Tranvas elctricos

Los sistemas de transporte elctrico tipo tranva son vehculos ligeros que se
encuentran a distancias cercanas del suelo, lo cual facilita su acceso. Suplen la
demanda de potencia necesaria para su funcionamiento de la red de distribucin
de media tensin por medio de subestaciones de interconexin de diferentes
niveles de tensin, tanto en corriente alterna (AC) como en corriente directa (DC).
Los tranvas utilizan motores elctricos, que le permiten movilizarse a diferentes
velocidades. As mismo, usan con frecuencia componentes de electrnica de
potencia, tal como el sistema de frenado regenerativo, el cual utiliza elementos del
tipo Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBT) para controlar la energa liberada y,
en ciertos casos, reutilizarla o almacenarla en componentes como
ultracapacitores. El tranva sirvi de enlace entre la ciudad y los centros
comerciales, agrcolas y manufactureros de los alrededores, necesitados de fuerza
de trabajo y de un gil medio de transporte de los productos.

Caractersticas generales
El tranva es un sistema de transporte masivo que transita en centros urbanos e
interurbanos a velocidades que no sobrepasan los 80 km/h. Son vehculos livianos
que pesan 62.000 kg aproximadamente. Las dimensiones externas del vehculo
son en promedio 29,4 m de largo, 2,3 m de ancho y 3,36 m de alto.
En la actualidad, los sistemas de transporte elctrico tipo tranva utilizan el sistema
de catenarias, en conductor de cobre, para hacer la conexin elctrica del vehculo
con la red de alimentacin DC o AC. En un sistema tipo tranva, los motores
elctricos (ME), la iluminacin y el sistema de aire acondicionado hacen parte de
las cargas elctricas ms relevantes del sistema. Estas cargas son controladas y
alimentadas empleando circuitos en el interior del vehculo, que utilizan
dispositivos de electrnica de potencia, como tiristores IGBT que, conectados con
arreglos de resistencias, componen los circuitos de control elctrico (Godman,
2006; Muller, 2000).
Sistemas de alimentacin
El sistema de distribucin de media tensin (MT) de la ciudad suple la potencia
necesaria para el funcionamiento de los tranvas, por medio de subestaciones
rectificadoras que se encuentran conectadas a dicha red. Tales subestaciones
estn constituidas por transformadores, rectificadores y circuitos de proteccin
ultrarrpidos (disyuntores ultrarrpidos) que permiten alimentar el sistema de
traccin con corriente DC (Godman, 2006). Las distancias que separan las
subestaciones rectificadoras se encuentran en un rango de 2 a 2,5 km. En algunas
subestaciones areas interurbanas, el nivel de tensin se eleva con el fin de
aumentar la distancia entre ellas. La potencia disponible en las subestaciones
rectificadoras se encuentra en un intervalo de 900 a 1200 kW y los motores de
induccin que tiene el tranva consumen menos de 600 kW (Godman, 2006;
Muller, 2000).
Los tranvas operan en sistemas radiales de corriente DC con niveles de tensin
estandarizados de 600 a 750 Vdc y los interurbanos emplean 3000 V, con el fin de
evitar interferencias electromagnticas. Estos niveles permiten disminuir las cadas
de tensin en la lnea y garantizar la seguridad ptima de operacin. Estos niveles
de tensin en DC son suministrados por las subestaciones rectificadoras, que
estn conectadas al sistema de media tensin, como muestra la Figura 1 (Muller,
2000; Perrin y Venard, 1991; Chapas, 2003).
Los tranvas que funcionan en zonas interurbanas son alimentados en AC, con
niveles de tensin entre 15 y 25 kV a 50 o 60 Hz, a travs de subestaciones de AC
conectadas al sistema de distribucin (138 kV o 115 kV u otros niveles) (Godman,
2006; Muller, 2000). En la Figura 1 se observa un esquema tpico de alimentacin
a una lnea de tranva desde el sistema de distribucin de alta tensin. A este se
conectan dos subestaciones doble circuito de AT/MT, ubicadas una en cada
extremo de la lnea del tranva. A su vez, estas se conectan entre s con un doble
circuito AC a MT de donde se alimenta cada una de las subestaciones
rectificadoras, que alimentan en paralelo la red de distribucin del tranva con
niveles de tensin de 600 o 750 Vdc (Muller, 2000; Perrin y Venard, 1991; Fisher y
Bolton, 2006). Las subestaciones de AT/MT proporcionan voltajes de MT entre 10
y 20 kV.
Las subestaciones rectificadoras tienen elementos que transforman y rectifican el
voltaje AC entregado por la red de MT (11,4 kV o 13,2 kV, por ejemplo) a niveles
de voltaje de 600 y 750 Vdc, los cuales alimentan cada vehculo del sistema de
tranva (Godman, 2006). La Figura 2 muestra los componentes que hacen parte
de una subestaciones rectificadora:
Celdas de MT: tienen a su interior lneas deentrada de MT en doblecircuito,
seccionadores principales, alimentacin del transformador de 1000 kVA,
alimentacin a sistemas auxiliares de 160 kVA, 13,2 kV/BT.
Transformador de MT: 1000 kVA, 10 a 20 kV/0,585 kV.
Convertidores de AC/DC: con puentes rectificadores de seis o doce pulsos que
conectados en paralelo entregan un voltaje de 750 Vdc.
Disyuntores ultrarrpidos.
Salidas a red en DC que alimenta el sistema de tranva.
Gras Marinas
Las gras de cubierta TH Marco estn especialmente diseadas para un ambiente
marino, caracterizndose por su robustez, simplicidad y fiabilidad. Las gras TH
Marco disponen, hasta un momento mximo de 200 toneladas por metro en la
base, de 3 configuraciones bsicas: brazo fijo, articulado o telescpico.

Caractersticas
Pueden ser suministradas con el grupo electro-hidrulico incluido en su
interior o bien preparadas para ser accionadas mediante un grupo
hidrulico externo
Rotacin continua de 360 en ambas direcciones
Posibilidad de sistema de control remoto por radio
 Cualquier combinacin de carga y alcance hasta un momento mximo de
200 toneladas por metro en la base
Dispositivos de seguridad: frenos positivos de discos y vlvula de control
dinmico de carga. El sistema frenar positivamente en caso de falta de
suministro de potencia o fallo hidrulico
Movimientos simultneos o con control prioritario en cualquiera de los
movimientos
Las gras se suministran completas con gancho, cable y poleas
Vstago de acero inoxidable en todos los cilindros
Aplicaciones para cualquier tipo de barco
Realizando una media aproximada de 125
transportes mensuales. Hace 6 aos se le
reforz la estructura principal, para alzar naves
de 180 toneladas. Desde el punto de vista
ingenieril se distinguen en la gra las siguientes
partes:
Sistema Estructural: debe garantizar que se
resista la carga de manera estable en el tiempo.
Sistema Hidrulico: encargado de aportar la
potencia necesaria al sistema mecnico.
Sistema Mecnico: encargado de garantizar
todos los movimientos con o sin carga de la gra mediante el aprovechamiento y
conversin de la energa hidrulica en mecnica.

Sistema estructural
La estructura de la gra se aprecia en imagen superior. Sobre dicho sistema van
dispuestos los otros dos sistemas, hidrulico y mecnico. Est compuesto por el
prtico principal, a popa, del que salen dos prticos laterales menos rgidos, a
modo brazos; los cuales contienen la maquinaria. El peso propio va a influir sobre
los requerimientos de potencia para levantar el conjunto o trasladarlo. Ms
importantes son las influencias de la falta de rigidez, provocada por la elevada
carga y la imposibilidad de cerrar la zona de proa con otro prtico. Cuando la gra
carga la estructura se deforma: el prtico de popa es bastante rgido, pero los
laterales se abren de popa hacia proa en la zona inferior y se Puerto Deportivo de
Sotogrande van cerrando por arriba. En consecuencia, las columnas se inclinan,
provocando des alineamientos en diversas juntas cinemticas. Cuando la gra
est parada, el rozamiento neumticos-solera se opone a las deformaciones en la
zona inferior, a costa de esfuerzos axiales en las ruedas y en sus bujes. En
movimiento, sobre todo en la maniobra de giro, se produce la antedicha prdida de
verticalidad, la cual afectar en la maniobra de descarga al alineamiento vstago-
cilindro de los gatos, as como a las zapatas de apoyo de los gatos.

Sistema hidrulico
Es el responsable de aportar la potencia necesaria para las diferentes funciones
de la gra. Estas funciones vienen representadas por las secciones de potencia
siguientes:
Seccin A. Levantar gra con o sin barco.
Seccin B. Movimiento de giro de los bloques de neumticos.
Seccin C. Levantar barco.
Seccin D. Movimiento de traslacin de la gra.
Seccin E. Movimiento de los carros de pastecas fijo y mvil.

El sistema est compuesto por los siguientes elementos:

Un motor diesel marca VOLVO TWD 630 VE, de 126 CV a 1500 rpm.
Imagen 6
Imagen 5
Una bomba volumtrica de cuatro cuerpos.
Un conjunto de electrovlvulas de direccionamiento del fluido, as como
vlvulas de seguridad, etc.
Actuadores finales formados por cilindros y motores hidrulicos.
Limitadores de presin as como de las vlvulas de seguridad
correspondientes.
Puntos y dispositivos de medida adecuadamente situados.

Sistema mecnico
Debe transmitir la potencia suministrada por el fluido hidrulico, segn unos
movimientos y fuerzas adecuados. En correspondencia con las secciones
descritas en el sistema hidrulico tenemos:
Seccin A. Levantar gra con o sin barco: La cinemtica es elemental, salvo en
que se debe atender como afectan las deformaciones de la estructura.
Seccin B. Movimiento de giro de los bastidores de neumticos. El giro de los
bastidores se realiza en vaco, cuando los gatos soportan todo el peso. Por
consiguiente los brazos hidrulicos ejercen fuerzas comparativamente muy
pequeas.
Seccin C. Levantar barco. Se trata de una transmisin mediante cables. Se coge
el barco por su casco mediante dos juegos de eslingas (correas). Cada extremo
de estos juegos se levanta mediante un polipasto de cable nico y seis poleas (12
ramales). El cable se va enrollando en un tambor accionado mediante motor
hidrulico.

Montacargas
Las innovaciones de este producto se manifiestan especialmente en su seguridad,
robustez y funcionalidad, merced a la aplicacin de las ltimas tecnologas en
cada uno de sus componentes vitales, en el proceso de produccin automatizado
y en el sistema de montaje, especficamente estudiado para cada instalacin.
El diseo de su chasis evita torsiones y balanceos durante los procesos de carga y
descarga con carretillas manuales o motorizadas, o cuando las cargas estn
descentradas.
Con velocidades desde 0.1, 0.2 0.3 m/s y cargas que oscilan entre los 100 y los
5000Kg. y recorridos que van hasta ms de 12 metros.
Un montacargas clase I es un elevador contrapesado con un motor
elctrico. CAT
vende 18 modelos de Clase I con neumticos. Seis de esos modelos (2ET y
2ETC) son elevadores de tres ruedas con capacidad de carga entre 2,500 y 4,000
libras (1,133 y 1,814 kilogramos) que se ejecutan en motores de 48 voltios. Cada
uno tiene una velocidad mxima de 10 millas (17 kilmetros) por hora, una
velocidad de elevacin entre 108.3 y 118.1 pies (33 y 36 metros) por minuto, y un
radio de giro entre 56.7 y 65.2 pulgadas (1.44 y 1.65 metros). Puede elevarse
hasta entre 69.9 y 78.6 pulgadas (1.77 y 1.99 metros), y pesa entre 5,974 y 7,343
libras (2,709 y 3,330 kilogramos) sin carga.

Hay 26 modelos diferentes, con motores de entre 36 y 48 voltios y capacidades de

carga entre 3,000 y 12,000 libras (1,360 y 5,443 kilogramos). Tienen una velocidad
mxima de viaje entre 8,9 y 11,3 millas (14 y 18 kilmetros) por hora y velocidades
de elevacin entre 69 y 140 pies ( 21 y 42 metros ) por minuto. Los radios de giro
son entre 70.5 y 97 pulgadas (1.79 y 2.46 metros), y pesan entre 6,200 y 18,190
libras (2,812 y 8,250 kilogramos) sin cargas.

Motor opcional - nivel 3 (disponibilidad limitada en canad

El motor disel Cummins QSB 6,7L de 6 cilindros ofrece una potencia nominal de
155 hp (115 kW), (155 hp pico (115 kW)) y 443 lb-pie (600 N-m) de par motor
mximo. Cumple con las normativas EPA Nivel 3.
Tambin incluye:
Turbocargador Wastegate
Alternador de 120 A
Escape vertical elevado

Sistema elctrico: Conectores hermticos Deutsch, sistema CANbus para fciles

diagnsticos del motor, de la transmisin y del sistema hidrulico
Elevadores de minas
La elevacin del producto extrado de una mina hasta la superficie es un aspecto
en el que la tecnologa puede desempear un papel importante para adecuarse a
la Madre Naturaleza. ABB suministra sistemas de elevacin para el sector minero
que no solo pueden instalarse en las explotaciones nuevas, sino tambin
acondicionarse a las operaciones existentes para equiparlas con la ltima
tecnologa en este tipo de maquinaria. La minera de la potasa es un mbito en el
que se aprovechan los beneficios de la maquinaria elevadora de ABB.
La finalidad principal de cualquier tipo de elevador (de friccin o de tambor) es
hacer ascender o descender una carga por el pozo de la mina utilizando un cable
de acero. Un extremo del cable se sujeta directamente a la carga (contenedor,
jaula o contrapeso). En los elevadores de friccin, el otro extremo del cable se
sujeta a otra carga suspendida en el otro extremo del elevador de friccin,
mientras que en los elevadores de tambor, el otro extremo del cable , a diferencia
de los elevadores de tambor, el cable de acero no se ata directamente al tambor
del elevador de friccin, sino que pasa por l a medida que gira. El principio es el
mismo que en un mecanismo de polea/correa, y se utiliza en la mayora de los
ascensores de edificios.

Elevadores de Friccin
Los componentes elctricos y mecnicos de los nuevos elevadores de produccin
mejorados tuvieron que ajustarse con precisin a los mismos cimientos del
elevador. Como el nuevo equipo solo se poda instalar una vez retirado el antiguo,
fue necesario un programa de instalacin rigurosamente coordinado.

Montaje en superficie
Las mejoras no precisan de la construccin de un nuevo armazn del elevador
encima del castillete existente: tambin pueden utilizarse elevadores montados en
el suelo. En un caso reciente se fabric un nuevo armazn del elevador en el
suelo, cerca del armazn existente y del pozo de produccin. Se ampli la parte
superior del armazn existente y all se instalaron dos grupos de polipastos (con
cuatro poleas en cada uno). Un canal pasa cables completamente cerrado
conectaba el nuevo elevador montado en el suelo con la ampliacin del castillete.
Al mismo tiempo se instal y se puso en funcionamiento un control del elevador y
sistema para el operador.
Conclusiones
Como se puede apreciar existe un gran variedad de maquinaria en la industria, las
diferentes herramientas presentes en este trabajo tienen un sistema electrico y
mecanico que nos permiten observar la importancia que tienen nuestras
asignaturas en el diseo de dicha maquinaria como lo es la electrnica de
potencia.

Bibliografa
library.e.abb.com/public/e41c9bf9d327a9c583257daf004594f6/42-
46%203m456_ES_72dpi.pdf
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47721610006
http://www.thmarco.com/productos/Gruacuteas-
marinas__8/item/Gruacuteas-electrohidraacuteulicas-marinas__17.html