijos y de la precisin altimtrica de cada punto obtenida en el ajuste de la red
bsica.
De este modo, las precisiones absolutas altimtricas de cada punto de la red se

calcularn haciendo la componente cuadrtica del error relativo total de cada punto
y la precisin absoluta de los puntos fijos:
H H origen e2
3.2.5 PUNTOS COMPLEMENTARIOS
Para completar el levantamiento puede ser necesario densificar la red bsica con
puntos complementarios que permitan dar cobertura total a la zona de trabajo y
evitar zonas de calvas.
Las coordenadas de estas nuevas bases, que surgen a lo largo del trabajo, se
obtienen mediante intersecciones mltiples, con observaciones de direccin y de
distancia, a partir de los puntos de la red bsica y tratando los datos de estas
observaciones con ajustes mnimo cuadrticos.
Las precisiones internas de estos puntos se obtienen a partir del ajuste de las
observaciones realizadas. Para determinar su precisin absoluta es necesario
componer cuadrticamente las precisiones obtenidas del ajuste de las
intersecciones mltiples correspondientes, con las precisiones relativas de los
puntos de la red bsica utilizados para dichas intersecciones.
3.3 CLCULO Y PRECISIN DE UNA OBSERVACIN POR MTODOS DE

POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
Con el mtodo de observacin esttico rpido, el clculo de las coordenadas de los

vrtices se hace en posproceso. El mtodo de clculo es el siguiente:
Volcado de los datos GPS: del equipo fijo, de los equipos mviles y de las
estaciones permanentes (si se han incluido en el trabajo).
Creacin de un proyecto nuevo.
Importar las observaciones. Los programas de clculo permiten obtener en
pantalla el dibujo de las lneas base que forman los vrtices observados.
Procesar las lneas base GPS. Se obtiene un informe con los resultados del
clculo de todas las lneas base, indicando las que no entran en una tolerancia
indicada de antemano.
Ajustar la red. Se obtiene un informe con las coordenadas ajustadas de los
vrtices de la red en el sistema WGS84.

Como resultado se obtienen coordenadas absolutas en el sistema de referencia ED-

50 con proyeccin UTM, de los vrtices de la red bsica.
Las altitudes sern ortomtricas si se ha tomado como origen de altitudes un vrtice

REGENTE o ROI, cuando se considere que los desniveles elipsoidales WGS84 son
prcticamente iguales a desniveles ortomtricos, en cortas distancias.
Procedemos a analizar con detalle este proceso.
1) Clculo de lneas base
Importacin de datos observados
Se realiza el volcado de datos de observacin, mediante un cable de transmisin de

datos y el programa que gestiona la correcta transmisin. Las observaciones de
campo estn almacenadas en las tarjetas PCMCIA de los sensores.
Una vez volcados los datos, se importan al programa de clculo, y se comprueba

que todo lo grabado es correcto y no se han producido perdidas de informacin.
Comprobacin de datos
Antes de empezar a realizar el clculo, se verifica la simultaneidad de las

observaciones y se comprueban las alturas de antena, y la correcta identificacin
de los vrtices.
Clculo de lneas base
Como el mtodo usado para la observacin es relativo por diferencia de fase, hay
que fijar un punto del cual se conocen sus coordenadas (Control). De esta manera
se arrastran coordenadas al resto de la red a travs de los incrementos calculados
por la observacin. El clculo de incrementos se denomina clculo de lneas base.
Se debe de verificar siempre que las desviaciones estndar en el clculo de las
lneas base estn dentro de una tolerancia del orden milimtrico y que las
ambigedades estn resueltas.
En el caso en el que se hayan resuelto las ambigedades se guardan los datos

procesados.
Con todas las lneas base calculadas y dentro de tolerancia, se procede a realizar el
ajuste.
Ajuste de la Red
Al fijar uno slo de los vrtices como control, se est realizando un ajuste libre de
la red o ajuste de red interno. Si hubiera que ajustar la red externamente, es decir,
enlazarla con la red geodsica nacional, habra que dejar otro vrtice fijo.

El ajuste libre se realiza por mnimos cuadrados, con ello se consigue una red de
precisin homognea, pero se debe de tener cuidado en que no exista ninguna
observacin con errores groseros que perjudique al resto. Para depurar la red y
eliminar las posibles observaciones con errores groseros se realizan tests de control en
el ajuste. Comparando el valor de esos tests con respecto a un valor crtico de
referencia se puede decidir qu observaciones son susceptibles de tener errores
groseros.
Por lo que respecta a la altimetra, la altitud de los vrtices puede ser ortomtrica o
elipsoidal.
Terminado el ajuste, se obtienen coordenadas ETRS-89 definitivas de todos los vrtices

de la red.
Tendremos una serie de puntos comunes a los dos sistemas, ETRS-89 con altitudes
elipsoidales y ED-50 con altitudes ortomtricas. Estos permitirn plantear el siguiente
paso, que consiste en calcular los parmetros de una transformacin entre el sistema
ETRS-89 y el sistema ED-50 y luego aplicarla al resto de la red.
2) Transformacin DATUM ED-50
Despus de crear un sistema de coordenadas, ED-50, con los parmetros deseados,

Elipsoide de Hayford, proyeccin UTM, huso 30, etc., se procede a realizar el clculo
de la transformacin. Se eligen los vrtices que intervienen en la transformacin y se
analizan los resultados.
Si la transformacin es tridimensional se calculan 7 parmetros: tres giros, tres

traslaciones y un factor de escala. Cada vrtice permite plantear 3 ecuaciones. Si es
bidimensional sern 1 giro, una traslacin y un factor de escala.
Para calcular los parmetros de la transformacin existen dos mtodos segn sea el
origen de rotacin. Uno de ellos es el modelo de transformacin de Badekas-
Molodensky, de tipo local, y el otro es el modelo de transformacin de Bursa-Wolf. El
modelo de transformacin de Badekas-Molodensky, es vlido en zonas de poca
extensin y fija el centro de rotaciones en un punto (centroide) dentro de la zona de
trabajo, lo que modela mejor los residuos al ser los vectores a transformar mucho ms
pequeos. El otro modelo de transformacin, el de Bursa-Wolf, considera el centro de
rotaciones en el centro de masas de la tierra. La eleccin de uno u otro no afecta la
presentacin del trabajo ni a la bondad del ajuste que es la misma, sea cual sea el
mtodo utilizado.
4. RED DE DETALLE
Para obtener el modelo cartogrfico, es importante tomar datos que permitan la

descripcin del terreno: lneas estructurales, puntos de relleno etc., independientemente
de la metodologa o del instrumental utilizado en su obtencin.
Los puntos de relleno son aquellos que definen la topografa del terreno. La cantidad de
puntos de relleno captados depender del relieve y de los detalles planimtricos a
representar.
Las lneas de ruptura describen cambios en la pendiente del terreno y no pueden ser
descritos mediante puntos de relleno. Algunas de estas lneas estn representadas por:
taludes, vaguadas, divisorias, ...

4.1 RADIACIN POR MTODOS TRADICIONALES
4.1.1 OBSERVACINUna vez conocidas las coordenadas de la red bsica en el

sistema de coordenadas adoptado para el proyecto, el siguiente paso es
observar los puntos de la red de detalle por el mtodo de radiacin.
El mtodo de radiacin consiste simplemente en medir coordenadas polares de los

puntos del terreno que se desea situar.
El equipo para realizar el levantamiento estar formado por:
Estacin total
Trpode de madera
Jaln
Prisma o miniprisma
Bastn
Flexmetro
Otros accesorios
Es recomendable realizar un reconocimiento del terreno con el fin de decidir las

zonas a levantar desde cada estacin (teniendo en cuenta la distancia mxima de
radiacin) as como para decidir donde puede ser necesaria la radiacin sin reflector
por razones de inaccesibilidad (muros, escarpes y desplomes).
Los datos de campo sern:

Lecturas acimutales a las referencias y a los puntos radiados
Lecturas cenitales
Distancias
Altura de instrumento
Altura de la seal, a la que se ha realizado la puntera
Breve descripcin del punto radiado
Dado que la toma de datos puede ocupar bastante tiempo, con el consiguiente
riesgo de que el aparato sufra algn movimiento extrao, es conveniente visar una
referencia bien definida peridicamente, as como al inicio y al final de cada
estacionamiento.
La toma de datos se complementa con los croquis que identifican correctamente

cada punto y que sern de gran ayuda en la edicin cartogrfica. Los puntos
levantados deben definir correcta y totalmente el terreno: vaguadas, divisorias,
lneas de ruptura, puntos de relleno y puntos de detalle planimtricos (rboles,
edificios,...).
Todas las observaciones de los puntos radiados quedan almacenados en la memoria

interna de la estacin (libreta electrnica) y se pueden transferir al ordenador en
formato ASCII directamente, o mediante un elemento auxiliar (lectoras).

4.1.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES EN MTODOS

TRADICIONALES
Un paso previo al clculo, es la comprobacin de los ficheros para corregir las

observaciones en las que haya incidencias que se hayan anotado en la libreta de
campo.
Tras la comprobacin de los ficheros, se procede al clculo de las desorientaciones

de todas las estaciones desde las que se ha radiado, utilizando las observaciones a
puntos de coordenadas conocidas.
Una vez calculadas las desorientaciones, con ayuda de un programa de clculo

(TOPCAL, hojas Excel, Protopo u otros) se hace el clculo de la radiacin. Se
seleccionan los ficheros de observaciones y los ficheros de puntos en los que se
encuentran las coordenadas de todas las bases con sus correspondientes
desorientaciones y se realiza el clculo de las coordenadas del todos los puntos
observados. Se obtiene un fichero con el nmero y coordenadas de cada punto.
Por ltimo se exporta este fichero a un formato DXF para su posterior tratamiento
mediante algn programa de CAD.
En el programa de dibujo MICROSTATION o AutoCad, se puede observar el estado

de la nube de puntos y detectar posibles errores como zonas del terreno poco
definidas.
Precisin Planimtrica en Radiacin
Para calcular el valor del error mximo que se ha cometido en el trabajo, es

necesario realizar los clculos con los valores ms desfavorables. El valor de la
distancia, ser, por tanto, la distancia mxima a la que hemos radiado. La precisin
vendr dada por el valor mximo de error o incertidumbre longitudinal o transversal
correspondiente a la distancia mxima a la que se ha radiado.
Recordemos que el error o incertidumbre transversal viene dado por:
eT ea 2 D
Siendo ea:
ea ev2 e2d e2p e2l
Y el error o incertidumbre longitudinal:
eL e2es tan dar ee2 e2s e2j
eestndar = a mm + b mm Dkm
es = incertidumbre en la posicin de la seal de observacin sobre el punto
ee = incertidumbre en el estacionamiento
ej = incertidumbre en la medida de distancias debido a la inclinacin del jaln.
El mayor de los valores (longitudinal o transversal) ser la incertidumbre o error

total debido a la radiacin, y por tanto ser el error planimtrico a posteriori en el
mtodo de radiacin.
Precisin Altimtrica en Radiacin

El error mximo o incertidumbre altimtrica a posteriori ocasionada por aplicar el

mtodo de radiacin en la red de detalle, vendr dado por la incertidumbre que se
obtiene en un desnivel calculado por nivelacin trigonomtrica:
eH e2i e2t e2m
ei = incertidumbre en la determinacin de la altura de instrumento

et = incertidumbre en el clculo del trmino t
em = incertidumbre en la medida de la altura de la seal.
Para calcular el error que cometemos en la medida del trmino t, debemos calcular
la expresin con el valor del ngulo vertical ms desfavorable, adems de la
distancia mxima a la que hemos radiado.
et (cos2 V ) e2 (D2 sen2V ) ea2 cenital
eD = incertidumbre en una distancia
ea cenital = incertidumbre en una direccin angular cenital observada
4.2 RADIACIN POR MTODOS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
4.2.1 OBSERVACIN
Si la orografa del terreno lo permite se puede optar por trabajar con metodologa
GPS, con observaciones en esttico rpido en tiempo real (RTK).
Es importante aclarar que los trabajos de GPS en tiempo real (RT) no son una forma
de posicionamiento, sino una manera de calcular las lneas-base que se originan en
posicionamientos diferenciales.
El fundamento del mtodo consiste en establecer una estacin fija de referencia,

esttica, y otra estacin mvil, en los puntos del terreno que se desee tomar datos.
Para trabajar con este mtodo es necesaria una inicializacin del equipo, que supone
el clculo de todos los parmetros de la lnea base que une el mvil y la referencia
en un instante.
Al equipo fijo se le introducen sus coordenadas en ED50 (calculadas en el ajuste de

la red). Este equipo emite seales a los equipos mviles y se procede a realizar el
levantamiento.
El equipo fijo se estaciona sobre uno de los vrtices de la red bsica que se
considerar como vrtice de referencia, y ser el encargado de trasmitir la posicin
a los equipos mviles, encargados del levantamiento.
El tiempo real se consigue estableciendo una comunicacin en directo entre el
equipo fijo y el mvil, de tal forma que las ambigedades se resuelven en el
momento de la toma de datos y es, en ese mismo instante, cuando se calcula la
lnea-base requerida, o lo que es lo mismo, las coordenadas del punto mvil
dadas desde el equipo fijo.
Este mtodo presenta la ventaja de que se obtienen resultados fiables y con una
precisin 2 cm en poco tiempo, pero presenta el inconveniente de la posible
prdida de seal. Si esto se produce, es necesario volver a determinar las
ambigedades en el lugar donde se produjo la prdida de seal.
Las formas de establecer radio-comunicacin entre equipos se consigue con la

incorporacin de radio mdems, telefona mvil, sistema de tracking,... en
ambos receptores.
Estacin de referencia para trabajos en tiempo real.
El montaje del equipo en la estacin de referencia se realiza sobre trpode como

se muestra en la siguiente figura9:
1. Antena GPS
2. Brida
3. Base nivelante
4. Receptor GPS
5. Terminal
6. Cable para antena GPS
7. Trpode
8. Antena de radio
9. Brazo para sujetar la antena
Gainflex a la antena GPS
10. Cable para la antena de radio
11. Gancho de alturas
12. Radio modem incorporado en
cubierta
13. Tarjeta PCMCIA flash
14. Dos bateras insertables
15. Estuche de transporte
Equipo mvil en trabajos en tiempo real
El montaje del equipo mvil en los trabajos topogrficos en tiempo real se

realiza sobre bastn, tal como se muestra en la figura10:

Los receptores se configuran de forma que el equipo fijo sea capaz de emitir a travs
de su radio mdem una serie de correcciones (RTCM RTIME) al equipo receptor.
Este interpretar dichas correcciones modificando las coordenadas que est
obteniendo de los satlites, consiguiendo calcular la lnea-base con precisiones de
20 mm + 1 ppm.
El trabajo en tiempo real se encuentra limitado por el radio enlace. Los radio
mdems (0,5 w.) no alcanzan ms de 8 Km. Este problema se resuelve empleando
telefona mvil que asegure enlaces a larga distancia.
En resumen, las fases del trabajo son:
Estacionamiento de la referencia en un punto de coordenadas conocidas,

introduccin de sus coordenadas y puesta en marcha
Montaje del equipo mvil e inicializacin del mismo
Toma de datos asignando cdigos a los puntos para reconocerlos cuando
se vuelquen al ordenador a travs de la terminal
Cambio de estacin cuando ha sido necesario
La definicin de la mscara para la observacin se programa tambin con

anterioridad.
Cada punto se graba con su cdigo correspondiente. Los puntos errneos se editan
en el momento, o bien se anotan para despus corregir en gabinete.
La planificacin de la zona de trabajo condiciona el nmero de vrtices en los que

se estaciona el aparato fijo para poder utilizar los otros dos aparatos mviles con
un enlace de radio vlido.
Con el volcado de las tarjetas se comprueba la calidad de la radiacin y la existencia

de calvas (zonas poco o mal definidas).
A continuacin se muestra un ejemplo de nube de puntos 11:
El clculo puede realizarse de forma inmediata a la recepcin de las observaciones

en la unidad de control, obteniendo las coordenadas al momento, es decir, en
tiempo real. Para ello se han incorporado los algoritmos de clculo o parte de ellos,
a los controladores para este tipo de aplicaciones.
El clculo en tiempo real presenta la ventajan de eliminar el tiempo que se invierte

en insertar, tratar y procesar los datos. Tambin tiene inconvenientes, entre los que
destacan:
La limitacin de los radio-modem de emisin y transmisin de datos.

Imposibilidad de comprobar los ficheros de observacin.
Limitacin en las correcciones de tipo atmosfrico.
Limitacin en los procesos de transformacin de coordenadas.
Escaso tratamiento e informacin estadstica.
Escasa manipulacin de los parmetros de clculo.
El procesamiento de estas observaciones puede ser realizado con un software post-

proceso, previa insercin de los datos de observacin necesarios, ya sea en campo
o en gabinete.
4.2.2 CLCULO DE COORDENADAS Y PRECISIONES CON GPS
Al trabajar con del mtodo RTK, el clculo de coordenadas se puede realizar

automticamente en campo. El receptor mvil con los datos que recibe va radio-
mdem calcula lneas base y coordenadas de los puntos que se van tomando. Como
slo existe una lnea base para cada punto, no es necesario ajustar observaciones,
simplemente se arrastran coordenadas desde la referencia.
El uso de equipos GPS, y concretamente en modo RTK, permiten:
Una mayor rapidez y un mayor rendimiento

Reducir el trabajo de gabinete a un volcado de datos (sin considerar la
edicin cartogrfica).
Usar varios receptores mviles de forma simultnea acelerando el
proceso de toma de datos.
Terminado el trabajo de campo las fases de clculo son:

Descarga de datos.
Tanto el equipo fijo como los dos equipos mviles mediante el programa
informtico correspondiente.
Clculo del levantamiento.
Se transforman los datos medidos a ficheros de trabajo compatible con el

programa de clculo, para trabajar con la nube de puntos del levantamiento.
Crear un proyecto nuevo.

Importar los archivos que generan la nube de puntos. Aparecen
los vrtices donde se estacion el aparato fijo con sus
correspondientes radio-vectores a los puntos medido
Exportar la nube de puntos a ficheros con extensin .dxf para
poder trabajar con programas de dibujo (Autocad o Microstation) y
realizar la edicin del plano a la escala del levantamiento
5. PRECISIN FINAL DEL LEVANTAMIENTO
Precisin Planimtrica a posteriori
Realizado el trabajo de campo, se debe calcular la precisin final que se ha obtenido

en el levantamiento para comprobar que se han cumplido los requisitos previos de
tolerancias.
La precisin final vendr dada por el error o incertidumbre de un punto radiado, y

el encadenamiento de las incertidumbres de los mtodos utilizados en las redes en
las que se apoya la radiacin:
Etotal E red
2
2
E radiacin
Los parmetros estadsticos del ajuste mnimo cuadrtico de la red, ya proceda de

una observacin por topografa clsica o de un ajuste de observaciones GPS,
expresan el error o incertidumbre.
El error mximo planimtrico en la radiacin, depender del mtodo de observacin

utilizado:
POR TOPOGRAFA CLSICA
La precisin vendr definida por el mayor de los errores o incertidumbres

propios de la radiacin, es decir el mayor de los valores obtenidos en el
error o incertidumbre longitudinal y transversal:
eT ea D
eL ees2 tan dar ee2 e2s e2j
POR MTODOS GPS
Se admite que la precisin planimtrica al aplicar el mtodo de RTK es

de 2cm.
Precisin Altimtrica a posteriori
De igual modo, la precisin altimtrica vendr dada por la componente cuadrtica

de la precisin obtenida en la red bsica y la precisin obtenida al aplicar el mtodo
de radiacin.
ETOTAL Ered
2
2
E rad
Ha de cumplirse que este valor sea inferior a la tolerancia altimtrica definida en el

pliego de condiciones del trabajo o derivadas de la escala de representacin.
La precisin de la red bsica vendr dada por los parmetros estadsticos del ajuste
mnimo cuadrtico, tanto cuando las observaciones se han realizado por topografa
clsica o GPS.
El error mximo o incertidumbre en la radiacin depender del mtodo de

observacin utilizado:
POR TOPOGRAFA CLSICA
La precisin vendr dada por el error mximo o incertidumbre del mtodo

de radiacin. En la red de detalle el desnivel se calcula por nivelacin
trigonomtrica y su precisin es:
eH ei2 e2t e2m
POR MTODOS GPS

Se admite que la precisin altimtrica al aplicar el mtodo de RTK es de

2 cm.
6. EDICIN CARTOGRFICA
La captura de datos se habr podido realizar utilizando receptores GPS, estaciones totales,
ambos equipos u otros equipos topogrficos.
Como consecuencia de ello, con el software especfico, y tras el volcado de los datos, se
obtiene la nube de puntos. Este fichero de puntos tendr la informacin de todo el
levantamiento. Para cada punto aparecer su numero y sus coordenadas en el sistema
requerido (ED-50, con proyeccin UTM si se trata de cartografa oficial).
Nube de puntos y Codificacin de los puntos con la cota y su numeracin
Una vez se han calculado las observaciones, se dispone de un archivo en el que se

encuentran todos los puntos con sus coordenadas X, Y, Z. A partir de este archivo, se
genera un fichero grfico de extensin DXF de todos los puntos.
La elaboracin de la cartografa, comprende los trabajos de edicin, de curvado del terreno,

de elaboracin de simbologa y en su caso de fondos de imagen.
El proceso en la obtencin del plano final son los siguientes:
Generar el MDT: archivos ASCII con el siguiente formato genrico Nmero de punto;
Coordenada X; Coordenada Y; Coordenada Z.
A partir de esta nube de puntos se genera una triangulacin.
Se realiza el curvado sobre la triangulacin.
Una vez obtenido el curvado del terreno levantado se puede realizar la edicin
planimtrica.
Para la realizacin del dibujo de los planos se elige un programa informtico de diseo
grfico (Microstation, AutoCad). Desde l se importa el fichero grfico DXF, es una
extensin de intercambio entre programas de diseo grfico, obteniendo la nube de puntos
en un fichero de diseo de extensin dgn, dwf.
Una vez importada la nube de puntos al programa de dibujo se identifican los elementos
estructurales del terreno, las lneas de ruptura, indispensables para poder curvar el terreno,
para realizar el Modelo Digital del Terreno. Estas lneas de ruptura estarn formadas por
taludes, vaguadas, divisorias, caminos y edificios.
Nubes de puntos con la edicin de las lneas de ruptura
Dibujadas las lneas de ruptura, se procede a la creacin del curvado del terreno, o Modelo
Digital del Terreno (MDT) con programas como MDTop o Cartomap.
Puede definirse un modelo digital del terreno (MDT) como una funcin del tipo Z=F(X, Y)
en el que la coordenada Z es funcin directa de la X e Y, o lo que es lo mismo es una
estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable
cuantitativa y continua, en este caso la coordenada Z.
Los modelos digitales del terreno pueden ser de dos tipos: de malla regular o de tringulos
irregulares (TIN, Triangulate Irregular Network). Ambos tipos constituyen una
representacin simplificada de la realidad que permiten un tratamiento numrico de los
datos y la simulacin de procesos.
Las ventajas de la utilizacin del modelo TIN frente a otras estructuras de datos son:
No presupone ni exige la continuidad estadstica de la superficie a representar.

Puede generarse incorporando una amplia variedad de estructuras auxiliares,
especialmente las lneas estructurales y de inflexin, que son incorporadas al
modelo como lados de tringulos.
Se adapta a la complejidad local del terreno, creando redes localmente ms densas
en funcin de la complejidad del relieve.
Respeta los valores de los datos, que son usados como vrtices y mantiene su
altitud exacta

Las entidades para la creacin del modelo tridimensional se definen del siguiente modo:
Puntos aleatorios. Puntos con coordenadas X, Y, Z necesarios para la creacin del

modelo digital y procedentes del levantamiento. Los tringulos que se forman en
los modelos tienen sus vrtices en estos puntos.
Lneas de ruptura. Estn definidas por una serie de puntos e indican un cambio
brusco en las caractersticas del terreno (pendiente). Los lados de los tringulos se
apoyan sobre estas lneas y nunca las atraviesan.
Borde. Entidad de rea cerrada que determina el lmite exterior del modelo, fuera
del cual no se realiza la triangulacin.
Definidas las entidades del modelo, el siguiente paso es triangular la superficie.
Generada la triangulacin del modelo, puede interpolarse la cota de cualquier punto

siempre que ste se encuentre sobre la malla triangular. Una vez formado el modelo
correctamente, se genera un primer curvado obtenido por interpolacin lineal a partir de
la triangulacin. Utilizando este mtodo se obtienen todos los puntos que forman las
curvas, que son consecuencia de la interseccin de planos horizontales con las aristas de
los tringulos.
El curvado se obtiene a partir de la nube de puntos utilizando una aplicacin informtica

(MDTop, INRAIL, Protopo-Autocad).
El curvado permite visualizar si el MDT representa de una manera fidedigna al terreno que
trata de modelizar. Pueden existir puntos tomados en campo que distorsionen esta
relacin, genera un modelo que no represente de manera fiel a ste. Para ello se eliminan
todos aquellos puntos que distorsionen la relacin correcta entre modelo y terreno.
Se distinguen dos tipos de curvas: curvas normales y maestras. Las curvas normales se
dibujan distanciadas entre s la equidistancia del plano, mientras que las maestras lo hacen
cinco veces la equidistancia, se muestran ms gruesas y en ellas se rotula la altitud que
representan.

Tringulacin y curvas de nivel
FONDOS
Una vez creado y editado el curvado, la impresin del relieve puede no ser ptima debido
al gran nmero de curvas. Se puede recurrir a la representacin del terreno mediante la
generacin de tintas hipsomtricas y sombreados, que realcen o refuercen la sensacin de
relieve.
Para la generacin de las tintas hipsomtricas, se puede utilizar MDTOP, MGETerrain

Analyst, y otros programas.
El programa MDTOP permite obtener una degradacin del color en las tintas continua, sin
cambios bruscos. El resultado se puede tratar con un editor de imgenes (Adobe
Photoshop, por ejemplo). Se puede escoger un tamao de pxel en funcin del lmite de
apreciacin visual, obtenindose una escala de colores y un sombreado definido por planos
y ngulos.
En Terrain Analyst se asocia un color distinto a cada intervalo entre curvas consecutivas
de nivel y la transicin entre un color y el subsiguiente, la limita la propia curva de nivel
que los separa. Terrain Analyst permite el sombreado generando un modelo 3D con una
malla reticular, pero en ocasiones el resultado en modelos con intervalo global de cotas
pequeo puede no ser representativo.
Photoshop permite el tratamiento de la imagen y aplicar un desenfoque Gaussiano y

posteriormente un filtro de mediana para mejorar el nivel de detalle.
Imagen 1: obtenida a partir Imagen 1+ Adobe Photoshop

de Tintas y sombreado12

Respecto al filtro de mediana, recordemos que estadsticamente se denomina mediana al

valor central de una serie, que deja a ambos lados el mismo nmero de valores. Con la
aplicacin de este filtro se logra reducir el ruido de la imagen fundiendo el brillo de los
pxeles de una seleccin. Este filtro busca en el radio de la seleccin los pxeles de brillo
similar, descarta los que difieren demasiado de los pxeles adyacentes y sustituye el pxel
central por la mediana del valor de brillo de los pxeles buscados.
La gama de colores puede definirse con ayuda de instantneas tomadas de la zona. De

esta forma se puede conferir a los planos imgenes con carcter realistas.
Como se ha indicado, el diseo del fondo es un proceso en el que a partir del modelo digital
del terreno se genera una imagen rster. Esta imagen se trata posteriormente con el
programa Adobe Photoshop. Se entiende por fondo un mapa de sombras que vara su tono
segn la pendiente del terreno y la orografa.
Detalle de mapa con fondo (imagen: MDTop+Adobe Photoshop)
SIMBOLOGA
La simbologa es propia para cada escala y permite representar los elementos que no tienen
representacin real, convirtindolos en clulas y patrones puntuales, lineales y
superficiales.
Terminada la edicin y dibujo de los planos es necesario efectuar una revisin para
comprobar el resultado del trabajo y realizar las correcciones oportunas. Se realiza la
edicin de las entidades u objetos que ttienen carcter puntual como son los vrtices de la
red, postes, rboles.... y la rotulacin de las curvas de nivel maestras. Para facilitar la
comprensin de las curvas que estn un tanto alejadas de aquellas, se introduce puntos
acotados con un orden centimtrico.
La representacin de caminos se lleva a cabo con lnea discontinua por tratarse de una
entidad de bordes de existencia temporal no definitiva. Otro smbolo lineal es la valla
metlica lmite de propiedades, reas de cultivo, etc.
A continuacin presentamos ejemplos de estudio de simbologa.
En el PFC Proyecto e implantacin de una red bsica mediante GPS y de levantamiento a

escala a 1/1.000 del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores GPS realizado

por Carlos Bodas y Jos Juan Vlez en el ao 2002, la simbologa de vegetacin se
represent en alzado para que cada especie fuera ms fcilmente reconocible por su forma
en esta vista. Se consigui mayor expresividad.
El diseo del smbolo se realiz apoyndose en fotografas14
Acacia
Prosopis Tortolis
Cinerea
Calotropis
Procera
Prosopis
Juliflora

A continuacin se muestra la evolucin de estos diseos. Se parti de las siguientes

figuras:
Las formas regulares no resultaban muy estticas y se fue evolucionando a formas

menos rigurosas. El uso de la variable color se descart y se trabajo para encontrar un
nuevo enfoque. Se prob a aplicar la perspectiva, pero las figuras se complicaban mucho.
La intencin era provocar una sensacin de profundidad, pero era muy fcil provocar una
inversin espacial.
El diseo final volva al concepto anterior, aportando sensacin de profundidad con un

falso sombreado, y una textura rocosa
DISTRIBUCIN DE HOJAS
Una vez representada toda la zona de trabajo, se procede a la distribucin en distintas

hojas, para una mejor manejabilidad en el tratamiento final de la informacin. El diseo
de la cuadricula, el marco y la leyenda estar ntimamente relacionado con la dimensin
de la hoja, teniendo presente en todo momento la escala de trabajo y el formato de salida.
Cuando la superficie de terreno total representado en los planos haga necesario dividir la
zona en hojas, la disposicin de las mismas ha de ser regular y sin solapes. Se muestran
ejemplos de distribucin de hojas.

Ejemplo 116 Ejemplo 217
La cartela ha de ser sencilla y funcional, incluyendo simbologa, croquis e informacin

general.
Obtenido el plano definitivo, la realizacin de pruebas de color en el plotter de impresin

de planos, permite adaptar los colores visualizados en pantalla con los de salida. Tales
pruebas de impresin resultan definitivas a la hora de disear cada uno de los estilos de
lnea y grosores, as como la bsqueda del color idneo para cada uno de ellos.
PRODUCTOS CARTOGRFICOS 3D
A partir del modelo digital del terreno es posible obtener otras representaciones visuales,
mediante los programas de edicin grfica.
La nube de puntos se trata con un programa que permita crear una malla de tringulos y
se aplica un relleno y un punto de vista adecuados con el fin de eliminar los tringulos
sobrantes en los bordes del MDT.
El siguiente ejemplo fue realizado con el software Natural Scene. Tambin se pueden
utilizar programas como el 3D-Studio, Maya u otros, y obtener videos o imgenes del
modelo.
7. BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
BERMEJO ARRIBAS, Yolanda; SANZ ESTEBAN, lvaro (2006): Yacimiento

arqueolgico de Clunia (Burgos). Diseo e implantacin de una red bsica mediante
GPS, levantamiento a escala 1:200 del teatro y a escala 1:500 de sus alrededores.
Proyecto Fin de Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
BODAS BODAS, Carlos; VLEZ MARTNEZ, Jos Juan (2002): Proyecto e

implantacin de una red bsica mediante GPS y de levantamiento a escala a1/1.000
del yacimiento arqueolgico de Tuqueibah con receptores GPS. Proyecto Fin de
Carrera EUIT Topogrfica. Madrid.
BRINKER, Russell C.; MINNICK, Roy (1987).
CARPIO HERNANDEZ, Juan Pedro (2001): Redes Topomtricas. BELLISCO,

Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.
CHUECA PAZOS, M. (1983): Tomo I.
DOMINGUEZ GARCIA-TEJERO, F. (1989).
FERRER TORIO, Rafael; PIA PATON, Benjamn (1991b).
OJEDA RUIZ, J.L. (1984).
PEREZ ALVAREZ, JUAN A. y BALLELL CABALLERO, JOSE A. (2001):

Transformaciones de coordenadas. BELLISCO, Ediciones Tcnicas y Cientficas,
Madrid.
PEREZ ALVAREZ, JUAN A. (2001): Apuntes de Fotogrametra III. Universidad de

Extremadura. Mrida. pps 161- 176
RUIZ MORALES, Mario (1992).
RUIZ RODRGUEZ, Pablo; VINUESA BRAVO, Sergio (2006): Implantacin de una

red bsica mediante tcnica GPS para dar cobertura al yacimiento arqueolgico
PRERESA en Perales del Ro (Madrid). Levantamiento y obtencin de cartografa a
escala 1/500 para el estudio previo a las excavaciones de la zona. Proyecto Fin de
Carrera ETSI en Topografa, Geodesia y Cartografa. Madrid.
SANCHEZ RIOS, ALONSO (2000): Fundamentos tericos de los mtodos

topogrficos. BELLISCO, Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.
SANCHEZ RIOS, ALONSO (2000): Problemas de Mtodos Topogrficos. BELLISCO,

Ediciones Tcnicas y Cientficas, Madrid.
SERVICIO GEOGRAFICO DEL EJERCITO (1976): Proyeccin Universal Transversa

Mercator. Talleres del Servicio Geogrfico del Ejrcito. Madrid. 220 pginas. Vol I.

Resumen de Levantamiento Topografico - Luis Paz Sandy

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DANIEL ALCIDES CARRION Topografa II

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth Susana

LUIS PAZ, Sandy Kely

CERRO DE PASCO 2017

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 1

2.1 Estudio de cartografa previa

3.1 Implantacin de la red bsica

3.2 Observacin de los vrtices

3.3 Clculo y precisin de una red observada por mtodos tradicionales

3.4 Clculo y precisin de una red observada por mtodos de

3.5 Reseas de los vrtices

4.1 Radiacin por mtodos tradicionales

4.2 Radiacin por mtodos de posicionamiento global (GPS)

5. PRECISIN FINAL DEL LEVANTAMIENTO

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 2

Etimolgicamente el trmino Topografa, que procede del griego topos (lugar) y

"La Topografa puede describirse como el arte de realizar medidas sobre la

Pero no debemos olvidar que tambin:

"La Topografa es el arte de medir distancias y ngulos en la superficie terrestre o

La evolucin de la Topografa est ligada a los adelantos tecnolgicos, derivados de

Los cambios instrumentales se han apoyado sobre todo en la aparicin de la

La evolucin de la informtica ha afectado a todas las fases de la ejecucin

b) Almacenamiento de los mismos.

La informtica ha intervenido en la forma del almacenaje de datos con todo

Hoy la estacin total permite la toma de datos con opciones de clculo

Una de las labores ms arduas en el trabajo topogrfico era la del clculo de

Adems, la informtica se utiliza en el tratamiento de incertidumbres, en su

d) Dibujo y presentacin de resultados.

El dibujo con pantgrafo, la medicin de superficies con el planmetro, han

La escala como determinante de la precisin se ha visto superada con el

La electrnica ha tenido una gran influencia en los trabajos topogrficos,

Se ampla el campo de accin tanto en el alcance de los instrumentos

Hasta fechas recientes los mtodos topogrficos se explicaban diferenciando la

Las redes se observan con mtodos mixtos de triangulacin/trilateracin y/o GPS,

La aparicin de los instrumentos de medida electromagntica de distancias, y con

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 4

El mtodo de captura de datos se elige teniendo en cuenta la precisin que se le va a exigir

2.1 ESTUDIO DE CARTOGRAFA PREVIA

Antes de comenzar un trabajo es necesario conseguir cartografa de la zona, para

2.2 ELECCIN DEL SISTEMA DE REFERENCIA DEL TRABAJO

Dependiendo del objetivo del levantamiento y del pliego de condiciones tcnicas

Como sistemas de referencia podremos elegir entre adoptar un sistema de referencia

A este conjunto de datos, que nos permiten identificar un sistema coordenado, se le

2.3 DISEO DE REDES PARA EL PROYECTO

Sobre la cartografa previa se realiza un diseo de la distribucin de vrtices analizando las

Ejemplo de Red bsica6

2.4 SELECCIN DE EQUIPOS Y MTODOS

topografa clsica (asociada a estaciones totales o equipos topogrficos

Cada una de ellas conlleva el uso de un equipo de observacin especfico, as como un

Antes de realizar las observaciones con una estacin o teodolito, es

Comprobacin del distanci-metro

Para comprobar el estado del distanci-metro, se efecta la medicin de distancias

Se estaciona el distanci-metro en uno de los pilares de la red de calibracin y se

Ejemplo: GPS System 500

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 7

2.5 ANLISIS DE LAS INCERTIDUMBRES A PRIORI

Lo observables posibles son: lecturas acimutales, lecturas cenitales, distancias, desniveles y

INCERTIDUMBRE POR DIRECCIN ACIMUTAL OBSERVADA

Siendo es la incertidumbre en el centrado del jaln sobre el punto en la

Ing. PADILLA SAGARVINAGA, Elizabeth 8

Ca = coeficiente de observacin angular: 10cc Ca 150cc