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A3 Apndice al captulo 13 En cambio, si la salida del circuito RC se toma sobre la resistencia, se refuerzan las
Temporizadores: osciladores y monostables variaciones de tensin recibidas, el circuito se comporta como un diferenciador o
derivador: filtro pasa-alta.
Comportamiento circuital de los condensadores Vi Vo pasan las altas frecuencias
Un condensador es un depsito capaz de almacenar carga elctrica; la cantidad de frecuencia de corte fc = 1/(2RC)
carga almacenada determina la tensin del condensador: q = C.V para f >> 1/(2RC) Vo = K. dVi/dt K=1/RC
La cantidad de carga en un condensador no puede modificarse instantneamente, Se denomina condensador de acoplo al situado en serie conectando dos etapas
sino a travs de un proceso de carga o de descarga. Por tanto, la tensin de un circuitales; sirve para dejar pasar la seal entre dos puntos con diferente tensin continua
condensador no puede variar bruscamente sino a travs de las correspondientes funciones (de polarizacin). No se utilizan en los circuitos digitales.
de carga y de descarga, que sern exponenciales si se produce a travs de una resistencia.
Al condensador le lleva su tiempo cargarse o descargarse, siendo as que para
Consideremos un circuito RC, una resistencia y un condensador en serie: responder a las variaciones de la tensin de entrada, el condensador (en un circuito
Al aplicar una tensin continua a un circuito RC, tras el correspondiente transitorio, RC) ha de ejecutar el correspondiente proceso de carga o de descarga.
toda la tensin continua quedar sobre el condensador: un condensador es un circuito
abierto para tensin continua, es como si el condensador no estuviera presente para tal Supuesto que la tensin de entrada al circuito RC vare mediante un escaln, de un
tensin (la tensin continua sobre la resistencia ser nula). valor Va a otro Vb (ambos de tensin continua), el condensador pasar suavemente de
tener una tensin Va a otra Vb y el correspondiente proceso de carga o descarga ser
Cualquier variacin brusca de una tensin aplicada al circuito RC se proyecta de exponencial con constante de tiempo RC. La constante de tiempo expresa la velocidad de
inmediato sobre la resistencia, despus de lo cual el condensador desarrollar el variacin de las exponenciales.
correspondiente proceso de carga o descarga.
Tngase en cuenta que la constante de tiempo de un circuito RC no es el tiempo que
R VR el condensador tarda en cargarse o descargarse (que matemticamente es infinito, ya que
es una curva asinttica), sino el tiempo en que se recorre el 63 % del intervalo de carga o
descarga: 1 - 1/e = 1 - 1/2,72 = 0,63. En el caso de la descarga de un condensador
C VC desde una tensin V, una constante de tiempo es el tiempo en que la tensin del
condensador disminuye desde V hasta el valor V/e = 0,37.V.
Un circuito RC cuya salida se toma sobre el condensador suaviza las tensiones En dos constantes de tiempo se recorre el 86 % del intervalo de carga o descarga, en
que recibe, se comporta como un integrador: filtro pasa-baja. tres el 95 % y en cuatro constantes de tiempo se recorre el 98 %, porcentaje que, en la
pasa la tensin continua prctica, equivale a completar el proceso de carga o de descarga.
Vi
y las bajas frecuencias Los temporizadores aprovechan la funcin de carga o descarga de un condensador a
frecuencia de corte fc = 1/(2RC) travs de una resistencia para determinar intervalos de tiempo de duracin prefijada t;
la carga o descarga de un circuito RC conectado a una tensin V es exponencial.
para f << 1/(2RC) Vo = K. Vi dt K=1/RC
R (V - VC )
Se denomina condensador de desacoplo al situado en paralelo con la finalidad de i =
R dVC (V - V )
filtrar las frecuencias altas; en los circuitos digitales se emplean tales condensadores de VC = C
desacoplo en paralelo con la tensin de alimentacin de los circuitos integrados, situados V i C dVC dt R .C
8
i = C.
muy prximos a sus terminales de alimentacin, con una doble utilidad: dt
- por una parte, suministran los picos de intensidad que se requieren en las [Se utiliza la notacin V para la tensin aplicada al circuito RC para destacar que tal es
conmutaciones, evitando que produzcan transitorios de tensin sobre las lneas de el valor hacia el cual tiende la tensin del condensador: el condensador adquiere la
alimentacin (a causa de la autoinduccin que presentan); tensin V al cabo de un tiempo suficientemente grande.]
- y, tambin, junto con las inductancias de dichas lneas de alimentacin, conforman - t
filtros pasa-baja que impiden el paso de los transitorios de alta frecuencia presentes La solucin de esta ecuacin diferencial es del tipo VC = A + B.e RC , donde los
en las mismas. valores de A y B se obtienen a travs de las condiciones de contorno.
Toms Polln Santamara E.U.I.T.I.Z. Dpto. de Ing. Electrnica y C. Universidad de Zaragoza
A3. Astables y monostables 241 242 Electrnica Digital
para t = 0 VC = A + B = Vinicial ; La tensin sobre el condensador ser aproximadamente triangular (constituida por
-t sendos tramos de las exponenciales de carga y descarga) entre los valores de tensin Va
para t = VC = A = V con lo cual VC = V - (V - Vinicial ).e RC . y Vb (de disparo de la entrada Schmitt), de forma que las ondas en la salida y la entrada
del primer inversor sern las siguientes:
Si el proceso de carga o descarga se realiza hasta alcanzar la tensin Vfinal, su
duracin t ser: VoH
- t
Vfinal = V - (V - Vinicial ).e RC V1
VoL
- t V -V
(V - Vinicial ).e RC = V - Vfinal ; t = R.C . ln inicial . Vb
V - Vfinal
VC
En la carga o descarga de un condensador C hacia una tensin V a travs de una
resistencia R, el intervalo de tiempo t en que la tensin del condensador pasa de un
Va Va
valor inicial Vini a un valor final Vfin ser:
V - Vini La onda rectangular de salida tendr como semiperodos:
t = R.C . ln .
V - Vfin V - Va VoL - Vb
- carga T1 = R.C . ln oH - descarga T2 = R.C . ln
VoH - Vb VoL - Va
Circuitos astables
(VCC - Va ).Vb
Un astable (u oscilador digital) es un bloque que no tiene ningn estado estable sino Supuesto que VoH VCC y VoL 0 T = T1 + T2 = R.C . ln
(VCC - Vb ).Va
que conmuta sucesivamente entre sus dos estados (0 y 1) produciendo una onda de
perodo T: frecuencia f = 1/T; como oscilador en onda cuadrada (o en onda rectangular si En inversores integrados CMOS (serie HC) para una tensin de alimentacin de 5 V
los semiperodos de la misma son de distinta duracin) sirve para generar la onda de reloj (VCC = 5 V) las tensiones de disparo de la entrada Schmitt suelen ser 2 y 3 V:
de los sistemas sncronos o cualquier otra seal de frecuencia fija que interese.
T = RC ln( 9 / 4 ) 0,8 RC f = 1/T 1,25/RC
La tensin del nudo ** evoluciona exponencialmente hacia la del nudo 2, pero, a la Monostables
vez, dicha tensin ** acta sobre el nudo 1 y fuerza a la conmutacin de ambos
Un monostable (o temporizador) es un bloque digital con un estado estable 0 y otro
inversores cuando alcanza el valor Vcom (tensin de conmutacin del primer inversor).
estado inestable 1; el monostable pasa a estado 1 cuando se produce su disparo y
Las formas de onda en los nudos de inters son las siguientes: permanece en dicho estado durante un intervalo de tiempo constante T.
Un monostable produce un pulso de duracin T; para ello ha de ser disparado a
2 travs de sus correspondientes entradas: normalmente los monostables integrados
presentan dos entradas de disparo, una de ellas A se activa con bajadas (paso de 1 a 0
en dicha entrada) y la otra B se activa con subidas (paso de 0 a 1 en la misma),
3
existiendo dos posibilidades de disparo definidas por las condiciones siguientes:
Vcom +V CC - disparo por A : A= y B=1
VCC - disparo por B : A=0y B=.
** Vcom
VCC
El monostable en reposo se encuentra a 0; en el disparo pasa a 1 y permanece en
dicho estado durante un tiempo T prefijado (generalmente dicho tiempo se fija mediante
Vcom - V CC
un circuito RC externo); es, pues, un temporizador que se activa durante tiempos de
Los escalones de tensin del nudo 3 pasan, a travs del condensador, al nudo **, duracin prefijada o, lo que es lo mismo, produce pulsos de una anchura temporal dada.
despus de lo cual, la tensin de dicho nudo ** tiende exponencialmente, a travs de la
Q
resistencia R, hacia la tensin del nudo 2. Por otra parte, la tensin del nudo ** se A
Monostable T
proyecta directamente sobre el nudo 1 (dada la muy alta resistencia de entrada de las
puertas CMOS), de forma que cuando alcanza la tensin de conmutacin Vcom, cambia el B
Q disparo
valor booleano en los nudos 2 y 3.
Las ondas de carga y de descarga son simtricas y su semiperodo (calculado en la Se dice que el monostable es redisparable si al producirse un nuevo disparo durante
semionda de carga) ser: su pulso activo prolonga la duracin del pulso durante un nuevo intervalo de tiempo T;
(VCC (Vcom VCC )) en cambio, un monostable no redisparable finaliza siempre sus pulsos cuando stos han
T / 2 = R.C . ln alcanzado la duracin T prefijada.
VCC - Vcom
Los monostables suelen utilizar un circuito RC conectado a la tensin de
y para el caso de Vcom = VCC/2 :
alimentacin: el condensador se encuentra inicialmente cargado a la tensin de
VCC + VCC / 2 alimentacin VCC y, en el momento del disparo del monostable, se fuerza una descarga
T / 2 = R.C . ln = R.C . ln3 1,1 . R.C
VCC - VCC / 2 rpida hasta una tensin V1 a partir de la cual el condensador se carga a travs de la
resistencia hasta alcanzar una tensin V2 que determina el final del pulso.
T 2,2 . R.C ; f = 1/T 0,45/RC
disparo
Asimismo puede configurarse un oscilador astable con transistores discretos (que
permiten tensiones de alimentacin y de salida ms elevadas):
Vcc
V cc
Vcc
R R V2 tensin
C R R C C sobre el
Q Q V1
C condensador
t
pulso
Q Q
La anchura del pulso t viene dada por el tiempo de carga entre las tensiones V1 y Vcc
Vcc
V2, habida cuenta de que el tiempo de descarga hasta V1 es despreciable frente a la carga
a travs de R: R
C R
C
V - Vini V -V Q
t = R.C . ln = R.C . ln CC 1 . Q
V - Vfin VCC - V2
La figura siguiente representa un monostable sencillo que se dispara con flancos de Q Q
subida en su entrada B: T T
Vcc
R
C Los monostables integrados suelen utilizar un esquema del siguiente tipo:
B biestable T
Y biestable RS
pulso
** A Q
Vcc
S Q
Clr R
B R ext R1
Las formas de onda en los nudos de este circuito son las siguientes, siendo Vcom la comparador 1
+
tensin de conmutacin del inversor (y supuesto VoH = VCC y VoL = 0 V): COMP
V2 -
R2
B comparador 2
V1 +
- COMP
B
Cext
R3
VCC
**
VCC V com
La entrada de disparo A acta con bajadas siempre que B = 1 mientras que la
entrada B lo hace con subidas cuando A = 0; en ambos casos se dispara el biestable T
(que causa la descarga rpida del condensador hasta que alcanza la tensin V1) y se
Y marca el biestable RS que proporciona el pulso de salida. El conmutador que descarga al
condensador puede ser realizado mediante un simple transistor NMOS (o un NPN).
La realimentacin sobre la puerta "o-negada" (Nor) impide que la bajada del pulso
de disparo en la entrada B se transmita (invertida) al condensador e interrumpa el pulso Dos comparadores de tensin detectan el cruce de la tensin del condensador con V1
de salida. y V2; el condensador se descarga hasta que su tensin es V1 (momento en que el primer
comparador borra al biestable T y finaliza la descarga) y, luego, se carga hasta V2 (en
Las puertas integradas CMOS (serie HC) tienen, por lo general, su tensin de
que el segundo comparador borra al biestable RS y finaliza el pulso de salida).
conmutacin Vcom aproximadamente a mitad de la de alimentacin:
En los monostables integrados CMOS (serie HC) suele hacerse R2=2.R1=2.R3 con
VCC - 0 VCC lo cual V1 = VCC/4, V2 = 3VCC/4 y la anchura de pulso: t = R.C . ln3 1,1 RC.
t = R.C . ln = R.C . ln = R.C . ln 2 0,7 . R.C
VCC - Vcom VCC - (VCC / 2)
El monostable representado en la figura anterior es redisparable, es decir, si durante
Este monostable puede ser construido empleando dos puertas "o-negada" (Nor) el intervalo temporal que corresponde a un pulso vuelve a actuar el disparo, el
integradas (74HC02). Tambin puede ser construido con transistores discretos segn la condensador se descarga de nuevo hasta la tensin V1 y el pulso se prolonga durante un
figura siguiente (con la ventaja de que, en este caso, pueden utilizarse tensiones de intervalo igual a la anchura de pulso t.
alimentacin y, en consecuencia, tensiones de salida ms elevadas).
A3. Astables y monostables 247 248 Electrnica Digital
Puede evitarse el redisparo aadiendo a la puerta "y" que dispara el biestable T una El esquema circuital del 555 es similar al del monostable integrado y sirve, en forma
entrada conectada a la salida negada del monostable; de esta forma, durante el pulso anloga, para configurar temporizaciones con un circuito RC exterior para determinar los
dicha puerta "y" se encuentra inhibida y, con ella, el disparo del monostable. intervalos temporales.
La figura siguiente muestra un monostable no redisparable; esta figura incluye, El circuito integrado 555 dispone de sendos comparadores con sus entradas U1 y U2
asimismo, un conmutador que evita el consumo de intensidad a travs de la red de y de un circuito de descarga Desc. del condensador; una entrada auxiliar Uext permite
resistencias fuera de los intervalos correspondientes al pulso. modificar ambas tensiones de comparacin, sirviendo, asimismo, para configurar sistemas
de modulacin de anchura de pulsos PWM.
biestable T biestable RS
A
Q S Q Para completar este circuito como monostable basta conectar una red RC a los
Vcc terminales U2 y Desc., produciendo el disparo a travs de U1, mediante un circuito
Clr R
B R ext R1
derivador que, a partir de un flanco de bajada, proporcione un pequeo pulso invertido.
comparador 1
Vcc Vcc
+
- COMP R 5K
V2 555
U2
R2 +
comparador 2 C Uext.
- COMP
V1 + R Q
Vcc 5K
- COMP S Clr
R' +
Cext R3 Disparo U1
- COMP
C' Desc. 5K
R'.C' >> R.C
Reset
Para Uext. << VCC la expresin anterior puede reducirse al primer trmino de su
Osciladores de precisin: cristal de cuarzo
desarrollo en serie:
U La utilizacin de cristales de cuarzo permite disponer de circuitos astables de gran
VCC - U ext. U
t = - R.C . ln = - R.C . ln1 - ext. R.C . ext. = K . U ext. precisin en cuanto a la frecuencia de oscilacin. Su configuracin circuital se basa en
VCC VCC VCC realimentar positivamente una etapa amplificadora a travs del cristal de cuarzo, que
determina que la realimentacin se produzca nicamente para su frecuencia propia. La
Es posible mejorar la linealidad de la transformacin anterior y evitar la restriccin
ganancia de la etapa amplificadora combinada con la realimentacin selectiva que
sobre Uext. utilizando para cargar el condensador un generador de intensidad (intensidad
produce el cuarzo dan lugar a un oscilador en onda cuadrada a la frecuencia del cristal.
constante), en lugar de una resistencia.
El cristal de cuarzo como componente electrnico es un resonador que presenta dos
Asimismo, los temporizadores (timers) pueden ser utilizados para construir astables; modos de resonancia: serie con desfase nulo para la frecuencia de resonancia y paralelo
la configuracin de un astable con el 555 requiere dos resistencias, R1 y R2, en la red RC, que produce un desfase ligeramente inferior a 180; en ambos casos el cristal ofrece muy
a fin de descargar el condensador a travs de una de ellas. pequea resistencia de paso para su frecuencia de resonancia y alta resistencia para
Vcc Vcc cualquier otra frecuencia.
R1 5K
555 La frecuencia de resonancia de un cristal de cuarzo depende del corte cristalogrfico
U2
+ con que ha sido tallado y de su espesor, abarcando el intervalo de frecuencias que va de
Uext. los 10 KHz a los 10 GHz. Las dos frecuencias de resonancia (serie y paralelo) se
- COMP
R Q encuentran muy prximas entre s, pero para osciladores de muy alta precisin se fabrican
R2 5K S Clr cristales de cuarzo especialmente adaptados para la oscilacin en serie y otros para la
+ oscilacin en paralelo, con indicacin precisa del valor de tales frecuencias.
U1
- COMP Para la etapa amplificadora que se necesita para configurar el oscilador puede
Desc. 5K utilizarse un inversor polarizado en la zona de conmutacin; en dicha situacin el
inversor se comporta como un amplificador, ya que pequeas variaciones de la tensin de
entrada Vi producen mayores variaciones en la tensin de salida Vo. Para ello, en los
C Reset inversores CMOS, basta unir la entrada a la salida a travs de una resistencia de alto
valor; esta resistencia hace que Vo = Vi (ya que la intensidad a travs de ella es nula),
situacin que corresponde a un valor intermedio entre 0 y VCC.
La carga del condensador se produce a travs de ambas resistencias en serie R1+R2
conectadas a VCC, mientras que la descarga se realiza a travs de la segunda de ellas R2, Un solo inversor, as polarizado, configura una etapa amplificadora inversora (con
cuando el transistor interno conduce. Habida cuenta de que las tensiones de comparacin, desfase de 180), mientras que un par de ellos dan lugar a un amplificador no inversor (en
en ausencia de tensin exterior conectada al terminal Uext, son VCC/3 y 2VCC/3, los el segundo caso la resistencia puede ser menor ya que la amplificacin es mayor).
semiperodos de carga y descarga del condensador sern: 200K 20K
VCC - VCC / 3
T1 = (R1 + R 2 ).C . ln = (R1 + R 2 ).C . ln2
VCC - 2VCC / 3 Amplificador inversor Amplificador no inversor
Si la etapa de amlificacin es no inversora la oscilacin corresponde al modo serie; Acomodacin de pulsos externos
los condensadores (de pequeo valor) facilitan la oscilacin y mejoran sus flancos, Cuando un circuito digital recibe pulsos externos es preciso efectuar un ajuste de sus
impidiendo la presencia de armnicos superiores de la frecuencia del cristal. Se incluye niveles de tensin a los correspondientes a los valores booleanos VoH y VoL y un ajuste
un inversor a la salida para proteger funcionalmente al oscilador, separndolo de las de flancos de forma que resulten adecuadamente verticales; en caso de que la amplitud de
mltiples puertas que reciben su onda como seal de reloj. los pulsos no alcance los niveles VoH y VoL ser necesaria una amplificacin previa.
Cuando la etapa es inversora, oscilar a la frecuencia de resonancia en modo
paralelo; en este caso, la realimentacin ha de efectuar un desfase de 180 para Para ajustar los niveles a las tensiones booleanas basta un pequeo circuito
compensar la inversin que produce la etapa y, para ello, ha de aadirse un pequeo recortador con diodo zener en inversa (que limita la tensin positiva a Vz y la negativa a
circuito RC en serie con el cristal de cuarzo (ya que el cristal por s solo, en su modo - 0,6 V) o bien con sendos diodos en polarizacin inversa conectados a ambas lneas de
paralelo, produce un desfase cercano pero inferior a los 180). alimentacin (que limitarn la tensin positiva a VCC + 0,6 V y la negativa a - 0,6 V).
Vcc
Circuitos anlogos pueden ser utilizados con resonadores piezocermicos, que
sustituyen a los cristales de cuarzo con la ventaja de su menor precio y el inconveniente
de la menor precisin y estabilidad de su frecuencia de resonancia.