Revue d'conomie industrielle

La robotique la Rgie Renault

Benjamin Coriat

Rsum
partir d'un rappel des tapes successives de la mise sur pied d'un ple robot la Rgie Renault, l'article montre
successivement d'une part l'importance prise par Renault dans la production de robots, en particulier de robots haut de gamme,
et d'autre part l'importance de la consommation de robots et manipulateurs par la Rgie. L'auteur insiste en particulier sur
l'automatisation d'intgration, qui se caractrise par la souplesse, la flexibilit et l'adaptabilit.

Abstract
A short presentation is given of the successive steps through which Renault has been building up is robot capacity. The article
then goes on presenting the importance of Renault both as a producer and as a consumer of automated equipments. The
author puts the emphasis on "integration" automation, whose characteristics are flexibility and adaptability.

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Coriat Benjamin. La robotique la Rgie Renault. In: Revue d'conomie industrielle, vol. 24, 2e trimestre 1983. pp. 18-34;

doi : 10.3406/rei.1983.2080

http://www.persee.fr/doc/rei_0154-3229_1983_num_24_1_2080

Document gnr le 08/06/2016

 La robotique la Rgie Renault

Benjamin CORIAT
Centre de recherches en sciences sociales du travail
(CRESST*) ERA-CNRS n 812 ERA-CNRS n812

INTRODUCTION

La politique suivie par la Rgie Renault en matire de robotique est plus d'un
titre remarquable.

D'une part, la Rgie Renault est en effet l'un des quelques constructeurs
automobiles qui s'est lanc dans une politique de conception et de fabrication de
robots, remportant dans ce domaine des succs incontestables. Au point que
l'une de ses filiales spcialises dans la fabrication de robots (la firme ACMA)
couvre quelques 30 /o du march franais et exporte (encore en petites quantits)
dans la plupart des grands pays de l'OCDE.

D'autre part, comme utilisateur final et consommateur de robots et de biens

d'quipements base de micro-lectronique, la rgie s'est engage dans une
politique active et vigoureuse d'automatisation. Pour ce qui concerne en particulier
les installations neuves, l'usine de Douai, et l'atelier flexible de la RVI (Renault
Vhicules Industriels) correspondent aux formes les plus avances
d'automatisation.

C'est ce double aspect de l'activit robotique de la Rgie Renault, comme

concepteur et fabricant d'une part et comme utilisateur d'autre part, qu'est
consacr cet article (1).

I. CONCEPTION ET FABRICATION : L'ACTIVIT ROBOTIQUE DE

LA RNUR

Le ple industrie] Renault en matire robotique

C'est pratiquement ds sa naissance, aprs la Deuxime Guerre mondiale, que

la Rgie Renault s'est occupe de conception et de production des biens d'quipe-

(*) 54, boulevard Desgranges - 92330 Sceaux

(1) Dans des limites imparties cet article, il ne peut s'agir que d'une brve prsentation, ou mieux
encore indiquer quelques points de repres pour servir de base une tude plus approfondie. Les
donnes prsentes ont t pour l'essentiel recueillies au cours de l'anne 1981 et concernent
souvent les bilans au 30.12.80. Lorsque cela a t possible, elles ont t actualises. Enfin, ce texte
tient compte de nos deux articles (1981a) et (1981b) qui traitent de la micro-lectronique d'atelier,
dans les deux cas partir de donnes concernant la RNUR.

18 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

ment automatiss. Ainsi les premires machines transfert construites en Europe
l'ont-elles t par la RNUR au sein de sa branche machines-outils. C'est donc
partir d'une tradition ancienne et dj solide que la RNUR aborde dans le
courant des annes 1970, l'entre de la micro-lectronique dans la production qui va
modifier considrablement les donnes relatives l'automatisme.

Une prcision ici s'impose, cet article est consacr l'activit de la RNUR non
en matire de production d'automatismes en gnral, mais la production de
biens d'quipements automatiss incluant l'usage de l'lectronique et de la micro-

FIGURE I/A : chronologie de la mise en place du ple Renault

en matire de production de biens d'quipements automatiss

1964 SOFERMO (filiale 99,7 %) Socit Franaise d'Etudes et de Ralisation de

Machines et d'Outillage.
1968 Cration de la division Renault Machine Outil (RMO), devient filiale 99,9 %.
1969 Mise en place d'une division de l'quipement qui regroupe RMO et la DMAE
(Direction des Mthodes Affaires Extrieures, cre en 1966).
Reprise de Cornac qui deviendra en 1971 SMC (Socit Mcanique de Castres,
filiale 99,9 %) et fabriquera les gouverneurs programmables.
1970 Cration de RIET (Renault Industries Equipements et Techniques, filiale
99,9 Jo) qui contrle les socits d'ingnieries et les filiales machines outils en
coordonnant leur activit avec la division de l'Equipement.
1971 Reprise d'ACMA-CRIBIER (filiale 99,9 %) qui s'intgre dans RIET.
1972 Cration par la direction des mthodes du comit de l'automatisme.
1974 Mise en place de la DDA (Direction Dlgue l'Automatisme) dpendant des
mthodes Centrales, elle travaille avec la SOFERMO (conception) et ACMA-
CRIBIER (fabrication, commercialisation).
SEIV Automation (filiale 99,9 /o) se spcialise dans les matriels de
manutention dont les chariots filoguids, s'intgre dans RIET.
SIRTES (Socit d'Ingnierie en Ressources humaines et Transfert de matrise
industrielle, Illustration
filiale 99,9non
%) autorise
s'intgre dans
laRIET et prend notamment en charge
diffusion
la formation.
Cration de la Direction des Affaires Scientifiques et Techniques (DAST).
1980 Maintien du rle du CAII (Comit d'Automatisme et d'Informatique
trielle ex-Comit d'Automatisme).
D.D. A. devient D.T.A.A. (Direction des Techniques et Automatismes avancs)
sous la direction des Mthodes Centrales Auto.
Cration d'une direction des Automatismes dans RIET Division machine outil.
Mise en place d'une structure automatisme dans RVI (Renault Vhicule
Industriel).
DAST rattache la Direction Gnrale du groupe et suivie par le directeur
adjoint charg de la politique technique dans la branche automobile, pilote le
plan Recherche (plan R dont 10 Io environ va aux automatismes et 45 Io aux
conomies d'nergie).
CYBOTECH filiale Renault 49 ?o, Rangsburgh 51 % Indianapolis (Etats-
Unis), commercialise et construit sous licence les robots ACMA.
1981 Dans le cadre de RENAULT ENTREPRISES INDUSTRIELLES (REI est la 3e
branche du groupe ct de l'automobile et du vhicule industriel) cration
d'une Division des Systmes et Automatismes qui regroupe RIET et la DTAA.
Socit des Automates Programmables SMC, nouvelle filiale, les activits de
SMC tant scindes.
Source : D. RICHTER : Travail et progrs techniques dans l'industrie automobile. L'exemple
Renault. (Doc. ronot).

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 19

lectronique. De ce point de vue, celui des gnrations de biens d'quipements
faisant appel l'lectronique et la micro-lectronique, on peut considrer que
1974 est, pour la Rgie Renault, l' anne-cl. Cette anne-l en effet est cre une
Direction Dlgue aux Automatismes (la DTAA* : Direction des Techniques
Avances en Automatismes) qui marque l'entre de la Rgie dans la conception et
la production des matriels modernes.

Ds 1974, la DTAA coopre avec la SOFREMO (Socit Franaise d'Etude et

de Ralisation de Machines-Outils) notamment dans la conception de robots.
Progressivement par cration de filiales, restructuration, ou spcialisation
d'activits au sein des usines du groupe s'est constitu un vritable ple industriel
Renault en matire de robotique. Les deux organigrammes ci-contre, figures I/A
et I/B, permettent de visualiser le dispositif Renault.

FIGURE I/B : les automatismes dans le ple Renault

DIRECTION GNRALE DU GROUPE RENAULT

Socits AUTOMOBILE VHICULE ENTREPRISES

financires INDUSTRIEL INDUSTRIELLES
et de
services 1980 Structure 1981 Division des Systmes
Politique Politique Automatisme et Automatismes
technique industrielle

Mthodes 1970 RIFT

gnrales
DAST / Machines Outils Ingnierie
1975
Comit de 1974 D.D.A 1964 SOFERMO 1975 SIRTES
l'Automatisme puis
1972 1980 D.T.A.A. 1968 RMO
1969 CORNAC
Illustration non autorise la diffusion
puis SMC
1971 ACMA
CRIBIER
1975 SEIV
Source : D. RICHTER (idem). 1981 SAP

DAST : Direction des Affaires Scientifiques et Techniques 1980 CYBOTECH

DDA : Direction Dlgue l'Automatisme
DTAA : Direction des Techniques et Automatismes avancs
RIET : Renault Industries Equipements et Techniques
SIRTES : Socit d'Ingnierie en Ressources humaines et Transfert de matrise industrielle.
SOFERMO : Socit Franaise d'Etudes et de Ralisation de Machines et d'Outillage.
RMO : Renault Machine Outil
SMC : Socit Mcanique de Castres fabrique les gouverneurs programmables.
ACMA-CRIBIER : Fabrique les robots
SEIV AUTOMATION : Fabrique des dispositifs de manutention dont les chariots filoguids
SAP : Socit des Automates Programmables SMC a repris la fabrication des gouverneurs programmables.
CYBOTECH : filiale Renault 49 V, Rangsburg 51 7o Indianapolis (Etats-Unis) commercialise et construit sous
licence les robots ACM A.

(*) En 1974, sous le nom de DDA (direction des automatismes).

20 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

 Une certaine division des tches et des fonctions entre les principales units
intervenant dans la politique robotique de la RNUR peut tre retrace.

La DTAA qui compte un effectif de 120 personnes ds 1980 se consacre

principalement aux activits de conception et tude et possde une vocation
gnrale. Son activit couvre pratiquement tout le champ des gnrations de BEA :
robots, CAO (conception assiste par ordinateur), commandes numriques.
Conu comme un centre de recherche, son effectif est constitu pour l'essentiel
de personnel hautement qualifi ; ingnieurs, physiciens, mathmaticiens,
informaticiens,...

Elle travaille en troite relation avec la filiale machine-outil de la Rgie la

SOFREMO. C'est de la collaboration entre la DTAA et la SOFREMO que
naissent, ds 1975, les premiers prototypes de robots qui seront ensuite fabriqus en
petites sries dans la gamme des robots type 80 . Ds 1976, les premiers robots
portiques seront installs Flins.

La production et la commercialisation des robots a t confie l'une des

filiales du groupe RIET (Renault Industrie Equipements et Techniques) la socit
ACMA-CRIBIER. Celle-ci produit 48 robots entre 1975 et 1979. En 1980 et
1981, un cran a t franchi, passant le rythme de 100 robots/an. Aujourd'hui la
seule ACMA-CRIBIER ralise la moiti du chiffre d'affaires du groupe RIET.

Les robots produits ont pour l'essentiel t consomms par la Rgie elle-mme,
mais une activit d'exportation a commenc se dvelopper vers les principaux
pays de l'OCDE en mme temps qu'ils se rpandaient sur le march national.

Autre lment important du ple Renault, la Socit Mcanique de Castres

(SMC) a t spcialise dans la production et la commercialisation des automates
programmables. Sa monte en production et ses chiffres d'affaires sont en
progression remarquable, le secteur des automates programmables tant celui
promis l'expansion la plus spectaculaire dans les prochaines annes.

Aux diffrents niveaux concerns (recherche, conception, production...) il faut

noter l'importance de l'engagement de l'Etat. A n'en pas douter le ple
Renault ne se serait pas dvelopp la mme vitesse et il ne revtirait pas la
mme configuration sans l'association troite des pouvoirs publics et des crdits
publics avec les initiatives et les activits propres de la RNUR. Ainsi pour le seul
atelier automatis de RVI (Renault Vhicules Industriels) ont notamment
particip la recherche et la conception du projet : le CERT (Centre d'Etude et de
Recherche de Toulouse) pour le programme initial de simulation ; l'IMAG
(Institut de Mathmatiques Appliques de Grenoble) pour la gnration automatique
des gammes d'usinages ; le LAMSAD (Laboratoire d'Analyse et de Modlisation
des Systmes d'Aide la Dcision : Paris IX Dauphine) pour la programmation
et le pilotage automatique de l'ensemble... Tous ces laboratoires universitaires
fonctionnent sur des crdits publics. Il s'agit l au demeurant d'une politique
dlibre et concerte puisqu'aussi bien Renault Machine Outil est responsable
du secteur des Ateliers Flexibles du programme national ARA (Automatique et
Robotique Avances) confi au CNRS (2).

(2) Cf. le numro spcial de Industrie et Techniques, du 31.12.1980 page 168.

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 21

 Enfin, lment sans doute fort important pour l'avenir, il convient de
prciser que la multinationalisation de la Rgie dans le domaine de la robotique est
commence. En 1980, a t cre entre la RIET et une firme amricaine : la
Socit RANSBURG Corporation, une filiale commune : la CYBOTECH, sur le
sol amricain Indianapolis. Celle-ci notamment fabriquera et commercialisera
sous licence les robots d'ACMA. De son ct, RANSBURG Corporation est
engage dans des activits de peinture lectrostatique (en position leader), de
soudure par point et de manutention automatises. En 1980, le chiffre d'affaires de
la CYBOTECH est dj de 80 millions de dollars. Sa zone commerciale concerne
les Amriques, l'Extrme-Orient et l'Ocanie (Japon, Hong-kong, Core du Sud,
Singapour, Philippines, Tawan, Thalande, Malaisie, Indonsie, Australie,
Nouvelle-Zlande), c'est--dire dans certains cas des pays fort taux de
croissance industrielle.

Ces prcisions indiquent nettement l'ambition de la RNUR travers cette

filiale commune, concernant sa pntration sur le march mondial.

Pour conclure sur ce point, il apparat clairement que la RNUR a dj mis en

place une structure industrielle solide, qui en fait le leader des groupes franais en
matire de robotique. Il faut cependant noter aussi que la prsence de Renault
concerne avant tout les hauts de gamme : robots type 80 et automate
programmable. Les donnes qui suivent permettent de mieux apprcier la place du
groupe Renault dans la production franaise d'automatisme.

Le ple Renault dans la production d'automatismes

La figure I/C ci-dessous permet une premire apprciation de la place de

Renault parmi les constructeurs franais de robots et de manipulateurs.

FIGURE I/C : constructeurs franais de robots et manipulateurs

Part du march (1)

Entreprises CA robots 1980 Effectif

Types de robots (en MF courants) pour les robots Franais Etranger

Renault tous types 50 60 20 % Trs faible (4 %)

Languepin Soudure l'arc 7 25 n.d. Trs faible (4 %)
A. F.M. A. -Robotique Manipulateurs 12 25 12 % Trs faible (4 %)
A.K.R. Peinture 6
Illustration non autorise la 30
diffusion Faible Trs faible (4 %)
Sormel Manipulateurs 8 30 10 % 4 <%
Climax-France Manipulateurs 16 60 25 % Trs faible
C. S.E.E. Manip. lourds 20 100 30% n.d.
S. C.N.I. (3) Assemblage - 55 - -
G.E.C. Chariots
automatiques 10 60 30 % Trs faible
(1) March sur le crneau occup.
(2) Doublement de l'activit en 1981 (600 manipulateurs contre 300 en 1980).
(3) Prototype en cours de ralisation.
Source : rapport LASFARGE (1982)
Ce tableau concerne la fois les robots (au sens strict) et les manipulateurs. Il confirme les calculs de l'Association
franaise de robotique industrielle qui estime que les fabricants de robots franais fournissent moins de 1/3 des
robots utiliss en France.
On remarque que le nombre d'emplois concerns par la fabrication des robots est encore faible (400) compar aux
20 000 travailleurs de la machine-outil. Consult en janvier 1982, le Syndicat des constructeurs de robots ne possdait
encore aucun lment chiffr sur l'volution en 1981.

22 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2eme trimestre 1983

 Ce tableau appelle les remarques suivantes :

1) Avec 50 millions de francs de chiffre d'affaires, le groupe Renault ralise

plus de 37 % du chiffre d'affaires global du domaine. La monte en production
d'ACMA pour les robots et de la SMC pour les automates programmables
devrait lui permettre d'amliorer encore cette position relative dans les
prochaines annes.

2) Son implantation sur le march franais reste forte (les valuations varient
de 20 /o, chiffres qui figurent dans le tableau I/C, 30 /o selon d'autres
estimations) quoique sans doute est-ce l un point faible c'est le Groupe Renault
lui mme qui absorbe l'essentiel de ses produits travers ses filiales.

3) Si l'on s'attache une analyse plus fine des types de matriel, il ressort
nettement que c'est dans le haut de gamme que la Rgie a russi sa perce la plus
significative, notamment travers sa filiale ACMA qui produit et commercialise les
robots Universels type 80 .

4) Ces performances de la Rgie peuvent tre relativises si on les compare

celles des grands constructeurs internationaux. La figure I/D permet cette
comparaison :

FIGURE I/D : constructeurs trangers de robots et manipulateurs

Entreprises C.A. Effectif

Pays TyPe de en robots pour Part Marchs
robots (MF) les robots des europens
Franais
Cincinnati U.S.A. Tous types 150 . 1 %
Unimation U.S.A. Tous types 200 - 25-30 <% 23 <%
Fanuc Japon Robots de
manutention 350 300 1 "Jo
Star-Seiki Japon Manipulateurs 300 250 - -
Kawasaki Japon Soudage par point 300 -
A.S.E.A. Sude Tous types 100 300 5-10 <% 12 %
Irallfa Norvge Peinture 45 100 15-20 % 22 %
Wolkswagen R.F.A. Tous types 75 - 12 %
Kuka R.F.A. Soudure l'arc 30 60 -

De ces donnes, il ressort clairement que :

a) si la Rgie se classe loin derrire les grands constructeurs mondiaux,

notamment japonais (FANUC, STAR-SEIKI et KAWASAKI) ou amricains
(Cincinnati, Unimation) spcialiss dans la production de robots, elle occupe une
position acceptable si elle est rapporte ses concurrents europens (le sudois
A.S.E.A. exclu).

b) Dans le domaine des exportations compte non tenu doncdes activits de

la CYBOTECH la Rgie Renault est prsente sur le march mondial, quoique
encore faiblement (4 /o du march environ).

De ces premires indications, quelques remarques peuvent, pour conclure, tre

formules, relatives la caractrisation du dispositif Renault comme concepteur
et producteur de biens d'quipements automatiss.

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 23

 Il faut d'abord constater, et ceci est un de ses points forts, qu' partir de sa
vocation automobile, le groupe Renault est parvenu tablir un secteur
automatisme qui est devenu en quelques annes une activit vritable et part entire.
Dans les hauts de gamme, une exprience de production et de commercialisation
dj consistante a t ralise. Elle permet la rgie, du fait notamment de son
association avec les pouvoirs publics, d'occuper une position leader sur le march
franais.

Les points faibles du groupe sont ceux de la robotique franaise dans son
ensemble. La filire robotique exige que soient couverts une srie
considrable de domaines connexes, allant de l'lectronique la mcanique. Les absences
ou les retards de l'industrie franaise dans de nombreux domaines concerns,
sont patents et remontent fort loin (Cf. le bilan svre dress concernant le
secteur machine-outil franais l'occasion de l'laboration du nouveau plan de
relance du secteur).

De ce fait, l'activit reste encore largement tributaire de produits fabriqus

sous licence ou d'importation.

Quant aux perspectives d'avenir, la forte relance tant dans les activits de la
filire lectronique que dans la robotique proprement dite commence ds le
budget 1982 et qui devrait se poursuivre un ryhtme acclr dans les prochaines
annes, devrait produire des effets positifs dans le cours moyen terme. Pour la
rgie outre la progression d'ACMA CRIBIER dans le domaine des robots, il faut
attendre avec l'impulsion donne la SMC, une monte significative de la
production des automates programmables. Enfin, dans le domaine de la MOCN
(Machine Outil Commande Numrique), le tout rcent plan de relance de la
machine-outil dcid par le ministre de l'Industrie, devrait aussi se traduire par
des retombes positives.

Cette prsentation de l'activit de conception et de production de la Rgie ne

peut pourtant prendre toute sa signification que si elle est rapporte l'tude de
la politique de la Rgie mene en matire d'automatisation de ses lignes de
production.

II. RENAULT CONSTRUCTEUR AUTOMOBILE : ETAT ACTUEL ET

PERSPECTIVES D'AUTOMATISATIONDES LIGNES DE PRODUCTION

Le niveau d'automatisation de la RNUR (donnes globales)

Si l'on considre tout d'abord le niveau d'automatisation des lignes de

production de la RNUR, une premire mise au point doit tre faite. Contrairement une
ide fort rpandue, qui place le Japon fort loin devant tout autre pays, il ne
semble pas que la RNUR, dans le domaine de l'emploi des automates et des robots
industriels, dispose d'un retard important. On se propose tout d'abord de
prciser ce point.

Beaucoup, dans l'ide que le Japon bnficie d'une avance considrable, relve
d'un pur problme de taxinomie, de principe de classement et de comptage des
robots et des automates programmables. La RNUR qui a tt fourni sa propre
dfinition du robot, l'a fait de manire trs rigoureuse, excluant de sa dfinition
toutes sortes de matriels et manipulateurs qui entrent dans les dfinitions japo-

24 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

naises. Si l'on harmonise ces dfinitions et si l'on procde au comptage des
matriels partir des dfinitions japonaises, on obtient les rsultats ci-dessous que
rsument les tableaux H/A et II/B.

FIGURE 11/A : classification des robots industriels d'aprs la JIRA

(Japan industrial robot association)

Type Dfinition
A. Manipulateur Dispositif command directement par un oprateur.
B. Robot squentiel Manipulateur fonctionnant suivant une squence et des
tions pralables.
Bl squence fixe La squence et les conditions ne sont que difficilement
modifiables.
B2 squence variable La squence et les conditions sont facilement modifiables.
C. Robots apprentissage
(playback) Manipulateur qui rpte une squence mmorise aprs une
premire squence d'apprentissage commande par oprateur.
D. Robots contrle numrique . . Manipulateur qui reoit les ordres de squence et de
tions de travail de faon numrique.
E. Robot intelligent Robot qui ralise des fonctions varies par lui-mme l'aide
de capacits sensorielles et de reconnaissance.

FIGURE II/B : nombre de robots (dfinition japonaise)

installs dans le groupe RENAULT (juin 1981)

Quantit
Classe Classe Classe Classe Total par
A Bl B2 (C + D) secteur

Ensemble Usines
Automobiles 504 2 274 1 762 224 4 764
Ensemble Filiales 505 1 819 645 17 2 986
Ensemble R.V.I.
Vhicules
industriels 75 170 61 1 307
Total par classe 1 084 4 263 2 468 242 8 057
Total gnral 8 057

Ces chiffres permettent les observations suivantes :

Renault reprsente environ un tiers de la production automobile europenne

(qui s'lve environ 12 millions de vhicules). Pour ce faire, elle emploie 4764
robots et manipulateurs dans l'ensemble des usines automobiles et 8057 pour
l'ensemble du groupe (filiales comprises). Le taux d'quipement de la Rgie
(suivant que l'on prend l'un ou l'autre chiffre) serait de 25 40 /oo.

Dans l'industrie automobile japonaise qui produit quelques 11 millions de

vhicules, le nombre de robots et manipulateurs employs serait de 29 000, soit

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 25

un taux d'quipement de 26,4 /o. Mme rapport l'hypothse la plus basse (et
la plus vraisemblable) : 25 /o, le taux d'quipement de la Rgie reste comparable
celui de ses concurrents japonais. (3)

Ainsi la RNUR, mais plus gnralement l'industrie automobile europenne,

font exception, car le taux d'quipement moyen, toutes branches confondues,
restent nettement infrieur, en France et en Europe qu'au Japon.

Le dynamisme de la RNUR peut encore tre apprcie d'un autre point de vue.
Les tableaux ci-contre donnent une ide du rythme de progression des biens
d'quipements incluant l'emploi de la micro-lectronique.
(Fig. 11/ C, II VD et II7E).

Qu'il s'agisse des calculateurs, des automates programmables ou des robots, la

progression est spectaculaire. Elle devrait se poursuivre un rythme soutenu
dans le moyen terme. M. Blanc (1982) fait observer sur ce point : a) que les
ateliers concerns continuent d'tre principalement ceux d'usinage et de tlerie, les
automatismes dans l'assemblage final pouvant apparatre l'horizon 1986. b)
C'est dans les nouvelles implantations ou dans les ateliers prexistants o sont
produits les nouveaux modles que sont concentrs les matriels les plus
performants. Dans ce cas, on assiste de vritables sauts technologiques . c) Quand
au parc d'automatismes il faut attendre pour l'avenir : une faible variation des
CNC, une croissance lgre des calculateurs industriels, une croissance moyenne
des robots, et une croissance forte des automates programmables.

Si l'on entre dans le dtail des choses, il faut distinguer plusieurs modalits de
l'automatisation, car elles ne revtent pas toutes les mmes formes et ne
produisent pas les mmes effets. De ce point de vue il est utile de distinguer au moins
entre ;

l'introduction de machines automatiques le long de lignes d'usinage et

d'assemblage classique. Il s'agit alors d'une simple substitution du travail
vivant auquel la machine se substitue sur un poste donn, ou un ensemble
restreint de tches de travail.
l'introduction combine de robots, d'automates programmables et de
calculateurs dans un atelier entier ou dans une section d'atelier. Dans ce cas sont
obtenus par intgration des squences temporelles de production des gains de la
productivit et de l'intensit du travail qui relvent d'une logique bien des
gards nouvelle et qui, pour l'avenir, sont d'une considrable importance (4).

(3) Ces estimations sont tires du rapport du Conseil Economique et Social 1982. Elles peuvent tre
rapportes des dclarations de M. R. Hanon, actuel PDG des Usines Renault, qui dclarait en
1981, au cours d'une mission de tlvision, que Renault affrontant en terrain neutre un
pays du Tiers Monde par exemple un concurrent japonais qui y serait aussi install, se
considre mme de produire des cots de production gaux voire infrieurs celui de son
concurrent japonais. La comptitivit japonaise, par ailleurs incontestable, ne semble donc pas devoir
tre rapporte d'abord son taux d'quipement en matire de robots et manipulateurs. D'autres
lments, relatifs au systme social et au mode d'exploitation du travail, semblent devoir jouer un
rle bien plus important. Sur ce point, cf. la contribution de F. GEZE in ADEFI (1981).
(4) Sur la distinction entre Automatisation de Substitution et Automatisation d'Intgration, cf. notre
article (1981a).

26 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

 300 301

270

250

200
183
o

141

121

100

50
37
22 28
11 16

rs 75 75 77 75 81 82

FIGURE 11/ C : volution du parc des calculateurs la RNUR

(direction industrielle - 1973-1982)

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 27

 750 734 756

700

650

600

550

512
500

450

400

350

300

250

200

150

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FIGURE II VE : volution du parc des robots la RNUR

(direction industrielle - 1977 - 1982)

Ci-contre :
FIGURE II/D : volution du parc des automates la RNUR
(direction industrielle - 1974 - 1982)

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 29

 C'est sur cette dernire modalit de l'automatisation (d'intgration) que
l'attention est ici porte. A partir de la prsentation de certaines ralisations de la
RNUR dans ce domaine, quelques remarques pourront tre formules
concernant l'enjeux des mutations introduites par l'emploi de la micro-lectronique
d'atelier.

Les ateliers fortement automatiss de la RNUR : le cas de l'usine de Douai

Dans sa propre terminologie la RNUR qualifie d' ateliers fortement

automatiss , les ateliers ou sections d'atelier o par l'action combine notamment des
automates et des calculateurs l'ensemble du travail direct est effectu de
manire automatique. Le travail vivant est dplac vers des tches de
contrle, guidage et entretien des appareils. Dans ce cas sont automatiss, non
seulement les oprations de production proprement dites, mais aussi les transferts et
souvent les tches d'alimentation. Ces ateliers au sein de la RNUR sont au
nombre de cinq. Il s'agit de deux ateliers d'usinage (porte-fuses au Mans, botes de
vitesses Clon), d'un atelier de moulage (Le Mans), de deux ateliers
d'assemblage (Flins, Douai). A quoi il faut ajouter l'Atelier Flexible de production
d'lments de botes de vitesses de Renault Vhicules Industriels. C'est sur ce type
d'atelier qu'est porte l'attention, ce que la Rgie appelle aussi quelquefois les
LIF {Lignes Intgres de Fabrication).

Par commodit, c'est partir du cas de l'usine de Douai qui assemble la

nouvelle voiture mondiale de la Rgie : la R9 que seront exposes les
nouveauts et les perspectives offertes par la nouvelle automatisation (5).

Du point de vue des quipements, tout d'abord, l'usine de Douai, on l'a dit, est
celle qui concentre, tant sur le plan quantitatif que qualitatif les ralisations les
plus avances de la Rgie. Ds 1976 taient employs 22 robots de fabrication
trangre (19 UNIMATES amricain, 3 ASEA sudois). En 1980, avec l'entre
en production de la R9, ont t ajouts 95 Robots ACMA (dont 86 pour la
soudure). Avec eux, et requis par la nouvelle organisation de la production, sont
introduits aussi 180 automates programmables. Ces deux sries d'quipements
qui constituent la base de la robotisation de la production sont complts par un
dispositif informatique et lectronique fort sophistiqu qui permet le suivi de la
production et de la gestion informatise. Un document de la RNUR relatif
Douai en donne la description suivante : Le circuit des vhicules au montage
est suivi par un systme informatis complexe qui comprend 16 crans de prise

(5) Ce choix n'est pas arbitraire. Plusieurs raisons militent pour organiser la rflexion partir de
Douai. En effet, tout d'abord, il s'agit de production en grande srie ( la diffrence de l'Atelier
Flexible de RVI qui traite des moyennes sries) ce qui correspond bien la particularit essentielle
de l'industrie automobile. Ensuite, il s'agit de l'atelier le plus automatis de la Rgie, et de celui
o les recherches et les ralisations ont t pousses le plus loin. Enfin, destin l'assemblage de
la R9, le dernier n des modles de la Rgie, rvolutionnaire par bien des aspects, puisque dans la
conception mme du vhicule, on s'est efforc chaque fois que possible de mettre au point des
standards de pices et de fabrication se prtant plus facilement automatisation. Pour toutes ces
raisons, l'usine de Douai peut tre considre comme un vritable prototype des ateliers robotiss
de demain. Du point de vue prospectif et exploratoire, qui est ici le ntre, l'usine de Douai est
bien la rfrence la plus pertinente. Un bref descriptif d'autres ateliers fortement automatiss de
la Rgie et de leur principe de fonctionnement est expos dans notre article (1981b).

30 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

d'information, 15 crayons de lecture de codes barre identifiant chaque
vhicule, de 3 scaners lecture automatique par laser, et de 23 tl-imprimeurs
servant lancer les sous-ensembles chaque point de production pour leur
acheminement dans l'ordre de passage des vhicules sur les chanes .
D'un point de vue technologique, au plus bref on dira que l'essentiel des
nouveauts concernant les installations de Douai tourne autour de la notion d'ate-
liter capacitaire dont les caractristiques centrales sont : souplesse, flexibilit et
adaptabilit, qu'il faut opposer la rigidit caractristique des lignes de
production taylorienne et fordienne classiques (6).

Souplesse, flexibilit et adaptabilit sont recherches et obtenues plusieurs

niveaux : de l'opration lmentaire au fonctionnement de la ligne de production
considr dans son ensemble. Les quelques prcisions suivantes permettent de
mieux apprcier ce point.

Au niveau de l'opration lmentaire tout d'abord, en raisonnant sur celle du

soudage qui est l'opration-cl de l'assemblage (trois quatre mille points de
soudage sont requis pour assembler une caisse) au systme lourd bas sur des
soudeuses multipoints a t substitue une technique incomparablement plus souple
et efficace. Les soudeuses multipoints (qui datent de l'aprs-guerre) prsentaient
un double inconvnient. D'une part, chacune ne peut raliser qu'un nombre trs
restreint de points (en gnral infrieur quatre). D'autre part, et surtout, il
fallait concevoir des postes et des outils spcifiques, suivant les types ou les
emplacements de soudage, chaque ligne de production tant conue une fois pour
toutes et cadence donne pour un seul type de pice. On atteignait ainsi
rapidement une situation de blocage de l'automatisation, du fait des fortes rigidits qui
pesaient sur le systme. L'usage de la micro-lectronique va modifier les donnes
et reculer les limites jusque l imposes l'automatisation. Le point central a
consist construire des lignes de production non plus autour d'un produit mais
d'une famille d'ensemble permettant de mettre en place des quipements en
fonction de la cadence totale d'un centre de production quelque soit les vhicules
fabriqus. On est ainsi parvenu souder simultanment des R5 et des R9 sur une
mme ligne finition-caisse. Si l'on ajoute que chaque modle peut atteindre 60
100 versions de caisses diffrentes, on a ainsi une ide de l'extraordinaire
flexibilit autoris par le nouveau systme. Celle-ci repose entirement sur la micro
lectronique : un micro-processeur rgle tous les paramtres de soudage et permet
l'adaptation chaque point (les paisseurs de soudage pouvant tre diffrentes
dans un mme cycle). Le nombre des points appliqus par chaque pince a cru
dans des proportions importantes puisque dans certains cas, on obtient plus de
trois mille points appliqus l'heure, compte tenu des temps de transfert et de
circulation des pices entre les diffrents postes de soudage.

Les mmes progrs raliss dans l'automatisation des oprations ont aussi t
obtenus dans le domaine de la gestion d'ensemble des lignes de production. Un

(6) Concernant l'analyse des lignes taylorienne et fordienne classiques, voir notre ouvrage (1979) et
pour une apprciation des mutations introduites dans la ligne de montage classique par la
nouvelle automatisation, voir notre article (1981b).

REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983 31

systme coordonn de calculateurs gre en temps rel tout le droulement de la
production : lancement des pices (en fonction d'une cadence qui peut sans cesse
tre modifie suivant les besoins) (7), instructions d'opration, dplacement des
pices entre postes de travail. Le contrle lui mme est assur par un systme
informatique qui fournit des graphiques de temps d'arrt par origine ainsi qu'un
listing des causes d'arrt.

Quelques brves donnes permettent l'apprciation des gains conomiques

raliss par le nouveau systme.

Alors qu'en moyenne 50 % des points de soudage requis peuvent tre

automatiss et partir de l'ancien systme (sur la base des soudeuses multipoints) ce
chiffre atteint 80 % environ avec le nouveau systme. En ce qui concerne la
productivit, bien que les comparaisons soient malaises (Douai est la seule usine
assembler la R9) une ide des progrs enregistrs est donne par le fait que le temps de
montage total qui tait de 40 heures pour la R14, serait pass 26 heures pour la
R9 (au premier semestre 1980) soit un progrs de 53,8 /o (8).

On estime aussi que le prix de revient fabrication (PRF) serait infrieur de

quelques 15 20 %. Enfin, malgr la plus grande lourdeur de l'investissement
initial, les lignes nouvelles d'automatisation seraient amorties en quelques quatre
annes. Une nouvelle illustration de la flexibilit du systme est aussi donne par
le fait qu'en cas de changement de modle 80 % des quipements et des
installations peuvent tre directement rutiliss.

L'ensemble de ces performances relatives l'usine de Douai, mais qui un

niveau moindre sont aussi obtenues dans d'autres ateliers fortement
automatiss , indique l'importance des mutations dont la nouvelle automatisation est
porteuse. Il nous a paru utile d'en faire tat, fut-ce brivement, car, de nature
qualitative , elle complte, nous semble-t-il, utilement celles relatives aux
donnes globales exposes d'abord (9).

(7) Cette caractristique essentielle est celle qui a prvalu dans la qualification de capacitaire
donne ce type d'atelier. En effet, avant la flexibilit autorise par l'usage de l'lectronique, il tait
ncessaire de concevoir les cadences de production, un an et demi avant la mise en marche de la
production. Cette cadence tait par ailleurs dfinie de manire relativement rigide et ne pouvait
tre modifie qu'au prix de certaines difficults et lourdeurs. Dsormais dans les nouvelles
installations, la cadence peut tre trs rapidement modifie, le systme assurant le lancement des pices
et rglant la vitesse en fonction des besoins, des charges de travail ou des variations de
commandes.
(8) Ce progrs s'il est entirement imputable aux nouvelles installations doit tenir compte du fait que
de la R14 la R9, on a procd dans la conception mme des pices lmentaires et des mthodes
d'assemblage des modifications visant faciliter l'automatisation des fabrications.
(9) J'ai ailleurs [cf. CORIAT (1981b)], travers la notion d'atelier fordien automatis, tent une
premire caractrisation de ces types d'ateliers nouveaux du point de vue de l'conomie du temps et
du contrle qui y prvaut. Les donnes ici prsentes ne modifient en rien cette caractrisation.
J'y renvoie donc le lecteur proccup d'une laboration plus formalise . Par ailleurs, dans M.
Blanc (1982) on trouvera une analyse fouille de la notion de ligne intgre de fabrication, ainsi
qu'une tude fort documente de ses effets sur le travail et l'emploi : ces dimensions ne pouvaient
dans les limites de cet article trouver place.

32 REVUE D'CONOMIE INDUSTRIELLE n 24, 2me trimestre 1983

CONCLUSIONS

L'essentiel des points acquis peut titre provisoire tre brivement rsum.

1) Quant l'activit de conception et de production :

Commence en 1974, la RNUR est rapidement devenue le principal producteur

franais en matire de robotique. Elle constitue dsormais un vritable ple en la
matire. Son point fort tant constitu par les hauts de gamme : robots et
automates programmables. Quoique sa prsence sur le march mondial soit faible,
environ 4 %, la RNUR, via notamment une filiale commune cre aux USA, a
commenc sa multinationalisation.

2) Quant l'automatisation des lignes de production :

En donnes globales, le taux d'quipement de la RNUR parat comparable

celui de ses grands concurrents internationaux y compris japonais. Du point de
vue qualitatif l'usine de Douai et ses ateliers capacitaires figurent sans
aucun doute parmi les ralisations les plus avances dans le monde.

En quelques annes la RNUR s'est ainsi impose, non seulement comme le

ple franais le plus solide en matire d'automatisation, mais aussi comme
un point d'appui oblig pour toute politique future du dveloppement de la
robotique franaise.

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