TITULO

Robot Hidrulico

OBJETIVO GENERAL

Construccin y operacin de un Robot mediante un sistema hidrulico.

ESPECIFICOS.

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos

que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el robot hidrulico es el mismo proceso de la prensa

hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

El robot hidrulico con jeringas pretende demostrar ms dinmicamente con

elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de pascal

Utilizar materiales de poco valor para la elaboracin del robot hidrulico

con jeringas.

JUSTIFICACION

Esta investigacin se va llevar a cabo para saber el funcionamiento del fluido

que se utiliza en una gra mediante un proyecto matemtico, as como
podemos hacer clculos sobre la presin, potencia, fuerza y al conocer los
clculos esto nos llevar a conocer la cantidad de fuerza que tendr el robot
hidrulico para poder levantar un objeto.

INTRODUCCION

Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos sumergimos en el fondo
de una piscina. Esta presin es causada por la cantidad de lquido que se
encuentra encima de nosotros (y a los lados y por abajo, como veremos ms
adelante). As, a un metro de profundidad, sostenemos una columna de agua
de un metro de largo; a 50 metros de profundidad, la columna es mucho mayor,
por lo tanto, la presin aumenta considerablemente. El peso del agua que
provoca presin cuando nos sumergimos es causado por la fuerza degravedad
terrestre. Pero azumamos que adems de la fuerza de gravedad ejercemos
una fuerza adicional, seguramente seriamos aplastados por la presin ejercida.

El sistema hidrulico funciona en este experimento como un gato hidrulico.

Consiste esencialmente en dos jeringas, una incrustada en un soporte y otra,
sobre la otra jeringa se ejerce una presin de 2 kg Con la jeringa 1 se bombea
agua por medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa 2 y se
Observa cmo se levanta la masa de que colocamos en el extremo de la
jeringa.

MARCO TEORICO

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas
la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es
de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas
mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro
palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern
hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en
sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en
cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar
el brazo en distintas direcciones.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por
una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado,
y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

MOVIMIENTOS DEL ROBOT HIDRAULICO:

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de

masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos

especficos para este tipo de movimiento:

-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje

puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.

-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el

que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.

-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de

tiempo.

-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de

tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar

una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

CONCLUSIONES:

Aprendimos de una manera didacta y practica la forma en la que

podemos crear un robot hidrulico
Descubrimos los diferentes tipos de palancas y los diversos usos que se
le pueden dar
Se observaron las diferentes fuerzas y magnitudes que se debe tener
presente al momento de realizar este tipo de proyectos

BIBLIOGRAFIA:

http://trabajofisica.galeon.com/pagina6.html
http://www.slideshare.net/jfk791021/modelo-brazo-hidraulico
http://www.buenastareas.com/ensayos/El-Brazo-Hidraulico/27694.html

Materiales
1.- 4 trozos de madera con bisagras (2 para los pies y 2 para los brazos)
2.- 5 jeringas de 5 ml.
3.- 5 jeringas de 3 ml.
4.- Una tabla de madera
5.- Una caja pequea
6.- Un aerosol blanco
7.- Papel corrugado dorado
8.- Aceite para auto
9.- Cinta adhesiva canela
10.- Una madera pequea con forma de cilindro
11.- Clavos
12.- Martillo
13.- Sierra caladora
14.- Taladro
15.- Abrazadera
16.- Hilo
17.- Cinta aislante