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TAREA 7 - ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Nombre: Jorge Bustos Silva


P1. Determinar la matriz de rigidez, los desplazamientos en los nodos, las fuerzas internas (Diagramas
de Axial, Momento y Torsin) a nivel de cada elemento y las reacciones para la siguiente estructura:

Figura 1: Estructura a resolver

Inicialmente se definen las propiedades de los materiales por elemento:


tonnef tonnef
E := 22500000 G := 8200000
2 2
m m
4 4
Iz := 0.0004m Iy := 0.0002m
2 4
A := 0.001m J := 0.000005m
Ahora se definen los grados de libertad de la estructura completa, que son 9:

Figura 2: Grados de libertad generales


Nmero de barras: i := 1 .. 3
Coordenadas de las barras: 0 0 0 4 0 0 <-- Elemento 1
x := 0 5
y := 4 4
z := 0 0
<-- Elemento 2

5 0 4 4 5 0 <-- Elemento 3

(xi, 2 xi, 1) + (yi, 2 yi, 1) + (zi, 2 zi, 1)


Longitud de los elementos: 2 2 2
L := 4
i
L= 5

7.071
Matrices de Rotacin por elemento (Mtodo de ngulo de rotacin):

0
x x y y z z
:=
i, 2 i, 1 i, 2 i, 1 i, 2 i, 1
rxx := rxy := rxz :=
i L i L i L 2
i i i
0
i := 1


0 rxy 0
i
0 1 0
r := rxyi cos( i) 0 sin( i)

i r = 1 0 0

1
rxyi sin( i) 0 cos( i) 0 0 1

i := 2 .. 3

rxx
i
rxy
i
rxz
i

rxxi rxyi cos( i) rxzi sin( i) rxy rxz cos( ) + rxx sin( )
( i) ( i) ( i)
2 2 i i i i i
rxx + rxz cos
(rxxi) + (rxzi) (rxxi) + (rxzi)
2 2 2 2
r :=
i
rxxi rxyi sin( i) rxzi cos( i) rxy rxz sin( ) + rxx cos( )
( rxx ) + ( rxz ) sin( )
2 2 i i i i i
i i i


(rxxi) + (rxzi) (rxxi) + (rxzi)
2 2 2 2

1 0 0 0.707 0 0.707
r = 0 0 1
r = 0 1 0
2 3
0 1 0 0.707 0 0.707
Matrices de Transformacin por elemento:
Cero := 0
3, 3

i := 1 .. 3

(i
T1 := augment r , Cero , Cero , Cero
i ) (
T3 := augment Cero , Cero , r , Cero
i i )
T2 := augment( Cero , r , Cero , Cero) T4 := augment( Cero , Cero , Cero , r )
i i i i

(
T := stack T1 , T2 , T3 , T4
i i i i )
i
Matriz de Rigidez local por elemento:
Comenzando por definir la matriz de rigidez local para cada elemento:
2 2
A L 0 0 0 0 0 A L 0 0 0 0 0

0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz 0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz
0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0 0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0

G J L
2
G J L
2
0 0 0
E
0 0 0 0 0
E
0 0

0 0 6 L Iy 0
2
4 L Iy 0 0 0 6 L Iy 0
2
2 L Iy 0

E 0
2 2
6 L Iz 0 0 0 4 L Iz 0 6 L Iz 0 0 0 2 L Iz
Kl( L) :=
L A L 0
3 2 2
0 0 0 0 0 A L 0 0 0 0
0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz 0 12 Iz 0 0 0 6 L Iz


0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0 0 0 12 Iy 0 6 L Iy 0
2 2
0 G J L G J L
0 0 0 0 0 0 0 0 0
E E
2 2
0 0 6 L Iy 0 2 L Iy 0 0 0 6 L Iy 0 4 L Iy 0
2 2
0 6 L Iz 0 0 0 2 L Iz 0 6 L Iz 0 0 0 4 L Iz

i := 1 .. 3
Klocal := Kl L
i ( i)
Matriz de rigidez en coordenadas globales por elemento:
i := 1 .. 3
T
Kel := T Klocal T
i i i i

Matrices de Compatibilidad por elemento:


Se busca relacionar los 12 GDL locales del elemento, con los 9 GDL del sistema global

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0


0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
C := C2 := C :=
1 3
1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
Matriz de rigidez en coord. globales de estructura completa:
i := 1 .. 3
T
Ke := C Kel C
i i i i
3
KT :=
Ke
j
j =1

0.382 3.375 0.382



7.855 0 1.515 0 0 0

0 6.362 0 0.764 0 0.316 0.764 0 0.764


1.515 0 3.375 1.688 1.778 0 0 0.382 0
0
0.764 1.688 7.057 0 2.543 1.27 0 1.276
KT
= 0.382 0 1.778 0 9.756 0 0 1.273 0
10
3
3.375 0.316 0 2.543 0 15.148 1.276 0 1.27

0 0.764 0 1.27 0 1.276 2.548 0 2.543
0.382 0 0.382 0 1.273 0 0 2.546 0
0 0.764 0 1.276 0 1.27 2.543 0 2.548

Fuerzas de empotramiento debido a cargas en los vanos:


2 3
N2( x , L) := 1 3
x
+ 2
x x
N1( x , L) := 1 N4( x , L) := N1( x , L) N3( x , L) := N2( x , L)
L L L
2
N5( x , L) := x 1
x x
N6( x , L) := N5( x , L) N7( x , L) := N10( x , L) := N7( x , L)
L L
2 3 2 3
x
N8( x , L) := 3
x
2
x x
N9( x , L) := N8( x , L) N11( x , L) := + N12( x , L) := N11( x , L)
L L L
L
2

N1( x , L) 0 0 0

N2 ( x , L ) 9 4 5
N3( x , L) 0 0 0
N4( x , L) 0 0 0

N5( x , L) 9 4 5
N6( x , L) 0 0 0
N( x , L) := q1 := q2 := q3 :=
N7( x , L) 0 0 0
N8( x , L) 9 4 5
N9( x , L) 0 0 0

N10( x , L) 0 0 0
N11( x , L) 9 4 5
N12( x , L) 0 0 0

Fuerzas de empotramiento locales:
i := 1 .. 12
L1
L2

L3
F1 := q1 N
i i
2
,L
1 i

F2 :=
i

( i ( ))
q2 N x , L i dx
2
F3 :=
i

(q3i N(x, L3)i) dx
0 0
Fii := F1
1

Fii := F2
2

Fii := F3
3
Fuerzas de empotramiento locales y rotadas:
i := 1 .. 3
T
Fi := T Fii
i i i

Fuerzas de empotramiento en GDL globales:


i := 1 .. 3
T
Fe := C Fi
i i i
3
F :=
Fe
j
j =1

Desplazamientos en los GDL globales:


Teniendo la matriz de rigidez y el vector de fuerzas, ambos para el sistema global, se pueden determinar los
desplazamientos de la estructura:
1
u := KT F
1.139 10
3

3
2.956 10
3 1.139
1.262 10 2.956

3
1.207 10 1.262
u= 3 m 1.207

3.675 10

uu = 3.675 mm
8.456 10 6
8.456 10 3
7.388 10 4
0.739
0.01
10.382
4.593 10 4
0.459
Fuerzas internas por elemento: Reacciones y Diagramas.
Fpp son las fuerzas en el sistema local, Fp las fuerzas reales quitando las de empotramiento, y
FG, las fuerzas reales en el sistema global. Las unidades son kN y kN*m.

Elemento 1:
T
Fpp1 := Klocal T C u Fp1 := Fpp1 Fii Fg1 := T Fp1
1 1 1 1 1

16.63 16.63 6.45



1.95 6.45 16.63
0.971 0.971 0.971
0.038 0.038 5.085

0.585 5.085 0.038
3.881 3.881 3.881
Fpp1 = Fp1 = Fg1 =
16.63 16.63 2.55
1.95 2.55 16.63
0.971 0.971 0.971

0.038 0.038 1.201
3.299 1.201 0.038
3.919 3.919 3.919

Elemento 2:
T
Fpp2 := Klocal T C u Fp2 := Fpp2 Fii Fg2 := T Fp2
2 2 2 2 2

5.124 5.124 5.124



6.848 3.152 1.286
1.286 1.286 3.152
3
3
3

9.894 10 9.894 10 9.894 10
3.223 5.11 23.737

23.737 23.737 5.11
Fpp2 = Fp2 = Fg2 =
5.124 5.124 5.124
6.848
16.848 1.286


1.286 1.286 16.848
3 3 3
9.894 10 9.894 10 9.894 10
3.208 11.541 10.505
10.505 10.505 11.541

Elemento 3:
T
Fpp3 := Klocal T C u Fp3 := Fpp3 Fii Fg3 := T Fp3
3 3 3 3 3

0.278 0.278 2.574



0.238
17.44 17.44

3.362 3.362 2.181
0 0 0

20.833 7.105 10 15 7.105 10 15
0 0
0

Fpp3 = Fp3 = Fg3 =
0.278 0.278 2.574
0.238 17.916 17.916
3.362
3.362 2.181
0 0 1.191
2.941 23.774 23.774
1.684
1.684 1.191
Reacciones:
Nodo 1:
R1x := Fg1 = 6.45 R1y := Fg1 = 16.63 R1z := Fg1 = 0.971
1 2 3

M1x := Fg1 = 5.085 M1y := Fg1 = 0.038 M1z := Fg1 = 3.881


4 5 6
Nodo 3:
R3x := Fg2 = 5.124 R3y := Fg2 = 1.286 R3z := Fg2 = 16.848
7 8 9
3
M3x := Fg2 = 9.894 10 M3y := Fg2 = 10.505 M3z := Fg2 = 11.541
10 11 12
Nodo 4:
R4x := Fg3 = 2.574 R4y := Fg3 = 17.44 R4z := Fg3 = 2.181
1 2 3
Diagrama de Esfuerzo Axial:
Diagrama de Momento Eje y':

Diagrama de Momento Eje z':

Diagrama de Torsin: