Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

u1 ' es
2 sec 2c 1
u1 ' sec 2x
8 4
integramos
1 1
u1
4 sec 2xdx ln sec 2x tan 2x
8
W2 es
1 0 sen 2 x
W2 0 0 2 cos 2 x 2 cos 2 x sec 2 x 2
0 sec 2 x 4sen 2 x
u 2 ' es
2 1
u 2 '
8 4
integramos
1 1
u 2 dx x
4 4
W3 es
1 cos 2 x 0
W3 0 2sen 2 x 0 2sen 2 x sec 2 x 2 tan 2 x
0 4 cos 2 x sec 2 x
u 3 ' es
2 tan 2x 1
u3 ' tan 2x
8 4
integramos
1 1
u3
4 tan 2xdx ln cos 2x
8

La solucin particular es
1 1 1
y p ln sec 2x tan 2x (1) x cos 2 x ln cos 2x sen 2 x
8 4 8
1 1 1
y p ln sec 2x tan 2x x cos 2x ln cos 2x sen 2x
8 4 8

La solucin general es
1 1 1
y( x ) C1 C 2 cos 2x C 3sen 2x ln sec 2x tan 2x x cos 2 x ln cos 2 x sen 2x
8 4 8

2.8 Movimiento armnico simple.

Consideremos una masa que est sujeta a un resorte flexible suspendido de un soporte rgido.
Supongamos que el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y las fuerzas con una direccin
hacia abajo son positivos y hacia arriba son negativos.

97
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

Primero consideremos el caso del alargamiento esttico de un

resorte de longitud . Despus que una masa m se sujeta al
resorte, sta lo alargar en una magnitud s para alcanzar su
posicin de equilibrio, como se muestra en la figura 2.1. Las
fuerzas que actan sobre la masa son: La fuerza de gravedad
W mg y la fuerza del resorte que por la ley de Hooke es ks ,
donde k es la constante del resorte.

Si el desplazamiento s es pequeo, comparado con la longitud ,

tenemos
ks mg Figura 2.1

Consideremos ahora el problema dinmico. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de

equilibrio en una magnitud x y despus se suelta, como se ilustra en la figura 2.2.

figura 2.2

En este caso las fuerzas que actan sobre la masa son:

1.- Su peso W mg , que siempre acta hacia abajo.

2.- La fuerza debida al resorte Fs , que es proporcional al alargamiento s x (x denota el
desplazamiento de la masa desde su punto de equilibrio) y siempre acta para regresar al
resorte a su estado original. Es igual a
Fs ( t ) k (s x )
3.- El amortiguamiento o fuerza de friccin, Fd ( t ) , acta en la direccin opuesta a la
direccin del movimiento. Si la velocidad de la masa no es muy grande, entonces
dx
Fd ( t )
dt
4.- Una fuerza aplicada o externa f ( t ) , que acta durante el movimiento.

De acuerdo con la segunda ley de Newton, se tiene

d2x
mg Fs ( t ) Fd ( t ) f ( t ) m
dt 2
o
dx d2x
mg k (s x ) f (t) m 2
dt dt

98
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

ya que ks mg , entonces
mx ' 'x ' kx f ( t ) (2.18)

Oscilaciones libres
Si no hay fuerza externa ni amortiguamiento, la ecuacin (2.18) se reduce a
mx ' ' kx 0
o
x ' '2 x 0
k
donde 2 . La solucin es
m
x ( t ) C1 cos t C 2 sen t
y se llama frecuencia angular.

Hacemos referencia con el tringulo de la figura 2.3, encontramos que:

C1 Asen y C2 A cos
donde A C12 C 22 , si graficamos C1 y C 2 en un sistema de ejes
perpendiculares, como se muestra en la figura 2.4 para determinar
utilizamos la expresin figura 2.3
C 0 si (C2 , C1 ) est en el primer o cuarto cuadrante
arctan 1
C2 si (C2 , C1 ) est en el segundo o tercer cuadrante
sustituimos C1 y C 2 en la solucin
x ( t ) Asen cos t A cos sent
A(sen cos t cos sent ) figura 2.4
x ( t ) Asen(t ) (2.19)
de donde podemos observar que, x representa un movimiento peridico, con perodo
2 m
T 2
k
y frecuencia
1 1 k
f
T 2 2 m

La A de la ecuacin (2.19) es la amplitud de la oscilacin y se llama ngulo de fase. La

figura 2.5 muestra la grfica de este movimiento para un caso particular.

figura 2.5
99
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

Al valuar las funciones trigonomtricas o sus inversas la calculadora debe estar en radianes.

Ejemplo.- Un cuerpo que pesa 32 lb sujeto al extremo de un resorte lo estira 0.32 pie. El cuerpo
se coloca a 0.25 pie sobre la posicin de equilibrio y desde ah se le comunica una velocidad
dirigida hacia abajo de 4 pie/s (el valor de la gravedad en el sistema ingles lo tomaremos como g
= 32 pie/s2).

a) Encuentre la ecuacin de movimiento

b) Calcule la amplitud, el perodo y la frecuencia del movimiento.
c) Cuntas oscilaciones completas habr realizado el cuerpo despus de 5 segundos?
d) En qu instantes pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio?
e) Cul es la velocidad instantnea en los instantes cuando el cuerpo pasa por la posicin de
equilibrio?
f) En qu instantes pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio hacia arriba?
g) En qu instantes alcanza el cuerpo sus desplazamientos extremos hacia uno y otro lado de la
posicin de equilibrio?
h) Cul es la posicin, la velocidad instantnea y la aceleracin del cuerpo en t = 1 seg?
i) En qu instantes est el cuerpo 2 pulgadas (12 pulgadas = 1 pie) abajo de la posicin de
equilibrio?
j) En qu instantes est el cuerpo 2 pulgadas abajo de la posicin de equilibrio movindose hacia
arriba?
Solucin
La masa del cuerpo es
W 32
m 1 slug
g 32
la constante de restitucin del resorte es
mg 32 libra
k 100
s 0.32 pie
las condiciones iniciales son
x (0) 0.25 pues el cuerpo est arriba de la posicin de equilibrio
x ' (0) 4 pues la velocidad est dirigida hacia abajo.

a) La frecuencia angular es
k 100 rad
10
m 1 seg
la ecuacin de movimiento es
x ( t ) C1 cos10 t C 2 sen 10 t
antes de aplicar las condiciones iniciales derivaremos x(t) y despus se aplicaran las condiciones
iniciales
x ' ( t ) 10C1 sen 10t 10C2 cos10t
x (0) C1 0.25
x ' (0) 10C 2 4
as C1 0.25 y C 2 0.4

100
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

La ecuacin de movimiento queda

x ( t ) 0.25 cos10 t 0.4 sen 10t

b) Calculamos la amplitud
A C12 C 22 (0.25) 2 (0.4) 2
A = 0.4717 pie

calculamos la frecuencia
10
f
2 2
5
f Hz

calculamos el perodo
1 1
T
f 10
2

T seg
5

Calcularemos el ngulo de fase para expresar la ecuacin de movimiento

en la forma (2.19), observamos en la figura 2.6 que el punto (C2 , C1 ) est
en el cuarto cuadrante, entonces
C 0.25
arctan 1 arctan 0.5586 rad
C
2 0 . 4 figura 2.6
entonces la ecuacin de movimiento es
x ( t ) 0.25 cos10t 0.4 sen 10t 0.4717 sen (10t 0.5586)
x ( t ) 0.4717 sen (10t 0.5586) (1)

c) El nmero de oscilaciones completas que realiza en cuerpo es

tiempo transcurrido t 5
nmero de oscilanciones
perodo T
5
nmero de oscilaciones completas es 25

d) Recuerda que la posicin de equilibrio es cuando x 0 . Igualamos a cero la ecuacin del

movimiento y despejando el tiempo
x ( t ) 0.4717 sen (10 t 0.5586) 0
sen (10t 0.5586) 0
la funcin seno es igual a cero en n , entonces
10 t 0.5586 n
10 t n 0.5586

101
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

n 0.5586
t , n = 0, 1, 2, . . .
10

e) La velocidad es igual a la derivada de la expresin de la posicin, derivemos la posicin dada

por la expresin (1)
v( t ) x ' ( t ) (0.4717)(10) cos(10 t 0.5586)
v( t ) x ' ( t ) 4.717 cos(10 t 0.5586)

Valuamos la velocidad en los instantes encontrados en el inciso (d)

n 0.5586 n 0.5586 n 0.5586
v x' 4.717 cos 10 0.5586 4.717 cos(n)
10 10 10
recordemos la grfica de la funcin coseno, la cual se muestra en la figura 2.7

figura 2.7
de la grfica de la funcin coseno observamos que cos(n) es igual a 1 si n es igual a cero o par
y 1 si n es impar, entonces
n 0.5586 n 0.5586 4.717 n par o cero
v x'
10 10 4.717 n impar

f) Recuerda que debido a como elegimos el eje coordenado, la velocidad hacia arriba es negativa
y hacia abajo es positiva. Para ver si el cuerpo va hacia abajo o arriba, valuemos la expresin de
la velocidad determinada en el inciso (e) en el primer instante (con n = 0), de los instantes
determinados en el inciso (d), si es positivo el cuerpo va hacia abajo y si es negativo va hacia
arriba
n = 0, t = 0.05586
x ' (0.05586) 4.717 cos(10(0.05586) 0.5586) 4.717
es positivo entonces el cuerpo va hacia abajo, en el siguiente instante (n = 1) el cuerpo va hacia
arriba. Entonces los instantes en que el cuerpo va hacia arriba son para n impar, es decir
(2k 1) 0.5586
t , k= 0, 1, 2, . . .
10

g) Los instantes en que el cuerpo alcanza posiciones extremas es cuando la derivada de la

ecuacin de movimiento es igual a cero, es decir,
x ' ( t ) 4.717 cos(10t 0.5586) 0
cos(10 t 0.5586) 0
1 2n 1
10 t 0.5586 n
2 2
2n 1 (2n 1) 1.1172
10 t 0.5586
2 2
(2n 1) 1.1172
t , n = 0, 1, 2, . . .
20

102
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

h) La posicin en el instante t = 1 seg es

x (1) 0.4717 sen (10(1) 0.5586)
x (1) 0.00784 pies, como es negativo est sobre la posicin de equilibrio. La velocidad en el
instante t = 1 seg es
x ' (1) 4.717 cos(10(1) 0.5586)
x ' (1) 4.716 pies/seg, como es negativo va hacia arriba
La aceleracin es la derivada de la expresin de la velocidad, derivemos la expresin de la
velocidad determinada en el inciso (e)
x ' ' ( t ) 47.17 sen (10t 0.5586)
en el instante t = 1 seg es
x ' ' (1) 47.17 sen (10(1) 0.5586)
2
x ' ' (1) 0.784 pie/seg

i) El que el cuerpo est 2 pulgadas debajo de la posicin de equilibrio, quiere decir que
2 1
x(t) pie . Entonces
12 6
1
x ( t ) 0.4717 sen (10t 0.5586)
6
despejamos el tiempo
1
sen (10t 0.5586) 0.3533
6(0.4717)
10t 0.5586 arcsen(0.3533) 0.3611
al determinar la inversa del seno de 0.3533 usamos una calculadora. Pero una calculadora al dar

el resultado del seno inverso nos da un valor entre y . Si graficamos la funcin seno, como
2 2
se muestra en la figura 2.8

figura 2.8
observamos que el valor de y1 0.3611 (correspondiente al instante t1) corresponde al primer
valor de y. Y si prolongamos la horizontal vemos un segundo valor y2 (correspondiente al
1
instante t2) tal que sen y 2 . Para obtener este segundo valor observamos que la longitud entre
6
0 y 0.3611 es igual a la longitud entre y2 y . Y como la funcin seno es peridica con periodo
1
2, entonces hay otros valores de y tales que sen y 2 de la forma
6
y y1 2n
y y 2 2n
continuemos despejando el tiempo para y1 0.3611
10 t1 0.5586 0.3611 2n

103
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

10 t1 0.3611 0.5586 2n 0.9197 2n

0.9197 2n
t1
10
y para y2
y 2 0.3611
y 2 0.3611 2.78
10 t 2 0.5586 2.78 2n
10 t 2 2.78 0.5586 2n 3.3386 2n
3.3386 2n
t2
10

As, los instantes en que el cuerpo est a 2 pulgadas debajo de la posicin de equilibrio son:
0.9197 2n
t , n 0, 1, 2, 3,...
10
3.3386 2n
t , n 0, 1, 2, 3,...
10

j) Valuamos la velocidad en los instantes encontrados en el inciso anterior

0.9197 2n 0.9197 2n
x' 4.717 cos 10 0.5586 4.717 cos0.9197 2n 0.5586
10 10
4.717 cos0.9197 2n 0.5586 4.413
0.9197 2n
x' 4.413
10

3.3386 2n 3.3386 2n
x' 4.717 cos 10 0.5586 4.717 cos3.3386 2n 0.5586
10 10
4.717 cos3.3386 2n 0.5586 4.412
3.3386 2n
x' 4.412
10
entonces los instantes en que el cuerpo est 2 pulgadas abajo del punto de equilibrio y est
movindose hacia arriba son
0.9197 2n
t , n 0, 1, 2, 3,...
10
Tarea 21
2.9 Movimiento vibratorio amortiguado.

Si no hay fuerza externa, la ecuacin (2.18) queda

mx ' ' x ' kx 0
o
x ' '2x '2 x 0

104
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

donde
k
2
, 2
m m
dependiendo del valor de , la solucin es:
2 2

si 2 2 0, x ( t ) C1e m1t C 2 e m 2 t , m1 0 y m 2 0
si 2 2 0, x ( t ) C1e mt C 2 te mt , m 0

si 2 2 0, x ( t ) e t C1 cos 2 2 t C 2sen 2 2 t
en los tres casos vemos que x 0, cuando t .

Los dos primeros casos se conocen como sobre amortiguamiento y crticamente amortiguado
respectivamente, representan movimientos en los cuales la masa desplazada "se arrastra" hasta su
posicin de equilibrio.

El tercer caso, se llama movimiento subamortiguado, a menudo se encuentra en sistemas

mecnicos y representa una "oscilacin amortiguada". Para ver esto , hagamos A C12 C 22 ,
C1 A sen y C 2 A cos , entonces

x ( t ) Ae t sen 2 2 t
A veces, el coeficiente Ae t se le llama amplitud amortiguada de las oscilaciones. Como el
movimiento no es verdaderamente peridico, al nmero 2 / 2 2 se le llama cuasi-perodo
(que es el tiempo entre dos mximos sucesivos del desplazamiento) y 2 2 / 2 es la cuasi-
frecuencia.

En la figura 2.9 se muestra la grfica de los tres tipos de movimiento.

figura 2.9

Ejemplo. Despus de que un objeto de peso de 10 libras se sujeta a un resorte de 5 pies, ste
llega a medir 7 pies. Se retira el objeto y se sustituye con otro de peso 8 libras. Despus se coloca
el sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a la velocidad
instantnea.
a) Encuentre la ecuacin de movimiento si el segundo objeto se libera inicialmente desde el
reposo en punto situado 1 pie arriba de la posicin de equilibrio.

105
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

b) Exprese la ecuacin de movimiento en la forma x ( t ) Ae t sen 2 2 t .

c) Calcule los instantes en que el segundo objeto pasa por la posicin de equilibrio.
Solucin
a) Primero encontraremos los coeficientes de la ecuacin diferencial ( mx ' ' x ' kx 0 ).

La longitud inicial del resorte es 5 pies, despus de que se sujeta el primer objeto mide 7 pies,
entonces la elongacin, s, es 2 pies. La constante del resorte es
mg 10
k 5
s 2

La masa del segundo objeto, el cual es el objeto que se usa para las oscilaciones, es
W 8 1
m
g 32 4

Como la fuerza de amortiguamiento es igual a la velocidad instantnea, el valor de la constante

de amortiguamiento es 1 .

La ecuacin diferencial es
1
x ' ' x '5x 0
4
con las condiciones iniciales
x (0) 1
x ' (0) 0
su ecuacin auxiliar es
1 2
m m50
4
las races son
1
1 1 4 (5)
4 1 4
m 2 4i
1 1
2
4 2

Las soluciones de la ecuacin diferencial son

x 1 e 2 t cos 4t , x 2 e 2 t sen 4 t

La solucin general es
x ( t ) C1e 2 t cos 4t C 2 e 2 t sen 4t

Consideramos las condiciones iniciales

x (0) C1e 2( 0) cos 4(0) C 2 e 2( 0 )sen 4(0) C1 1
x (0) C1 1
x ' ( t ) 2C1e 2 t cos 4t 4C1e 2 t sen 4t 2C 2 e 2 t sen 4t 4C 2 e 2 t cos 4t
x ' (0) 2C1e 2( 0) cos 4(0) 4C1e 2( 0)sen 4(0) 2C 2 e 2( 0)sen 4(0) 4C 2 e 2 ( 0 ) cos 4(0)

106
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

x ' (0) 2C1 4C 2 0

entonces
1
C1 1 , C2
2

La ecuacin de movimiento es
1
x ( t ) e 2 t cos 4t e 2 t sen 4 t
2

b) El valor de A es
2
1 5 5
A C C 1
2
1
2
2
2

2 4 2

Hacemos referencia con el tringulo de la figura 2.10, el ngulo es

C1 1
arctan arctan 4.249
C2 1
2 Figura 2.10

La ecuacin de movimiento es
5 2 t
x (t ) e sen 4 t 4.249
2

c) El objeto pasa por la posicin de equilibrio cuando

5 2 t
x(t) e sen 4 t 4.249 0
2
sen 4 t 4.249 0
4 t 4.249 n
n 4.249
t
4
n 4.249
t , n= 2, 3,
4
Tarea 22
2.10 Movimiento vibratorio forzado.

Consideremos ahora el caso en el que se aplica una fuerza externa, digamos f ( t ) , a un sistema
masa-resorte. Supongamos que no hay amortiguamiento, entonces la ecuacin (2.18) se reduce a
mx ' ' kx f ( t )
o
x ' '2 x F( t )
donde
k f (t)
2 , F( t )
m m

107
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en ste un alargamiento de 2
pies y luego llega al punto de reposo en la posicin de equilibrio. Empezando en t = 0, una fuerza
externa igual a f ( t ) e t sen 4 t se aplica al sistema. Encuentre la ecuacin de movimiento si el
medio circundante no ofrece amortiguamiento.
Solucin
La constante del resorte es
1(32)
k 16
2
la ecuacin diferencial es
1x ' '16 x e t sen 4t
x ' '16x e t sen 4t
la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea correspondiente es
m 2 16 0
sus races son
m1 4i , m 2 4i

Las soluciones de la ecuacin diferencial homognea correspondiente es

x1 cos 4 t , x 2 sen 4 t
la solucin particular es
x p e t (A 0 cos 4 x B0 sen 4 t )

Calculamos la primera y segunda derivada de x p

x p ' e t (A 0 cos 4 t B0sen 4 t ) e t (4A 0sen 4 t 4B0 cos 4 t )
x p ' ' e t (A 0 cos 4 t B0sen 4 t ) e t (4A 0sen 4 t 4B0 cos 4 t )
e t (4A 0sen 4 t 4B0 cos 4 t ) e t (16A 0 cos 4 t 16B0sen 4 t )
x p ' ' e t (A 0 cos 4 t B0sen 4 t ) 2e t (4A 0sen 4 t 4B0 cos 4 t ) e t (16A 0 cos 4 t 16B0sen 4 t )
sustituimos en la ecuacin diferencial
e t (A 0 cos 4t B0sen 4 t ) 2e t (4A 0sen 4 t 4B0 cos 4t ) e t (16A 0 cos 4 t 16B0sen 4t )
16e t (A 0 cos 4 t B0sen 4t ) e t sen 4 t
dividimos por e t y simplificamos
(A 0 cos 4t B0 sen 4t ) 2(4A 0 sen 4t 4B0 cos 4t ) (16A 0 cos 4t 16B0 sen 4 t )
16(A 0 cos 4t B0 sen 4 t ) sen 4t
(A 0 cos 4t B0 sen 4t ) 2(4A 0 sen 4t 4B0 cos 4t ) sen 4t
A 0 cos 4t B0 sen 4 t 8A 0 sen 4t 8B0 cos 4t sen 4t
(A 0 8B0 ) cos 4t (B0 8A 0 ) sen 4 t sen 4t
igualamos coeficientes
A 0 8B0 0
B0 8A 0 1
entonces
8 1
A0 , B0
65 65

108
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

as
8 1
x p e t cos 4t sen 4 t
65 65

La solucin general de la ecuacin diferencial es

8 1
x ( t ) C1 cos 4t C 2 sen 4t e t cos 4 t sen 4 t
65 65
consideramos las condiciones iniciales
8 1
x (0) C1 cos 4(0) C 2sen 4(0) e ( 0 ) cos 4(0) sen 4(0) 0
65 65
8
C1 0
65
8 1 32 4
x ' ( t ) 4C1sen 4t 4C 2 cos 4t e t cos 4t sen 4t e t sen 4t cos 4t
65 65 65 65
8 1
x ' (0) 4C1sen 4(0) 4C2 cos 4(0) e ( 0) cos 4(0) sen 4(0)
65 65
32 4
e ( 0) sen 4(0) cos 4(0) 0
65 65
8 4
4C2 0
65 65
encontrndose
8 1
C1 , C2
65 65
La ecuacin de movimiento es
8 1 8 1
x ( t ) cos 4 t sen 4t e t cos 4t sen 4 t
65 65 65 65

2.10.1 Resonancia.

Consideremos ahora el caso particular en el que se aplica una fuerza externa de la forma
f ( t ) f 0 sen t (o f ( t ) f 0 cos t ), a un sistema masa-resorte. Supongamos que no hay
amortiguamiento, entonces la ecuacin (2.18) se reduce a
mx ' ' kx f 0 sen t
o
x ' ' 2 x F0 sen t
donde
k f
2 , F0 0 constante
m m

109
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

Si , el perodo de la funcin de la fuerza externa es igual al perodo del sistema masa-

resorte. La solucin es
F
x ( t ) C1 cos t C 2sent 0 t cos t
2
debido al termino t cos t , el movimiento no est acotado cuando t . Este fenmeno se
conoce como resonancia pura.

Ejemplo. Un cuerpo que pesa 16 libras alarga 2 pies un resorte. El cuerpo se libera inicialmente
desde el reposo desde un punto 2 pies debajo de la posicin de equilibrio, desprecie la fuerza de
amortiguamiento. Encuentre la ecuacin de movimiento si se aplica al cuerpo una fuerza externa
igual a f ( t ) 10 cos 4t .
Solucin
La masa del bloque es
W 16 1
m
g 32 2
la constante del resorte es
W 16
k 8
s 2
la ecuacin diferencial es
1
x ' '8x 10 cos 4t
2
x ' '16x 10 cos 4t
y las condiciones iniciales son
x (0) 2
x ' (0) 0
Observamos que 16 o 4 que es igual a 4 . Entonces el movimiento es un fenmeno
2

de resonancia pura.

Resolvemos la ecuacin diferencial, su ecuacin auxiliar es

m 2 16 0
sus races son
m1 4i , m 2 4i
las soluciones de la ecuacin homognea son
x1 ( t ) cos 4 t , x 2 ( t ) sen 4 t
la solucin particular propuesta segn la tabla 2.2 es
x p ( t ) t s (A cos 4 t Bsen 4 t )
el nmero complejo asociado al trmino no homogneo es
i 0 4i
que es igual a m1, entonces s = 1, y la solucin particular propuesta es
x p ( t ) t (A cos 4t Bsen 4t )
calculamos la primera y segunda derivada de la solucin particular propuesta
x p ' ( t ) A cos 4t Bsen 4t t (4Asen 4t 4B cos 4t )
x p ' ' ( t ) 4Asen 4t 4B cos 4t (4Asen 4t 4B cos 4t ) t (16A cos 4t 16Bsen 4t )
x p ' ' ( t ) 2(4Asen 4t 4B cos 4t ) t (16A cos 4t 16Bsen 4t )

110
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

sustituimos en la ecuacin diferencial

2(4Asen 4t 4B cos 4t ) t (16A cos 4t 16Bsen 4t ) 16( t (A cos 4t Bsen 4t )) 10 cos 4t
2(4Asen 4t 4B cos 4t ) 10 cos 4 t
8Asen 4 t 8B cos 4t 10 cos 4 t
igualamos coeficientes
8A 0
8B 10
la solucin es
5
A 0, B
4
la solucin particular es
5
x p (t) tsen 4t
4
la solucin general es
5
x ( t ) C1 cos 4t C2sen 4t t sen 4t
4
calculamos la derivada de la solucin
5
x ' ( t ) 4C1sen 4t 4C 2 cos 4t sen 4 t 5t cos 4t
4
aplicamos las condiciones iniciales
5
x (0) C1 cos 4(0) C 2sen 4(0) (0) sen 4(0) C1 2
4
5
x ' ( t ) 4C1sen 4(0) 4C 2 cos 4(0) sen 4(0) 5(0) cos 4(0) 4C 2 0
4
de donde
C1 2 , C2 0
la solucin es
5
x ( t ) 2 cos 4t t sen 4t
4
Tarea 23
2.11 Circuitos LCR en serie.

Circuitos elctricos LCR en serie

Considere el circuito mostrado en la figura 2.11. Que consta de los

siguientes cuatro elementos:

a) Una fuente de fem (E) (una pila o un generador) impulsa una

carga q y produce una corriente i. Dependiendo de la naturaleza
de la fuente, E puede ser una constante o una funcin del tiempo.
b) Un resistor de resistencia R, que dificulta el paso de la corriente, Figura 2.11
reduce la fem en una magnitud
E R iR

111
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

c) Un inductor de inductancia L, que dificulta cualquier cambio de corriente produciendo

una disminucin en la fem de una magnitud
di
EL L
dt
d) Un capacitor de capacitancia C, almacena una carga q. La carga acumulada por el
capacitor, se opone a la entrada de una carga adicional, y la disminucin en la fem que se
produce es de
1
EC q
C
Estos elementos del circuito actan de acuerdo a la ley de Kirchhoff de mallas, que indica que la
suma algebraica de las fem en torno a un circuito cerrado es igual a cero.

Esta ley da
E ER EL EC 0
o
di 1
E Ri L 0
dt Cq
di 1
L Ri q E (2.19)
dt C
dq
sustituyendo i en (2.19), obtenemos
dt
d 2q dq 1
L 2 R qE (2.20)
dt dt C

En la tabla 2.5 se muestran las unidades de las cantidades involucradas en la ecuacin (2.20)

Tabla 2.5
Cantidad Smbolo de la cantidad Unidad Smbolo de la unidad
Carga q coulomb C
Corriente dq ampere A
i
dt
Inductancia L henry H
Resistencia R ohm
Capacitancia C faraday F
Voltaje aplicado E(t) volt V

La ecuacin (2.20) es muy similar a la ecuacin que describe a las oscilaciones mecnicas, la cual
es
mx' 'x ' kx f ( t )

En la tabla 2.6 se listan las analogas entre sistema mecnico y circuitos elctricos

112
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

Tabla 2.6
Sistema mecnico Circuitos elctricos
mx ' ' x ' kx f ( t ) 1
Lq' ' Rq ' q E( t )
C
Desplazamiento x Carga q
Velocidad x' Corriente q'
Masa m Inductancia L
Amortiguamiento Resistencia R
Constante del resorte k Elastancia 1
C
Fuerza aplicada f(t) Voltaje aplicado E(t)

Ejemplo. Encuentre la carga en el capacitor y la corriente en un circuito LRC en serie, donde

5 1
L H , R = 10 , C = F, E(t) = 300 V, q(0) = 0 C e i(0) = 0 A. Tambin determine la carga
3 30
mxima en el capacitor.
Solucin
La ecuacin diferencial de un circuito LRC es
1
Lq' ' Rq ' q E( t )
C
sustituimos los valores
5 1
q' '10q' q 300
3 1
30
simplificamos la ecuacin
q' '6q'18q 180

La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial homognea correspondiente es

m 2 6m 18 0
sus races son
6 36 72 6 36 6 6i
m 3 3i
2 2 2
m 1 3 3 i y m 2 3 3 i

Las soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea correspondiente son

q1 e 3 t cos 3t y q1 e 3 t sen3t

La solucin particular es de la forma

qp tsA
tomando el valor s = 0
qp = A
vemos que no hay un valor de A de modo que q p sea igual a q1 o a q2. Derivando la solucin
particular
qp ' 0 y qp ' ' 0

113
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

sustituyendo en la ecuacin diferencial

0 6(0) 18A 180
A 10
la solucin particular es
q p 10

La solucin general es
q( t ) C1e 3t cos 3t C 2 e 3 t sen3t 10

Aplicamos las condiciones iniciales

q(0) C1e 3( 0) cos 3(0) C 2 e 3( 0 ) sen3(0) 10 0
C1 10 0
C1 10
derivamos q(t) para aplicar la segunda condicin
q' ( t ) 3C1e 3 t cos 3t 3 C1e 3 t sen3t 3C 2 e 3t sen3t 3 C 2 e 3t cos 3t
q' (0) 3C1e 3( 0 ) cos 3(0) 3C1e 3( 0)sen3(0) 3C 2e 3( 0 )sen3(0) 3 C 2e 3( 0 ) cos 3(0) 0
q' (0) 3C1 3 C 2 0
3C1 3 C 2 0
sustituimos el valor de C1
3(10) 3C 2 0
C 2 10

La carga en el capacitor es
q( t ) 10e 3 t cos 3t 10e 3 t sen3t 10

La corriente en el circuito es
i( t ) q' ( t ) 30e 3 t cos 3t 30e 3t sen3t 30e 3 t sen3t 30e 3 t cos 3t
i( t ) 60e 3 t sen3t

Los puntos crticos de la carga estn en

q' ( t ) 60e 3 t sen3t 0
sen3t 0
3t n
n
t
3

Calculamos la segunda derivada de la carga

q ' ' ( t ) 180e 3 t sen 3t 180e 3 t cos 3t
q ' ' ( t ) 180e 3t (cos 3t sen 3t )

114
Vctor Gerardo Serrano Domnguez Apuntes de Ecuaciones Diferenciales

valuamos la segunda derivada en los puntos crticos

n
n 3 n n
q' ' 180e 3
cos 3 sen3
3 3 3
180e n (cos n sen n)
n
q' ' 180e n (1) n
3

En estos puntos crticos existen valores mximos y mnimos de la carga, pero el signo de la carga
entre los valores mnimos y mximos cambia de signo y queremos saber el valor mximo en el
capacitor sin importar el signo.

Observamos de la grfica de la carga, ilustrad en la figura 2.12, que debido al trmino e-3t el
mayor de los mximos locales es cuando n 1 , es decir,

t
3

Figura 2.12
entonces el valor mximo de la carga es

3
3

q 10e 3 cos 3 10e 3 sen3 10
3 3 3

q 10e cos 10e sen 10 10e cos 10
3

q 10.432 C
3
Tarea 25

115