Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Palabras clave: Interface converter, LabVIEW, shutdown time, power-on time, open loop, closed loop, PID controller.
Metodologa
Problemtica
Las fuentes lineales suelen ser ineficientes. Esto se debe al compo-
nente de regulacin que siempre se encuentra en la zona activa ha-
ciendo que el consumo de potencia siempre este presente. Adems
de que el tamao y el costo de las fuentes lineales suelen ser muy
grandes debido a los filtros y transformadores que utiliza, por lo
general, no son muy prcticas, pues su voltaje de salida tiende a ser
menor de lo que se espera por lo que su eficiencia es muy baja y no
se puede aprovechar al mximo.
Figura 1. Circuito de un convertidor reductor (Buck) CC-CC
Convertidor CC-CC
Es un circuito electrnico de potencia que convierte una tensin Estados del circuito de un convertidor reductor y vol-
continua en otro nivel de tensin continua (W. Hart, 2001) y, nor- taje de salida
malmente proporciona una salida regulada. Cuando el interruptor est encendido para una duracin de tiempo
, el interruptor conduce corriente y el diodo se vuelve de pola-
Convertidor Reductor (Buck)
rizacin inversa (Mohan, 2009). Esto resulta en un voltaje positivo
Mohan (2009) explica que un convertidor reductor produce un vol-
= a travs del inductor en la figura 2. Este voltaje
taje medio de salida ms bajo que el voltaje CC de entrada . Su
causa un aumento lineal en la corriente del inductor .
aplicacin principal es en fuentes de energa de CC regulada y el
control de velocidad de motores de CC (ver Fig.1).
1
DEVELOPMENT OF SIMULATOR IN LABVIEW OF THE BEHAVIOR OF POWER ELEMENTS
5 V
=
Corriente de carga 1 A
Simulacin
( ) = ()
Despus de obtener los parmetros, se prosigui a simular el cir-
Y el voltaje de salida en el tiempo de encendido se ve reflejado en cuito de la figura 1 en el software de PSIM, con los parmetros
la siguiente ecuacin, obtenidos en la calculadora, para conocer su comportamiento en
lazo abierto y revisar que se comportara como se esperaba.
( ) = ()
Al analizar el voltaje de salida en el circuito simulado, se obtiene
un voltaje de 5 y una corriente de salida de 1 (ver Fig. 4 y 5).
Con las ecuaciones () y (), se obtiene que,
= ()
Diseo
Se propuso hacer un Buck con entrada de y una salida de ,
a y que operara a . Para los valores de los elementos
que se requieren (ver Fig. 1), tales como el inductor, el capacitor y
la resistencia de carga, se utiliz una calculadora virtual llamada
Switching Converter Calculator, en la cual, como entradas fue-
ron introducidos los valores de los siguientes parmetros:
Voltaje de entrada
Voltaje de salida
Voltaje en el diodo
Figura 4. Voltaje a la salida en la simulacin.
Voltaje en el transistor
Frecuencia de operacin
Rizo de corriente en el inductor
Rizo de voltaje en el capacitor
En donde, nuestros parmetros deseados se enlistan a continuacin
en la tabla 1.
Tabla 1. Parmetros de entrada para la calculadora.
2 INGENIERA E INVESTIGACIN
Desarrollo
El desarrollo del control PID para el buck descrito anteriormente
se dise en el software LabVIEW (ir a Anexo I para ver la pantalla
del controlador y su VI esquemico).
Controlador PID
La parte mostrada cdigo (ver Fig. 8) corresponde al PID imple-
mentado con LabVIEW en el circuito en lazo cerrado, para ello se
utiliz como tarjeta de adquisicin de datos una DAQ con la fina-
lidad medir el voltaje en la entrada y reducir el error respecto a
nuestro Set-point con ayuda del controlador y mandar una accin
de control hacia nuestro circuito. Las ganancias se ajustaron por
medio de sintonizacin.
Figura 5. Corriente a la salida en la simulacin.
Acoplamiento digital
En esta parte del cdigo (ver Fig. 9) se muestra un acoplamiento
digital para evitar el sobre voltaje en un rango de 1v a 3v y adems
se invierte el voltaje, esto es debido a la naturaleza de circuito que
controla el PWM que un voltaje menor aumenta el ciclo de trabajo
y uno mayor lo disminuye.
Figura 10. Seccin del VI donde se muestran las ganancias del con-
trolador PID.
INGENIERA E INVESTIGACIN 3
DEVELOPMENT OF SIMULATOR IN LABVIEW OF THE BEHAVIOR OF POWER ELEMENTS
Resultados
A continuacin se muestran los resultados obtenidos en lazo ce-
1.0
rrado.
Controlador PID 0.8
corriente (A)
0.6
0.4
3.5
0.2
3.0
0.0
corriente
control
2.5
0 200 400 600 800
(V)
Tiempo (ms)
2.0
Setpoint
control Figura 14. Corriente a la salida en lazo cerrado implementado.
1.5
5.0
res funcionan, este dispositivo no era un opcin. Al final se us una
DAQ, puesto que cuenta con dos salidas analgicas.
4.5
Referencias
4.0
N. Mohan, Tore M. Undeland & William P. Robbins. (2009). Electr-
Voltaje nica de potencia. Convertidores, aplicaciones y diseo. Mxico:
3.5 McGraw-Hill. p.144.
0 200 400 600 800
Tiempo (ms) Daniel W. Hart. (2001). Electrnica de potencia. Madrid, Espaa:
Pearson Educacin S.A. p.201.
Figura 13. Voltaje a la salida en lazo cerrado implementado. Biografa
Mi nombre es Herrera Garay Luis Francisco
Corriente curso el 8 semestre en Ingeniera Mecatr-
nica. Mis intereses esta enfocados a los sis-
temas de control inteligente, todo lo relacio-
nado con la visin artificial; me gusta tam-
bin el rea de diseo mecnico, o la rob-
tica.
4 INGENIERA E INVESTIGACIN
Mi nombre es Daniel Ferreira Gmez de Ma-
ravatio del Encinal, Salvatierra Gto. Actual-
mente estoy cursando el octavo semestre de
ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tec-
nolgico de Celaya. Me interesa mucho la
automatizacin y el diseo adems me gus-
tara realizar una maestra en alguna de estas
ramas y en un futuro llegar a ser un empre-
sario exitoso.
Mi nombre es Brenda Edith Medina Gonz-
lez, soy de Celaya Gto. Actualmente curso
el octavo semestre de la carrera de Ingeniera
Mecatrnica en el Instituto Tecnolgico de
Celaya. Me interesa el diseo de piezas me-
cnicas, hacer una maestra en Electrnica,
trabajar en la industria por una temporada, y
despus fundar mi empresa.
INGENIERA E INVESTIGACIN 5
DEVELOPMENT OF SIMULATOR IN LABVIEW OF THE BEHAVIOR OF POWER ELEMENTS
Anexo I
6 INGENIERA E INVESTIGACIN