Sensores en el automvil

Los automviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores en algunos
casos). Estos sensores son necesarios para la gestin electrnica del automvil y son utilizados por las
unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento del motor, as como la seguridad y el
confort del vehculo.

Definicin
El sensor (tambin llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud fsica (temperatura,
revoluciones del motor, etc.) o qumica (gases de escape, calidad de aire, etc.) que generalmente no
son seales elctricas, en una magnitud elctrica que pueda ser entendida por la unidad de control. La
seal elctrica de salida del sensor no es considerada solo como una corriente o una tensin, sino
tambin se consideran las amplitudes de corriente y tensin, la frecuencia, el periodo, la fase o
asimismo la duracin de impulso de una oscilacin elctrica, as como los parmetros elctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este ultimo estara
compuesto del sensor propiamente dicho mas la parte que tratara las seales para hacerlas
comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las seales generadas por el sensor
(considerada como circuitos de adaptacin), se encarga en general de dar a las seales de los
sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada por la unidad de control.
Existen un gran numero de circuitos de adaptacin integrados, a la medida de los sensores y ajustados
a los vehculos respectivos
Clasificacin
Los sensores para automviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas caractersticas como
son:

Funcin y aplicacin
Segn esta caracterstica los sensores se dividen en:

Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulacin

Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (proteccin antirrobo)
Sensores para la vigilancia del vehculo (diagnosis de a bordo, magnitudes de consumo y
desgaste) y para la informacin del conductor y de los pasajeros.
Segn la seal de salida
Teniendo en cuenta esta caracterstica los sensores se pueden dividir en:

Los que proporcionan una seal analgica (ejemplo: la que proporciona el caudalimetro o
medidor de caudal de aire aspirado, la presin del turbo, la temperatura del motor etc.)
Los que proporcionan una seal digital (ejemplo: seales de conmutacin como la
conexin/desconexin de un elemento o seales de sensores digitales como impulsos de
revoluciones de un sensor Hall)
Los que proporcionan seales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con informaciones
sobre el numero de revoluciones y la marca de referencia)

Particularidades de los sensores del automvil

A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automvil estn diseados
para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los vehculos a motor,
teniendo en cuenta una serie de factores como son los que se ven en la figura inferior:
Alta fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automvil se pueden ordenar en tres
clases de fiabilidad segn su importancia:

Direccin, frenos, proteccin de los pasajeros

Motor/cadena cinemtica, tren rodaje/neumticos
Confort, diagnosis, informacin y proteccin contra el robo.

La exigencias mas altas en el sector del automvil se corresponden con las exigencias que se utilizan
en los sectores de la aeronutica y astronutica.
La fiabilidad de los sensores es garantizada por tcnicas de construccin que utilizan componentes y
materiales sumamente seguros. Se procura la integracin consecuente de los sistemas para evitar en
lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos en los mismos. Cuando es necesario, se emplean
sistemas de sensores redundantes (sensores de igual funcin que, por razones de seguridad, efectan
mediciones paralelas).

Bajos costes de fabricacin

Los automviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos sensores con otros
utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricacin. Estos costes pueden llegar a ser:
hasta 100 veces inferior al coste de fabricacin de sensores convencionales de igual rendimiento.
Como excepcin estn los sensores que pertenecen a nuevas tecnologas que se aplican al automvil,
los costes iniciales de estos son normalmente mas altos y van luego disminuyendo progresivamente.

Duras condiciones de funcionamiento

Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehculo. Estn sometidos por tanto a
cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos:

Mecnicos (vibraciones, golpes)

Climticos (temperatura, humedad)
Qumicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor, acido de
batera)
Electromagnticos (irradiaciones, impulsos parasitos procedentes de cables, sobretensiones,
inversin de polaridad).

Por razones de eficacia los sensores se sitan preferentemente en los puntos donde se quiere hacer la
medicin, esta disposicin tiene el inconveniente de que el sensor esta mas expuesto, a interferencias
de todo tipo, como las enumeradas anteriormente.

Alta precisin
Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la precisin
requerida de los sensores del automvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo: sondas volumtricas de
aire), mas bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general mayor o igual a 1% del valor final
del alcance de medicin, particularmente teniendo en cuenta las influencias inevitables del
envejecimiento.
Para garantizar la alta precisin, es suficiente de momento (hasta cierta medida) disminuir las
tolerancias de fabricacin y refinar las tcnicas de equilibrado y compensacin. Un avance importante
vino con la integracin hbrida o monoltica del sensor y de la electrnica de tratamiento de seales en
el punto mismo de medicin, hasta llegar a obtener circuitos digitales complejos tales como los
convertidores analogico-digitales y los microordenadores.

Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el mximo la precisin intrnseca del sensor y
ofrecen las siguientes posibilidades:
 Alivio de la unidad de control.
Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus.
Utilizacin de los sensores por varios sistemas.
Aprovechamiento de efectos fsicos de reducida amplitud, as como de efectos de medicin de
alta frecuencia (amplificacin y demodulacin en el mismo lugar).
Correccin de divergencias del sensor en el punto de medicin, as como equilibrado y
compensacin comunes del sensor y de su electrnica, simplificadas y mejoradas por
memorizacin de las informaciones correspondientes en una memoria PROM.

Sensor de posicin del cigeal ( ckp )

Ubicacin:
En la tapa de la distribucin o en el monoblock.
Funcin:
Proporcionar al pcm la posicin del cigeal y las rpm. Es del tipo captador
magntico.
Sntomas de falla:
Motor no arranca.
El automvil se tironea.
Puede apagarse el motor espontneamente.
Pruebas:
Probar que tenga una resistencia de 190 a 250 ohms del sensor esto preferente a
temperatura normal el motor.
Continuidad de los 2 cables.
Y con el scanner buscar el nmero de cuentas

Sensor de temperatura de refrigerante del motor ( ect )

Ubicacin:
Se encuentra en la caja del termostato conocida como toma de agua.
Funcin:
Informar al pcm la temperatura del refrigerante del motor para que este a su vez
calcule la entrega de combustible, la sincronizacin del tiempo y el control de la
vlvula egr , as como la activacin y la desactivacin del ventilador del radiador.
Sntomas de falla:
Ventilador encendido en todo momento con motor funcionando.
El motor tarda en arrancar en frio y en caliente.
Consumo excesivo de combustible.
Niveles de co muy altos.
Problemas de sobrecalentamiento.
Pruebas:
Se conecta el multmetro a la punta izquierda del sensor, que es la de corriente y se
prueba el volts que debe dar un valor de 4.61 v
Se conecta el multmetro en ohms y se checa resonancia con el interruptor del carro
apagado.
Sensor de temperatura del aire de admisin
Ubicacin:
Se encuentra en el ducto de plstico de la admisin del aire.
Puede estar en el filtro de aire o fuera de el antes del cuerpo de aceleracin.
Funcin:
Determinar la densidad del aire.
Medir la temperatura del aire.
Este sensor trabaja en funcin de la temperatura, osea que si el aire esta en
expansin o en compresin, esto debido a su temperatura.
Causas de falla:
Cable abierto, terminal aterrizada, pcm daado, falso contacto.
Fallas:
Altas emisiones contaminantes de monxido de carbono.
Consumo elevado de combustible.
Problemas para el arranque en frio.
Aceleracin ligeramente elevada o alta.
Pruebas:
Se conecta el multmetro a la punta izquierda del sensor, que es la de corriente y se
prueba el volts que debe dar un valor de 4.61 v
Se conecta el multmetro en ohms y se checa resonancia con el interruptor del carro
apagado.
Sensor de velocidad del vehiculo ( vss )
Tipos:
Puede ser del tipo generador de imn permanente. Genera electricidad de bajo
voltaje. (Parecido a la bobina captadora del distribuidor del sistema de encendido).
Del tipo ptico. Tiene un diodo emisor de luz y una foto transmisor.
Ubicacin:
En la transmisin, cable del velocmetro o atrs del tablero de instrumentos.
La seal puede ser una onda o del tipo alterna o del tipo digital.
Funcin:
Los voltajes que proporciona este sensor la computadora los interpreta para:
La velocidad de la marcha mnima.
El embrague del convertidor de torsin.
Informacin para que marque la velocidad, el tablero elctrico digital.
Para la funcion del sistema de control de la velocidad de crucero ( cruise control
).
Sntomas:
Marcha mnima variable.
Que el convertidor de torsin cierre.
Mucho consumo de combustible.
Prdida de la informacin de los kilmetros recorridos wn un viaje , el kilometraje por
galon, todo esto pasa en la computadora.
El control de la velocidad de crucero pueda funcionar con irregularidad o que no
funcin
Sensor de detonacin (KS)
Ubicacin y Funcin:
Est situado en el bloque del motor en el mltiple de admisin o en la tapa de
vlvulas.
Es un sensor de tipo piezoelctrico, la detonacin o cascabeleo del motor provoca
que el sensor genere una seal de bajo voltaje y esta es analizada por el pcm
(computadora del carro).
Esta informacin es usada por el pcm para controlar la regulacin del tiempo, atrasa
el tiempo hasta un limite que varia segn el fabricante puede ser de 17 a 22 grados,
esto lo hace atreves de un modulo externo llamado control electrnico de la chispa.
Sntomas:
Perdida de potencia o cascabeleo del motor y por lo tanto deterioro de algunas partes
mecnicas.
Pruebas:
Golpear levemente el mltiple de admisin, hacer una pequea marca visible en la
polea del cigeal y con una lmpara de tiempo ponerla directamente en la marca y
golpear y veremos como s atrasa el tiempo.
Sensor de Posicin del Acelerador (TPS) Ubicacin y Funcin:
Localizado en el cuerpo de aceleracin.
Informa al pcm la posicin de la mariposa del cuerpo de aceleracin.
Calcula el pulso del inyector.
Calcula la curva de avance del encendido.
Es de tipo potencimetro.
Calcula el funcionamiento del sistema del control de emisiones.
Las seales que genera este sensor la computadora las usa para modificar:
Regulacin del flujo de los gases de emisiones del escape atreves de la vlvula egr.
La relacin de la mezcla aire combustible.
Corte del aire acondicionado por mxima aceleracin.
Sntomas:
La marcha mnima es variable estn ms bajas o ms altas las rpm normales.
El titubeo y el ahogamiento durante la desaceleracin.
Una falta de rendimiento del motor o mayor consumo de combustible.
Pruebas:
Revisar 5 volts del potencimetro del sensor con un multmetro.
Revisar que todas las lneas estn bien esto se hace checando la continuidad con el
multmetro.

Sensor de la masa de aire ( MAF)

Ubicacin y Funcin:
Localizado entre el filtro del aire y de la mariposa del acelerador o cuerpo de
aceleracin.
Se usa como un dispositivo de medicin trmica.
Una resistencia trmica mide la temperatura del aire de admisin s enfra cuando
ms aire pasa cerca de la resistencia y cuando menos aire pasa menos s enfra.
La computadora analiza los cambios de potencia de electricidad necesaria para
calentar y mantener la temperatura de la resistencia trmica a 75 grados centgrados.
Sntomas:
Ahogamiento del motor (exceso de combustible) por que el sensor no calcula la
cantidad de combustible.
Consumo excesivo de combustible, niveles altos de co (monxido de carbono).
Falta de potencia.
Humo negro por el escape.
Pruebas:
Cuando el sensor fsicamente esta sucio se limpia con dielctrico.
Cuando el sensor no funciona nos da 8 volts de salida si existe una fuga del conducto
de aire y se va a valores a menos de .60 volts.

Las razones por la que las empresas fabricantes han decido integrar una
cantidad cada vez mayor de computadoras y sensores:
Tener un control mas sofisticado sobre el motor y sus funciones.
Diagnsticos mas precisos y avanzados
Simplificar el diseo y manufactura de componentes
Reducir el cableado y centralizar la distribucin del mismo
Mejores sistemas de seguridad
Lograr un mayor confort

Al mismo tiempo, se necesita tener cada vez mas conocimiento sobre el

funcionamiento de estos componentes, dificultando la labor de mantenimiento y y
evitando que cualquier persona modifique los mismos, sin embargo, lo que en
realidad sucede es que se esta facilitando el servicio de mantenimiento del mismo
cuando manos expertas lo realizan.

Y algunos ejemplos de cosas que las computadoras de los automviles pueden

hacer son:
Controlar las velocidades y la transmisin
Controlar la velocidad de frenado y de las ruedas
Controlar las bolsas de aire y otros componentes de seguridad
Sistema de seguridad, candados
Control de la temperatura del clima y ventilacin
Posicin de los asientos y espejos
Reproductores de msica, sonido, etctera.
Sistemas para el control de rutas, GPS.

Sensores
Existen una gran cantidad de sensores que pueden ser integrados al sistema, sin
embargo, no todos son necesarios. La mayora de los fabricantes en la actualidad
proveen sensores inteligentes los cuales cumplen varias funciones. La calibracin de
los mismos debe ser bastante precisa para obtener los resultados esperados.
Actualmente los sensores incluyen algo de electrnica la cual facilita la tarea de
procesamiento y no sobresaturar el bus de comunicacin. Algunos ejemplos son:
Sensores de Temperatura en motor y ventilacin
Sensores de velocidad en las llantas
Sensores de oxigeno y combustible
Un sensor para los neumticos nos permite identificar el inflado y presin de las
llantas, el mismo que nos avisar de cualquier irregularidad en ellas. Igualmente, el
sensor en las luces que permite regularlas de acuerdo a las condiciones del momento;
como por ejemplo durante las curvas.

Los sistemas de comunicacin y enlace entre vehculos sern esenciales en

todo momento, con sistemas de radio, GPS, lser o satlites, que podrn actuar
durante todo el recorrido guiando nuestra trayectoria y servirnos en caso de
emergencias, previnindonos del peligro en la ruta y avisndonos de las condiciones
meteorolgicas o del trfico existente.

Servicios multimedia en el auto, televisores en los asientos posteriores, control de

identificacin del conductor del vehculo y de su condicin fsica, radares anti-
colisiones y controles de trayectorias, frenos ABS, y muchas otras cosas ms que en
algunos casos ya se encuentran disponibles en el mercado automovilstico y otras que
estn a la vuelta de la esquina.

El trabajo mas complicado es controlar el motor. El ECU es una computadora

especialmente diseada para realizar este trabajo, y es la computadora ms poderosa
integrada en los automviles. Esta basada en el sistema Closed-Loop Control, este
esquema monitorea las salidas del sistema para as controlar las entradas del mismo,
es decir, toma decisiones a partir de los resultados obtenidos en el proceso anterior.

Obtiene informacin de los sensores distribuidos en el motor, y con dicha informacin

realiza millones de clculos y comparaciones, y as tomar la mejor decisin. Con ello
se puede determinar, por ejemplo, la cantidad de combustible y oxigeno que sern
inyectados en los pistones, la velocidad del sistema de ventilacin, etctera.

Su funcin principal es hacer ms eficiente el funcionamiento del motor,

reduciendo las emisiones de gases y obteniendo el mejor kilometraje por cada
unidad de combustible.