Rayleigh: FORMULAS BASICAS DINAMICA DE ESTRUCTURAS R.. BOROSCHEK —_— Coordenndns Generalizndns: Ecuacién de movimiento: mos [i eaieterr ae + mat + (mpe(e) + (}H(O) + [TWH = POI Seated VCO) + (si? Coordenadas modales: u(t) = Masa modal: My = [#A](MI[n) Cn = LORIM tod Rigider modal: ‘ 5 f A(zyll? de + So bid + af a J coer de + Dot Foren moda Pa =(4ZP) ec ca oH ark EN(2)(6"(2)P le Gondicis "BAC icink isso Pay leigh ¥n(O) = espectrnl: L Faetor so pmrdcinndibi pto= [ rlendcarde + Yo mle bn = (PIII Ecuncién de movimiento anii(t) + c0(t) + ke(t) = p(t) Yomes = i« PST &n) Amortignamiento critico : ce = 2mw Razén de amor Fuerza modal: Frecuencia amort Respuesta a condiciones iniciales: Farman = [Ml fol ft P Sel Tn &) ot) = eet Corte basal modal, edificio de corte: UO) EOC O}EM conn rn, (0) cos(10, x [2pm +40) con] nina = Lim PSu( Tas En) Respuesta para p(t) = pesen(et) Sistemas con parimetros distribuidos: nt) = ME Deen 0) Renacidn de movimiento viga Mexidn: ” Polz, f ( ) mn) 28) = (2,1) Solucidw: file EN) wast) = So aad Ortogonalidad: mee al) pent els = 0L f tate) [enn Z ie deat nla WVale)| ~ dmbint=) 1B + +A Helen (=)EHe)de = 0Ce UE EEE CURSO C152 E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K. i REPASO NUMEROS COMPLEJOS REPRESENTACION a+bi donde: Fea-1 a, b admerpe reales Suma y testa: (a+ bie let di} = (akey tb dy Multiplicacion: {a+ bie + di) = (ar ~ bd) + (ad + bey Division: ato _ackbd | do—ad cya ea aye REPRESENTACION POLAR 4 + iy = r{cos(@) + tsen( 8) arctan(y/z) Multiplicacién: [rs (cos(#1) + doen 91 )I{r2 (cosiGa) + isen(#2)}} = r:r2[cos(O, + G2) + isen(% + &)) Divisién: rifcoe#y + ieendy) sie beet) = Fyleosta = 6) + isen(O — 82)] Potencia: Teorema de De Moivre Irloon(@) + s800(8))}” = r?(con(pe) + Heen(pé)) donde: pea un nimero real.[r(co0(0) + isen(9))]!/ = r¥/* («« ) + isen donde: nes entero positivo. kes entero positive y k = 0,1,2,...0— REPRESENTACION EXPONENCIAL + iy = r(cos(0) + isen(4)) = re? Multiplicacié (rie (rei) = ryrget(O+) Division: 11 iit) " Potencia (teorema De Moivre) : (rei? yp = Pir? Rais: (reif)m = pllmgi( #28) Logaritmo: In(re”) =Inr +i0+2kxi k= entero Relacién entre exponencial compleja y funcién trigonométrica Identidades de Euler: cos 6 + isen®Otras relaciones: sen(iz) = isenh(z) escfiz) = ach(z) cos(iz) = coeh(z) toe(iz) a vech(2)DYNAMICS OF STRUCTURES “ORB yy. pe peign’ Uniform rod qT fg=mty + +m aie o—7 f 4 Uniform plates Bishi fy =mtishy mayb ot Ime mart Ellipse T Age # Jp nm (2b) iB ie bieefel FIGURE 2-4 Rigid-body mass and mass moment of inertia. Prnieefe mien}SEE CURSO CI52E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEX K. sf) 00) cott + 22) sine “ 6 AT Pra. 118, Relations np wll at angle or than projection of vectors of dieplasement, velocity, and acceleration +). = pain (to :] =P oon (pm - 4) M0), tl fag [poe te) shee Ron seCURSO CI 82 E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K. u(t) = p cos(wpt + #) exp(—Eut) {oy + (2 ree" ww (So) MIGURE 2-11 Free-vibratio reponse of undereically damped system. (Oy 1G Dene) S Gesntierven, wher B= VG? esti) ne FIGURE 2-5 Portal of fist term of Ea. (229). FIGURE 26 “oll free-vfbaton response. oo) 50) v(t) = [o(0) (1 — wt) + 6(0) t] exp(—wt) (0) FIGURE 23 FreerBration response wih crcl damplog.CURSO CI 82 E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K. a Summary of Gain Factors for Simple Mechanical System Force Input Values for the Gan Factor ‘rm TH(/ of « Simple Foundation Motion Input Mechanical System as 8 (Gee Fig. 24 for model) Force (in Function of the Input and OE RIE24TEMOUNY ssotacement Output Parameters Displacement Velocity Acceleration units) HO att) = Flo in. in foec_—_infaect ims Ee Absotute Dy Dy Dy displacement Dy FefDy_ "Dy In terms of we) isplacement ‘output, Relative f? t in, displacement «73D, sje in i te wo - 40) ‘Absolute 20f, D>, velocity DF ye as Intermof 0) ‘velocity § ————————$__$_$__________—— 2 output, Relative r De infec. velocity JD, 4) = HO - #0) S ‘Absolute 4e¥f*D, Dy acceleration DF a Intermsof 0) . acceleration “ft cup, Relative Ae! ft a infect acceleration 3D, "Dat = a) — A) : DiViF RGF | VN T FROF aeCURSO CI52 EB DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K. ynaaes or srnucrumes s tT |_- senrmucanon

seenunon => On (Brigham, 1974)CURSO CI 82 E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K. INSTRUMENTOS PARA LA MEDICION DE VIBRACIONES SISMICAS FBAL AeeLERIACTRO De Fuehed VaLanceans SPRING HANGER ROD job oureur cor MASS (MOVING MAGNET) PERIOD EXTENDING ‘SaGnET ¥ pupae WS er Seis Monerer eee eeeSS CURSO C152 E DINAMICA DE ESTRUCTURAS R. BOROSCHEK K.Blast-Resistant Concrete Houses DESIGN CONSIDERATIONS PORTLAND CEMENT ASSOCIATION 33 WEST GRAND AVENUE CHICAGO 10, ILLINOISBlast-Resistant Concrete Houses Design Considerations Introduction Exlensive investigations ond tests show tho! it is possible 10 Ue Van Yat QVa> 2 ava- Ua (Yas a SLBSMMNAG Db and Lilo mn equanens oF monon (mt seve eye P) rn Cran Ua) = ty TE, 4B, (Maar Va) Ty) + 6% Poa ouecrnG Teams weaAwO Te Vast O78 Vay (Aim + Be +h) Uns Prat (Same a tart) +¢(2,t% +)! aa Ba rw Ta ILb Te Ir @) ISL (v) ve Ze) | SL Iso = na = OF ,) WHeee: Re dam Beth ! Frat Pat (S$ .Uat +A tite) vite) ©lant met, et Peoceste: GWEN 1, Tata, Un, Pers MEK conrote & Beary 4 BL Sowe vat RB" Pras Vous = Boney - Un) Un (Fearn £9, 1) Sat A (tna Mado Fh Tm aim (From ta Be) oe ae Pra = Cine = (by egablorren). GN=Nt\ Geto see © ATEENATWE FOEMOLATION Be mah 4 COP + Ave aP BPZ Pra > P SETTING EQe. Me ondloa mf. ov0- iw - 2%) + C( Rata -2%n) 4K OU, 24P, COLLECTING TH@mio RELATKO TO 5Vn 4 mae Bc +k) = i loz = Le4mez 5 KzAnet K laine Eoiaa| uke TARR Goce wrn(Sytint 2tn) + WCE Peoces$: GEN NTU, Un; OPa® Pan Pajy MC, \, Comeute & 2. Comeute 8 3. owt Bae | BPR AL Unw = Uy AU Le SU,= Be Ava 20, eT, + OTH oan. Am + Ans Sb Gy - 20H Netit- Memon eur TARTS . = MeTHeD I UNCANDITICAALYT gamete Fon Accuency we ated — For HON LINERS ersten Use ALTEAN ANE METHOD AND sugsniVit: Ky, fa Kin Kav teams R fr Wr 19 Gwe Equierg ton CQuan™ on ate Si oF a= Pon = Cainer — KR! 7 |G Te 4 aeFUERZA (Ko) da. FUERZA (KG) B22081 FECHA 22/8/1996 AISLADGRES 111/112 10 CM 45 TON a see. veo oar eam ste eam fase mee Sn xv wee ~-fz097 Kepmow tncee Hoye Aan trees xorew yt, ps7 yoreu wae x fess DESPLAZAMIENTO (CM) 22/8/1988 Bezosi’ wx = 2070, Ke 34 DESPLAZAMIENTO (CU) 22081te MAK = 11.28 OM 70 50 30 100 170 wo 180 180 () Tiere seeB20081 FECHA 20/8/1996 AISLADORES H1/H2 8 CM 15 TON eS s «4 iS & 6 e assis 470 cesta | eso ch ~t000) fear me bare 2 i forou spe | Km ab ve whe ross ue mee vue 196 - 2000 PROM PNT RPE ame acon nora oom e | ze Hux betes ecfbu wwe | 8 “a DESPLAZAMIENTO (CM) FUERZA (Ko) DDESPLAZAWIENTO (CM) 2o/s/i9s6 20081. _MAX = _2342. KG ©) Be00B Nee NN = 2 20 ro @0 30 100 120 {e) TeuPo seod: \Usuarios\mat1ab\rborosch\RESPCON.M Page 1 18_de marzo de 2004 10:07:48 function [d,h]= respcon(m,,b, vg, Fa) [d,h] = respcon(m,7,b,vg, Ps) + Genera respuesta de un oscilador linear estable * con propiedades by wa una senal de aceleracion vg. . Parametros de entrada m: masa del sistema * b: amortigumiento critico ° T: periodo no amortiguade del oscilador sec ‘ vg: registro de aceleracion . Fs:frecuencia de miestreo en registro de aceleracion 2 Fi respuesta en desplazamiento . hs respuesta impulaiva * Calcula la respuesta usando convolucion * . Ruben Boroschek 9-9-96 (xm, xn} =size(vg) ; if xm > om vgevg" end * longitud de hit), supone 0.001 de amplitud inicial % numero de ciclos de periodo end » frecuencia amortiguada we2epi/T; wdewseqrt (1-b*b) ; ® propiedades del instrumento & Senera respuesta impulsiva del instrumento heinp(m,b, wd, mT, Ps) ; * calcula respuesta usando convolucion deconv (vg,h) /F3;d: \Usuarios\matlab\rborosch\ IMP .M 18 de marzo de 2004 function h = 4mp(m,b,w,m, Fe) b= impim,p.s.2, Fs) Genera funcion d= impulse para sistema lineal mecanico Parametros de entrada om: maga del sistema bs amertigumiento critico Ws frecuencia del oscilader rad/see as tamano del vector a crear * Fe: frecuencia de muestreo nie xp\-wébee) * cin (ude) fm * va) Ruben Boroschek 9-9-96 es (omn-2) /¢8; wd-wesqre (1-b*b) ; heexp (-wsbtt) ain (wat) /m/wa; endfunction [v,hh,vw,beta] = respfre(m,T,b, vg, Fs) [v, hh, vw,beta] = respfre(m,T,b,vg, Fs) Genera respuesta de oscilador en el espacio de la frecuencia Parametros de entrada b: amortigumiento critico T: periodo del oscilador sec vg: senal de entrada m: masa del oscilador Fs: frecuencia de muestreo de la senal v: respuesta de desplazamiento hh: funcion de frecuencia de respuesta ww: fft de vg beta: razon de frecuencias para n/2+1 Ruben Boroschek 9-9-96 oP 9 oP oP 08 0 oP 00 oP ot oP oP oP ot oP % longitud vector de entrada nelength (vg) ; ¥ Duracion del registro ‘Tp=n/Fs; ¥ paso de Frecuencia dw=2*pi/Tp; ¥ frecuencia natural y rigidez wo=2*pi/T; kem*worwo; ¥ senal en el espacio de la frecuencia vwefft (vg); * (h, beta] =hn (b, k, wo, dw, n/2+1) ; hh=zeros(n, 1); hh (1:n/2+1) =conj (h) ; hh (n/2+2:n)=(h(n/2:-1:2)); vereal (ifft (hh. *vw):\Usuarios\natlab\ rborosch\Hn.m Page 1 19 de marzo de 2003 03:49:32 eM a S function (hybeta] = ha(b,k,Fo,dF-n) + Uh,beta] = hn (b,k,Fo,Fs,n) (espectro ) ® [ih,beta] = hn(byk,Fo,F) (valor escalar para F/Fo) + Genera funcion de impulso en frecuencia para sistema lineal mecanico . Parametros de entrada b : anortigumiento critico * Fo: frecuencia del oscilador rad/sec (2 pi Fa) . k : rigidez del sistema (si ke1 h(0)=1) . Fs: paso de frecuencia (Fs/(2*n))=aF * nt tamano del vector a crear ‘ . bete : relacion de frecuencias F/Fo . heL/k(1-(P-/Fo) .*243*2*b.* (P. /F0) ] * Ruben Boroschek 1-1-98 = Para el caso de valor escalar P-dF) + para el caso de espectro if nargin > 4 dESde/ (24m) 7 F=(Oem-1) *aP; end beva=P./For unosmones (1, nF) : hh= (unos/k) «/ (unos- (beta) 724 (¢24b) -* (beta):\Usuarios\matlab\rborosch\respnewmark.m 19 de marzo de 2003 a T function [x,v,a]=respnewnazk (m,,b,P,Ps,xo, vo, beta, gama) [x,v,a}=respneumark (n,T,),P, Fs, x0, vo, beta, gama) | (x,v a} szespnewnark (-m,k, ¢,P, Fs, x0, vo, beta, gama); Esta funcion proporciona la respuesta de un sistema con rigidez y amortiguamiente Lineal por medio del método de Newmark. PARAMETROS DE ENTRADA: mT/b : Masa, periodo y razon de amortiguamiente critic del sistema. [-Imk,e + masa(con signe negativo) ,rigider y anortiguamiento del sistema. Fe Frecuencia de miestreo e rexcitacion xo,vo : condicion iniciales def 0 beta: (1/2 acelezacion constante; 1/6 (def) aceleracion Lineal. gana: 1/2 def opcion amortiguamiento artificial. ‘OBSERVACTON: Para el caso de aceleracion constante en el intervalo s¢ reconienda Fs*T 0 # Propiedades Ty b we2*pi/ts remtws co2emtweb else Propiedades kc wer eb: eabs (m) we (sqrt (k/m)) 2 be(e/ (2*mtw)): end 8 CONDICIONES INICTALES Y CONSTANTES avei/Fe; atarateae; x()=x07 v()=ve:\Usuarics\matiab\rborescn\respnewnark. 49 de marzo de 2003 \ Beuacion de equllibrie paso 1 (1m (B(L)-04y (1) “kx (1) /m + Constantes del netodo. kask+gama“c/ (beva*dt) tm/ (beta *ae2) Aon (bot atdt) sctgana/botar san) (24het.a) dt* (gana/(2¥beta)-1| 4¢7 for $1: ((leagtn(e) 1-1) deltaP=P (L1)—P(4) Aw (4) $B (417 deltaxedeltee/als delta deleaardel tax/ (betatat2) ~v (4) / [beta*at) ~a (4) /(2*beta) ; x (StL) sx (Li sdercexs Y(444| ov) t2eL tows ai41) -a(i) sdoltaay end tuna (x) 5 vecolunna (¥) 7 a-cotumna(a) + gama de lt ax/ (beta tat) -gamaty (4) /betatde+(L-gama/ (2*beta) )¥aCi : Page 2 03:54:07 pw(93S) OdWaLL () zh ot @ 9 + z ° o~ so— 00" so" or si oratY % pnyiduy Oana 30 SIVIS(938) OdWalL (2) +L Zk ob 8 9 30" —I0°S— pnyidury pool yey OdWall 30 Saluas Yip PLO cif(038) OdWaLL (9) @ ge z ec SO-30'h— so-J0°%— OL 00° ol LY OdWalL 3d S3lyas SSA(oas) OdWalL (2) OvL YDUTBAX ~ OdWaL JO Saluas(94S) OdWaLL (9) OdWalL SO Sagas oco'— OLo’— 000° oLo ozo" ZO; ao" ZO pnyduay