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Maquina Asncrona
Alumnos:
2017-1
Universidad Nacional de Ingeniera
23 DATOS DE PLACA: 60 HP; 220 V; ; p=2; f = 60 Hz DD
RESISTENCIA MEDIDA ENTRE 2 BORNES R() 0.02056
TEMPERATURA AMBIENTE (C) 20
ENSAYO DE VACIO
Vo(V) 240 220 200 180 160 140 120
Io (A) 33.00 28.50 25.00 22.30 20.60 19.10 18.30
Po(W) 3800 3590 3200 3000 2850 2800 2700
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vcc(V) 31.8 Icc(A) 146.0 Pcc(W) 3810
1. Calcular los parmetros del circuito T equivalente para condiciones nominales de operacin.
Asimismo estimar las prdidas rotacionales o mecnicas con ayuda de los ensayos de vaco.
2
R19 C = R1
3
3
R1= 0.02056
2
R1=0.03084
Hallamos la resistencia entre dos bornes a temperatura de operacin, en base a la resistencia a temperatura
ambiente (20C) dada en los datos del motor asncrono elegido.
R75 C =0.0375
Ahora procederemos a hallar los parmetros del motor con las pruebas de vaco y cortocircuito, partiendo del
circuito equivalente T generalizado.
ENSAYO DE VACIO
V0 I0 P0
240 33.00 3800
220 28.50 3590
200 25.00 3200
180 22.30 3000
160 20.60 2850
140 19.10 2800
120 18.30 2700
Rm:
I0
3
P0=3( R1 + Rm )
2
28.50
3590=3( 0.0375+ R m )( )
3
Rm=4.3823
X1 + X2:
U1 220
Z0= = =13.3702
I0 28.50
( )
3
Z 0 =( R1 + Rm )2+(X 1 + X m)2
13.37022=(0.0375+ 4.3823)2+(X 1 + X m)2
X 1 + X m =12.6185
Para el ensayo de rotor bloqueado o cortocircuito
R2:
I cc
3
Pcc =3( R1 + R2 )
146 2
3810=3( 0.0375+ R 2)( )
3
R2=0.1412
X1 + X2:
U 1 31.8
Z cc = = =0.3773
I cc 146
( )
3
Z cc =( R1 + R2 )2 +(X 1 +X 2 )2
2 2 2
0.3773 =(0.0375+0.1412) +(X 1 + X 2)
X 1 + X 2 =0.3323
X 1=X 2=0.1662
X m=12.61850.1662=12.4523
R1 R2 X1 X2 Rm Xm
0.0375 0.1412 0.1662 0.1662 4.3823 12.4523
Sabemos que:
I0 2
Pmec + P f =P0 3R 1( )
3
A continuacin procederemos a realizar el diagrama de tensin al cuadrado vs potencia de vaco.
V0 V20 P0
240 57600 3800
220 48400 3590
200 40000 3200
180 32400 3000
160 25600 2850
140 19600 2800
120 14400 2700
Object 47
2. Determinar la dependencia de los parmetros de la rama de excitacin (en serie rm, xm o en paralelo
rM, xM) con la corriente de excitacin para el caso serie o con la fem E1 para el caso paralelo. Graficar y
comentar los resultados.
De las formulas utilizadas en la pregunta 1 y de la prueba de vaco tenemos las siguientes relaciones :
I0
3
P0=3( R1 + Rm )
U1
Z0=
I0
Z 0 =( R1 + Rm )2+(X 1 + X m)2
Despejando Xm :
2
V 0 3 P0 2
Xm= ( ) ( ) X 1
I0 I0 2
( )
3
Tambien
P0
R m= R 1
(I 0 )2
Comentarios :
- Como sabemos el calculo de las corrientes y tensiones con la rama en serie se hace mas facil de
realizar ya que solo se trabaja con un corriente la magnetizante que justamente pasa por la rama
serie.
Mediante la aplicacin de los ensayos de vaco y corto-circuito realizados, podemos llegar a obtener los
parmetros del circuito T equivalente, esto se realiz en el punto 1 obtenindose:
R1 R2 X1 X2 Rm Xm
0.0375 0.1412 0.1662 0.1662 4.3823 12.4523
3.1 Las Caractersticas electromecnicas, Torque Velocidad, Corriente Velocidad. Indicar las
magnitudes correspondientes al arranque y al deslizamiento mximo.
TORQUE VELOCIDAD
X1
c=1+
Xm
Adems
cR2
s critico =
(R ) +( X + cX
1
2
1 2 )2
3p/2 2
( V 1 )
2f 1
1
2c
T max=
R1 + (R1 )2+( X 1 +cX 2 )2
Obtenemos:
Object 73
3p/2
( V 1 )2
2f 1
1
2c
T max= =508.0841
R1 + ( R1 )2 + ( X 1 +cX 2 )2
CORRIENTE VS VELOCIDAD
V1
I2 =
cR2
( R1 +
s )
+ j( X 1+ cX 2)
Obtenemos
Object 81
De donde notamos que la corriente de arranque ocurre a s=1, es decir para un valor de 578.588 Amp
Mediante la utilizacin de los parmetros del circuito T equivalente, podemos llegar a obtener los parmetros
del circuito L equivalente, esto se realiz mediante la aplicacin de las siguientes formula, obtenindose:
Calcular los errores correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como tambin las
relaciones electromecnicas:
Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.
Calculamos el par mximo para ello calculamos el S crit
dT/ dS = 0
V 2
d 3 x ( R2 '/ S ) 1
( x )=0
ds wc ( R1 + R2 ' / S ) + ( X 1 + X 2 ' ) 2
2
S critico=0.425186
3V
12
T=
w .2 .( R1 + R 2 +( X 1 + X 2 ' )2 )
1
Tmax=508,0841 N-m
500
400
300
Torque
200
100
0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 73 77 81 85 89 93 97
Deslizamiento
En el arranque (s=1):
3 x( R 2 ' ) V 2
1
T arr = x
wc ( 1 2 ) ( X 1+ X 2 ' )2
R + R ' 2
+
Tarr = 376.472105
En operacin nominal:
Pmec =( 1S ) Pe
3 V 2 R2 '/ S
1
Pe=
( R1 + R2 '/ S ) 2 + ( X 1 + X 2 ' )2
Entonces:
3V 2 R2 ' ( 1S ) / S
1
Pmec =
( R1 + R 2 '/ S ) 2 + ( X 1 + X 2 ' )2
Sabemos:
Pero
P add0
Entonces:
3V 2 R2 ' ( 1 S )/ S
1
P2 + Pmec =
( R1 + R 2 '/ S )2 + ( X 1 + X 2 ' ) 2
De los datos conocemos P2=Peje=60HP=60*746w=44760 w.
Luego de los datos de la Prueba del Vaco:
Po Io Pmec+Pfe1 Vo^^2
3800 33 3759.1625 57600
28.5 3559.540625 48400
3200 25 3176.5625 40000
3000 22.3 2981.351625 32400
2850 20.6 2834.0865 25600
2800 19.1 2786.319625 19600
2700 18.3 2687.441625 14400
Donde:
Io 2
Pmec+Pfe1=Po 3*r1*( ( )
3
Por ser conexin delta, tabulamos los datos y hacemos una aproximacin lineal.
Vo^2
4000
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000
Luego:
3V 2 R2 ' ( 1 S )/ S
1
P2 + Pmec =
44760+2238.5= ( R1 + R 2 '/ S )2 + ( X 1 + X 2 ' ) 2
Entonces S N =0.05155
3 x 2 xV R 2 '/ S
12
T=
[
w ( R 1 + R2 '/ S )2 + ( X 1 + X 2 ' )2 ]
T arr 376.472105
K arr = = =2.864
TN 131.4455
T MAX 508,0841
K MAX = = =3.86536
T N 131.4455
I arr 571.19886
KI ARR= = =6.706
IN 85.173
6.- Del Grfico eficiencia - porcentaje de carga
Determinar la eficiencia mxima y el deslizamiento correspondiente. Comentar la operacin del motor en
este rgimen.
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140
% P2
Significa que el rendimiento mximo mx se obtiene en el rgimen para el cual las prdidas constantes (P e,
Proz); que dependen poco de la carga, son iguales a las perdidas variables (P cu1, Pcu2, Pad) que varan junto con
la carga.
El valor del par correspondiente a este punto es menor, el par aumenta a medida que el deslizamiento
disminuya, hasta el punto de par mximo, pero a su vez se aleja del sincronismo.