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Tratamento da Imagem
Transformaes (cont.)
Antonio G. Thom
thome@nce.ufrj.br
Sala AEP/1033
Processamento de Imagens
zz Objetivos
Objetivos
zz Alguns
AlgunsConceitos
ConceitosBsicos
Bsicos
99 Transformaes
TransformaesLineares
Lineares
99 Convoluo
ConvoluoeeCorrelao
Correlaode
deFunes
Funes
99 Transformada
Transformadade
deFourier
Fourier
99 Transformada
TransformadaBidimensional
BidimensionaldedeFourier
Fourier
zz Transformadas
Transformadasem
emImagens
Imagens
99 Transformadas
TransformadasGeomtricas
Geomtricas
99 Transformadas
TransformadasRadiomtricas
Radiomtricas
99 Transformadas
TransformadasMorfolgicas
Morfolgicas
99 Outras
OutrasTransformadas
Transformadas
2
Processamento de Imagens
Transformaes
Transformaes Geomtricas
Geomtricas
3
Processamento de Imagens
Transformaes Geomtricas
4
Processamento de Imagens
Translao Escala
Rotao
5
Processamento de Imagens
Translao
6
Processamento de Imagens
7
Processamento de Imagens
z S x 0 0 0
0 Sy 0 0
S=
0 0 Sz 0
0 0 0 1
y
x
P* = S . P
8
Processamento de Imagens
1.1 0 0
P * = 0 1.3 0 . P
0 0 1
9
Processamento de Imagens
10
Processamento de Imagens
11
Processamento de Imagens
12
Processamento de Imagens
1.3 0 0
P* = 0 1.5 0 . P
0 0 1
13
Processamento de Imagens
64x64
256x256
14
Processamento de Imagens
Interpolao Bilinear
15
Processamento de Imagens
64x64
256x256
16
Processamento de Imagens
Interpolao Bicbica
17
Processamento de Imagens
Interpolao Bicbica
18
Processamento de Imagens
64x64
256x256
19
Processamento de Imagens
Vizinho
Original
mais Prximo
256x256
Bilinear Bicbica
64x64
20
Processamento de Imagens
Rotao
y z z
P P P
P P P
z x x y y x
Rotao em torno do eixo z Rotao em torno do eixo x Rotao em torno do eixo y
21
Processamento de Imagens
y P
D
P
x = D cos ( + )
y = D sen ( + )
z D x
22
Processamento de Imagens
z Da trigonometria, tem-se:
cos( + ) = cos() cos() sen() sen()
sen( + ) = sen() cos() + sen() cos()
z Na forma Matricial
x cos( ) sen( ) x
y = sen( ) cos( ) y
23
Processamento de Imagens
Transformaes
Transformaes Radiomtricas
Radiomtricas
24
Processamento de Imagens
Transformaes Radiomtricas
25
Processamento de Imagens
Operaes Radiomtricas
26
Processamento de Imagens
Operaes Radiomtricas
27
Processamento de Imagens
Realce de Contraste
28
Processamento de Imagens
Histograma
29
Processamento de Imagens
Exemplo de Histograma
30
Processamento de Imagens
Forma do Histograma
31
Processamento de Imagens
Menor Contraste
Maior Contraste
32
Processamento de Imagens
Escura
Clara
33
Processamento de Imagens
34
Processamento de Imagens
35
Processamento de Imagens
Binarizao
36
Processamento de Imagens
Transformao - Exemplo
s
1
T(r)
sk
monotnica
rk 1 r
sk = T(rk)
37
Processamento de Imagens
Expanso de Histograma
z Consiste em espalhar os nveis de cinza de uma imagem.
z A maioria das imagens so registradas com uma resoluo radiomtrica
de 8 bits, que podem produzir 256 valores ou nveis de cinza.
Normalmente, as imagens contm, em cada banda, uma pequena faixa
desses valores e, alm disso, a presena de bruma atmosfrica e a
geometria de iluminao da cena podem atenuar as prprias
caractersticas da imagem.
z O sistema visual do homem s consegue discriminar cerca de 30 tons de
cinza, quando esto bastante espalhados em relao ao intervalo de 0 a
255. Por isso, o tratamento das imagens pelo mtodo do aumento do
contraste uma tcnica necessria para extrair informaes no
identificadas a princpio pelo intrprete. O contraste de uma imagem
uma medida do espalhamento dos nveis de cinza que nela ocorrem.
z O processo inverso da expanso conhecido como compresso.
r rmin
s= ( L 1)
rmax rmin
38
Processamento de Imagens
Expanso do Histograma
39
Processamento de Imagens
Expanso do Histograma
40
Processamento de Imagens
Equalizao do Histograma
p(rk)
rk
r
s = T ( r ) = pr ( w )dw 0 r 1
0
41
Processamento de Imagens
2 1
2r + 2 0 r 1
p( r ) =
0 caso contrario
1 r 1 r
p(s)
r
s = T ( r ) = ( 2w + 2)dw 1
0
= r 2 + 2r
1 s
42
Processamento de Imagens
nk
p( rk ) = 0 rk 1, k = 0,..., L 1
n
k nj k
sk = T ( rk ) = = p( r j )
j =0 n j =0
43
Processamento de Imagens
p(r) 0.04
0.03
0.02
0.01
Original
0
0 50 100 150 200 250 300
44
Processamento de Imagens
0.035
0.03
0.025
0.02 Equalizada
0.015
0.01
0.005
0
0 50 100 150 200 250 300
45
Processamento de Imagens
Transformaes
Transformaes Morfolgicas
Morfolgicas
46
Processamento de Imagens
Transformaes Morfolgicas
47
Processamento de Imagens
Definies Bsicas
48
Processamento de Imagens
Definies Bsicas
49
Processamento de Imagens
Definies Bsicas
50
Processamento de Imagens
Definies Bsicas
51
Processamento de Imagens
Definies Bsicas
52
Processamento de Imagens
Dilatao
53
Processamento de Imagens
Exemplo de Dilatao
54
Processamento de Imagens
Exemplo de Dilatao
55
Processamento de Imagens
Exemplo de Dilatao
Original
Elemento Estruturante:
Matriz de 1s 3x3 Matriz de 1s 5x5 Matriz de 1s 7x7 Matriz de 1s 9x9
56
Processamento de Imagens
57
Processamento de Imagens
Eroso
58
Processamento de Imagens
Exemplo de Eroso
59
Processamento de Imagens
Exemplo de Eroso
60
Processamento de Imagens
Exemplo de Eroso
61
Processamento de Imagens
62
Processamento de Imagens
Abertura
63
Processamento de Imagens Abertura
64
Processamento de Imagens
Fechamento
65
Processamento de Imagens
Fechamento
66
Processamento de Imagens
zz Remoode
Remoo depequenas
pequenasregies
regies
zz Remoode
Remoo deburacos
buracosem
emregies
regies
zz Suavizaoda
Suavizao daforma
formados
doscontornos
contornos
zz Esqueletizao
Esqueletizao
67
Processamento de Imagens
z Eroso
9 Diviso de uma regio em duas
9 Eliminao de pequenas regies (que pode no
ser rudo)
z Dilatao
9 Juno de duas regies numa s
9 Enchimento de pequenas concavidades (rudo?)
68
Processamento de Imagens
69
Processamento de Imagens
Esqueletizao
70
Processamento de Imagens
Espessamento/Engordamento
71
Processamento de Imagens
Afinamento
72
Processamento de Imagens
Compresso
73