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INICIO

Encendido del
controlador

Verificacin de
comunicacin

Si Comunicacin No
establecida

Enviar codigo
HOME

Si Maquina No
en posicin
0,0

Recepcin de datos del


control

Dato de Eje
Dato de Velocidad
Dato de Pulsos

Conversin de datos
recibidos a Cdigo G

Transferencia de datos a
interprete de
Codigo G

Enviar Codigo G del


interprete a los drivers y
motores

FIN