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UNIDAD IV

METODO DE RIGIDEZ
MATRICES

ING ANITA ALVA SARMIENTO


MATRICES
1. DEFINICIN:

Una matriz es una tabla rectangular de nmeros reales


dispuestos en filas y columnas del modo:

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Abreviadamente se puede expresar A = (aij). Cada
elemento de la matriz lleva dos subndices. El primero de
ellos i, indica la fila en la que se encuentra el elemento, y
el segundo, j, la columna.

As el elemento (a23) est en la fila 2 y columna 3. Las


matrices siempre se representarn con letras maysculas.

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2. DEFINICIN DE ORDEN DE UNA MATRIZ.

Se llama orden de una matriz al nmero de filas por el nmero


de columnas de dicha matriz

3. TIPOS DE MATRICES.
3.1 Matriz nula

Tiene todos los elementos cero

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3.2 Matriz la:
Solo tiene una la. Tambin se conoce como vector fila.

3.3 Matriz columna

Solo consta de una columna.

3.4 Matriz cuadrada.


Cuando tiene el mismo
nmero de las que de
columnas

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3.5 Matriz identidad.
Cuando todos los elementos de la diagonal principal de una
matriz cuadrada son iguales a la unidad y todos los otros
elementos son iguales a cero algunas veces tambin se le
denomina matriz unitaria

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3.6 Matrices diagonales.
Una matriz cuadrada es diagonal, si todas sus entradas no
diagonales son cero o nulas.
Se denota por D = diag (d11, d22,..., dnn).

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3.7 Matriz transpuesta.
La traspuesta de una matriz A consiste en intercambiar las filas
por las columnas y se denota por AT.

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3.8 Matrices simtricas

Se dice que una matriz real es simtrica, si AT = A; y que es


antisimtrica, Si AT = -A.

Podemos observar que los elementos simtricos de A son


iguales, o que AT = A. Siendo as, A es simtrica.
Para B los elementos simtricos son opuestos entre s, de
este modo B es antisimtrica.
C no es cuadrada; en consecuencia, no es ni simtrica ni
antisimtrica.

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3.9 Matrices ortogonales:

Se dice que una matriz real A es ortogonal, si AAT = AT A = I. Se


observa que una matriz ortogonal A es necesariamente
cuadrada e invertible, con inversa A-1 = AT.

Si A es ortogonal, entonces:

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3.10 Matrices normales
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si
AAT = ATA. Obviamente, si A es simtrica, antisimtrica u
ortogonal, es necesariamente normal.

Puesto que AAT = ATA, la matriz es normal.

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4. OPERACIONES CON MATRICES

4.1 Suma.
Dadas dos matrices del mismo orden, A y B, se define su suma
como otra matriz, C, del mismo orden que las matrices sumando
cuyos elementos se obtienen sumando a cada elemento de la
primera matriz, A, el correspondiente elemento de la segunda
matriz sumando, B:

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4.2 Resta.
La resta de dos matrices del mismo orden A y B, se define como la
suma de A ms la matriz opuesta de B, por lo que resultar ser otra
matriz del mismo orden, D, cuyos elementos se obtienen de restar a
cada elemento de la primera matriz A (minuendo) el elemento
correspondiente de la matriz que resta, B (sustraendo).

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4.3 Producto de una matriz por un nmero

Dada una matriz A = [aij]mxn y nmero real R, se define el


producto de un nmero por esa matriz como otra matriz B del
mismo orden cuyos elementos se obtienen de multiplicar cada
uno de los elementos de A por el nmero :

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4.3 Producto de matrices.

Para poder multiplicar dos matrices A y B, (A B), el nmero de


columnas de la matriz que multiplica en primer lugar, A, debe ser
igual al nmero de filas de la matriz que multiplica en segundo
lugar, B. As pues, dadas dos matrices Amxn, Bnxp, el resultado de
multiplicar A por B, A B, es otra matriz C = A B, con tantas filas
como la matriz que multiplica en primer lugar y tantas columnas
como la matriz que aparece en el producto en segundo lugar,
Cmxp.

Los elementos de la matriz C se obtienen de multiplicar las filas de


la primera matriz por las columnas de la segunda matriz. Ese
producto consiste en multiplicar un elemento de la fila por el
correspondiente de la columna y sumar el resultado al resto de
productos de elementos de esa fila por esa columna.

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Este producto de vectores fila por vectores columna se ilustra con
el siguiente ejemplo:

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Ejemplo:

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4.4 Trasposicin de matrices.

A partir de conocer las operaciones bsicas con matrices y el


concepto de matriz traspuesta, est demostrado lo siguiente:

a) La matriz traspuesta de la suma de dos matrices es igual a


la suma de las matrices traspuestas de las matrices
sumando:

Entonces, la matriz transpuesta de A es:

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Evidentemente, si A es una matriz de tamao m x n, su
traspuesta tendr tamao n x m, pues el nmero de
columnas pasa a ser el de filas y viceversa.
Si la matriz A es cuadrada, su traspuesta tendr el mismo
tamao.

Propiedades:

a) ( ) = A, es decir, la traspuesta de la traspuesta es la matriz


inicial.
b) ( + ) = +
c) ( ) = k

En base a esta nueva operacin, podemos definir otras dos clases


de matrices, que son:

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Matriz simtrica, que es aquella para la que se cumple que
= A. En una matriz simtrica, los elementos son simtricos
respecto a la diagonal principal.

Matriz antisimtrica, es aquella para la que se cumple que =


A. En una matriz antisimtrica, los elementos de la diagonal
principal son siempre nulos y los restantes son opuestos
respecto a dicha diagonal.

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4.5 Matriz adjunta.

La matriz adjunta de una matriz cuadrada A es otra matriz que


resulta de sustituir cada elemento por su adjunto.

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Calcule la matriz adjunta de

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4.6 Matriz inversa.
La matriz inversa de una matriz cuadrada es otra matriz cuyo
producto por la primera es igual a la matriz unidad o
identidad:

Para obtener la matriz inversa 1 de una matriz A se utiliza la


matriz adjunta:

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Ejemplo:

Para calcular la inversa de la matriz se procede as:


Se comprueba primero si el determinante de la matriz es distinto
de cero, pues en caso contrario, la matriz no admite inversa.

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Para obtener la matriz inversa 1 se divide la matriz adjunta
de la traspuesta de A por su determinante que ya ha sido
calculado:

Se puede comprobar que es correcta multiplicando la matriz A por


su inversa recin calculada:

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4.7 Determinantes.
A cada matriz n-cuadrada A = (aij) se le asigna un escalar
particular denominado determinante de A, denotado por: det (A),
|A|o

Una tabla ordenada n x n de escalares situada entre dos lneas


verticales, llamada determinante de orden n, no es una matriz.

La funcin determinante apareci por primera vez en el estudio de


los sistemas de ecuaciones lineales. Veremos que es una
herramienta indispensable en el estudio y obtencin de stas.

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A) Determinantes de orden uno y dos.

Los determinantes de orden uno y dos se definen como sigue:

As, el determinante de una matriz 1 x 1 A = (a11) es el propio


escalar a11, es decir, det (A) = |a11| = a11.

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Ejemplos:
a) Dado que el determinante de orden uno es el mismo escalar,
tenemos det (24) = 24, det(-3) = -3, det (3x+5) = 3x+5.

b)

B. Determinantes de orden tres.


Consideremos una matriz 3 x 3 arbitraria A = (ai j ). El
determinante de A se define como sigue:

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a12a21a33 - a32a23a11

Obsrvese que hay seis productos, cada uno formado por tres
elementos de la matriz. Tres de los productos aparecen con signo
positivo (conservan su signo) y tres con signo negativo (cambian su
signo).

Para calcular los determinantes de orden tres, el siguiente


diagrama puede ayudar a resolverlos:

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Ejemplo:
Calcular el valor del determinante:

= 24 + 20 + 0 - (-4) - 0 - (-15) = 44 + 4 + 15 = 63

El determinante de la matriz 3 x 3 A = (ai j) puede reescribirse


como:

Det (A) = a11(a22a33 - a23a32) - a12(a21a33 - a23a31) +


a13(a21a32 - a22a31) =

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Que es una combinacin lineal de tres determinantes de orden
dos, cuyos coeficientes (con signos alternantes) constituyen la
primera fila de la matriz dada. Esta combinacin lineal puede
indicarse de la forma siguiente:

Ntese que cada matriz 2 x 2 se obtiene suprimiendo en la matriz


inicial la fila y la columna que contienen su coeficiente.

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