PME-2350 MECNICA DOS SLIDOS II

AULA #1: FUNES DE MACAULAY1

1.1 Motivao e objetivos

Na anlise esttica de estruturas formadas por vigas deseja-se conhecer, alm das tenses e
deformaes nos pontos mais solicitados, os deslocamentos transversais ao longo do eixo central
decorrentes do carregamento aplicado viga. Em geral, isto pode ser feito atravs da integrao da
E.D.O. de 2 ordem (que relaciona a distribuio de momentos fletores nas sees, M(x), com a
distribuio de curvaturas medidas ao longo do eixo central,
() ()) ou da E.D.O. de 4 ordem
(que relaciona a distribuio de carregamento distribudo ao longo do eixo central, q(x), com a derivada
de 4 ordem da funo (), que fornece os deslocamentos transversais em cada ponto do eixo). As
duas formas levam, naturalmente, ao mesmo resultado final, ficando a escolha a cargo do projetista. Os
pontos positivos e negativos relacionadas a cada uma destas escolhas so:
Opo 1: Integrao da E.D.O. de 2 ordem
.    = ()
Ponto positivo: sendo uma E.D.O. de menor ordem, so necessrias menos integraes para obter
  e menos condies de contorno para obter as duas nicas constantes de integrao.
Ponto negativo: a determinao da expresso correta da distribuio de momentos fletores pode ser
de difcil obteno (dependendo da forma como o carregamento est aplicado).

Opo 2: Integrao da E.D.O. de 4 ordem

()
.

=
()

Ponto negativo: sendo uma E.D.O. de maior ordem, so necessrias mais integraes para obter
  e mais condies de contorno para obter as quatro constantes de integrao.
Ponto positivo: a determinao da expresso correta da distribuio do carregamento distribudo ,
em geral, mais simples do que a determinao da distribuio de momentos fletores (isto tambm
depende da forma como o carregamento est aplicado).

1
Notas de Aula preparadas pelo Prof. Dr. Roberto Ramos Jr., email: rramosjr@usp.br

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 Para explicar melhor a necessidade do uso das funes de Macaulay (ou das funes de
singularidade, a serem estudadas em outra oportunidade), consideremos a viga biapoiada de
comprimento total L e rigidez flexional EI constante submetida aos carregamentos indicados na Fig. 1.

P q
y Mo
x
A C D E
B
VA a VE
b

c
L

Fig. 1 Viga submetida a diversos tipos de carregamento

evidente que a cada insero de um novo carregamento (ou retirada do mesmo, no caso de
carregamentos distribudos) h uma correspondente alterao na expresso do momento fletor no
trecho que segue logo aps a introduo (ou retirada) deste carregamento. Desta forma, para a viga
submetida ao carregamento indicado na Fig.1, teramos um total de quatro trechos a serem analisados:
AB, BC, CD e DE, com as respectivas expresses de momento fletor dadas por:
Trecho 1 (AB):
    , 0


Trecho 2 (BC):
        , 


Trecho 3 (CD):
        
, 



Trecho 4 (DE):
        
    , 




Naturalmente, a cada nova expresso do momento fletor (em cada um dos quatro trechos
considerados) est associada uma expresso correspondente para a linha elstica da viga (naquele
trecho), a qual poderia ser obtida pela integrao de:
.    
  , 1

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o que levaria necessidade de determinao de oito constantes de integrao (duas para cada trecho),
as quais devem ser obtidas pela soluo do sistema linear de oito equaes algbricas indicado a seguir:
Eq.(1):  (0) = 0 (deslocamento transversal nulo em A);
Eq.(2):  () =  () (compatibilidade de deslocamentos em B);
Eq.(3):  () =  () (compatibilidade de rotaes em B);
Eq.(4):  () =  () (compatibilidade de deslocamentos em C);
Eq.(5):  () =  () (compatibilidade de rotaes em C);
Eq.(6):  ( ) =  ( ) (compatibilidade de deslocamentos em D);
Eq.(7):  ( ) =  ( ) (compatibilidade de rotaes em D);
Eq.(8):  () = 0 (deslocamento transversal nulo em E);

Mesmo tratando-se da soluo de um sistema linear, notrio que o esforo depreendido para
resolver um problema simples como o apresentado demasiado. Contudo, com o uso das funes de
Macaulay ou de outras funes de singularidade (delta de Dirac, Heaviside, dipolo unitrio), possvel
expressar seja a distribuio de carregamento seja a de momento fletor numa nica expresso,
facilitando a anlise estrutural de forma significativa. A seguir sero apresentadas as funes de
Macaulay.

1.2 As funes de Macaulay

Seja 0 < a < L, e n um nmero natural qualquer (n = 0, 1, 2, ...). Consideremos a funo  
definida no intervalo aberto (0, L) por:
0 ,  0 <  < 
  =  
  ,   <  < 
Percebe-se, claramente, que o uso dos smbolos , empregados por Macaulay para representar as
singularidades decorrentes de descontinuidades no carregamento aplicado em vigas, nada mais faz do
que tornar nula a funo   antes do ponto de singularidade (x = a), mantendo a funo
inalterada aps este mesmo ponto, conforme ilustra a Fig.2.

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 Fig. 2 Exemplo com a funo de Macaulay:
  1 ( esq.) ;   1 , ( dir).

Verifica-se de imediato que a integral indefinida da funo    fica dada por:

  
      
1
Onde C uma constante de integrao a ser determinada.

1.3 Exemplos de aplicao da funo de Macaulay na anlise de vigas

a) Momento concentrado aplicado em x = a:

y Mo
x

Fig. 3 Momento concentrado em x = a

Para o carregamento decorrente de um momento concentrado aplicado em x = a, a parcela do

momento fletor total devida unicamente a este momento de magnitude
dada por:
0, !" 0 #  # 

  
    "

, !"  #  # 

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 b) Fora concentrada aplicada em x = a:

y P
x

Fig. 4 Fora concentrada em x = a

Para o carregamento decorrente de uma fora concentrada aplicada em x = a, a parcela do momento

fletor total devida unicamente a esta fora de magnitude dada por:
0, !" 0 #  # 

        "
   , !"  #  # 
c) Carregamento uniformemente distribudo no intervalo 

 (at o final da viga):

y q
x

Fig. 5 Carregamento uniforme no trecho  

Para um carregamento uniformemente distribudo de intensidade q (em N/m, no S.I.), aplicado no

intervalo 

 (ou seja, at o final da viga), a parcela do momento fletor total devida unicamente
a este carregamento dada por:
0, !" 0 #  # 
 "

       % 
2      , !"  #  # 
2

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 d) Carregamento linearmente distribudo no intervalo 

 (at o final da viga):

y qo
x
a
L

Fig. 6 Carregamento linearmente distribudo no trecho  

Para um carregamento linearmente distribudo de intensidade mxima qo (em N/m, no S.I.), aplicado
no intervalo 

 (ou seja, at o final da viga), a parcela do momento fletor total devida
unicamente a este carregamento dada por:
0, !" 0 #  # 
& "

        ( &
6
     , !"  #  # 
6
Onde & 


declividade angular do carregamento linearmente distribudo (expressa em N/m2).

1.4 Exemplo de aplicao completo

A viga ABCD indicada na Fig. 7 encontra-se simplesmente apoiada em B e D, estando rigidamente
conectada a um suporte CEF, em cuja extremidade atua uma fora vertical P. Pede-se:
a) obter a linha elstica da viga ABCD utilizando as funes de Macaulay, partindo da equao
diferencial de 2a ordem que estabelece a relao entre a curvatura e o momento fletor na viga.
Utilize os eixos indicados e expresse a resposta apenas em funo dos parmetros dados;
b) obter o deslocamento vertical na seo A e estabelecer as condies em que tal deslocamento para
cima.
Dados: P, l, a, EI.

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 Fig. 7 Viga ABCD com carregamento transversal
Soluo:
a) Pelas equaes da esttica determinam-se as reaes nos apoios B e D:
Pa 2 P P P.a
VB = + VD =
3.l 3 3 3.l
(ambas, VB e VD , orientadas para cima).

Da relao (momento fletor) (curvatura) temos:

0
EI .v"( x) = M ( x) = VB . x l M C . x 2l P. x 2l

onde:
M C = P.a (momento em C, devido ao transporte da fora P)

Integrando duas vezes, vir:

VB 3 MC 2 P 3
EI .v( x) = . xl . x 2l . x 2l + C1.x + C2
6 2 6
onde as constantes de integrao so obtidas atravs das condies de contorno que so:
i) v(l ) = 0
ii) v(4l ) = 0
resultando, finalmente:

P a 1 3 a 2 1 3 a 5.l 5.l
3
a.l 2
v( x) = . + . x l . x 2l . x 2l + lx. +
EI 18.l 9 2 6 6 9 9 6

b) Para x = 0 , teremos;

P 5.l 3 a.l 2
V , A = v(0) = .
EI 9 6

10.l
Assim: V , A > 0 a<
3

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1.5 Apndice 1: Conveno de sinais

Fig. 8 Conveno de orientao para os eixos coordenados

Fig. 9 Conveno de sinais para os esforos solicitantes e carregamentos

1.6 Apndice 2: Equaes teis para a anlise de uma viga

a) Relao entre momento fletor e curvatura:
Considerando o seguinte conjunto de hipteses:
i. Material elstico-linear;
ii. Sees transversais planas permanecem planas;
iii. Linearidade geomtrica.
Chega-se seguinte equao constitutiva:

  . 
Em que  a curvatura do eixo central da viga (   1, sendo  o raio de curvatura

local). Pode-se verificar que a expresso exata da curvatura  dada por:

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 "
 
1  
 /
Porm, considerando novamente a hiptese de linearidade geomtrica, temos de forma aproximada:
 "
Obtendo-se a equao diferencial ordinria linear de segunda ordem abaixo:
 " 


b) Equaes diferenciais de equilbrio:

Fig. 10 Viga sob carregamento transversal genrico

Da aplicao do equilbrio de foras na direo vertical (direo y):


 .

Da aplicao do equilbrio de momentos:


    .

Combinando as equaes acima, chega-se a:
  
   .
 

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