Prlogo

Captulo 1. Objeto de la Topografa

1.1. Introduccin y objeto de la Topografa.
1.2. Importancia de la escala en Topografa.
1.3. Sistemas de representacin utilizados en Topografa.
1.3.1. Sistema de Representacin Planimtrico o Bidimensional.
1.3.2. Sistema de Representacin Espacial o Tridimensional.
1.4. El levantamiento en Topografa.
1.5. Clasificacin de los levantamientos.
1.6. Mtodos topogrficos.
1.6.1. Clasificacin.
1.6.2. Problemtica de los Mtodos Topogrficos.

Captulo 2. Teora de errores

2.1. Introduccin.
2.2. Concepto de error. Clasificacin.
2.3. Error verdadero.
2.3.1. Compensacin de residuos.
2.4. Error medio.

Captulo 3. Elementos de los instrumentos topogrficos y la medida de ngulos

3.1. Introduccin.
3.2. Esquema de un gonimetro.
3.3. Tornillos de presin y coincidencia.
3.4. Unidades angulares.
3.5. Angulos en Topografa.
3.6. Elementos accesorios.
3.7. Niveles.
3.9. Sistemas de lectura.
3.10. Anteojo.

Captulo 4. Medida de distancias: directas e indirectas

4.1. Introduccin.
4.1.1. Origen histrico de la medida de distancias.
4.2. Medida directa de distancias.
4.2.1. Aparatos para medida directa de distancias.
4.2.2. Causas de error en las medida directa de distancias.
4.3. Medida indirecta de distancias.
4.3.1. Fundamento de la estada.
4.4. Anteojo estadimtrico de Reichenbach. Determinacin de las constantes.
4.5. Anteojo de enfoque interno prcticamente analticos.
4.5.1. Caractersticas pticas de los anteojos.
4.6. Estadimetra con visuales inclinadas.

Captulo 5. Instrumentos topogrficos

5.1. Introduccin.
5.2. Teodolitos.
5.2.1. Descripcin

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 5.2.2. Constitucin general de un teodolito.
5.2.3. Clasificacin de los teodolitos.
5.2.4. Parmetros representativos de un teodolito.
5.2.5. Causas de error angular en los gonimetros.
5.2.6. Mtodos para aumentar la precisin.
5.2.6.1. Doble lectura.
5.2.6.2. Regla de Bessel.
5.2.6.3. Mtodo de repeticin.
5.2.6.4. Mtodo de reiteracin
5.2.7. Ejemplo: desarrollo prctico del clculo de errores.
5.3. Taqumetro.
5.3.1. Descripcin
5.3.2. Equipos de poligonacin.
5.4. Distancimetros.
5.4.1. Descripcin.
5.4.2. Clasificacin de los distancimetros.
5.5. Equialtmetros o Niveles
5.5.1. Descripcin.
5.5.2. Clasificacin de los equialtmetros o niveles.
5.5.3. Errores accidentales en los equialtmetros.

Captulo 6. Medida electrnica de ngulos y distancias

6.1. Medida electrnica de ngulos.
6.2. Medida electrnica de distancias (MED).
6.2.1.Origen de la medida electrnica de distancias.
6.2.2. Conceptos previos: movimiento ondulatorio.
6.2.3. Ondas electromagnticas: parmetros.
6.2.4. Sistema pulsante.
6.2.5. Fundamento del mtodo de comparacin de fases.
6.2.6. Ecuacin bsica para la medida electrnica de distancias (MED)
6.2.7. Concepto de distancia lmite.
6.2.8. Mtodos de clculo de la distancia con MED.
6.2.8.1. Mtodo de las tres longitudes de onda.
6.2.8.2. Mtodo de las longitudes de onda mltiplos de 10 metros
6.2.8.3. Mtodo de la variacin continua de la longitud de onda
6.3. Clasificacin de los distancimetros.
6.4. Precisiones en la distanciometra.
6.4.1. Formas de expresar la precisin con distancimetros.
6.4.2. Correccin meteorolgica: expresiones.
6.4.3. Correccin meteorolgica simplificada: monogramas.
6.5. Reflectores.

Captulo 7. Mtodos planimtricos: mtodo de radiacin

7.1. Introduccin.
7.2. Orientacin de Planos.
7.3. Sistema de Coordenadas Rectangulares.
7.4. El Problema Directo e Inverso. El clculo del acimut.
7.5. Mtodo de radiacin.
7.5.1. Concepto.

ii
 7.5.2. Aplicacin del mtodo.
7.6. Errores del mtodo de radiacin.

Captulo 8. Mtodos planimtricos: mtodo del itinerario

8.1. Introduccin.
8.1. Introduccin.
8.2. Concepto y clasificacin de itinerarios.
8.3. Errores del mtodo itinerario.
8.3.1. Error angular estimado en el itinerario.
8.3.2. Error lineal estimado del itinerario.
8.3.3. Error total estimado del itinerario.
8.4. Clculo y compensacin de un itinerario cerrado.
8.4.1. Trabajo de campo.
8.4.2. Clculo de la tolerancia.
8.4.3. Datos de partida.
8.4.4. Clculo de acimutes.
8.4.5. Clculo de los acimutes compensados.
8.4.6. Clculo de las distancias reducidas.
8.4.7. Clculo de coordenadas relativas y error de cierre lineal.
8.4.8. Clculo de las coordenadas relativas compensadas.
8.4.9. Clculo de las coordenadas planimtricas absolutas.
8.4.10. Esquema general de la resolucin de un itinerario.
8.5. Desarrollo de un ejemplo prctico de clculo de un itinerario.

Captulo 9. Mtodos planimtricos: mtodos de interseccin

9.1. Introduccin.
9.2. Clasificacin de los mtodos de interseccin.
9.3. Interseccin directa.
9.3.1.Resolucin de la Interseccin directa.
9.4. Interseccin Directa Mltiple.
9.5. Triseccin Directa.
9.6. Interseccin Inversa (Problema de Pothenot).
9.7. Pothenot Mltiple.
9.8. Mtodo de interseccin inversa mltiple.
9.9. Problema de Hansen.
9.10. Interseccin inversa mixta.

Captulo 10. Altimetra y mtodos altimtricos

10.1. Introduccin.
10.2. Conceptos previos.
10.3. Error de esfericidad.
10.4. Error de refraccin.
10.5. Desnivel verdadero y aparente.
10.6. Correccin del error de esfericidad y refraccin.
10.7. Clasificacin de los mtodos altimtricos.
10.8. Nivelaciones geomtricas o por alturas.
10.8.1. Mtodo del Punto Medio.
10.8.2. Mtodo de las Estaciones Equidistantes.
10.8.3. Mtodo del Punto Extremo.

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 10.8.4. Mtodo de las Estaciones Recprocas.
10.8.5. Nivelaciones geomtricas segn la distancia de observacin.
10.8.6. Errores y Tolerancia altimtrica de los Mtodos Geomtricos.
10.8.7. Desarrollo de un ejemplo prctico de clculo del error kilomtrico y de la
tolerancia de un itinerario altimtrico por nivelacin geomtrica.
10.9. Nivelacin trigonomtricas o por pendientes.
10.9.1. Clasificacin.
10.9.2. Nivelacin Trigonomtrica por ejes cortos
10.9.3. Nivelacin trigonomtrica a grandes distancias.
10.10. Error por falta de verticalidad de la mira.

Captulo 11. Taquimetra y mtodos de enlace de estaciones

11.1. Introduccin.
11.2. Mtodo de Moinot o Directo.
11.3. Mtodo de Porro o Indirecto.
11.4. Mtodo de Villani o Mixto.

Captulo 12. Replanteo y topometra

12.1. Replanteo.
12.1.1. Introduccin.
12.1.2. Situaciones del replanteo en planimetra.
12.1.2.1. Introduccin.
12.1.2.2. Existen suficientes referencias en el terreno.
12.1.2.3. No existen suficientes referencias en el terreno.
12.1.2.4. No hay referencias en el terreno.
12.1.3. Replanteo en altimetra.
12.1.4. Mtodos utilizados en el replanteo.
12.1.4.1. Mtodo de replanteo por coordenadas polares.
12.1.4.2. Mtodo de replanteo por coordenadas rectangulares.
12.1.5. Material utilizado en el replanteo.
12.2. Topometra.
12.2.1. Clculo de superficies.
12.2.1.1. Mtodos topogrficos para la determinacin de superficies.
12.2.2. Perfiles.
12.2.2.1. Perfil longitudinal.
12.2.2.2. Perfil transversal.
12.2.3. Clculo de volmenes.

Captulo 13. Los planos topogrficos en proyectos de ingeniera

13.1. Introduccin.
13.2. El papel y los formatos.
13.3. Cajetn de informacin.
13.4. El recuadro y el margen.
13.5. La escala.
13.5.1. Tipos de escalas.
13.6. Orientacin.
13.7. Doblado y plagado de planos.

iv
Captulo 14. Geodesia
14.1. Introduccin
14.2. La Geodesia a travs de la historia.
14.3. Las figuras de aproximacin a la forma de la Tierra.
14.4. El elipsoide como superficie de referencia.
14.5. Sistema de Referencia, Sistema Geodsico y Dtum. Clasificacin.
14.6. Transformacin entre sistemas de referencia.
14.6.1. Cambio de dtum tridimensional o espacial.
14.6.2. Cambio de dtum bidimensional o planimtrico.
14.6.3. Cambio de dtum unidimensional o altimtrico.

Captulo 15. Cartografa

15.1. Introduccin.
15.2. Mdulos de deformacin.
15.3. Clasificacin de las Proyecciones Cartogrficas.
15.3.1. Proyeccin central o gnomnica.
15.3.1.1. Proyeccin central ecuatorial o directa.
15.3.1.2. Proyeccin Central meridiana o transversa.
15.3.1.3. Proyeccin Central horizontal u oblicua.
15.3.2. Proyeccin estereogrfica.
15.3.2.1. Proyeccin estereogrfica polar.
15.3.2.2. Proyeccin estereogrfica meridiana o transversa.
15.3.3. Proyeccin ortogrfica.
15.3.3.1. Proyeccin ortogrfica Ecuatorial o Directa.
15.3.3.2. Proyeccin ortogrfica Meridiana o Transversa.
15.3.4. Desarrollos cnicos. Proyeccin conforme de Lambert.
15.3.4.1. Desarrollo cnico directo.
15.3.4.2. Desarrollo cnico conforme de Lambert.
15.3.4.3. Proyeccin Lambert para Espaa.
15.3.5. Desarrollos cilndricos.
15.3.5.1. Desarrollo cilndrico equivalente de Lambert.
15.3.5.2. Desarrollo cilndrico con meridianos automecoicos.
15.3.5.3. Desarrollo cilndrico conforme. Desarrollo de Mercator.
15.3.5.4. Desarrollo cilndrico transverso de Mercator. La proyeccin UTM.

Captulo 16. El sistema GPS

16.1. Concepto y Evolucin del posicionamiento por satlite.
16.2. El Sistema GPS y sus principios de funcionamiento.
16.2.1. Origen del Sistema GPS.
16.2.2. Principios de Funcionamiento.
16.3. Sectores del Sistema GPS.
16.3.1. Sector espacial.
16.3.1.1. La seal GPS.
16.3.2. Sector de control.
16.3.3. Sector usuario.
16.4. Sistemas de Medida de Distancia con GPS.
16.4.1. Solucin por medida del Cdigo.
16.4.2. Solucin por medida de la Fase.
16.5. Fuentes de error en el posicionamiento.

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16.6. Mtodos de Posicionamiento.
16.6.1. El Posicionamiento en Modo Absoluto.
16.6.2. El Posicionamiento en Modo Relativo.

Capitulo 18. Objeto de la Fotogrametra.

17.1. Concepto y evolucin histrica de Fotogrametra.
17.2. Fotografa area.
17.3. Sensitometra.
17.4. Calidad de la imagen fotogrfica: emulsiones fotogrficas y filtros.
17.5. Sensores Remotos: Activos y Pasivos.
17.6. Mtodos fotogramtricos.

Captulo 18. Aspectos geomtricos de la fotografa area.

18.1.Tipos de fotografa area.
18.2. Fotograma.
18.3. Calibracin de la cmara.
18.4. Escala de la fotografa.
18.5. El vuelo fotogramtrico.
18.6. Solapes o recubrimientos.
18.7. Geometra del vuelo.
18.8. Planeamiento del vuelo
18.9. Eleccin de la escala de la fotografa.

Captulo 19. Caractersticas de la proyeccin fotogrfica.

19.1. Proyeccin cnica o central.
19.2. Causas de error en la perspectiva fotogrfica.
19.3. Geometra de la imagen.
19.4. Diferencias entre fotografa vertical y mapa.
19.5. Desplazamientos debidos al relieve e inclinacin del eje de toma.
19.6. Fotogrametra con un solo fotograma.

Captulo 20. Visin estereoscpica.

20.1. Visin estereoscpica
20.2. Visin natural.
20.3. Puntos, rayos y planos epipolares.
20.4. Observacin natural espacial.
20.5. Visin estereoscpica artificial.
20.6. Procedimientos de visin estereocpica.
20.7. Estereoscopios.
20.8. Orientacin de los fotogramas para visin estereoscpica.
20.9. Factores que dificultan la visin estereocpica.
20.9.1. Exageracin vertical del relieve.
20.9.2. Principio del ndice mvil.

Captulo 21. Paralaje.

21.1. Concepto de paralaje.
21.2. Medida de las paralajes horizontales.
21.3. Frmula aproximada de la paralaje.
21.4. Determinacin de alturas por mtodos estereoscpicos.

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21.5. Causas de error en la medida de la paralaje y su correccin.
21.6. Determinacin de alturas por el mtodo de las sombras.
21.7. Clculo de la pendiente.

Captulo 22. Geometra del modelo estereoscpico.

22.1. Planteamiento general del problema.
22.2. Transformacin general de coordenadas modelo a coordenadas terreno.
22.3. Principio y ecuaciones de colineacin.
22.4. Triseccin inversa en el espacio.
22.5. Orientacin interna.
22.6. Orientacin relativa.
22.7. Mtodos empricos de orientacin relativa.
22.8. Mtodo numrico.
22.9. Orientacin absoluta.

Captulo 23. Apoyo de campo.

23.1. Generalidades.
23.2. Control vertical y horizontal por medios aerotransportados.
23.3. Eleccin y distribucin de los puntos de apoyo fotogramtrico.
23.4. Presealizacin de los puntos de apoyo.
23.5. Red bsica. Forma de las figuras.
23.6. Medicin de bases en la triangulacin.
23.7. Red bsica por trilateracin y poligonacin.
23.8. Red de apoyo fotogramtrico. Clculo.

Captulo 24. Mtodos fotogramtricos I: Rectificacin

24.1. Fundamento.
24.2. Limitaciones debido al relieve del terreno.
24.3. Rectificacin grfica.
24.4. Rectificacin mediante proyeccin ptica subjetiva.
24.5. Rectificacin mediante proyeccin ptica objetiva.
24.6. Condiciones geomtricas de los rectificadores.
24.7. Rectificadores.
24.8. Proceso de la rectificacin.
24.9. Aplicaciones.

Captulo 25. Mtodos fotogramtricos II: Restitucin.

25.1. Clasificacin de los instrumentos.
25.2. Instrumentos de proyeccin ptica.
25.3. Instrumentos de proyeccin mecnica.
25.4. Instrumentos de proyeccin pticomecnica.
25.5. Instrumentos de solucin aproximada.
25.6. Expresin de la informacin grfica.
25.7. Precisin y control de los documentos cartogrficos.
25.8. Relacin entre escala de fotografa y plano con criterios de precisin.
25.9. Cartografa urbana.
25.10. Cartografa a escalas grandes y medias.

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Captulo26. Mtodos fotogramtricos III: Ortofotografa.
26.1. Principios bsicos.
26.2. Clasificacin de los instrumentos.
26.3. Instrumentos de solucin en tiempo real.
26.4. Instrumentos de solucin en tiempo diferido.
26.5. Aplicaciones de la ortofotografa.
26.6. Precisin y costos.
26.6.1. Reproduccin cartogrfica.

Captulo 27. Triangulacin area.

27.1. Triangulacin radial.
27.1.1. Triangulacin area analgica.
27.1.2. Triangulacin area semianaltica.
27.1.3. Triangulacin area analtica.
27.1.4. Errores sistemticos en aerotriangulacin.
27.1.5. Mtodos de compensacin.
27.1.6. Precisiones.

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