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El presente proyecto consiste en el

diseo y construccin, a nivel de


maqueta, de un ascensor que
comunicar la primera planta con la
segunda. El ascensor es
electromecnico, ya que funciona con
electricidad y poleas.

COLEGIO NACIONAL
MODESTO ASCENSOR
BASADRE
ESCOLAR
PROYECTO

MATERIA: TECNOLOGIA

CURSO Y SECCION: 1 B

PROFESORA: STEFANIA ALVARADO M.

AO: 2017

ALUMNAS:
BERRIOS CUTIPA, ESTEPHANY
PROYECTO: ASENSOR
ESCOLAR

Resumen

El presente proyecto consiste en el diseo y construccin, a nivel de maqueta, de un


ascensor que comunicar la planta baja con el primer y segundo piso. El ascensor es
electromecnico, ya que funciona con electricidad y poleas.

Para elaborar este proyecto realizamos un trabajo de investigacin sobre el ascensor o


elevador, tal es el nombre con el que tambin se lo conoce, que se encuentra en un
apartado dentro de este mismo informe.

El ascensor se desarroll en las siguientes etapas:

1 Diseo del ascensor.

2 Planificacin del proyecto.

3 Realizacin de la estructura del ascensor, diseando la maqueta de forma que aloje


los componentes elctricos y mecnicos necesarios para el movimiento de la misma.

4 Construccin del dispositivo mecnico de subida y bajada, incorporando un sistema


de movimiento de la parte mvil del ascensor que permita elevar la cabina a una
altura determinada.

5 Incorporar un sistema de control elctrico para el movimiento, de tal forma que sea
posible que la parte mvil del ascensor pueda elevarse y descender segn se desee.

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PROYECTO: ASENSOR
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Introduccin

El empleo de un ascensor domiciliario no solo se da por comodidad sino tambin


por necesidad, especialmente cuando hay personas con problemas de movilidad.

Casi todos hemos utilizado un ascensor, pero nunca nos hemos preguntado cmo
funciona o qu fundamentos fsicos se emplearon en su diseo.

La realizacin de proyectos tcnicos prximos al entorno cotidiano, motivan a


inspeccionar la realidad, investigando los sistemas tcnicos que se utilizan a diario.

Por ello, conscientes de la gran utilidad que brindan los ascensores a la sociedad y de
la necesidad que existe en los estudiantes de contrastar lo aprendido en clases con el
entorno tecnolgico de nuestro entorno, se eligi profundizar en la investigacin del diseo
y construccin de una vivienda de dos plantas, con luz elctrica y un ascensor.

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Hiptesis

La fuente de movimiento de un ascensor consiste en un motor elctrico, y emplea


bsicamente dos mecanismos: uno de transmisin del movimiento y otro de
transformacin del movimiento.

Los circuitos elctricos en paralelo son los ms recomendados en la instalacin


elctrica de una vivienda.

Objetivo General

Aplicar y dar a conocer los principios fsicos adquiridos en clases en el diseo y


construccin de un ascensor e instalacin elctrica de una vivienda.

Objetivos Especficos

Analizar el funcionamiento de un ascensor y disear un modelo a partir de la


realidad.
Analizar y disear la instalacin de luz elctrica de una vivienda.
Correcto uso de herramientas y materiales de uso tecnolgico.
Capacidad organizativa del equipo.
Satisfaccin por el trabajo bien hecho mediante la constancia e investigacin.

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Antecedentes Histricos
La primera referencia de un elevador es en las obras del arquitecto romano Vitruvio,
que dice de ARQUMEDES (ca. 287 a. C. ca. 212 a. C.) que haba construido un primer
elevador probablemente en 236a.c. En algunas fuentes literarias de pocas posteriores, los
ascensores se mencionaron como cabinas sostenidas con cuerda de camo y accionadas a
mano o por animales. Se supone que ascensores de ese tipo se instalaron en el monasterio
de Sina, en Egipto.

En 1000, en el Libro de los Secretos por Ibn Khalaf al-Muradi, de la Espaa islmica
describe el uso de un elevador como dispositivo de elevacin, a fin de subir un gran peso
para golpear y destruir una fortaleza. En el siglo XVII, algunos prototipos de ascensores se
encontraban en los edificios de palacios de Inglaterra y de Francia.

Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de traccin sobre la base


del mecanismo de la gra. La invencin de otro sistema basado en la transmisin a tornillo,
fue tal vez el paso ms importante en la tecnologa del ascensor desde la antigedad, lo que
finalmente condujo a la creacin de los ascensores de pasajeros modernos. El primer
modelo fue construido por Ivn Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793,
mientras que varios aos ms tarde, otro ascensor Kulibin fue instalado en Arkhangelsk,
cerca de Mosc. En 1823, se inaugura una "cabina de ascenso" en Londres.

En 1845, el arquitecto napolitano Gaetano Genovese realiz en la Palacio Real de


Caserta la "Silla Volante", un ascensor por delante de su tiempo, cubierta con madera de
castao exterior e interior en madera de arce, acompaado de una luz, dos bancos y seal
con el plan, y se puede activar desde el exterior, sin ningn esfuerzo por parte de los
ocupantes. La traccin fue asegurada por un motor mecnico con un conjunto de ruedas
dentadas, y estaba equipado con un sistema para evitar las consecuencias de la divisin de
las cuerdas: los dentados de la imagen en placas de hierro a lo largo de las paredes entre las
cuales se inserta un haz se coloca debajo de ferrocarril la cabina y empujado hacia el
exterior por un sistema de resorte de acero. Ocho aos ms tarde, el estadounidense Elisha
Otis patent un sistema de seguridad prcticamente idntico a la napolitana.

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PROYECTO: ASENSOR
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En 1851, un tal Waterman invent el primer prototipo de montacargas. Se trataba de


una simple plataforma unida a un cable, para subir y bajar mercancas y gente.

A medida que se fueron construyendo edificios ms altos, la gente se sinti menos


inclinada a subir escaleras largas. Los grandes almacenes comenzaron a prosperar, y surgi
la necesidad de un aparato que trasladara a los clientes de un piso a otro con el mnimo
esfuerzo.

El montacargas inspir a un estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar


un ascensor con sistema de seguridad para amortiguar la cada en el caso de corte de hilo
casi idntica a la de la napolitano Gaetano Genovese. Por extrao que parezca, el talento de
Elisha Otis como diseador se descubri mientras trabajaba como maestro mecnico en una
fbrica de armazones de camas de Albany (estado de Nueva York). Invent varios
dispositivos que ahorraban trabajo, y por eso fue enviado a Yonkers (Nueva York), donde
podra utilizarse mejor su aptitud. All dise y construy este primer ascensor con
mecanismo automtico de seguridad, en caso de que hubiera alguna avera en el cable. Para
1853 haba establecido su propio negocio de fabricar ascensores, la compaa de ascensores
Otis Elevator Company, que existe an en la actualidad y es la primera compaa de
ascensores del mundo ya que posee 2,5 millones de ascensores y escaleras mecnicas
instalados por todo el planeta. El ao siguiente Otis hizo la demostracin de este invento en
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una exposicin que se llev a cabo en Nueva York.

El 30 de agosto de 1957 se inici el sistema de puertas automticas en los


ascensores de pasajeros, prescindiendo del proceso de abrir y cerrar la puerta
manualmente.

Otro tipo de ascensor es el conocido como paternster; consiste de una serie de


cabinas abiertas, de capacidad limitada, que se mueven lentamente por dos huecos
contiguos. Por uno suben las cabinas y, al llegar a la parte superior, se cambian al otro hueco
por el que bajan en un ciclo continuo, sin detenerse. Los pasajeros suben y bajan en
marcha. Era muy prctico en lugares de mucha circulacin de personas entre pisos, aunque
tena problemas de seguridad, por lo que fue sustituido con ventaja por las escaleras
mecnicas, mucho ms seguras.

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PROYECTO: ASENSOR ESCOLAR

Diseo y construccin del Ascensor Escolar


Un ascensor es un sistema compuesto por otros subsistemas.

SISTEMA ELEMENTOS

Mecnico Estructura Cabina Cable Sala de Mquinas

Elctrico Motor Circuito Fuente de alimentacin

Control Llamadas y paradas

Nuestro ascensor constar de:

Es el primero que se debe construir ya que es el que dar soporte a


todas las otras partes. La estructura debe ser capaz de soportar los
otros sistemas por lo que se realizar en madera (triplay), material
al que tenemos fcil acceso. La cabina tambin ser de madera
(triplay)
a) Sistema Mecnico
Y se Sostendr con un hilo al carretel que lo recoger. Para guiar la
cabina se utilizar dos perfiles U construidos en madera(triplay).
Para aumentar la fuerza del motor y evitar que el peso de la cabina
lo venza, utilizaremos un sistema de poleas (motorreductor).
El motor a utilizar es alimentado con corriente continua. La fuente
de alimentacin ser una pila o un transformador. Para
b) Sistema Elctrico
Construir el circuito elctrico se utilizaran cables de distintos
colores que permitirn su identificacin o manejo.

Para controlar las llamadas y paradas se utilizaran rels,


interruptores de final de carrera y pulsadores. Adems se agrega
c) Sistema de control
Un sistema de seguridad que permitir la interrupcin del sistema
ante cualquier emergencia.

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PROYECTO: ASENSOR
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a) DISEO DEL SISTEMA MECNICO:

Evaluadas las distintas opciones para solucionar la problemtica planteada, se opt por una
estructura como la siguiente:

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Problemas que se deben salvar durante la construccin:

1) Forma de construir la cabina: sta no puede ser muy liviana ya que subira muy
rpido o no bajara, lo que traera la necesidad de agregar pesos. En cambio, si la
cabina es muy pesada, el motor no podra subirla. Agregndole paredes laterales se
logra un peso aceptable.

2) Para evitar que al detenerse el ascensor, el peso de la cabina en combinacin con la


polea venza al motor y el ascensor caiga, se utilizar un motor con un sistema de
engranajes extrados de un auto de juguete y un motorreductor con poleas.

3) Si no se cuenta con un sistema de gua de la cabina el ascensor chocara con la


estructura y no accionara los finales de carrera: la mejor opcin para este problema
es la del perfil U, ya que la cabina se desliza suavemente y tiene la firmeza suficiente
para que esta no se desve de su trayectoria. En la cabina se agrego silicona en el
medio de la cabina. La redondez del punto pegado permite un desplazamiento suave
por la gua.

4) Otro problema es donde se enrolla el hilo. Al principio pensamos en enrollar en la


rueda de juguete, pero el dimetro de sta haca un efecto de palanca y provocaba
que la cabina venciera al motor, a pesar de la caja de engranajes. Por lo que la
solucin sera enrollar el hilo directamente sobre el motorreductor (sistema de
poleas), que al tener un dimetro pequeo, impide el anterior inconveniente.

5) El problema es disear la forma en que la cabina activa los finales de carrera muy
rpidos para detener el motor y as el descenso o la subida del mismo. Se eligi
colocar el sistema de poleas sobre la gua, as planta sube y baja de manera
adecuada, en el piso
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Cuando se detiene el motor, el ascensor debe contar con un sistema de frenado. Esto
aparece en los ascensores reales. Para solucionar este problema se puede utilizar
una rueda que tiene unas laminillas de goma del mismo juguete que usamos para el
motor. Durante el funcionamiento del motor no produce ningn efecto apreciable
sobre el sistema pero al detenerse la alimentacin, estas laminillas frenan la carrera
del eje del motor con la consiguiente detencin del ascensor.

b) DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO:

Para facilitar la construccin del circuito elctrico se opt por conseguir cables de colores
que sean finos y fciles de manejar. La opcin es utilizar cable UTP de red que en su interior
tiene 8 cables de distintos colores y cable de telfono que cuenta con 4 cables de colores
distintos.

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PROYECTO: ASENSOR
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Como fuente de alimentacin se utilizar un transformador de tensin variable. Esto en


parte para lograr buscar la tensin justa para un funcionamiento adecuado del motor. El
motor debera ser de 6 V, esto nos permite cambiar la fuente, si es necesario, por eso
optamos por bateras de 9 v.

Los pulsadores y los finales de carrera son los encargados de enviar seales al sistema de
control para indicarle a que piso debe desplazarse la cabina y detener el motor al llegar al
piso del que fue llamado. Tambin trataremos de colocar pulsadores de emergencia en cada
piso para detener el ascensor ante cualquier movimiento. Las caractersticas de estos
componentes son las siguientes:

a) Pulsadores de llamada y emergencia:


En el siguiente esquema se aprecia claramente cul es el funcionamiento de este
tipo de pulsadores que constan de un botn, que es la parte roja de la imagen, el
cual al ser pulsado para dentro cierra el interruptor interno del sensor. Estos
pulsadores se llaman Normal abiertos (NO) y son los que necesitamos para llamar
al ascensor desde cada piso.

Los pulsadores de emergencia son similares externamente pero son Normal


cerrados (NC), es decir, al pulsar sobre este, el circuito se abre.

b) Sensor de Contacto:

Es uno de los dispositivos ms simples, ya que son interruptores que se activan si


estn en contacto.

En cuanto a su funcionamiento, tambin es muy sencillo: en estado de reposo la


patilla comn (C) y la de Reposo (R) estn en contacto permanente hasta que la
presin aplicada a la palanca hace saltar la pequea platina acerada interior y
entonces el contacto pasa de la posicin de reposo a la de activo (A). Este tipo de
sensores son los que utilizaremos para final de carrera. Cuando la cabina active el
sensor, se abrir el circuito, y esta seal se enva al sistema de control que detiene el
motor.

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Para facilitar las conexiones de los pulsadores y sensores con la unidad de control, se utiliz
una pequea bornera de 10 terminarles a donde iran sujetos los cables.

c) Diseo del Sistema de Control:

El sistema de control es bsicamente un sistema electromecnico, lo cual implica el uso de


rels para su construccin.

Rel: Es un dispositivo electromecnico que


consta de una bobina envuelta en un ncleo, al
pasar una pequea corriente por la bobina esta
se imanta y atrae al contacto, lo que cierra o
abre un circuito, permitiendo o no el paso de
una mayor cantidad de corriente que la que
aplic a la bobina. Fue inventado por

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Joseph Henry en 1835 y ya que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de
amplificador elctrico. Si lo tenemos que comparar con un dispositivo electrnico, el
transistor es el que cumple una funcin similar. Bsicamente hay de dos tipos: de contacto
doble y de contacto simple.

El circuito final es el siguiente:

E0, E1, E2: PULSADORES DE EMERGENCIA


P0, P1, P2: PULSADORES DE LLAMADA
S0, S1, S2: SENSORES DE FINAL DE CARRERA
D1.2, D1.3: DIODOS
RELE 1: RELE DE LA PLANTA BAJA
RELE 2, RELE 3: RELES DEL PRIMER PISO
RELE 4: RELE DEL SEGUNDO PISO
RELE 5: RELE DE BAJADA
RELE 6: RELE DE SUBIDA

Diodo: Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la


circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino
generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la
actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales
elctricos. Dependiendo de cmo polaricemos el Diodo, se comportar como interruptor

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PROYECTO: ASENSOR ESCOLAR

cerrado (conductor) o interruptor abierto (aislante). La franja alrededor del diodo indica
que ese es el Ctodo (-).

Los diodos se debieron agregar porque en un primer intento, al desplazarse la cabina,


todos los finales de carrera quedaban cerrados y al cortar el S0 o el S2 se enviaba un pulso
a los rel del primer piso que lo activaban y el sistema enviaba corriente al motor por otro
circuito con la consecuente no detencin del mismo.

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Explicacin del Funcionamiento


Para explicar el funcionamiento lo haremos a partir de las posiciones del ascensor y segn el
piso que es llamado. Esto nos da 6 posibilidades:

1) La cabina est en la planta baja y es llamado del primer piso: En esta posicin S0 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P1, se energiza solo el RELE
2 ya que el RELE 2 tiene S0 abierto.
As solo se alimenta el RELE 2 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 1
sigue activado ya que a travs de S1 se sigue alimentando a la bobina, hasta que la cabina
llega a S1 abriendo el circuito y el motor se detiene.

2) La cabina est en la planta baja y es llamado del segundo piso: En esta posicin S0 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P2, se energiza solo el RELE
1. As solo se alimenta el RELE 2 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 1
sigue activado ya que a travs de S2 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S2
abriendo el circuito y el motor se detiene a clculo de presin.

3) La cabina est en el primer piso y es llamado del segundo piso: En esta posicin S1 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P2, se energiza solo el RELE
1. As solo se alimenta el RELE 2 que es el rel de subida. Cuando el pulso cesa, el RELE 1
sigue activado ya que a travs de S2 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S1
abriendo el circuito y el motor se detiene.

4) La cabina est en el segundo piso y es llamado del primer piso: En esta posicin S2 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P1, se energiza solo el RELE 2
ya que el RELE 1 tiene S2 abierto. As solo se alimenta el RELE 2 que es el rel de bajada.
Cuando el pulso cesa, el RELE 2 sigue activado ya que a travs de S1 se sigue alimentando
a la bobina, hasta que la cabina llega a S1 abriendo el circuito y el motor se detiene.

5) La cabina est en el segundo piso y es llamada de la planta baja: En esta posicin S2 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P0, se energiza solo el RELE
1. As solo se alimenta el RELE 1 que es el rel de bajada. Cuando el pulso cesa, el RELE 1
sigue activado ya que a travs de S0 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S0
abriendo el circuito y el motor se detiene.

6) La cabina est en el primer piso y es llamada de la planta baja: En esta posicin S1 est
abierto y todos los otros sensores estn cerrados. Al presionar P0, se energiza solo el RELE
1. As solo se alimenta el RELE 2 que es el rel de bajada. Cuando el pulso cesa, el RELE 1

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Sigue activado ya que a travs de S0 se cierra el circuito, hasta que la cabina llega a S0
abriendo el circuito y el motor se detiene.

Los pulsadores de emergencia E0, E1 y E2 estn en serie por lo que cualquiera de ellos que
Se active interrumpe la alimentacin general en cualquier momento desactivando todos
Los rels. El software sealado anteriormente tiene la posibilidad de disear la placa sobre
la que se dibujara el circuito. El resultado, despus de algunas correcciones fue el
Siguiente:

La construccin de la unidad de control se realiz sobre una protoboard o placa de prueba


ya que esta nos permita hacer correcciones en un primer intento.

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Para colocar los rel utilizaremos zcalos de circuitos integrados, esto nos permitir
cambiarlos si alguno de ellos se quema.

De la unidad de control salen 6 cables que irn a la bornera y as conectarse a los otros
sistemas.

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Experimentacin (Organizacin y Gestin):


A continuacin se listan los pasos a seguir para el armado y la lista de materiales:

a) Sistema Mecnico:

Primer paso: Cortado de la madera segn las medidas indicadas en el plano.


Segundo paso: Ensamblaje de las columnas de soporte con las plantas. Construccin de la
cabina.
Construccin de los soportes para los pulsadores.
Tercer paso: Colocacin de las guas.
Cuarto paso: Sujetar la estructura a la madera de base utilizando 4 perfiles L sobre las
columnas.
Quinto paso: Colocar la cabina dentro de las guas. Unir el hilo a la parte superior de la
cabina.
Sexto paso: Desarmar el auto de juguete para obtener la caja de engranajes y el motor.
Sptimo paso: Colocar el motor en la parte superior de la estructura y atar el hilo al eje.

b) Sistema Elctrico:

Primer paso: Colocacin de los pulsadores de llamada y de emergencia en sus soportes.


Colocacin de los finales de carrera.
Segundo paso: Desarmado de los cables UTP y de telfono para obtener cables finos de
distintos colores.
Tercer paso: Colocacin de cables en los pulsadores y en los finales de carrera.
Cuarto paso: Conectar los cables a la bornera.

c) Sistema de Control:

Primer paso: Construccin de la unidad de control soldando los zcalos como se indica en el
diagrama.
Segundo paso: Verificacin con un multmetro de que las conexiones son correctas. Tercer
paso: Agregado de cables para completar el circuito y para unir a la bornera el sistema.

Cuarto paso: Colocar los rels.


Quinto paso: Someter a prueba a la unidad de control.
Sexto paso: Conectar la unidad de control a la bornera.

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LISTA DE MATERIALES:

Descripcin de los materiales ms importantes

MOTOR ELCTRICO DE 1.5V: encargado de generar un movimiento rotativo, en este caso


genera movimiento a un conjunto de piones que estn conectados a unas poleas.

BATERA DE 9V: suministra corriente continua, la cual es conectada a los rels.

FINAL DE CARRERA O SENSOR DE CONTACTO: dispositivo situado al final del recorrido de un


elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de
un circuito.

RELE: dispositivo electromecnico en el que por medio de un electroimn se acciona


un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos elctricos.
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Prueba

Una vez completado el ensamblado hay que someter al ascensor a prueba. Para eso
debemos contemplarlas seis posibilidades para un ascensor de dos plantas. Verificamos:

Planta Baja Primer Piso Segundo Piso

Cabina Llamada X

X Cabina Llamada

X Llamada Cabina

Llamada Cabina X

Cabina X Llamada

Llamada X Cabina

En esta etapa se realizan los ajustes de los finales de carrera para que el ascensor se
detenga donde corresponde. Tambin probamos el circuito de paradas de emergencia
haciendo detener el ascensor en cualquier parte de su recorrido.

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Resultados

La carga sube y baja, accionando un conmutador de cambio de sentido. La fuente de


movimiento es un motor elctrico. Los mecanismos son: uno de transmisin del
movimiento y el otro de transformacin del movimiento.

Cuando el ascensor termina de subir, se para manualmente, con intervencin


humana. Cuando el ascensor termina de bajar, debe pararse manualmente.

MECANISMO DE TRANSMISIN: El mecanismos de transmisin es circular, el


elemento motriz es el motor elctrico. El sistema de transmisin consiste en poleas
con correa, engranajes,. Es ms sencillo de construir con el de poleas.

MECANISMO DE TRANSFORMACIN: El mecanismo de transformacin es de circular


a lineal puesto que el movimiento del ascensor debe es lineal. El motorreductor,
tiene una ventaja aadida, facilita que el ascensor suba lentamente y de forma
segura, aunque el manivela torno es ms sencillo.

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Conclusin

El modelo a escala funciona correctamente. Podramos mejorar y abaratar los precios,


por ejemplo utilizando una placa PCB en vez de una protoboard. Creemos que el sistema
es mejorable y que se puede realizar en el siguiente ao escolar. Es central a este proyecto
la integracin de conocimientos cientficos y tecnolgicos. Consideramos que este recurso
didctico permite a los alumnos explorar distintas etapas del proyecto tecnolgico y a los
docentes contar con un equipo para ensear y modelizar, proponer mejoras, y contribuir a
desarrollar nuevas perspectivas de enseanza de la tecnologa y de sus derivaciones
cientficas.

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Referencias Bibliogrficas

SALINAS Edmundo. Fsica 3, Electricidad y Electromagnetismo. Primera Edicin.


Editorial J.R.L. Loja Ecuador. 2005

Snchez Vicente. Investigacin Cientfica. Primera Edicin. Zamora Ecuador. 2006.

Snchez Vicente. Laboratorio de Fsica. Primera Edicin. Zamora Ecuador. 2006.


Sitios web:

o http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com
o http://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor#Historia
Sitios de youtube para el diseo del proyecto:

o http://www.youtube.com/watch?v=Tlcc7Fn93Tk motorreductor
o http://www.youtube.com/watch?v=Bl1ItbmtKUw ascensor

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