UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION II

FECHA: 06/07/2017 HORARIO: 16:00 18:00

ELECTROHIDRAUILCA AVANZADA
PRCTICA # 4
Arguero Tello Jonathan David
jarguerot0@est.ups.edu.ec
Loachamin Luis Esteban
lloachaminl@est.ups.edu.ec
Yacelga Miller Santiago David
syacelga@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente informe se dar a conocer 2. MARCO TERICO

el uso de elementos avanzazdos utilizados en la
electro-neumtica, con el propsito de aplicar la
electricidad a la neumtica y de cumplir con cierta
2.1. Electroneumtica
secuencia.
En la actualidad, en las medianas y grandes empresas
ABSTRACT: In this report will be announced the de produccin,se tienen implementados procesos que
use of Advanced elements used in electro- poseen la necesidad de emplear elevadas cantidades
pneumatics, with the purpose of applying de energa. El empleo de la energa hidrulica se hace
electricity to the pneumatic and to comply with presente en este momento. Mquinas de produccin y
certain sequence. montaje; equipos de elevacin; prensas; mquinas de
moldeo; gras, entre otros, son reas en donde se
PALABRAS CLAVE: Solenoide, Cilindros, requieren grandes esfuerzos y presiones que tanto la
Electricidad, Neumtica, Bobinas, Sensores, energa neumtica como elctrica no son apropiadas
Contadores temporizadores. ya sea por razones econmicas o por las magnitudes
delos esfuerzos requeridos. Se suele decir que la
1. OBJETIVOS hidraulica es la fuerza y la electricidad los nervios del
sistema.

1.1. OBJETIVO GENERAL

Aprender los fundamentos de

electrohidrulica e identificar los principales
equipos usados en los sistemas hidrulicos.

1.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Aplicar los conocimientos de electrohidrulica

para la realizacin de la prctica.

Aprender el uso de los elementos de

hidrulica y elctricos. Fig1.- Circuito Elctrico

Entender los elementos de la hidrulica 2.2. Electrovlvula

bsica y sus aplicaciones. vlvulas de vas o vlvulas direccionales son las que
controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento
en una direccin o otra, permitiendo o bloqueando el
paso de aceite o aire ya sean hidrulicas o neumticas,
tanto con presin o al tanque.

Este componente dentro del nombre ya tenemos

indicada las caractersticas del mismo siendo este
formado por el nmero de vas, seguido del nmero de
posiciones.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION II

FECHA: 06/07/2017 HORARIO: 16:00 18:00

Fig4. Modulo del contador marca Festo

Fig2.- Electrovlvula Hidrulica

2.4. Rels
2.3. Temporizadores Y Contadores
El rel se puede contemplar como un interruptor
Temporizador:
accionado electromagnticamente, para determinadas
potencias de ruptura. En la prctica existen mltiples y
La caracterstica de este es que cuando el rel
diferentes tipos de rels, sin embargo el principio de
temporizador recibe un 1, ste tardar un tiempo t en
funcionamiento es idntico en todos los casos.
entregar ese 1 al rel, es decir, un tiempo t en activar
el rel. Por tanto este tipo de rels alargan el 0 y tiene 2 contactos, una abierto (NC) y otro cerrado (NO)
retrasarn la aparicin del 1.
(pueden tener ms). Cuando metemos corriente por la
bobina, esta crea un campo magntico creando un
Temporizador elctrico a la desconexin: la
electroimn que atrae los contactos hacindolos
caracterstica de ste, a diferencia del anterior, es que
cambiar de posicin, el que estaba abierto se cierra y
ahora el temporizador se encarga de retrasar la
el que estaba normalmente cerrado se abre.
aparicin del 0 y por tanto de alargar el 1 presente.

Fig3. Modulo del temporizador marca Festo

Contador: Fig4. Mdulo del Rel marca Festo

En multitud de procesos industriales es frecuente la

necesidad de contar un nmero de elementos, ya sean
3. MATERIALES Y EQUIPO
piezas, subprocesos, operaciones, etctera. Con lo
Unidad de mantenimiento.
expuesto hasta ahora y en los ejemplos mostrados, no
Vlvulas
es posible realizar esta accin de conteo.
Cilindro Doble Efecto
Cilindro Simple Efecto
Su funcionamiento se basa en recopilar el nmero de
Reguladoras
veces que la corriente atraviesa el rel. ste est Mandil
configurado de tal manera que se le asigna un valor Gafas de Proteccin
inicial, a partir del cual va restando una unidad hasta Aceite
llegar al 0. Cuando esto sucede el rel deja de contar Mangueras
cerrndose de manera permanente. Para conseguir Rel
llegar a la situacin inicial y volver al conteo habr que Solenoide
activar el reset. Estas son la entrada y la salida R1 y Obturador
R2 respectivamente.
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACION II

FECHA: 06/07/2017 HORARIO: 16:00 18:00

Diagrama fase

MATERIALES CANTIDAD VALOR

UNIDAD DE 1 150 Fig9. Diagrama de Fase-Tiempo

MANTENIMEITO
VALVULAS 5/2 2 300

CILINDRO DOBLE 2 300

EFECTO
6. CONCLUSIONES
MODULO RELE 1 200
Se comprob que le uso de la
SOLENOIDE 2 200 electrohidraulica tiene como ventaja la
reduccin de elementos principales como
PULSADOR 1 100 vlvulas, ya que se usa rels y estos
OBTURADOR reemplaza a las vlvulas haciendo ms
TOTAL 1250 pequeo la parte mecnica y menos perdidas
de presin.
.

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
La estacin debe cumplir con las siguientes
condiciones: 7. Referencias
[1]Festo. (s.f.). Neumatica Electroneumatica
El sistema contara con 3 cilindros, cilindro A y B de
Fundamentos. Obtenido de
doble efecto y el cilindro C de simple efecto, El cilindro
A sujeta la pieza, una vez sujetada el cilindro B sale y http://www.festo-
permanece en esa posicin durante 3 segundos y didactic.com/ov3/media/customers/11
regresa, esto lo repite 4 veces, luego de terminado el
00/573031_lb_pep_extracto_es.pdf
cilindro C sale y regresa, para finalizar el cilindro A
regresa.
Ing. Zapata Ricardo. (s.f.). Guias Practica,
Electro-Neumatica Basica.
Fig5. Diagrama de Funcionamiento Micro Automacion . (s.f.). AUTOMATIZACIN
Disear y simular el ejercicio planteado. ELECTRONEUMTICA INDUSTRIAL.
Obtenido de
http://www.microautomacion.com/cap
acitacion/Manual051AutomatizacinElec
troneumticaIndustrial.pdf
Fig6. Circuito Simulado a Implementar
Wordpress. (s.f.). Electroneumatica. Obtenido
En el circuito simulado se observa la presencia de de
sensores los cuales me ayudaran a realizar la
https://renatosarce.files.wordpress.com
secuencia respectiva y a la vez que sea cclico.
/2011/11/cap6-electroneumatica.pdf
5. ANALISIS Y RESULTADOS
A travs del circuito implementado se obtuvo los
siguientes resultados:

Fig7. Circuito Implementado

Fig8. Circuito Implementado