Grupo90178A 3 Paso 2

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Sistemas Digitales Secuenciales
Informe Paso 2: Disear el circuito combinacional y secuencial.
Periodo Acadmico 2017-02
Estudio Unidad I. Sistemas Digitales Secuenciales y anlisis de cerrojos S-R, JK, T, D y

sus aplicaciones con Flip Flops.
ROSLAY MARYELINE BAUTISTA CDIGO: 30050802

GRUPO: 90178_3
PRESENTADO A:
Ing. JAMES HERNAN BETANCOURT ROMO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PROGRAMA DE INGENIERA EN TELECOMUNICACIONES
CEAD JOS ACEVEDO Y GMEZ
2017
Solucin del problema:
Circuito monoestable:
En este caso el timmer 555 en su modo monoestable funcionar como un circuito de un tiro.
Dentro del 555 hay un transistor que mantiene a C1 descargado inicialmente. Cuando un pulso
negativo de disparo se aplica a terminal 2, el flip-flop interno se setea, lo que quita el corto de
C1 y esto causa una salida alta (un high) en el terminal 3 (el terminal de salida).
La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de tiempo:
t=R1*C1.
Cuando el voltaje a travs de C1 iguala dos tercios de Vcc el comparador interno del 555 se
resetea el flip-flop, que entonces descarga el capacitor C1 rpidamente y lleva al terminal de
salida a su estado bajo (low). El circuito e activado con un impulso de entrada que va en
direccin negativa cuando el nivel llega a un tercio de Vcc. Una vez disparado, el circuito
permanece en ese estado hasta que pasa el tiempo de seteo, aun si se vuelve a disparar el
circuito.
La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin:

T=1.1*(R1*C1)
El intervalo es independiente del voltaje de Vcc. Cuando el terminal reset no se usa, debe atarse
alto para evitar disparos espontneos o falsos.
DIAGRAMA DE BLOQUES
555 Monoestable (T=3s)
El dispositivo deber funcionar cuando nuestra entrada sea 0 y detenerse un tiempo de 3

segundos cuando nuestra entrada sea 1 y despus continuar con su marcha; para ello
implementaremos los flip-flops.
Cuando la seal del reloj tiene un alinea superior esta hace referencia al complemento del a
lgica matemtica. Es decir la lnea est habilitada bajo 0; sea que si se desea tener
deshabilitado el flip-flop se debe mantener en 1 la seal del reloj. Puesto que cuando se
encuentre en 1 significa que tenemos oprimido alguno de los switches y el carro se detendr 3
segundos.
Los flip-flop activan uno de los flancos de la seal de reloj; ya sean flanco de bajada o flanco
de subida. Para poder representar el tipo de flanco en que es activado el flip-flop cuando
tengamos ceros en la entrada y uno en la salida estaremos implementando un flanco de bajada
que nos indicara que cuando haya un uno en la salida el carro debe estar detenido.
La seal introducida por el pin de flanco tambin es llamada seal de control o seal de reloj
para denominar esto utilizamos las letras CLK por el nombre en ingls para reloj CLOCK.
Para determinar nuestro flanco debemos saber cules son las entradas en caso de que nuestra
entrada sea uno necesitaremos una compuerta inversora que nos arroje el cero que necesitamos
en la entrada.
CALCULO DEL TEMPORIZADOR 555

Tiempo = 1.1 (R2)*(C1)
3 ser. = 1.1(R2)*(200f)
3 seg
= R2
1.1200f
13,63 K = R2
CIRCUITO TEMPORIZADOR
LISTA DE MATERIALES A UTILIZAR

DIAGRAMA DE BLOQUES
MARCO TEORICO
El circuito integrado L293 contiene en su interior 4 drivers para motores que consuman como
mximo 1 amperio de corriente.
Se pueden utilizar de forma independiente o en puente H, como se le conoce comnmente.
El L293 puede ser controlado con voltajes TTL desde un microcontrolador y se puede utilizar
un voltaje independiente para alimentar a los motores, separando as la etapa de control de la
etapa de potencia.
Caractersticas:
- Alimentacin: 4.5 36vdc

- Corriente mxima: 1 amp. 2 amperios pico.
- Cantidad de salidas: 4 (2 en puente H)
- Encapsulado: Dil 16 Dil 28 (L293D)
- Temperatura: 0 - 70 Centgrados.
- Fabricante: Texas Instruments.
Funcionamiento: Las 4 salidas del L293 son controladas a su vez por 4 entradas de control,
siempre y cuando las lneas de habilitacin (enable) se encuentren en estado alto.
A continuacin podemos ver la tabla de verdad, con todas las combinaciones de estados
posibles.
L293 como puente H.
Se puede disponer de 2 puentes H en el L293, para comandar 2 motores que giraran en ambos
sentidos. En esta configuracin se debe conectar al motor, el arreglo de diodos que se pueden
ver en la imagen.
DEFINIR VARIABLES LOGICAS DE ENTRADA Y SALIDA DEL SISTEMA.

De acuerdo a las seales capturadas en los sensores; (micro switches) nuestro carro tendr la
capacidad de moverse libremente hacia adelante o cambiar su curso para evitar el obstculo,
pues como ya sabemos los sensores son los encargados de detectar los obstculos.
Las seales de entrada y salida son variables lgicas en cdigo binario lo que quiere decir que
cuando no se presenta ningn obstculo la variable de entrada ser cero (0) y el carro estar en
movimiento hacia adelante; en el momento que alguno de los sensores detecte un obstculo la
entra da del sistema ser un 1 lgico lo cual indica que el carro se detiene y encamina el
movimiento hacia atrs por un periodo de 3 segundos
La seal de salida se ver reflejada en el movimiento de los motores que a su vez generan el
movimiento del carro de la siguiente manera:
Si el sensor detecta un obstculo:
1. El carro se detiene
2. Da reversa por 3 segundos.
3. Cambia su direccin (derecha o izquierda).
4. Contina su movimiento hacia adelante.
Si el carro no encuentra un obstculo continuo con su movimiento hacia adelante.

DIAGRAMA DE FLUJO
TABLAS DE VERDAD
Relacin entrada salida donde el uno (1) representa interruptor a 5 voltios.
A la salida podremos notar que el carro realiza los siguientes movimientos:

SIMULACION DEL CIRCUITO

CONCLUSIONES
A partir de la realizacin de este trabajo podemos concluir que:
Los flip-flops solo permiten el almacenamiento de un bit por ello no es posible la

perdida de informacin.
El diseo de este carro nos permiti poner en prctica los conocimientos adquiridos
para este mdulo.
Se pudo realizar un ejercicio prctico donde se demuestra el comportamiento de los
sistemas digitales.
BIBLIOGRAFIA
Sistemas Electrnicos Digitales

Mandalo, E, mandalo. Y, (2008). Sistemas Electrnicos Digitales 9 Ed. Alfaomenga
Recuperado
de: https://books.google.com.co/books?id=V7JpKkZaEYMC&lpg=PA49&ots=sSBh
5tKA6K&dq=VARIABLES
Circuitos Secuenciales
Parra. M, (2012). Anlisis y diseo de circuitos secuenciales. Departamento de Tecnologa
Electrnica. Universidad de Sevilla. Recuperado de: http://www.dte.us.es/docencia/etsii/gii-
ti/cedti/temario_2012_2013/tema7n/view
Introduccin a la Programacin VHDL.

Snchez. M (2012). Introduccin a la Programacin VHDL. Editorial Computlense de Madrid.
Recuperado de:http://www.etnassoft.com/biblioteca/introduccion-a-la-programacion-en-vhdl/

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Solucin del problema:

La salida a travs del capacitor aumenta exponencialmente con la constante de tiempo:

La duracin del estado alto (high) es dada por la ecuacin:

555 Monoestable (T=3s)

El dispositivo deber funcionar cuando nuestra entrada sea 0 y detenerse un tiempo de 3

CALCULO DEL TEMPORIZADOR 555

LISTA DE MATERIALES A UTILIZAR

Se pueden utilizar de forma independiente o en puente H, como se le conoce comnmente.

- Alimentacin: 4.5 36vdc

L293 como puente H.

DEFINIR VARIABLES LOGICAS DE ENTRADA Y SALIDA DEL SISTEMA.

Si el carro no encuentra un obstculo continuo con su movimiento hacia adelante.

Relacin entrada salida donde el uno (1) representa interruptor a 5 voltios.

A la salida podremos notar que el carro realiza los siguientes movimientos:

SIMULACION DEL CIRCUITO

A partir de la realizacin de este trabajo podemos concluir que:

Los flip-flops solo permiten el almacenamiento de un bit por ello no es posible la

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