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Notas de repaso
Fundamentos Matematicos de la Ingeniera II
Grado en Ingeniera Civil
Universidad de Alicante
Curso 2013/2014
2 INDICE
Indice
3. Referencias 33
4. Ejercicios propuestos 33
5. Ejercicios resueltos 37
7. Apendices 62
7.1. Apendice A: Las funciones elementales . . . . . . . . . . . . . 62
7.1.1. Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Descomposicion en fracciones simples . . . . . . . . . . 63
7.1.2. Funciones potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.1.3. Funciones exponenciales y logartmicas . . . . . . . . . 66
7.1.4. Funciones trigonometricas y trigonometricas inversas . 68
7.1.5. Funciones hiperbolicas e hiperbolicas inversas . . . . . 72
7.2. Apendice B: Lmites y continuidad de las funciones elementales 75
7.3. Apendice C: Reglas de derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7.4. Apendice D: Algunas identidades trigonometricas e hiperbolicas 83
7.4.1. Identidades trigonometricas basicas . . . . . . . . . . . 83
7.4.2. Identidades hiperbolicas basicas . . . . . . . . . . . . . 83
Metodos basicos de integracion 5
Z
f (x)dx, (2)
Z
d
f (x) dx = f (x),
dx
Z Z Z (3)
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx, , R.
6 1.1 Integral indefinida. Integrales inmediatas
[f (x)]k+1
Z
f 0 (x) [f (x)]k dx = + C, k R, k 6= 1,
k+1
f 0 (x)
Z
dx = log |f (x)| + C,
f (x)
Z
f 0 (x) ef (x) dx = ef (x) + C,
Z
f 0 (x) af (x) log a dx = af (x) + C, a > 0,
Z
f 0 (x) sen[f (x)] dx = cos[f (x)] + C,
Z
f 0 (x) cos[f (x)] dx = sen[f (x)] + C,
f 0 (x)
Z
dx = cot[f (x)] + C,
sen2 [f (x)]
f 0 (x)
Z
dx = tan[f (x)] + C,
cos2 [f (x)]
1
En en los Apendices A y C se muestran las principales propiedades de las funciones
elementales y sus funciones derivadas. El logaritmo neperiano del numero real positivo x
se denotara por log x.
Metodos basicos de integracion 7
Z
f 0 (x) senh[f (x)] dx = cosh[f (x)] + C,
Z
f 0 (x) cosh[f (x)] dx = senh[f (x)] + C,
f 0 (x)
Z
dx = tanh[f (x)] + C,
cosh2 [f (x)]
f 0 (x)
Z
p dx = arcsen[f (x)] + C,
1 [f (x)]2
f 0 (x)
Z
p dx = arg senh[f (x)] + C,
1 + [f (x)]2
f 0 (x)
Z
dx = arctan[f (x)] + C,
1 + [f (x)]2
f 0 (x)
Z
dx = arg tanh[f (x)] + C,
1 [f (x)]2
f 0 (x)
Z
p dx = arg cosh[f (x)] + C.
[f (x)]2 1
Z
1
Ejemplo 1.1. Calculemos dx.
sen2 x
Esta integral es de tipo trigonometrico y es inmediata, pues, con f (x) = x, la
tabla anterior proporciona
Z
1
dx = cot x + C.
sen2 x
Observacion 1.1. Recordemos que en el calculo de integrales indefinidas
siempre es posible (y recomendable) comprobar que el resultado es correcto.
Para ello no hay mas que derivar dicho resultado, y recuperar el integran-
do de la integral indefinida de partida. En este caso
d d cos x ( sen x) sen x cos x (cos x)
( cot x + C) = +C = =
dx dx sen x (sen x)2
sen2 x + cos2 x 1
= 2
= .
sen x sen2 x
8 1.2 Metodos generales de integracion
Z
2
Ejemplo 1.2. Calculemos xex dx.
dividir toda la expresion por 4 veces el coeficiente de x2 , (2) en este caso. As,
tenemos
1
2x2 + 3x 2 = 4 (2) 2x2 + 4 (2) (3x) + 4 (2) (2) =
4 (2)
1 1h i
= 16x2 24x + 16 = (4x)2 2 (4x) (3) + 16 =
8 8
1h i
= (4x)2 2 (4x) (3) + (3)2 (3)2 + 16 =
8
" #
4x 3 2
1h 2
i 7
= (4x 3) + 7 = +1 .
8 8 7
4x 3 0
Z 4 Z
7 7 7 7
2 2 dx = dx =
4 2 4x 3 2
4x 3
+1 +1
7 7
7 4x 3
= arctan + C2 .
2 7
De donde finalmente resulta
4x 3
Z
x+1 1 2
7
dx = log 2x + 3x 2
arctan + C3 ,
2x2 + 3x 2 4 2 7
siendo la constante de integracion C3 = C1 + C2
con lo que
Z Z
x cos x dx = x sen x sen x dx = x sen x + cos x.
Z
Ejemplo 1.6. Calculemos sec4 x dx.
En este caso pongamos
1 sen x
u(x) = u0 (x) = 2 ,
cos2 x cos3 x
Z
1 1
v 0 (x) = v(x) = dx = tan x.
cos2 x cos2 x
Luego Z Z
4 tan x sen x
I= sec x dx = 2 tan x dx.
cos2 x cos3 x
Teniendo en cuenta que
sen x sen2 x 1 cos2 x 1 1
tan x 3
= 4
= 4
= ,
cos x cos x cos x cos x cos2 x
4
podremos escribir
Z Z Z
sen x dx dx
tan x 3 dx = 4
= I tan x.
cos x cos x cos2 x
Por lo tanto, se ha llegado a
Z Z
4 tan x sen x tan x
I = sec x dx = 2
2 tan x 3 dx = 2I + 2 tan x.
cos x cos x cos2 x
As pues, hemos obtenido una ecuacion algebraica cuya incognita es I, precisamente
la integral que queremos calcular. Despejando I de la ecuacion anterior obtenemos
el resultado buscado
Z
1 tan x 2
I = sec4 x dx = 2
+ tan x + C.
3 cos x 3
12 1.2 Metodos generales de integracion
1.- La funcion
x2 + xy y + 1
f (x, y) =
y 5 + x2 y 2 + x
es una funcion racional de x e y.
2.- La funcion
y2 y + 2
g(x, y) =
x5 + xy + x
no es una funcion racional de x e y, dado que en el numerador y tiene como
exponente a 1/2, que no es un numero entero no negativo.
14 1.3 Integracion de funciones racionales
Definicion 1.4. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con
m =grad [p(x)] y n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es
1.- Una funcion racional propia, si m < n.
2.- Una funcion racional impropia, si m n.
Proposicion 1.6. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional impropia.
Entonces f (x) se puede escribir de manera unica como2
p(x) r(x)
f (x) = = e(x) + , (9)
q(x) q(x)
donde e(x) es un polinomio real y r(x)/q(x) es una funcion racional propia.
Proposicion 1.7. Sea el polinomio real de grado n
q(x) = an xn + an1 xn1 + ... + a0 . (10)
Entonces q(x) se puede descomponer (factorizar) de forma unica como
q(x) = an (x r1 )m1 (x ri )mi [s1 (x)]l1 [st (x)]lt , (11)
siendo sk (x) = x2 +k x+k polinomios de segundo grado de races complejas
ck ibk , bk 6= 0.
Los numeros enteros positivos m1 , . . . mi , l1 , . . . lt se denominan multipli-
cidades de las races reales r1 , . . . ri y de las races imaginarias conjugadas
c1 ib1 , . . . ct ibt , respectivamente. Ademas, se verifica que
m1 + + mi + 2l1 + + 2lt = n. (12)
Proposicion 1.8. (Descomposicion en fracciones simples) Sea una funcion
real racional propia irreducible f (x) = r(x)/q(x) . Supongamos que el poli-
nomio q(x) se puede escribir como
q(x) = an (x r1 )m1 (x ri )mi [s1 (x)]l1 [st (x)]lt , (13)
siendo sk (x) = x2 +k x+k polinomios de segundo grado de races complejas
ck ibk , bk 6= 0, y con lk = 0 o lk = 1, k = 1, ..., t. Entonces f (x) se puede
escribir de forma unica como
r(x) A11 A12 A1m1
= + 2 + ... + + ...+
q(x) (x r1 ) (x r1 ) (x r1 )m1
M1 x + N1 Mt x + Nt
+ l1 + ... + lt ,
(x2 + 1 x + 1 ) (x2 + t x + t )
2
Recuerde que p se denomina dividendo, q divisor, e cociente y r resto.
Metodos basicos de integracion 15
M1 x + N1 Mt x + Nt
+ + ... + .
(x2+ 1 x + 1 ) 2
(x + t x + t )
2x4 + 5x3 3x + 5
Z
Ejemplo 1.10. Calculemos dx.
x2 + x 2
En primer lugar, notemos que el grado del polinomio del denominador es mayor
que el del denominador. Por lo tanto, antes de nada, debemos dividir los polinomios
2x4 +5x3 3x +5 x2 + x 2
2x4 2x3 +4x2 2x2 + 3x + 1
3x3 +4x2 3x
3x3 3x2 +6x
x2 +3x +5
x2 x +2
+2x +7
As, se tiene
2x4 + 5x3 3x + 5 2x + 7
2
= 2x2 + 3x + 1 + 2 .
x +x2 x +x2
La integral se escribira como
2x4 + 5x3 3x + 5
Z Z Z
2 2x + 7
2
dx = (2x + 3x + 1) dx + 2
dx.
x +x2 x +x2
La primera integral es inmediata
Z
2 3
(2x2 + 3x + 1) dx = x3 + x2 + x + C1 .
3 2
Para resolver la segunda apliquemos el metodo de descomposicion en fracciones
simples expuesto anteriormente. En primer lugar, calculemos las races del deno-
minador
2 1 1 + 8 r1 = 2, m1 = 1
x +x2=0r = .
2 r2 = 1, m2 = 1
Luego podremos escribir la funcion racional en la forma
2x + 7 A B
= + =
x2 +x2 x+2 x1
A (x 1) + B (x + 2)
= .
(x + 2)(x 1)
Como x2 + x 2 = (x + 2)(x 1) se tendra
2x + 7 = (A + B) x + (2B A) .
Igualando los terminos de igual grado en ambos lados de la ecuacion obtenemos el
sistema que determinara los valores de A y B. Este es
A+B = 2 A = 1
.
2B A = 7 B=3
18 1.3 Integracion de funciones racionales
2x4 + 5x3 3x + 5
Z
2 3
2
dx = x3 + x2 + x + 3 log |x 1| log |x + 2| + C,
x +x2 3 2
con C = C1 + C2 .
1 3 4 8 0 16
1 1 4 8 16 16
1 4 8 16 16 0
2 2 4 8 16
1 2 4 8 0
2 2 0 8
1 0 4 0
De aqu que
r1 = 1, m1 = 1
5 4 3 2 2 2
x 3x + 4x 8x + 16 = (x + 1) (x 2) (x + 4), r2 = 2, m2 = 2 .
r3 = i2, l1 = 1
T (x) = (A + D + M ) x4 + (A + B 4D 3M + N ) x3 +
+ (2A + B + 8D 3N ) x2 + (4A + 4B 16D + 4M ) x+
+ (8A + 4B + 16D + 4N ) .
Metodos basicos de integracion 19
Como los denominadores son iguales, tambien lo seran los numeradores. Igualando
los terminos de igual grado en ambos lados de la ecuacion obtenemos el sistema
A+D+M = 0
A=1
A + B 4D 3M + N = 11 B=5
2A + B + 8D 3N = 20 D = 3 .
4A + 4B 16D + 4M = 72 M =2
8A + 4B + 16D + 4N = 32 N =1
5
3 log |x + 1| + log x2 + 4 +
= log |x 2|
(x 2)
1 x
+ arctan + C.
2 2
2
dx = dt,
1 + t2
2t
sen x = ,
1 + t2
1 t2
cos x = , (16)
1 + t2
transforma la integral anterior en la integral de una funcion racional de t.
No obstante, si la funcion R(sen x, cos x) verifica alguna de las siguientes
relaciones, denominadas habitualmente relaciones de paridad, los cambios de
variable indicados tambien transforman la integral anterior en la integral de
20 1.4 Integracion de funciones racionales trigonometricas
t2
sen2 x = ,
1 + t2
y por lo tanto
(1 + t) 1 + t2
Z Z
sen x + cos x
dx = dt
cos3 x (1 + cos2 x) 2 + t2
t=tan x
Metodos basicos de integracion 21
Analicemos la integral racional resultante. Tenemos, sin mas que dividir, que
(1 + t) 1 + t2
1
= (1 + t) 1 2 ,
2 + t2 t +2
as
(1 + t) 1 + t2
Z Z Z Z
1 t
2
dt = (1 + t) dt 2
dt dt =
2+t 2+t 2 + t2
!
t2 2 2 1
t log t2 + 2 .
= t+ arctan
2 2 2 2
Z sen x + cos x Z
cos x cos x dx tan x + 1 dx
= = .
(1 + cos2 x) cos2 x 1 cos2 x
1+
1 + tan2 x
Que en terminos de la variable t se expresa como
(1 + t) (1 + t2 )
Z Z
1+t
dt = dt.
1 2 + t2
1+
1 + t2
22 1.5 Integracion de algunas funciones irracionales cuadraticas
Z
Ejemplo 1.14. Calculemos tan2 x dx.
Esta integral es del tipo de las estudiadas en esta seccion. Sin embargo, antes
de lanzarnos a realizar ningun cambio de variable notemos que
sen2 x 1 cos2 x 1
tan2 x = 2
= 2
= 1.
cos x cos x cos2 x
La integracion de estas funciones es inmediata, resultando
Z Z Z
2 dx
tan x dx = dx = tan x x + C.
cos2 x
donde R es una funcion real racional de sus argumentos y a, c son dos numeros
reales positivos. Entonces los cambios de variable indicados a continuacion
transforman la integral anterior en la integral de una funcion real racional
trigonometrica de sen t y cos t
c c
1. R(x, a2 x2 + c2 ) x = sen t o x = cos t.
a a
c
2. R(x, a2 x2 c2 ) x = sec t.
a
c
3. R(x, a2 x2 + c2 ) x = tan t.
a
Z
dx
Ejemplo 1.15. Calculemos .
x 1 + x2
Segun lo indicado haremos x = tan t. Aplicando este cambio de variable
Z Z Z
dx 1 dt dt
= cos t 2 = .
x 1 + x2 tan t cos t t=arctan x sen t t=arctan x
Para calcular la integral resultante, que es una racional en seno, hagamos el cambio
z = cos t. As
Z Z Z
dt sen t dz
= dt = =
sen t sen2 t 1 z 2 z=cos t
Finalmente, se obtiene
Z
dx 1
= arg tanh [cos (arctan x)] + C = arg tanh + C.
x 1 + x2 1 + x2
sen2 1 1
cos2 + sen2 = 1 1 + 2
= 2
1 + tan2 = .
cos cos cos2
As, podemos escribir
1
cos2 = .
1 + tan2
Sin mas que tomar = arctan x y considerando que arctan x (/2, /2), se
sigue que
1 1 1
cos (arctan x) = p =q = .
1+ tan2 (arctan x) 1 + [tan (arctan x)]2 1 + x2
pues c > 0. Puesto que4 t = arcsen (x/c) [/2, /2] se tiene que cos t sera no
negativo, de donde
cos2 t = |cos t| = cos t.
3
Tambien se podra considerar el cambio x = c cos t.
4
En el Apendice A aparecen las propiedades mas importantes de las funciones trigo-
nometricas inversas
24 1.5 Integracion de algunas funciones irracionales cuadraticas
c2 x 1 p
= arcsen + x c2 x2 + C.
2 c 2
El resultado final se ha obtenido simplificando sen [2 arcsen (x/c)]. En efecto,
considerando la expresion del seno del angulo doble
h x i h x i h x i
sen 2 arcsen = 2 sen arcsen cos arcsen =
c c c
x h x i
= 2 cos arcsen .
c c
Por otra parte, de la relacion fundamental de la trigonometra se tiene que
cos2 = 1 sen2 .
Si consideramos = arcsen (x/c) y recordamos que arcsen (x/c) [/2, /2], se
sigue
h x i r h x i r x 2
cos arcsen = 2
1 sen arcsen = 1 =
c c c
c2 x2
= .
c
Proposicion 1.12. Sea la integral indefinida
Z
R x, ax2 + bx + c dx, (19)
Z
x2 + 2x
Ejemplo 1.17. Calculemos dx.
x+1
En primer lugar, escribamos el integrando como diferencia de cuadrados
x2 + 2x = x2 + 2x + 1 1 = (x + 1)2 1.
sen t
x + 1 = sec t dx = dt.
cos2 t
sen2 t
Z Z Z
1
= dt = dt 1dt = tan t t + C.
cos2 t cos2 t
p
= x2 + 2x arcsec(x + 1) + C.
Observacion 1.9. Hasta aqu hemos expuesto unas cuantas tecnicas de inte-
gracion que permiten resolver las integrales indefinidas mas habituales. Una
extension de estas puede encontrase, por ejemplo, en Coquillat (1997).
Podra pensarse que con mayor o menor esfuerzo siempre es posible en-
contrar un metodo para obtener la primitiva de cualquier funcion continua
que venga expresada como suma, producto, cociente o composicion de fun-
ciones elementales. Esta impresion es equivocada. Existen integrales con una
apariencia tan simple como
ex
Z Z Z
sen x
cos x2 dx...,
dx, dx,
x x
que es una funcion real de variable real con dom F = [a, b].
ya que
1 4x3 x3
G0 (x) = 2 = .
4 1 (x4 ) 1 x8
Por lo tanto, aplicando la regla de Barrow se obtiene
1/2
x3 1/2
Z
1 4 1
dx = arg tanh x =G G (0) =
0 1 x8 4 0 2
1 1 1
= arg tanh arg tanh (0) =
4 16 4
1 1 1 1
= arg tanh 0 = arg tanh .
4 16 4 16
Z a Z b
f (x) dx = f (x) dx,
b a
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Por lo que deberemos encontrar los valores de x para los que h es positiva o
negativa en [0, 2]. En este caso5 , y dado que las potencias de x se comportan de
forma distinta segun que x sea mayor o menor que 1, observemos que
x2 x3 , 0 x < 1
2
x x3 =
.
x3 x2 , 1 x 2
As resulta que
Z 2 Z 1 Z 2
2
x x3 dx = x2 x3 dx + x3 x2 dx =
0 0 1
1 2
1 3 1 4 1 1 3
= x x + x4 x3 = .
3 4 0 4 3 1 2
Z /2
Ejemplo 2.4. Calculemos x cos x dx.
0
El integrando es el producto de dos funciones continuas en la recta real, por lo
que existira la integral definida en el intervalo [0, /2].
Para evaluar la integral consideremos la integracion definida por partes. Haga-
mos
u(x) = x u0 (x) = 1,
Z
v 0 (x) = cos x v(x) = cos x dx = sen x.
Como puede comprobarse tanto u como v son dos funciones derivables, con deri-
vada continua en [0, /2]. As, denotando por I a la integral que se quiere calcular,
se tendra que
Z /2
/2 /2 /2
I = [x sen x]0 + sen x dx = [x sen x]0 [cos x]0 =
0
nh i o h i
= sen [0 sen (0)] cos cos 0 = + 1.
2 2 2 2
cambio de variable
=0 t=1
t = cos , dt = sen d ,
= /2 t = 0
que verifica los requerimientos exigidos en la proposicion anterior. As, resulta que
Z /2 Z /2 Z /2
3 2
1 cos2 ( sen d) =
sen d = sen ( sen d) =
0 0 0
0 1 1
t3
Z Z
1 t2 dt = 1 t2 dt = t
= =
1 0 3 0
1 2
= 1 (0 0) = .
3 3
Z 2
dx
Ejemplo 2.6. Calculemos .
2
2/ 3 x x 1
En primer lugar se tiene que f (x) = 1/ x x2 1 es una funcion continua
en 2/ 3, 2 , pues en este intervalo x2 1 > 0 y x > 0, luego sera integrable.
Puesto que el integrado es una funcion irracional cuadratica, consideraremos
el cambio de variable
x = 2/ 3 cos t = 3/2 t = /6
1 sen t
x= , dx = dt, ,
cos t cos2 t
x = 2 cos t = 1/2 t = /3
Notemos que como t [/6, /3] (primer cuadrante), las funciones sen t y cos t
son no negativas por lo que se ha considerado
r
sen2 t sen t sen t
= = .
cos2 t cos t cos t
Z a
2.- Si f es una funcion impar, f (x) dx = 0.
a
Observacion 2.10. Desde el punto de vista del calculo con alguna frecuen-
cia los metodos expuestos en estas notas son insuficientes. En estos casos
es necesario recurrir a otros procedimientos aproximados analticos como el
empleo de polinomios de Taylor, o numericos como, por ejemplo, la regla de
Simpson u otros metodos de integracion numerica.
Por otra parte, algunas aplicaciones requieren de la extension del propio
concepto de integracion definida al caso de funciones no acotadas, intervalos
no acotados, o una combinacion de ambas situaciones. Este tipo de integrales
se denominan integrales impropias.
Estas cuestiones quedan fuera del alcance de estas notas, el lector in-
teresado puede obtener una idea de las mismas, por ejemplo, en Piskunov
(1993).
Metodos basicos de integracion 33
3. Referencias
Coquillat, F., Calculo Integral. Metodologa y problemas. Tebar Flores,
1997.
4. Ejercicios propuestos
1.- Calcule las siguientes integrales
Z Z Z
arctan x
a) 5
5x + 6 dx, b) dx, c) cos x sen3 x dx,
1 + x2
earcsen x 3tanh x
Z Z Z
x
d) dx, e) dx, f) dx,
1 x2 cosh2 x 1 + x2
sen x cos x
Z Z Z
1 sec x tan x
g) dx, h) dx, i) dx,
x log x 1 + sec2 x sen x + cos x
x3
Z Z Z
x tan x
j) dx, k) dx, l) dx.
a4 x 4 x8 + 5 x
3.- Calcule
x1
Z Z
1
a) 2
dx, b) dx,
4x + 3x x2 x+1
1x
Z Z
1
c) dx, d) dx.
2x2 + 3x + 2 3x2 2x + 5
34 4. Ejercicios propuestos
Z Z
2
c) (Res. 5.3) sen x dx, d) sen4 x dx,
sen2
Z Z
4
e) (Res. 5.4) cos x dx, f) (Res. 5.5) d.
cos2
Z 3
Z Z
d) 2 2
x x a dx, e) log(x + 1 + x2 ) dx, f) sen(log x) dx.
2x3 + 3x2 + x + 3
Z Z
x
c) (Res. 5.6) 4 3 2
dx, d) 2
dx.
x + x + 3x 2x 6x + 4
Metodos basicos de integracion 35
Z b
r sen r2 dr,
b)
a
/4
sen2
Z
1
c) (Res. 5.12) 2
sen2 d,
2 0 cos
/2
cos sen5
Z
d) d,
0 1 + sen12
Z 3/4
1
e) (Res. 5.13) d,
/4 sen4
/4
(1 + arg cosh x4 )
Z
f) sen x dx.
/4 log (5 + tan2 x)
36 4. Ejercicios propuestos
Z /4 Z /2
1 1
c) (Res. 5.17) d , d) d.
0 cos3 /4 3 sen3
Z 1
2
c) (Res. 5.20) (1 x2 )3/2 dx,
3 1
Z 1
d) (Res. 5.21) r3 1 r2 dr.
0
Z 2
e) x2 3x + 2 dx.
1
Metodos basicos de integracion 37
5. Ejercicios resueltos
Ejercicio 5.1. (Ejercicio propuesto 2a) Calcule la siguiente integral
Z
a) r sen r2 dr.
1 3/2
= 1 y 2 x2 + C.
3
38 5. Ejercicios resueltos
sen2
Z
f) d.
cos2
= tan + C.
2x3 + 3x2 + x + 3
Z
c) dx.
x4 + x3 + 3x2
2x3 + 3x2 + x + 3 A B Mx + N
4 3 2
= + 2+ 2 .
x + x + 3x x x x +x+3
= x3 (A + M ) + x2 (A + B + N ) + x (3A + B) + (3B)
2x3 + 3x2 + x + 3
Z Z Z Z
1 2x + 2 1 2x + 2
dx = dx+ dx = + dx+C1 .
x4 + x3 + 3x2 x 2 2
x +x+3 x 2
x +x+3
0
Para calcular la ultima integral notemos que (x2 + x + 3) = 2x + 1, por
lo que
0
(x2 + x + 3)
Z Z Z Z
2x + 2 2x + 1 + 1 1
2
dx = 2
dx = 2
dx + 2
dx =
x +x+3 x +x+3 x +x+3 x +x+3
Z
2 1
= log x + x + 3 + 2
dx + C2 .
x +x+3
Metodos basicos de integracion 41
Finalmente, se tiene
Z Z Z
1 1 1
dx = dx = dx =
x2 + x + 3 1 1 1
1
2
11
x2 + 2 x + + 3 x+ +
2 4 4 2 4
Z Z
4 1 2 2/ 11
= 2 dx = 2 dx =
11
2x + 1 11 2x + 1
+1 +1
11 11
2 2x + 1
= arctan + C3 .
11 11
Por lo tanto, la integral pedida es
" ! #
2x3 + 3x2 + x + 3
Z
1 2 2 11 11
dx = +log x + x + 3+ arctan (2x + 1) +C,
x4 + x3 + 3x2 x 11 11
siendo C = C1 + C2 + C3 .
Ejercicio 5.7. (Ejercicio propuesto 9a) Calcule la siguiente integral de una
funcion racional trigonometrica
Z
1
f) dx.
1 + sen x + cos x
= log |t + 1| + C.
42 5. Ejercicios resueltos
Luego
Z
3 2 4 4
It = dt = 3 log |t| 2 log |t + 1| + + C.
t t + 1 (t + 1)2 t+1
Deshaciendo el cambio de variable, se tiene
4
I = 3 log |tan(x/2)| 2 log |tan(x/2) + 1| + + C.
tan(x/2) + 1
Ejercicio 5.10. (Ejercicio propuesto 10b) Calcule la siguiente integral de
una funcion irracional cuadratica
Z
1
b) dx.
(4x 1) 9x2 1
Luego
Z
1 1
Iz = 2 dz =
2
z+1
1
2
2 z+1
= arg tanh + C.
2 2
Deshaciendo los cambios de variable, y puesto que
t 1 1
z = tan , x = tan t z = tan arctan (2x) ,
2 2 2
se tiene
1
tan arctan (2x) + 1
2 2
I= arg tanh + C.
2
2
1 /4
Z
1 2
= 1 sen d =
2 0 cos2
1 /4
Z
1 1 1
= 1 + cos 2 d =
2 0 cos2 2 2
/4
1 3 1
= tan + sen 2 =
2 2 4 0
1 3 1 5 3
= 1 + = .
2 8 4 8 16
Ejercicio 5.13. (Ejercicio propuesto 11e) Calcule la siguiente integral defi-
nida Z 3/4
1
e) d.
/4 sen4
podremos escribir
Z 3/4 Z 3/4 Z 3/4
cos 1 1 3/4
cot 3 d = 4
d 2
d = I + [cot ]/4 .
/4 sen /4 sen /4 sen
= 8 (1 0) + 8 (0 + 1) = 16.
Como puede comprobarse tanto u como v son dos funciones derivables, con
derivada continua en cualquier intervalo de la forma [a, b], con a > 0. De
aqu se deduce que
Z b Z b
b
log x dx = [x log x]a 1 dx = [x log x]ba [x]ba =
a a
Luego, se obtiene
Z 1
1 1 1 2
log x dx = (1 log 1) log 1 = 1,
1/e e e e e
Z e
log x dx = [(e log e) (1 log 1)] [e 1] = 1.
1
11
En el caso de realizar el cambio de variable introduciendo funciones trigonometricas
inversas, recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2]; el de arc cos x es
[0, ]; y el de arctan x es (/2, /2).
52 5. Ejercicios resueltos
As resulta
Z /2 Z /2 Z /2
3 2
1 sen2 ( cos d) =
cos d = cos ( cos d) =
0 0 0
1 1
t3
Z
2
1 2
= 1 t dt = t = 1 (0 0) = .
0 3 0 3 3
As resulta
Z /4 Z /4 Z /4
1 1 1
d = ( cos d) = ( cos d) =
0 cos3 0 cos4 0 (1 sen2 )2
Z 2/2
1
= dt.
0 (1 t2 )2
1 A B C D
= + + + .
(1 t2 )2 t 1 (t 1)2 t + 1 (t + 1)2
Metodos basicos de integracion 53
Operando se obtiene
1 A(t 1)(t + 1)2 + B(t + 1)2 + C(t + 1)(t 1)2 + D(t 1)2
= =
(1 t2 )2 (1 t2 )2
t3 (A + C) + t2 (A + B C + D) + t(A + 2B C 2D)
= +
(1 t2 )2
(A + B + C + D)
+ .
(1 t2 )2
Puesto que los denominadores son iguales, los numeradores tambien ha de
serlo para cualquier valor de t. Igualando los coeficientes de los monomios
del mismo grado a izquierda y derecha resulta el sistema lineal algebraico
A+C = 0
A = 1/4
A+BC +D = 0 B = 1/4
= .
A + 2B C 2D = 0
C = 1/4
A + B + C + D = 0 D = 1/4
El integrando esta definido en el intervalo 2, 2 , pues el radicando es
no negativo en el. Ademas dicho integrando es una funcion continua en su
dominio de definicion, al ser una composicion de un polinomio con la funcion
raz cuadrada.En consecuencia,
la funcion del integrando sera una funcion
integrable en 2, 2 .
Para calcular el valor de la integral definida consideraremos el cambio de
variable
x = 2 t = /4
x = 2 sen t, dx = 2 cos t dt, .
x = 2 t = /2
1 dx = 2 cos2 t dt =
2 2 /4
Z /2 /2
1 cos 2t 1 1
= 2 + dt = t + sen 2t = .
/4 2 2 2 /4 4 2
12
En el caso de realizar el cambio de variable introduciendo funciones trigonometricas
inversas, recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2]; el de arc cos x es
[0, ]; y el de arctan x es (/2, /2).
13
Recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2].
56 5. Ejercicios resueltos
2 1 2 /2
Z Z
2 3/2
(1 x ) dx = (1 sen2 t)3/2 cos t dt =
3 1 3 /2
2 /2
Z
= cos4 t dt,
3 /2
2 /2 2 /2 3 1
Z Z
4 1
cos t dt = + cos 2t + cos 4t dt =
3 /2 3 /2 8 2 8
/2
2 3 1 1
= t + sen 2t + sen 4t =
3 8 4 32 /2
2 3 3
= = .
3 16 16 4
Ejercicio 5.21. (Ejercicio propuesto 14d) Calcule la siguiente integral defi-
nida de la funcion irracional
Z 1
d) r3 1 r2 dr.
0
Z 1
3
Z /2
2
r 1 r dr = sen3 t(1 sen2 t)1/2 cos t dt =
0 0
Z /2
= sen3 t cos2 t dt,
0
R(cos t, sen t) = ( sen t)3 cos2 t = sen3 t cos2 t = R(cos t, sen t),
14
Recuerde que el rango de arcsen x es el intervalo [/2, /2].
15
Se indica un procedimiento sistematico. Escribiendo el integrando como
sen3 t cos2 t = sen t sen2 t cos2 t = sen t 1 cos2 t cos2 t = sen t cos2 t cos4 t ,
As resulta
Z /2 Z /2
3 2
sen t cos t dt = sen2 t cos2 t ( sen t dt) =
0 0
Z /2
1 cos2 t cos2 t ( sen t dt) =
=
0
Z 0 Z 0
2 2
z 2 z 4 dz =
= 1z z dz =
1 1
Z 1
z 2 z 4 dz =
=
0
1
z3 z5
1 1 2
= = (0 0) = .
3 5 0 3 5 15
(l) 2 log |cos x| + C.
1 cos t
(b) No, .
4 sen2 t
2 t + t2 1
(c) S, .
t (2 t + t2 + 1)
(d) S, 12 t3 t3 1 .
(a) x 1 2 x2 2 arcsen 2x + C (x = sen (t) / 2).
" #
1 2
(c) (x 1) x2 + 2 x + 1+arcsen (x 1) +C (x1 = 2 sen t).
2 2
2
9 x2
(d) 9 x 3 arg tanh + C (x = 3 sen t, z = cos t).
3
q
2 3
2 1 2 (x + 3x)
(f) + C = + C (x +
9 3 1 3 9 x3
tan arc cos
2 2x + 3
3/2 = 3/2 sec t, z = tan(t/2)).
7. Apendices
7.1. Apendice A: Las funciones elementales
Definicion 7.1. Una funcion real de variable real es una aplicacion
f : A R B R. (26)
El conjunto de numeros reales A se llama campo de definicion o dominio de f
y se escribe como dom f . El conjunto de numeros reales B se llama conjunto
final o codominio de f . El conjunto de numeros reales f (A) se llama rango,
o imagen, de f .
Definicion 7.2. Sea una funcion real de variable real f : A R B R
inyectiva. Se llama funcion inversa de f a la funcion
f 1 : f (A) A,
que a cada y f (A) le asigna un unico x A/ f (x) = y. Se denota como
x = f 1 (y) .
Definicion 7.3. Sea una funcion real de variable real f : A R B R.
Se llama grafica de f al subconjunto de R2 dado por
graf f = (x, f (x)) R2 / x dom f .
(27)
Definicion 7.4. Sea una funcion real de variable real f : A R B R.
Definicion 7.7. Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con
m =grad [p(x)] y n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es una funcion racional
Sea f (x) = p(x)/q(x) una funcion racional no nula con m =grad [p(x)] y
n =grad [q(x)]. Se dice que f (x) es una funcion racional
p(x) r(x)
f (x) = = e(x) + , (28)
q(x) q(x)
Proposicion 7.3. Sea f (x) = r(x)/q(x) una funcion real racional propia
irreducible con
g ( x) x3
f ( x) x1/3 3
x
Figura 1: Las funciones potenciales g(x) = x3 y f (x) = 3
x.
Metodos basicos de integracion 65
g ( x) x2
f ( x) x1/2 x
Figura 2: Las funciones potenciales g(x) = x2 y f (x) = x.
g ( x) x5/7
f ( x) x 7/5
g ( x) x S
f ( x) xS
2.- ex+y = ex ey , x, y R.
3.- ex = 1/ex , x R.
x g ( x) 5 x
1
h( x )
5
f ( x) e x
g ( x) log 5 x
h( x) log1/5 x
f ( x) log x
Proposicion 7.9. Sean las funciones f (x) = sen x y g(x) = cos x entonces
5.- sen(xy) = sen x cos ysen y cos x, cos(xy) = cos x cos ysen x sen y.
17
Para mayor comodidad en el Apendice D se enumeran las identidades trigonometricas
mas habituales
Metodos basicos de integracion 69
g ( x) sen x
f ( x) cos x
g ( x) cot x
f ( x) tan x
g ( x) cosec x
f ( x) sec x
f ( x) arccos x
g ( x) arcsen x
Figura 10: Las funciones trigonometricas inversas f (x) = arc cos x y g(x) =
arcsen x.
f ( x) arctan x
ex + ex
cosh x = . (34)
2
ex ex
senh x = . (35)
2
senh x cosh x
tanh x = , coth x = ,
cosh x senh x
1 1
sech x = , csch x = . (36)
cosh x senh x
18
Para mayor comodidad en el Apendice D se enumeran las identidades hiperbolicas
mas habituales
Metodos basicos de integracion 73
f ( x) cosh x g ( x) tanh x
h( x) senh x
Figura 12: Las funciones hiperbolicas f (x) = cosh x, g(x) = tanh x y h(x) =
senh x.
f ( x) arg cosh x
Figura 13: Las funciones hiperbolicas inversas f (x) = arg cosh x, g(x) =
arg tanh x y h(x) = arg senh x.
Metodos basicos de integracion 75
lm ex = 0, lm ex = +,
x x+
lm log x = , lm log x = +,
x0+ x+
lm tan x = +, lm tan x =
x(/2) x(/2)+
lm arctan x = /2, lm arctan x = /2,
x x+
lm senh x = , lm senh x = +,
x x+
lm cosh x = +, lm cosh x = +,
x x+
lm tanh x = 1, lm tanh x = 1,
x x+
(38)
lm arg senh x = , lm arg senh x = +,
x x+
lm + arg tanh x = , lm arg tanh x = +,
x1 x1
lm arg cosh x = +,
x+
y
lm xr = 0, lm xr = +, con r > 0,
x0+ x+
(39)
lm+ xr = + lm xr = 0, con r < 0.
x0 x+
2.- lm [f (x)g(x)] = L1 L2 .
xa
x + () = ,
() + () = ,
() () = +,
() () = ,
0+ = 0,
0 = +, (40)
+ = +,
= 0,
, x > 0
x () = () x = ,
, x < 0
x
= 0.
()
Definicion 7.22. Sea f una funcion (real de variable real) definida al menos
en un entorno reducido de a R. Se dice que f es una funcion continua en
a si:
1.- f + g es continua en a.
2.- f g es continua en a.
f 0 : D R
f (t) f (x) (42)
x 7 f 0 (x) = lm
tx tx
xr rxr1 r R, x > 0
1
ex ex R log x x>0
x
1
ax ax log a a > 0, x R loga x a > 0, a 6= 1, x > 0
x log a
1 1
tan x x 6= /2 + k, k Z tanh x R
cos2 x cosh2 x
1 1
arcsen x (1, 1) arg senh x R
1 x2 x2 + 1
1 1
arc cos x (1, 1) arg cosh x (1, )
1 x2 x2 1
1 1
arctan x R arg tanh x (1, 1)
1 + x2 1 x2
1
= = 1 tanh2 x.
cosh2 x
Proposicion 7.25. (Regla de la cadena) Sean f y g dos funciones definidas
en sendos intervalos I R y J R, tal que f (I) J. Si f es derivable en
a I y g es derivable en f (a) J, entonces la funcion compuesta g f es
derivable en a I y su derivada es
(g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a). (47)
Ejemplo 7.4. Calcule la funcion derivada de f (x) = arg senh (tan x) .
La funcion dada es una composicion de funciones elementales. Considerando
las propiedades de estas funciones, la funcion derivada existira en cualquier punto
de la recta real x 6= /2 + k, k Z. Su expresion viene dada por
1 1
f 0 (x) = [arg senh (tan x)]0 (tan x)0 = .
1+ tan2 x cos2 x
Proposicion 7.26. (Derivacion logartmica) Sea f una funcion definida en
un intervalo I R tal que f (x) > 0 para todo x I. Entonces
d f 0 (x)
log f (x) = . (48)
dx f (x)
Metodos basicos de integracion 81
f 0 (x)
(log f (x))0 = = [log (sen x) log (cosh x)]0 =
f (x)
= [log (sen x)]0 log (cosh x) + log (sen x) [log (cosh x)]0 =
cos x senh x
= log (cosh x) + log (sen x) =
sen x cosh x
Por lo tanto
f (2) : I R
(2) (49)
x 7 f (x)