Diagramas de

Bode
Respuesta En Frecuencia

Ing.
Ing. William
William Mar
Marn Moreno
Marn Moreno

Generalidades
Es un diagrama asinttico: se puede
aproximar fcilmente trazando lneas rectas
(asntotas).
Presenta la respuesta de 1Magnitud y 2Fase
con la variacin de la Frecuencia de una
funcin de transferencia.
Tanto las escalas abscisas como la magnitud
misma se representa en unidades
logartmicas.

1
 Decibeles (dB)
Unidad logartmica utilizada para escalas de
magnitud.
Ideado por los Ingenieros de Sistemas
telefnicos por la necesidad de medir si se
requieren amplificadores en una lnea
telefnica.
Si la lnea es muy +

larga V1
P1
-
RL >> Rr se
requiere de un
amplificador para +
que el mensaje se Amplificador V2
P2
escuche con -
claridad

Decibeles (dB)
El odo humano es un mecanismo logartmico:
La intensidad de un sonido, es proporcional al
cuadrado de la amplitud de la onda sonora. La
intensidad del sonido es una cantidad objetiva,
que se puede medir por medio de diversos
instrumentos, como por ejemplo un
osciloscopio.
Por otro lado, la sonoridad es una sensacin
fisiolgica que difiere de una persona a otra.
La sonoridad es subjetiva, pero est
relacionada con la intensidad del sonido.
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fletcher-Munson_curve
http://en.wikipedia.org/wiki/Robinson-Dadson_curves
ISO 226 :2003

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 Decibeles (dB)
y Debido a que la sensacin fisiolgica de fuerza
sonora no vara directamente con la intensidad,
sino que su dependencia es ms bien de tipo
logartmico, se utiliza una escala logartmica
para describir el nivel de intensidad de una
onda sonora.
El mximo
recomendado
85dB durante
8 horas

Decibeles (dB)
Por esa razn los controles de volumen de los
equipos de sonido son logartmicos !!!!!!
Siendo que el odo humano es logartmico, si P2
es el doble que P1, el sonido del mensaje no se
escuchar dos veces ms alto, sino que ser
ligeramente mayor.
Sabiendo esto, los ingenieros telefnicos
midieron la efectividad de los amplificadores en
unidades logartmicas, y definieron el BELIO:

P2 Potencia de salida amplificada

B = log
P1 Potencia de salida SIN amplificar

3
 Decibeles (dB)
2
Puesto que P2 = V2 P1 =
V12
RR RR

2
P V V
B = log 2 = log 2 = 2 log 2
P1 V1 V1
Pero el BELIO es una unidad muy grande, por lo
que se utilizan las dcimas de Belio, el decibelio
(dB)
B V V2
= 2 log 2 dB = 20 log
10 V1 V1

Decibeles (dB)

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 Construccin del Diagrama de Bode

Escala Vertical: ganancia(dB)=20 log|Vout/Vin|

Escala Horizontal: x = log f

Para construir la grfica de Bode, primero se

debe normalizar la ecuacin de la funcin de
transferencia, esto es, escribirla de forma tal que
contenga:
Constantes.
Ceros en el origen.
Polos en el origen.
Ceros finitos
Polos Finitos

Construccin del Diagrama de Bode

y Cada uno de los trminos anteriores, debe expresarse tal
que cada trmino polo o cero contengan una ganancia
DC=0
y As, la funcin de transferencia debe quedar escrita de la
forma normalizada, por ejemplo:

( j + 1) ( j + 1)
( j + Z 1 ) KZ 1 Z1 Z1
H ( ) = K = * = K '*
j ( j + P1 ) P1 j ( j + 1) j ( j + 1)
P1 P1

Los polos y ceros cuadrticos conjugados

requieren una notacin diferente

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 Construccin del Diagrama de Bode

En una forma ms general, una ecuacin de bode

queda como:

Polo o cero en el origen

cero cuadrtico
cero simple (finito)

H ( ) = K
[ ]
( j ) 1 (1 + j z1 ) 1 + j 2 k + ( j k ) 2 ...
[ ]
(1 + j p1 ) 1 + j 2 n + ( j n ) 2 ...

Con esto, graficar

20 log H ( )

Constantes

K<0

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 Polos y ceros en el origen
Magnitud Fase
1
n
s 0 db
pendiente= -90n
-20n db/dec
b
b

Magnitud
n Fase
s pendiente=
0 db +90n
b +20n db/dec
b

Polos y ceros simples

Magnitud 0 Fase
1
n 0 db
s pendiente= 0.1b
+ 1 b
-20n db/dec
b
-90n
10b

10b
n Magnitud Fase +90n
s
+ 1
b pendiente=
+20n db/dec 0.1b
0 db
b 0

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Polos y ceros cuadrticos conjugados

1 Magnitud 0 Fase
n 0 db
s 2 1 s pendiente=
0.1b
+ + 1 b -40n db/dec
b Q b
-180n
10b

10b
Magnitud Fase +180n
n
s 2 1 s
+ + 1
b Q b pendiente=
0.1b
0 db +40n db/dec
b 0

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente
de 20 dB por dcada

w baja w alta

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 Octavas
En msica, una octava (ocho notas) representa el
doble de la frecuencia. La nota la media es de
440Hz y la siguiente la por encima (una octava
ms alta) es de 880Hz.
Si para alta frecuencia se utiliza la aproximacin
dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104
dB = 20 log 10 4 = 80dB
Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos
dB = 20 log 2 *10 4 = 20(log 2 + log 10 4 )
= 20(0.301 + 4) 6dB + 80dB = 86dB

6 dB ms alta!!

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente
de+ 20 dB por dcada

Asntota con Pendiente

de +6 dB por octava

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 Ejemplo
1000 s ( 20 s + 200 )
G (s ) =
( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500

s
200000 s + 1
1000 s ( 20 s + 200 ) 10
G (s) = =
( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500 ( 2 s + 2 ) ( s2 + 100 s + 10000 )
s s
100000 s + 1 10 s + 1
= 10
= 10
s 2 s s 1 S
( )
2
+ 1 s + 100 s + 10000 + 1 + + 1
1 1 100 1 100

ejemplo (Cont.)
4) Create the preliminary Magnitude plot of:

s +1

s 1 10 1
G (s) = (10 )
1 s +1 1 s 1 s
2

1 100 + 1 100 + 1

10
 ejemplo (Cont.)
5) Create the final Magnitude plot by shifting vertically by the gain term:

s +1

s 1 10 1
G (s ) = (10 )
1 s +1 1 s 1 s
2

1 100 + 1 100 + 1
The final Magnitude plot plot is:

ejemplo (Cont.)
6) Create the Phase plot of:

s +1

s 1 10 1
G (s) = (10 )
1 s +1 1 s 1 s
2

1 100 + 1 100 + 1

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 Comparando con la curva REAL

Curvas reales

Las curvas reales no siguen las asntotas con la

brusca variacin en la frecuencia de corte = a.

jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j = 20 log 2
a w= a
= 10 log 2 = 3dB
Se debe entonces
realizar una correcin de
la curva en la frecuencia
de corte = a. de +3dB

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 Curva Real

Curvas reales
Igualmente para una octava por debajo del
vrtice = a/2.
jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j 0.5 = 20 log 1.118
a w= a
2
= +1dB
Para una octava por encima del vrtice = 2a.
jw
20 log 1 + = 20 log 1 + j 2 = 20 log 2.236
a w= 2 a
= +7 dB
Pero la curva asinttica ya alcanz el valor de
+6dB en este punto(20dB/dec = 6dB/octava),
por lo que solo se hace un correccin de +-1dB
en estas frecuencias.

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14