ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA

En la compaa FRUSSO, estn buscando una

persona que pueda automatizar el proceso de
embotellado de sus jugos, puesto que en el ltimo ao
la empresa creci y se estima que debe duplicar su
produccin.

Entonces:

1. Descripcin de la necesidad:

La empresa necesita realizar un envase de 6000 latas/hora (350ml) con contenido de

jugo de fruta.

En el proceso la compaa realiza una recepcin de un camin con los envases en lata,
estos envases son organizados y enviados por banda transportadora a un lavado
completo, posteriormente pasan por una segunda banda transportadora a la mquina
llenado de botellas, la cual tiene capacidad simultanea de hasta 24 latas, luego se coloca
con otra mquina la tapa, se realiza un segundo lavado de la lata y se pasa al proceso
de etiquetado.

Por ultimo pasan por una banda transportadora al proceso de empaque donde se debe
tener pacas de 24 latas, 4 filas de 6 botellas cada una.

Se enva por una ltima banda transportadora al proceso de carga, el cual se realiza en
un contenedor que tiene capacidad de 500 pacas, all el proceso de empaque se debe
detener para esperar que llegue un nuevo contenedor.

2. Observe el video que demuestra el proceso:

https://www.youtube.com/watch?v=MbcmJSWaK54
3. Detallar los diferentes subprocesos
4. Identificar sensores y actuadores en el proceso
5. Realizar cada una de las rutinas de control para los diferentes subprocesos y encadenar,
para tener la secuencia total de la automatizacin en lenguaje GRAFCET, ingrese los
elementos que considere necesarios.

SOLUCIN

Como primera parte se procede a identificar cada uno de los subprocesos que hacen parte de todo
el proceso y porder separar cada zona que se va a automatizar.
 Zona de Descarga y bodega
A Sistema que permita la deteccin de los camiones de llegada y de aviso

IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

Los microswitches industriales o finales de
Final de carrera (microswitch) carrera, pueden detectar cualquier cuerpo en
movimiento que haga presin sobre su palanca.
Su costo es de U$ 5.

IDENTIFICACIN DE ACTUADOR:

Para la seleccin de este actuador se tiene en cuenta que en la bodega por la llegada de los
camiones y el trabajo de las personas se transforma en una zona con mucho ruido, entonces
se requiere de un actuador que se a capaz de avisar a las personas la llegada del camin,
indicar con piloto de luz no sera adecuado por que las labores realizadas podran hacer
pasar por alto la llegada de los camiones.
Por eso se elige un zumbador potente capaz de indicar en toda la bodega la llegada de los
camiones, tambin podran elegirse otros dispositivos auditivos como bocinas y sirenas que
proporcionan un nivel de audicin mayor.

Actuador a Utilizar Caractersticas

El zumbador es un dispositivo elctrico que
emite sonidos perceptibles para el odo
Zumbador
 humano, cuando es conectado a una fuente de
energa. Su costo es de U$ 4.

Alimentacin DC

RUTINA DE CONTROL

Detectar presencia de camin

1 Se activa Alarma
sonora

Esperar 10 segundos

2 Se desactiva Alarma

No se detecta presencia de camin

Zona de transporte y lavado de latas

B Sistema que permita transportar las latas y su respectivo lavado
Para esta zona lo que se requiere es seleccionar un actuador que se capaz de mover la banda
transportadora la cual ira desplazando las latas mientras estn son roseadas con agua para su
debido proceso de lavado, para ello se contara con un tanque que de agua limpia que deber estar
siempre a nivel para que el proceso de lavado no se vea suspendido lo cual se lograra con un
motobomba que se encargara de mantener el tanque lleno mediante la indicacin e dos sensores
ubicados en la parte superior e inferior del tanque.

IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

Los sensores capacitivos son aptos para

detectar casi cualquier material a una corta
Sensor capacitivo distancia. su costo es de U$ 45.
-No requiere contacto fsico con la variable a
medir

-Deteccin de materiales polvorientos o

granulados.

-Dependiendo de la sensibilidad del sensor, se

podr detectar lquidos metales, cartn papel,
entre otros

Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.

- Corta distancia de alcance dependiendo del

dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm

Seleccin de Actuador

El motor AC es un actuador elctrico que

produce un movimiento rotatorio, normalmente
utilizado para aplicaciones que requieran de
Motor AC alto torque. Su costo es U$ 12.

Tipos de motor AC:

Motores universales.
Motores asncronos.
Motores sncronos.
Motores de jaula de ardilla.

Las motobombas sirven para transportar

lquidos de un punto a otro de mayor altura. Su
costo oscila entre U$ 40 y U$ 250.
Motobomba
Fuente de alimentacin: AC -DC
 Tipos de bombas: para agua sucia, para agua
limpia, motobombas para caudal, bombas
peristlticas, motobombas para presin,
Motobombas sumergibles.

ESTA RUTINA DE CONTROL SE REPITE PARA LA ZONA B C Y D

RUTINA DE CONTROL 1

Sensor A Detectar presencia de

latas

1 Se activa banda
transportadora

Sensor B detecta presencia de latas

2 Activa mquina de
lavado

Sensor B no detecta presencia de latas

3 Desactivar mquina
de lavado

Sensor A no detecta presencia de latas

4 Desactivar Banda
transportadora
 RUTINA DE CONTROL 2 LLENADO DE TANQUE

C
Zona de llenado y transporte
Sistema que permita llenar las latas y sellarlas

En esta zona se pretende seleccionar los sensores y actuadores que sean capaces de mantener el
tanque de con el jugo a empacar siempre y al igual que en el proceso anterior se selecciona un
actuador capaz de mover la banda que se encarga de dirigir las latas a este subproceso, con la
barrera ptica lo que vamos a asegurarnos de que haya latas disponibles para llenar y es el que se
encarga de enviar la seal para que la maquina inicie su proceso de llenado
 IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

Los sensores pticos de barrera pueden
detectar cualquier cuerpo que atraviese el haz
de luz que proyecta. Su costo es de U$ 50.
Sensor ptico Barrera
-Este tipo de sensores fotoelctricos puede
alcanzar distancias hasta de 10 m y puede
detectar materiales opacos de mnimo 16 mm

-Pueden ser alimentados con corriente directa

y alterna dependiendo su uso y configuracin

- El tiempo de respuesta es de 1ms con

alimentacin cc y de 20ms con Ac

Los sensores capacitivos son aptos para

detectar casi cualquier material a una corta
Sensor capacitivo distancia. su costo es de U$ 45.
-No requiere contacto fsico con la variable a
medir

-Deteccin de materiales polvorientos o

granulados.

-Dependiendo de la sensibilidad del sensor, se

podr detectar lquidos metales, cartn papel,
entre otros

Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.

- Corta distancia de alcance dependiendo del

dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm
 Seleccin de Actuador

El motor AC es un actuador elctrico que

produce un movimiento rotatorio, normalmente
utilizado para aplicaciones que requieran de
Motor AC alto torque. Su costo es U$ 12.

Tipos de motor AC:

Motores universales.
Motores asncronos.
Motores sncronos.
Motores de jaula de ardilla.

Las motobombas sirven para transportar

lquidos de un punto a otro de mayor altura. Su
costo oscila entre U$ 40 y U$ 250.
Motobomba
Fuente de alimentacin: AC -DC

Tipos de bombas: para agua sucia, para agua

limpia, motobombas para caudal, bombas
peristlticas, motobombas para presin,
Motobombas sumergibles.

Lavado y etiquetado
DyE Sistema que permita lavar las latas y etiquetarlas

Una vez se pasa por el llenado de las latas se procede al lavado de las latas con una sustancia
qumica que permite esterilizarlas y despus se llevan pasan por la maquina etiquetadora, en el
proceso de lavado se seleccionan sensores capacitivos que se encargaran del nivel de tanque de
lavado, se seleccionan este tipo de sensores debido a que puede detectar lquidos de una forma
efectiva y sin tener contacto con el.
Se selecciona un motor AC para mover la banda transportadora que se encarga de transportar las
latas hasta esta zona de lavado y etiquetado

IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Sensor a Utilizar Caractersticas tcnicas

 Los sensores capacitivos son aptos para
detectar casi cualquier material a una corta
Sensor capacitivo distancia. su costo es de U$ 45.
-No requiere contacto fsico con la variable a
medir

-Deteccin de materiales polvorientos o

granulados.

-Dependiendo de la sensibilidad del sensor, se

podr detectar lquidos metales, cartn papel,
entre otros

Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.

- Corta distancia de alcance dependiendo del

dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm

Seleccin de Actuador

El motor AC es un actuador elctrico que

produce un movimiento rotatorio, normalmente
utilizado para aplicaciones que requieran de
Motor AC alto torque. Su costo es U$ 12.

Tipos de motor AC:

Motores universales.
Motores asncronos.
Motores sncronos.
Motores de jaula de ardilla.

Las motobombas sirven para transportar

Motobomba lquidos de un punto a otro de mayor altura. Su
costo oscila entre U$ 40 y U$ 250.

Fuente de alimentacin: AC -DC

Tipos de bombas: para agua sucia, para agua

limpia, motobombas para caudal, bombas
peristlticas, motobombas para presin,
Motobombas sumergibles.

Empacado
F Sistema que permita Empacar las latas en 4 filas de 6 botellas
En esta zona las latas entraran en fila a la zona de empaque con el sensor ptico reflectivo se
sensara la cantidad de latas que pasan por l, con esto se realizara el conteo de las 6 latas que
deben estar por fila, una vez el sensor realiza el conteo de las 6 latas este enva una seal a la banda
transportadora de que se detenga mientras un actuador neumtico apila las fila y otro la envuelve
en papel una vez el sensor termina de contar las 24 latas se procede a retirar el paquete y sigue con
la siguiente paca.

IDENTIFICACIN DE SENSOR:

Sensor ptico reflectivo

Fuente de alimentacin: 0-5V Dc

Salida digital.

Seleccin de Actuador

El motor AC es un actuador elctrico que

produce un movimiento rotatorio, normalmente
utilizado para aplicaciones que requieran de
Motor AC alto torque. Su costo es U$ 12.

Tipos de motor AC:

Motores universales.
Motores asncronos.
Motores sncronos.
Motores de jaula de ardilla.

Pistn Neumtico Pistones de doble efecto impulsados por

presin neumtica

Encargado de apilar las filas de latas una vez

han sido contadas
 RUTINA DE CONTROL 1

Para desarrollar el grafcet de la zona f encargada del empacado de las latas de jugos se dividi en
dos partes una que se encarga de contar la cantidad de latas y al mismo tiempo ir apilando las filas
ya contadas y separadas y otro grafcet que se encarga de mover las 24 latas acomodadas
anteriormente en en la zona donde otro pistn se adhiere el plstico final.

El PISTO A se encarga de mover las filas de 6 en 6 latas en cada ciclo habr movido 4 filas estas
cuatro filas apiladas las mueve el pistn C, hacia una zona donde se le va a adherir el platico del
cual se encarga el pistn B

EL CONT es un contador que se encarga de contar las latas que se acomodan en fila una vez el
contador =6 enva la seal a la banda para a pagarla, una vez este ciclo se repite 4 veces el cont2
permite entonces que las latas que ya estn acomodadas en 4 filas de 6 latas cada una pasen a ser
unidas por el plstico.
No uno todos los gratcef en uno solo porque cada subproceso lleva su velocidad y su importancia
dentro de la automatizacin por ello cada subproceso necesita de una mando de control
independiente, de igual forma si se quisiera tener un sistema automatizado en una sola unidad de
control el esquema palnteado anteriormente de grafcet independientes sirve , ya dependera de la
velocidad del procesador que se acapaz de ejecutar todo a tiempo