TALLER UNIDAD 2

INTERACTIVO:

.
A) Para m en el proceso son utilizados 6 sensores.

B) En el proceso son utilizados:

Sensor capacitivo.
Sensor inductivo.
Sensor ptico.
Finales de carrera.
Sensor magntico.
Ultrasnico.
C)

SENSOR FUNCIONAMIENTO FUNCION EN EL

PROCESO
Los sensores capacitivos
(KAS) reaccionan ante
metales y no metales En el proceso es
que al aproximarse a la utilizado como detector
superficie activa de nivel del tanque,
sobrepasan una puesto que verifica que
CAPACITIVO determinada capacidad. el tanque nunca este
La distancia de conexin vaco y sea enviada una
respecto a un seal para el llenado en
determinado material es el momento oportuno.
tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante
dielctrica.
 El sensor consiste en
una bobina con ncleo
de ferrita, un oscilador,
un sensor de nivel de
disparo de la seal y un
circuito de salida. Al
aproximarse un objeto
"metlico" o no metlico,
se inducen corrientes de
histresis en el objeto.
Debido a ello hay una
prdida de energa y una
menor amplitud de
oscilacin.

El circuito sensor En el proceso funciona

reconoce entonces un para determinar si en la
cambio especfico de banda hay un recipiente
amplitud y genera una metlico para ser llenado
seal que conmuta la o no .Es importante
INDUCTIVO salida de estado slido o porque impide la prdida
la posicin "ON" y "OFF". en el vertimiento del
El funcionamiento es lquido.
similar al capacitivo; la
bobina detecta el objeto
cuando se produce un
cambio en el campo
electromagntico y enva
la seal al oscilador,
luego se activa el
disparador y finalmente
al circuito de salida hace
la transicin entre abierto
o cerrado.
Tienen el componente En el proceso detecta la
emisor y el componente llegada por la banda
receptor en un solo conductora de un objeto
cuerpo, el haz de luz se mediante su haz de luz
establece mediante la .Es importante ya que al
utilizacin de un reflector momento de la deteccin
catadiptrico. El objeto del objeto una seal es
es detectado cuando el enviada para que la
haz formado entre el banda conductora pare y
ptico componente emisor, el se accione el brazo
reflector y el componente robtico que va a
receptor es interrumpido. conducir el objeto.
Debido a esto, la
 deteccin no es afectada
por el color del mismo.
La ventaja de las
barreras rflex es que el
cableado es en un solo
lado, a diferencia de las
barreras emisor-receptor
que es en ambos lados.
Estos sensores tienen
dos tipos de
funcionamiento: modo
positivo y modo negativo.
En el modo positivo el
sensor se activa cuando
el elemento a controlar
tiene una tara que hace
que el eje se eleve y En el proceso su funcin
conecte el objeto mvil est situada al final del
con el contacto NC. recorrido de un elemento
Cuando el muelle mvil, como por ejemplo
FINALES DE CARRERA (resorte de presin) se la cinta transportadora,
rompe el sensor se con el objetivo de enviar
queda desconectado. El seales que puedan
modo negativo es la modificar el estado de un
inversa del modo circuito.
anterior, cuando el objeto
controlado tiene un
saliente que empuje el
eje hacia abajo, forzando
el resorte de copa y
haciendo que se cierre el
circuito. En este modo
cuando el muelle falla y
se rompe permanece
activado.
Detectan los objetos
magnticos (imanes
generalmente Para m su funcin en el
permanentes) que se proceso es detectar
Magntico utilizan para accionar el cuando el brazo robtico
proceso de la deposita una caja en la
conmutacin. Los banda transportadora y
campos magnticos luego emite una seal
pueden pasar a travs de para activar el
muchos materiales no movimiento de esta.
magnticos, el proceso
 de la conmutacin se
puede tambin accionar
sin la necesidad de la
exposicin directa al
objeto. Usando los
conductores magnticos
(ej. hierro), el campo
magntico se puede
transmitir sobre mayores
distancias para, por
ejemplo, poder llevarse
la seal de reas de alta
temperatura.
En el mdulo de Su funcin en el proceso
medicin, un emisor es posicionar
lanza un tren de pulsos correctamente el brazo
ultrasnicos y espera el robtico.
rebote, midiendo el
tiempo entre la emisin y
el retorno, lo que da
como resultado la
distancia entre el emisor
y el objeto donde se
ULTRASONICO produjo el rebote. Se
pueden sealar dos
estrategias en estos
medidores: los que
tienen un emisor y un
receptor separados y los
que alternan la funcin
(por medio del circuito)
sobre un mismo
emisor/receptor
piezoelctrico. Este
ltimo es el caso de los
medidores de distancia
incluidos en las cmaras
Polaroid con auto rango,
que se obtienen de
desarme y se usan en la
robtica de
experimentacin
personal.
3. DIFERENCIA ENTRE SENSOR Y TRANSDUCTOR:
La diferencia es que el sensor solo nos sirve para detectar una variable fsica cual
sea, adems de detectar si hay o no hay una magnitud para medirla y enviar una
respuesta, mientras que el transductor nos permite modificar la respuesta de
nuestro sensor adaptndola a otro tipo de salida adecuada para el sistema
electrnico.