Manual de Análisis de Esfuerzos en Tuberías (Avanzado)

Curso Avanzado de Anlisis de Flexibilidad en Tuberas y Equipos
ANLISIS DE FLEXIBILIDAD DE TUBERAS Y EQUIPOS
(NIVEL AVANZADO)
OBJETIVO GENERAL:
Introducir al participante en el diseo y anlisis de sistemas de tuberas y equipos asociados a las mismas,
desde el punto de vista de flexibilidad (Anlisis de Esfuerzo), con la ayuda del Paquete de Computacional
CAESAR II, haciendo nfasis en la aplicacin de las diferentes tcnicas usadas en la solucin de problemas
prcticos de sistemas de tuberas y siguiendo las Normas y Cdigos de Ingeniera aplicables.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
1) Repasar los puntos fundamentales del Curso Bsico:

2) Familiarizarse con el Paquete de Computacin CAESAR II.
3) Aprender a introducir la informacin de los sistemas de tuberas en la ventana INPUT del CAESAR II.
4) Plotear los arreglos de tuberas realizados para revisar la informacin introducida.
5) Reconocer los errores ms comunes cometidos durante la introduccin de la informacin en el programa y
solucionarlos.
6) Revisar y aplicar funciones especiales del CAESAR II.
7) Analizar los diferentes casos de carga que se deben realizar durante un Anlisis de Flexibilidad de
Tuberas.
8) Reconocer los errores que aparecen durante las corridas del programa y solucionarlos.
9) Revisin y Anlisis de los diferentes Reportes de salida Generados por el CAESAR II.
10) Revisar las diferentes formas de cmo presentar los reportes del Anlisis de Flexibilidad
11) Resolver diferentes problemas (reales) de Anlisis de Flexibilidad Esttico de sistemas de tuberas.
12) Resolver problemas de Tuberas enterradas.
13) Como analizar los sistemas de venteos (vlvulas de alivio).
14) Chequeo de Cargas admisibles de los diferentes equipos presentes en los sistemas de tuberas (Bombas y
Compresores centrfugos, Enfriadores de Aire y Boquillas de Recipientes a Presin), utilizando los Mdulos
del CAESAR II bajo las normas respectivas.
15) Como realizar un documento de Anlisis de Flexibilidad de Tuberas.
1 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

CONTENIDO PROGRAMTICO
TEMA 1: Introduccin
1.1 Generalidades sobre el Anlisis de Flexibilidad de sistemas de tuberas
1.2 Repaso de puntos fundamentales del Nivel Bsico
Criterios de Seleccin para el grado de anlisis de Flexibilidad de Tuberas.
Tipos de cargas y esfuerzos presentes en los sistemas de tuberas.
Factores que generan cargas en los sistemas de tuberas.
Aspectos que cubren los anlisis esttico y dinmico de flexibilidad de tuberas.
Tipos de soportes de tuberas
Diseo de puentes de tuberas desde el punto de vista de flexibilidad.
Chequeos que se deben realizar a los equipos asociados a los sistemas de tuberas, respecto a
esfuerzos y cargas permisibles bajo la Norma respectiva.
Informacin (Planos, Listas y Documentos) que un analista de esfuerzos de tuberas requiere para el
anlisis.
1.3 Programas utilizados actualmente por la industria para el Anlisis de esfuerzo de los sistemas de
tuberas y equipos.
Tema 2: Iniciacin en el Programa CAESAR II

2.1 Conociendo el Paquete de Computacin CAESAR II.
2.2 Como generar un nuevo Proyecto
2.3 Como generar un nuevo Archivo (simulacin de un sistema de tuberas)
2.4 Sistemas de unidades a utilizar durante el Anlisis
2.5 Introduccin de la informacin mnima necesaria de los sistemas de tuberas en la ventana INPUT del
CAESAR II.
2.6 Revisin de la data introducida y Ploteo de los arreglos de tuberas realizados para efectos de la
verificacin de la informacin introducida.
2.7 Errores comunes cometidos durante la introduccin de la informacin en el programa y forma de
solucionarlos.
2.8 Revisar y aplicar funciones especiales del CAESAR II.
2.9 Ejemplos prcticos.
Tema 3: Corriendo el Programa CAESAR II y Analizando los Resultados

3.1 Como correr un modelo de tuberas
3.2 Casos de estudio que se deben realizar durante un Anlisis de Flexibilidad de Tuberas.
3.3 Errores que aparecen durante las corridas del programa y modo de solucionarlos.
3.4 Revisin y Anlisis de los diferentes Reportes de salida Generados por el CAESAR II.
3.5 Formas de presentar los Reportes del Anlisis de Flexibilidad.

Tema 4: Casos Especiales

4.1 Tuberas enterradas.
4.2 Sistemas de venteos (vlvulas de alivio).
4.3 Chequeo de Cargas admisibles de los equipos asociados a los sistemas de tuberas (Bombas y
Compresores centrfugos, Enfriadores de Aire y Boquillas de Recipientes a Presin).
Tema 5: Informe del Anlisis de Flexibilidad de Tuberas

5.1 Como realizar un documento de Anlisis de Flexibilidad de Tuberas.

TEMA 1: INTRODUCCIN
1.1 Generalidades sobre el Anlisis de Flexibilidad de sistemas de tuberas

El anlisis de esfuerzo en tuberas es una disciplina que esta estrechamente relacionada con el arreglo de los
sistemas de tuberas y el diseo de soportes de tuberas.
El arreglo del sistema de tuberas debe ser desarrollado teniendo en mente los requerimientos de esfuerzos en
la tubera y soportes de tuberas, es decir:
1) Suficiente flexibilidad para permitir la expansin trmica de la tubera.
2) Ruteo de tuberas apropiadas tal que soportes de tuberas simples y econmicos, puedan ser
construidos.
3) Material y propiedades geomtricas de la tubera que cubran los requerimientos establecidos por: el tipo
de servicio a manejar, temperatura, presin y cargas anticipadas.
Si es necesario, varios arreglos de tuberas deben ser planteados hasta obtener un arreglo que satisfaga el
balance entre esfuerzo y un arreglo eficiente. Una vez que el arreglo de tubera es finalizado, el sistema de
soportes debe ser determinado.
Igualmente aqu se deben evaluar varias alternativas en lo que respecta a la localizacin y tipos de soportes
hasta cumplir con los requerimientos de esfuerzo y otros aspectos relacionados, tales como: cargas en boquillas
de equipos, desplazamientos de la tubera, etc. Los soportes de tuberas son entonces diseados basados en la
localizacin y tipo establecidos y las cargas aplicadas.
El anlisis de flexibilidad de tuberas puede aplicarse en distintas reas de ingeniera, tales como: plantas de
potencia, refineras de petrleo, en barcos, aviones, construcciones comerciales, paquetes (equipos), sistemas
de refrigeracin, etc. Cada uno de estos tipos de sistemas de tuberas debe ser diseado de acuerdo a los
requerimientos del cdigo aplicable.
1.2 Repaso de puntos fundamentales del Nivel Bsico

1.2.1 Criterios de Seleccin para el grado de anlisis de Flexibilidad de Tuberas.
El primer paso para la realizacin de un anlisis de flexibilidad es determinar las condiciones a las que est
sometido el sistema de tuberas para verificar el tipo de anlisis requerido, dependiendo si el sistema a
analizar es crtico o no.
Usualmente el anlisis de esfuerzos deber realizarse con las condiciones de flexibilidad del proyecto
(temperatura y presin), suministradas por el Departamento de Procesos en las Listas de Lneas. En caso que
en un proyecto determinado no se tenga dicha informacin, el anlisis deber ser realizado con las condiciones
de operacin y de diseo de los sistemas.
Cuando estemos en presencia de lneas crticas, en las cuales las configuracin no nos permita obtener
resultados satisfactorios, se podr realizar el anlisis con las condiciones de operacin del sistema, previa
aprobacin del Lder de Flexibilidad del Proyecto:"
El Lder de Flexibilidad de un Proyecto es la persona encargada de determinar cuales son las lneas que
requieren anlisis de flexibilidad manual o computarizado y cuales no, la prioridad de las lneas crticas a analizar,
y deber reflejarlas en la Lista de Lneas del Proyecto.
Una gua (segn FLUOR) para determinar el tipo de anlisis que requieren los sistemas de tuberas, es la
siguiente:
a) Se deber realizar anlisis especializado a las siguientes lneas:
Todas las lneas de alta presin, superior a Class 2500 (segn el ANS B16.5).
Todas las lneas de alta temperatura, superior a los 1000 F (537 C).
Tuberas mayores de 48" de dimetro.

Lneas con Juntas de Expansin.
b) Se deber realizar anlisis por computadora a las siguientes lneas:

Lneas conectadas a bombas y compresores centrfugos y/o reciprocantes y a turbinas, que cumplan
con: Dimetro mayor o igual a 3" con temperatura a 50C o 6 C.
Lneas conectadas a enfriadores por aire (Air Cooler).
Lneas conectadas a recipientes, segn ASME Seccin VIII. Divisin 2 (presin 3000 lb)
Lneas conectadas a hornos o calentadores de llama directa.
Lneas conectadas a equipos de aluminio.
Lneas conectadas a cajas fras.
Lneas sometidas a vibraciones o a cargas ocasionales significativas que requieran de anlisis dinmico.
Sistemas sujetos a presin externa.
Lneas de procesos enterradas.
Lneas de transferencia de Etileno, de vapor de alta presin o de sistemas de alivio de alta presin.
c) Se deber realizar solamente anlisis visual, debido a que no requieren anlisis formal de flexibilidad, a las
siguientes lneas:
Sistemas similares a otros con un rcord exitoso de funcionamiento.
Sistemas que al analizarlo rpidamente se puede comparar con otro similar realizado previamente.
Sistemas de tamao uniforme, con no ms de dos puntos de fijacin, sin apoyos o restricciones
intermedias y cumplen con:
C
B
D* y
K
L U 2 1
A
donde:
D = dimetro nominal (in, mm)

y = resultante de todos los desplazamientos que deben ser absorbidos por el sistema (in, mm).
L = longitud desarrollada por la tubera entre los dos anclajes (ft, m).
U = distancia en lnea recta entre los anclajes (ft, m),
K1 = 0.03 en el sistema ingles de unidades o 208.3 en el sistema SI.

Criterios de Seleccin segn el Design of Piping Systems (Kellogg)

Para establecer el tipo de estudio requerido para las tuberas la Kellogg establece las siguientes categoras:
Categora I:
Las lneas ubicadas dentro de esta categora deben ser revisadas por el lder de flexibilidad del proyecto, de
manera que ste establezca el procedimiento de estudio para el caso:
o Lneas de alta presin, donde su valor de diseo, excede lo admisible por el ANSI B16.5 Clase 2500.
o Lneas con temperaturas superiores a 1000F (538 C.)
o Lneas con dimetros mayores a 48
o Lneas diseadas con ms de 22000 ciclos
o Lneas que manejan servicios Clase M (ver figura M300 ASME/ANSI B31.3)
o Lneas de transferencia de Etileno.
Categora II:
Las lneas en esta categora requieren de un estudio mandatorio por computadora:
o Todas las lneas comprendidas en la Categora II de la Fig. 1.1
o Lneas conectadas a: bombas reciprocantes, compresores y turbinas, con temperaturas
superiores a 250F y mayores de 3".
o Lneas conectadas a bombas y: 4" y temperatura 300 F 12" y temperatura 250F, lneas con
dimetro superior al equipo y temperatura 300'F.
o Lneas conectadas a los siguientes equipos:
o Recipientes ASME, Seccin VIII, Divisin 2
o Hornos
o Equipo de aluminio
o Air Coolers
Categora III:
Las lneas comprendidas en esta Categora requieren de un anlisis, el cual puede efectuarse por mtodos
aproximados. Dentro de esta Categora se encuentran todas las tuberas pertenecientes a la Categora III de la
Fig. 1.1
Categora IV:
Las lneas comprendidas en esta categora slo requieren una inspeccin visual o el uso de mtodos
aproximados. Dentro de esta Categora se encuentran todas las lneas indicadas en la Fig. 1.1 como Categora
IV.

M
A CATEGORIA II
S
&
T 600
E
M 500
P
400
E
R 300
CATEGORIA III
A
T 200
U
100
R
CATEGORIA IV
A
-50
F -200
CATEGORIA II
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 & MAS
Fig. 1.1. Clasificacin de lneas de acuerdo a Kellog

1.2.2 Tipos de cargas y esfuerzos presentes en los sistemas de tuberas.

CARGAS PRIMARIAS Y SECUNDARIAS
Las cargas primarias, generan el tipo de falla catastrfica, y las cargas secundarias, generan cargas cclicas
guiadas por desplazamientos cclicos, generando el tipo de falla por fatiga. Las caractersticas principales de
estos dos tipos de carga se describen a continuacin:
Caractersticas de las cargas Primarias:

Su magnitud es por lo general definida por la aplicacin de cargas que estn presentes en todo
momento, tales como: gravedad, presin, fuerzas externas, entre otras.
No son autolimitadas, una vez que empieza la deformacin plstica continua hasta que aparezcan
fuerzas de equilibrio.
Por lo general no son cargas cclicas.
Los lmites admisibles para este tipo de carga estn definidos por las teoras de falla: Tresca, Rankine u
Octaedral, relativas a la fluencia del material.
La aplicacin excesiva de la carga puede generar falla por ruptura, la falla puede ocurrir por la aplicacin
nica de la carga.
Caractersticas de las cargas Secundarias:

La magnitud de su aplicacin est definida por la aplicacin de desplazamientos (trmicos de las
tuberas y asentamientos)
Las cargas secundarias son por lo general autolimitadas, su magnitud disminuye a medida qu sucede la
deformacin plstica.
Son por lo general de naturaleza cclica, excepto en el caso de asentamiento.
Los lmites de esfuerzo para este tipo de carga, estn basados en el tipo de falla por fatiga. De aqu que
se considere el esfuerzo resultante despus de aparecer el fenmeno de "Self-Spring del material.
De acuerdo a las caractersticas de las cargas descritas anteriormente, los cdigos exigen la aplicacin de los
pasos que se nombran a continuacin para el diseo de una lnea:
1. Calcular los esfuerzos primarios ocasionados por: peso, presin, cargas axiales, etc., y compararlos con los
esfuerzos admisibles del material a la presin de diseo.
2. Calcular los esfuerzos secundarios ocasionados por expansiones trmicas, asentamientos, etc., y
compararlos con el esfuerzo admisible del material a la temperatura de diseo. Este esfuerzo admisible
considera un factor de seguridad del esfuerzo para alcanzar una vida a fatiga. Jams el valor de un esfuerzo
admisible puede ser superior a la suma del esfuerzo admisible en caliente ms el esfuerzo admisible en fro.
En general, las principales cargas que afectan normalmente a los sistemas de tuberas, son las siguientes:
Cargas por efecto del peso (cargas vivas y cargas muertas).
Cargas por efecto de la expansin y contraccin trmica.
Cargas generadas por efecto de soportes, anclajes y movimientos externos.
Cargas por presiones internas y externas.

ESFUERZOS ADMISIBLES BSICOS

Los esfuerzos admisibles bsicos se definen en trminos de las propiedades de resistencia mecnica del
material obtenidas en ensayos de traccin para diferentes niveles de temperatura y de un factor de seguridad
global. Estos esfuerzos admisibles bsicos, as como el lmite de fluencia y la resistencia a la traccin, estn
listados en el Apndice A, Tabla A-1, del cdigo B31.3 (ver anexo 2) en funcin de la temperatura, as, por
ejemplo, para el acero API-5L Grado A tenemos que:
El lmite de fluencia es: Sy = 30 ksi

La resistencia a la traccin es: Su = 48 ksi
El esfuerzo admisible bsico en funcin de la temperatura viene dado por:

si - 20 F T 500 F
0 0
16.0 Ksi
14.8 Ksi si T= 600F
S= 14.5 Ksi si T= 650F
14.4 Ksi si T= 700 F
10.7Ksi si T = 750F
9,3 Ksi si T = 800F, etc.
Excepto para tuberas de fundicin o para materiales de pernos y tornillos, el esfuerzo admisible bsico para una
determinada temperatura se establece como el valor que resulte menor entre un tercio de la resistencia a la
traccin y dos tercios del lmite de fluencia. Esto es:
S = mn {1/3 Su, 2/3 Sy}
Esto significa que, en principio, la tubera ser diseada con factores de seguridad de 3 contra la fractura o de
1.5 contra la fluencia.
As pues a temperatura ambiente para el material que hemos tomado como ejemplo, tenemos que:
S = mn {1/3 (48 Ksi), 2/3 (30 Ksi)
S = mn {16 Ksi, 20 Ksi}
S = 16 Ksi
ESFUERZOS SOSTENIDOS O PRIMARIOS

Son aquellos que se originan por el peso propio de la tubera, el aislamiento, el fluido, efectos de presin y las
fuerzas y momentos aplicados sobre las tuberas.
Las principales caractersticas de los esfuerzos primarios son las siguientes:
Los esfuerzos primarios excesivamente elevados pueden producir una deformacin plstica y la ruptura
del material.
Los esfuerzos primarios no son auto-limitantes, es decir, una vez que comienza la deformacin plstica,
continua avanzando hasta que se logre un equilibrio de las fuerzas o hasta que ocurra una falla del
material.
Normalmente no son de naturaleza cclica.

Las cargas ms frecuentes para los esfuerzos primarios o sostenidos son la presin y el peso.
Los lmites admisibles para los esfuerzos sostenidos son usualmente referidos al esfuerzo de fluencia
(donde comienzan las deformaciones plsticas). o al esfuerzo ltimo del material, y dependen de la
presin de diseo.
Los esfuerzos admisibles en sostenido segn los cdigos ASME B31.1 y B31.3 son iguales a los esfuerzos de
fluencia en caliente para cada material (ver Tabla A -1 del apndice A del cdigo)
Sad(sus) Sh
donde:
Sa... Esfuerzo admisible
Sh... Esfuerzo en caliente (evaluado a la temperatura de operacin o de diseo)
W Factor de Reduccin de Rigidez de la Junta Soldada para tubera fabricada.
ESFUERZOS DE EXPANSIN O SECUNDARIOS

Los esfuerzos secundarios son los que se encuentran presentes durante los arranques o paradas de planta, y
tienden a disminuir con el tiempo debido a la relajacin del material. Tambin por efectos del cambio de
temperatura entre el da y la noche.
Las caractersticas de los esfuerzos secundarios son las siguientes:
Son esfuerzos cclicos, debido a que son producidos por contracciones o dilataciones trmicas.
Pueden producir fallas en el material, usualmente despus de un nmero elevado de aplicaciones de la
carga (el hecho que un sistema haya funcionado por muchos aos no indica que haya sido bien
diseado a la fatiga).
Casi siempre son auto-limitantes, as que la simple aplicacin de la fuerza no produce falla.
Producen la formacin de pequeas grietas en la superficie de las tuberas que presentan
imperfecciones o defectos.
Las superficies corrodas sirven como intensificadores de esfuerzos y como punto de iniciacin de
grietas.
Los esfuerzos por expansin trmica son producidos por los desplazamientos trmicos del material. Los
esfuerzos admisibles en expansin segn el cdigo ANS/ASME B31.3 se calculan de la siguiente manera:
Sad(exp) f( 1,25 Sc+ 0,25 Sh )

Sad(exp) f [ 1,25 (Sc+ Sh ) - SL] (cuando Sh > SL)
donde:
Sa... Esfuerzo admisible en expansin
Sh... Esfuerzo a fluencia en caliente (evaluado a la temperatura de operacin o de diseo)
Sc... Esfuerzo a fluencia en fro (evaluado a la temperatura ambiente)
f... Factor de reduccin de esfuerzos por fatiga (ver tabla 302.3.5 - ANS/ASME B31.3).
SL Esfuerzo longitudinal, debido a peso y presin

Tabla del Factor de reduccin de esfuerzos por el No. de Ciclos
N. DE CICLOS FACTOR f
1- 7.000 1.0
7.001- 14.000 0.9
14.001- 22.000 0.8
22.001 45.000 0.7
45.001- 100.000 0.6
100.001- 200.000 0.5
200.001- 700.000 0.4
700.001- 2.000.000 0.3
Si no se conoce el nmero de ciclos se toma el valor de uno (1) para el factor de correccin f
ESFUERZOS OCASIONALES
Son aquellos producidos por cargas excepcionales como: cargas de viento, vibraciones en equipos, movimientos
telricos, vlvulas de alivio, golpe de ariete y todas aquellas cargas externas que no sean constantes. La norma
permite que la suma de estos esfuerzos, sean iguales a los esfuerzos de fluencia del material, por lo tanto:
Sad(occ) Sy
Usualmente los cdigos indican que para evaluar los esfuerzos ocasionales, stos deben ser sumados a los
esfuerzos producidos por las cargas sostenidas, y comparan estos esfuerzos totales con el esfuerzo admisible
en caliente, incrementado en un porcentaje que depende del cdigo aplicado.
S(occ) + SL k Sh (k = 1.33, para el ASME B31.3)
1.2.3 Factores que generan cargas en los sistemas de tuberas.

EXPANSIN TRMICA
DESPLAZAMIENTOS EXTERNOS
EFECTO DE LA GRAVEDAD

EXPANSIN TRMICA
Para visualizar de cerca el efecto de la expansin trmica, tomaremos como ejemplo un sistema sencillo:
C B
v B
C
Para resolver este sistema con mtodos elementales, supondremos primero que el extremo B no esta conectado
a ningn recipiente de manera que la tubera puede expandirse libremente sin que se generen esfuerzos.
En estas circunstancias, los desplazamientos y del punto B seran:
= = L T
donde:
... coeficiente de dilatacin lineal (tabla C-1 del Apndice A del ANSI B31.33) (ver anexo 2)
T = (T Ta) siendo Ta la temperatura ambiente.
Ahora, calculamos las cargas necesarias para desplazar el extremo B desde B' hasta su posicin inicial. Para
desplazar el extremo B horizontalmente en una cantidad y verticalmente en la cantidad v se requieren fuerzas
HB y VB respectivamente; y para lograr estos desplazamientos manteniendo en cero la rotacin de B, se requiere
un momento MB.
Para determinar estas fuerzas se puede utilizar cualquier mtodo elemental de los que habitualmente se
estudian en los cursos de Resistencia de Materiales. Utilizando el Teorema de Castigliano considerando
nicamente la energa de deformacin almacenada por efecto de la flexin, tenemos que los desplazamientos y
v. y la rotacin deben ser iguales a cero. Despus de resolver el sistema obtenemos que:
12 EIT 6 EIT
H B VB MB
L2 L
Las reacciones en el punto A se obtienen por equilibrio de fuerzas y momentos.
La expansin trmica se calcula con una relacin entre el material de la tubera a instalar, la temperatura y la
longitud de tubera.
max = 4 plg (dentro de Plantas)

max = 6 plg (fuera del limite de batera)
max = 5 plg (recomendado por FLUOR)
L
donde:
... Coeficiente lineal de Expansin Trmica, se lee de la tabla C-1 del Apndice C del ANSI B 31.3 (Ver anexo 2).
L Longitud de la tubera.

APLICACIONES
Una de las aplicaciones para lo que se requiere calcular la expansin por dilatacin trmica es asegurar que no
haya colisiones de tuberas cuando estn en condiciones de operacin. Resolvamos el siguiente ejemplo:
determinar si es posible el siguiente arreglo de tubera por expansin trmica.
25 25 25 25 10
T u b e ra C S A 5 3 -B
T = 6 0 0 C
PASOS:
1. Buscar el valor de en el ANSI/ASME B31.3 (Ver anexo 2), para la tubera CS A53-B @ 600F.
= 0,046 in/ft.
2. Calcular la longitud de la tubera desde la restriccin. L = 110 ft.
3. Calcular :
= L = 0,046in/ft x 110 ft = 5,06 in (12,8 cm)
Por lo tanto, hay que asegurarse que la separacin X sea mayor que , para asegurar que no colisionen las
tuberas.
DESPLAZAMIENTOS EXTERNOS
Uno de los efectos ms importantes a considerar en el anlisis de flexibilidad de un sistema de tuberas son los
desplazamientos externos inducidos sobre el sistema por los equipos conectados. Estos movimientos son
generalmente de origen trmico, aun cuando tambin pueden provenir de asentimientos del terreno. En uno
u otro caso, este efecto debe considerarse en el clculo de los esfuerzos de expansin.
vB
Para analizar un sistema de tuberas consideremos el
siguiente ejemplo: supongamos que la boquilla A C B
de un recipiente horizontal se mueve hacia la
izquierda una cantidad A debido a la dilatacin C
trmica del propio recipiente. De la misma
manera, supongamos que la boquilla B,
de un recipiente vertical, se desplaza hacia
arriba en una cantidad B. A
A
Para considerar este efecto aisladamente, supondremos ahora que la tubera esta a temperatura ambiente, de
manera que no hay ninguna dilatacin. Entonces, usando nuevamente el teorema de Castigliano, calculamos
las fuerzas y momentos necesarios para producir estos desplazamientos en la tubera, podemos obtener que:
3EI 3EI
H A H B (5 A 3 B ) VA VB (3 A 5 B )
2L3 2 L3

3EI 3EI
MA (3 A B ) MB ( A 3 B )
2 L2 2 L2
Los desplazamientos externos generalmente tienen un efecto opuesto al producido por la expansin de
la tubera, por lo que ambos se compensan y la accin combinada de ambos efectos produce un
resultado favorable. La condicin de carga ms crtica es la que se genera en el arranque del sistema,
puesto que puede ocurrir que los equipos alcancen las condiciones de operacin antes que la tubera. Esta
situacin se simula analizando el sistema de tuberas a la temperatura ambiente (o a una temperatura
intermedia entre la de diseo y la ambiente) e incluyendo finitamente los desplazamientos trmicos de
los equipos.
EFECTO DE LA GRAVEDAD
El peso de la tubera, as como el de su contenido y el aislante, se considera en el anlisis como una carga
uniformemente distribuida. Los pesos de vlvulas, bridas, filtros y dems accesorios se modelan como
cargas concentradas. Calculando las reacciones con el teorema de Castigliano haciendo cero los
desplazamientos y la rotacin del punto B, obtenemos que:
3 5
RA wL RA wL
8 8
1
M B wL2
8
1.2.4 Aspectos que cubren los anlisis esttico y dinmico de flexibilidad de tuberas.
Sea cual fuere el tipo de anlisis que se valla a realizar al sistema de tuberas (esttico o dinmico) lo que se
persigue es determinar la magnitud de:
a) Esfuerzos en las paredes de todos los elementos que constituyen el sistema de tuberas (tubera y
accesorios)
b) Cargas (fuerzas y momentos) en los soportes de tuberas.
c) Cargas (fuerzas y momentos) en boquillas de los equipos interconectados a los sistemas de tuberas
analizados.
d) Desplazamientos y rotaciones de todos los puntos del sistema de tuberas

DIFERENCIAS ENTRE CARGAS ESTTICAS Y CARGAS DINMICAS

Estticas Dinmicas
No cambian en el tiempo Cambia en el tiempo.
El sistema tiene tiempo de responder El sistema no tiene tiempo de responder
El sistema est siempre en equilibrio. El sistema puede no estar en equilibrio. Suma
de fuerzas y momentos no son iguales a cero.
Sistema no se mueve.
Sistema se mueve.
Fuerzas internas del sistema se equilibran con
las fuerzas aplicadas. Fuerzas internas del sistema no son iguales a las
fuerzas aplicadas.
Anlisis dinmico se realiza para evaluar condiciones de carga que dependen del tiempo. Las cargas
dinmicas pueden ser causadas por el movimiento del suelo, por interacciones entre la tubera y el fluido, por
interacciones entre las tuberas y los equipos.
El anlisis se realiza para prever cualquier tipo de fallas en un sistema, originadas por vibraciones en equipos,
cargas de viento, sismos, vlvulas de alivio y otras cargas externas ocasionales. Las cargas dinmicas tienen un
alto grado de incertidumbre debido a que muchas de stas no se pueden predecir de manera exacta.
La mayor parte de las discusiones efectuadas hasta el momento, han sido orientadas al anlisis de los efectos
de las cargas estticas sobre los sistemas de tubera. Este tipo de cargas se caracterizan por ser aplicadas con
la suficiente lentitud de manera que el sistema tiene tiempo para reaccionar y distribuir internamente las cargas
para mantener el equilibrio.
Con una carga dinmica, el sistema puede no tener tiempo de reaccionar y hacer esta distribucin de las cargas
y el equilibrio, para alcanzar el equilibrio, resultando el movimiento de la tubera.
Tipos de Cargas Dinmicas

1. Random
2. Armnico
3. Impulso
Cargas Dinmicas Tipo Random: Cargas cuya variacin en el tiempo es impredecible. Dentro de estas cargas
encontramos.
a) Viento: Las variaciones de carga de viento al incidir sobre el rea proyectada de la tubera, provocan un
cambio en el tiempo de los momentos aplicados. A pesar de ser la direccin de aplicacin de la carga constante
en el tiempo, la magnitud de la misma se considera variable por el factor gust del viento. Una grfica tpica de
velocidad del viento vs. tiempo se muestra a continuacin:
m
F m Vel Vel mQ
t

b) Ssmico: Las cargas ssmicas son causadas por la presencia de fenmenos aleatorios (desplazamientos,
velocidades o aceleraciones) del suelo, sobre las estructuras o las restricciones de la tubera conectada
directamente a tierra. En la siguiente figura se muestra un ejemplo tpico de este tipo de solicitacin.
Cargas Dinmicas Tipo Armnico: Este tipo de cargas cambia de direccin o amplitud siguiendo un perfil
sinusoidal, la misma podra ser descrita por la siguiente ecuacin:
F(t) = A + B * sen(C * t + D)
donde:
F(t) -> Magnitud de la fuerza en el tiempo, lbs.
A -> Fuerza media, lbs.
B -> Variacin de la fuerza media, lbs.
C -> Frecuencia angular, radianes/segundo
D -> ngulo de desfase, radianes.
a) Vibraciones de equipos:
Si los equipos rotativos conectados a la tubera estn ligeramente fuera de alineacin, podran imponer
desplazamientos cclicos en la tubera en el punto de conexin. Las vibraciones pueden no ser notadas a simple
vista pero podran ocasionar daos serios al sistema. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de estas
cargas.
b) Vibraciones Acsticas:
Si las condiciones de flujo de un fluido son cambiadas repentinamente, digamos de flujo laminar a turbulento,
pueden aparecer vibraciones laterales en la tubera. Estas vibraciones son por lo general predecibles, basados
en la condicin del flujo. Por ejemplo el nmero de Strouhal predice la frecuencia de vibraciones causadas por el
paso de un fluido a travs de una placa de orificio la cual se encuentra, entre 0.2 V/D y 0.3 (V/D). Donde: V es la
velocidad del fluido (pies/pulg) y D el dimetro del orificio.
c) Pulsaciones:
Durante la operacin de una bomba o compresor reciprocante, el fluido es impulsado por pistones movidos por
un eje. Esto causa una variacin cclica de la presin en cualquier parte del sistema. Si la variacin de presin en

dos codos de un tramo recto de tubera se encuentra desfasada, esto crear un desbalance de presin en el
sistema (la frecuencia de la perturbacin ser seguramente un submltiplo del ciclo de operacin del equipo), el
cual viajar a lo largo de la tubera creando un desbalance de fuerzas.
Cargas Dinmicas Tipo Impulso:

En este tipo de carga la magnitud de la misma sube desde un valor cero hasta un valor determinado, se
mantiene relativamente constante por un tiempo y luego baja nuevamente a cero. La mayor parte de los
elementos de la tubera que originaron este tipo de carga se encuentran dentro de los siguientes grupos:
a) Vlvulas de alivio:
Llegado cierto nivel de operacin, las vlvulas de alivio abren con el fin de reducir la presin del equipo al cual
estn conectadas. La vlvula de alivio se mantiene abierta hasta que desaparece la sobrepresin para luego
cerrar eliminando totalmente el paso de fluido. Un tpico perfil de carga de una vlvula de alivio se muestra en la
figura siguiente.
b) Golpe de Ariete:
Cuando un fluido es detenido instantneamente por el cierre de una vlvula o cualquier otro elemento, su fuerza
inercial tender a mantener el movimiento, por lo que en el lugar de cierre (vlvula de bloqueo) se producir un
aumento de la presin. Esto origina un desbalance de fuerzas debido a la diferencia de presin instantnea
originada en el memento del cierre. Esta diferencia de presin viajar a lo largo de la tubera a la velocidad del
sonido (en el fluido de bombeo), transmitiendo el desbalance de fuerzas a lo largo de todo el sistema.
1.2.5 Tipos de soportes de tuberas

A continuacin se presentan los tipos de soportes ms comunes utilizados en sistemas de tuberas y en los
anexos se muestra el estndar de soportes de una empresa especializada en Proyectos de Ingeniera.
APOYO SIMPLE:
Como su nombre lo indica, su funcin es servir de apoyo a la tubera, o sea. previene el movimiento de la tubera
hacia abajo. Ejemplos: Durmientes. Soportes Tipo Cristo, etc.

ANCLAJE:
Restringe todo movimiento de la tubera, impide movimiento o rotacin en cualquiera de los sentidos. Pueden ser
soldados o bridados.
GUIA:
Es un soporte que impide movimientos en el sentido transversal de la tubera, pero permite movimientos en el
sentido longitudinal y rotaciones.
LIMIT STOP:
Es un soporte que impide movimientos en el sentido longitudinal de la tubera, pero permite movimientos en el
sentido transversal y rotaciones.
SOPORTE ANTIVIBRATORIO:
Su funcin es restringir el movimiento de las tuberas
hacia arriba y hacia abajo, de manera tal que
evite movimientos vibratorios en las tuberas.
CRITERIOS PARA LA LOCALIZACION INICIAL DE SOPORTES

Para la localizacin inicial de los soportes en sistemas de tuberas, se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Los soportes de tuberas deben ser colocados lo ms cerca posible a las cargas concentradas como
vlvulas, bridas, etc.
La ubicacin de los soportes no debe interferir con los requerimientos de mantenimiento.
Tanto para el ruteo de tuberas como para la ubicacin de soportes, es necesario tomar en cuenta toda
la informacin posible y planos generados por las dems disciplinas, con el fin de evitar interferencias.
Los sistemas de tuberas de vapor que se sometan a prueba hidrosttica debern ser chequeados
por si necesitan soportes adicionales (temporales o permanentes).
SEPARACION PERMISIBLE ENTRE SOPORTES DE TUBERIAS (SPANS)

La separacin permisible entre los soportes de tuberas (SPANS) depende de los siguientes aspectos:
1. Rigidez de la tubera.
2. Peso de la tubera.
3. Peso del fluido.

4. Peso del material aislante.

5. Esfuerzo permisible del material de la tubera correspondiente a la temperatura de diseo.
6. Drenajes adecuados y buena apariencia.
El uso de la Tabla de Separacin permisibles entre soportes (ver Tabla S-1 del anexo 3), debe hacerse con la
mnima desviacin posible respecto a las condiciones establecidas en dicha Tabla.
Reglas generales:
1. Para los cruces de tuberias se debe tomar en cuenta las siguientes reglas:
2. Hacer una buena distribucin del peso entre soportes
1.2.6 Diseo de puentes de tuberas desde el punto de vista de flexibilidad.

Pasos para disear los Puentes de Tuberas
1. Determine la longitud aproximada del Puente de Tuberas del Plot Plan
2. Establecer los tamaos y temperaturas de las tuberas.
3. Establecer su ubicacin preliminar
4. Anclar todas las lneas cerca del centro del Puente de Tuberas.
5. Calcular el espaciamiento entre tuberas en los cruces.

6. Si los espaciamientos en los cruces no cumplen con los mnimos admisibles, determine cuales de las
lneas estn dando el mayor problema
7. Mueva los anclajes de esa lneas (una lnea a la vez) dle el espaciamiento requerido en las dos
esquinas (la lnea ahora tendr dos anclajes)
8. Coloque uno o ms Lazos entre estos dos anclajes.
9. Dimensione los lazos para que tengan el espacio requerido
10. Determine la ubicacin y espaciamiento definitivo.
11. Cheque el esfuerzo en los lazos y las fuerzas en los anclajes.
12. Envi el arreglo final del Puente de Tuberas al Ingeniero de Stress para la evaluacin formal del diseo
final de todas las tuberas del puente.
Espaciamiento entre tuberas sobre puentes

El espaciamiento mnimo entre tuberas se establece segn la FLUOR como se muestra en la siguiente tabla


1.2.7 Chequeos que se deben realizar a los equipos asociados a los sistemas de tuberas, respecto a
esfuerzos y cargas permisibles bajo la Norma respectiva.
En el diseo de un sistema de tuberas, una vez verificado el cumplimiento de los niveles de esfuerzos
generados en el sistema con los lmites establecidos por el Cdigo de tubera utilizado en el diseo, se deber
comprobar que las cargas ejercidas sobre los equipos conectados no excedan los lmites establecidos por el
fabricante.
Las fuerzas ejercidas por la tubera en equipos como: bombas, compresores, turbinas e intercambiadores de
calor, pueden deformar cargar excesivamente la carcaza del equipo o causar un exceso de pandeo en el eje.
Debido a esto, los fabricantes de estos equipos establecen un lmite de carga admisible para sus equipos o
hacen referencia al Cdigo bajo el cual fueron fabricados: NEMA SM-23 (turbinas), API-610 (bombas
centrfugas), API-617 (compresores centrfugos), etc. Estos Cdigos proveen tablas de chequeo o mtodos de
clculo, los cuales sirven para determinar los admisibles de cargas de los equipos.
1.2.7.1 Bombas Centrifugas (API 610)

En los anexos de este manual, correspondientes a la norma API-610, se presentan los valores mnimos de
carga, en la boquilla de las bombas, bajo los cuales el equipo no requiere chequeo posterior. Este punto es
ampliamente explicado en el captulo 5 de este manual.
1.2.7.2 Turbinas de Vapor (NEMA SM - 23)

La Norma NEMA SM-23 describe los lineamientos para el clculo de las cargas admisibles en turbinas a vapor.
Este procedimiento se divide en dos partes:
a. Fuerzas localizadas en boquillas.
b. Chequeo de fuerzas y momentos trasladados al centerline del equipo.
Este punto es ampliamente explicado en el captulo 5 de este manual.
1.2.7.3 Compresores Centrfugos (API 617)

Los valores de fuerzas y momentos admisibles por un compresor centrfugo corresponden a 1,85 veces el
valor estipulado por la norma: NEMA SM-23.
1.2.7.4 Recipientes a Presin

El lmite para las cargas ejercidas por la tubera en las conexiones con recipientes a presin, se encuentran
fijados en el ASME, Seccin VIII, Divisin 1. Debido a que el clculo de los esfuerzos en las paredes del
recipiente se hace muy difcil por mtodos manuales, sera recomendable el uso de un programa de elementos
Finitos (PVLITE). Sin embargo, una alternativa menos sofisticada la proporciona el Boletn WRC-107 para el
clculo de esfuerzos localizados en carcazas cilndricas por la aplicacin de cargas externas.

1.2.8 Informacin (Planos, Listas y Documentos) que un analista de esfuerzos de tuberas requiere
para realizar el anlisis.
1.2.8.1 Planos
Diagramas de Tubera e Instrumentacin (P&IDS)
El objetivo de un P&ID es mostrar todas las lneas de procesos y servicios, instrumentacin y controles, equipos
y datos necesarios para el grupo de diseo. El PFD es la primera fuente de informacin para el desarrollo del
P&ID.
El P&ID debe definir las tuberas, equipos e instrumentos, de tal forma que se pueda hacer una estimacin de
costos preliminar del proyecto y para el posterior diseo, construccin, operacin y modificacin del proceso. El
balance de masa, rata de flujo, temperaturas, presiones, etc. No se muestran en el P&ID. Tampoco se muestran
los accesorios de tuberas, tales como codos, reducciones, juntas o uniones, etc.
Este diagrama no se dibuja a escala, si es posible los tamaos de los equipos se pueden hacer de forma
proporcional a la realidad.
Planos de Planta de Tuberas
Estos planos representan los arreglos de tuberas vistos desde la parte superior, en ellos se pueden indicar los
cortes verticales para referirse a las vistas de detalles y elevaciones. Son uno de los planos mecnicos ms
importantes ya que muestran toda la informacin necesaria en cuanto a dimensiones, arreglos, nmeros de
lneas, dimetros de tuberas, etc.
Planos de Detalle y Elevaciones
Estos planos se originan a partir de los Planos de Planta y se realizan cuando se quiere ver un perfil vertical de
la planta de tuberas, con el fin de observar algunos detalles que en los Planos de Planta no se pueden ver.
Tambin se incluyen en estos planos algunos detalles especiales que se quieran resaltar del Plano de Planta.
Planos Isomtricos de Tuberas
Los planos isomtricos normalmente solo se preparan para tubera que tengan un dimetro igual o superior a
dos pulgadas. Para dimetros inferiores no se realizan ya que durante la construccin de la Planta no se
requiere prefabricar tuberas de pequeos dimetros (normalmente roscados), pues en general su montaje en el
campo no presenta mayores inconvenientes.
Cuando se habla de planos isomtricos de tubera vale la pena notar que se trata de planos en donde aparece la
tubera dibujada en las tres coordenadas. Por consiguiente, son en realidad planos de perspectiva de tuberas.
Se acostumbra a incluir en estos planos la lista de materiales correspondientes junto con la posicin y el tipo de
soportes auxiliares.
Las lneas que no requieren plano isomtrico tendrn su correspondiente lista de materiales con base en el
trazado de tuberas.
Planos de soportes estandarizados de tubera
Estos planos se obtienen directamente de los cdigos, normas y catlogos de tuberas los cuales se presentan
para diferenciar tipos y dimetros un soporte tpico.
Planos de orientacin de boquillas
Normalmente se envan a los fabricantes de equipos para que en su construccin tengan en cuentan los posibles
esfuerzos y las condiciones o que estaban sometidas las boquillas de los equipos. Son elaborados con base en
los planos de trazados de tuberas.
Trazado de bancos de tuberas
En estos planos se presentan la ruta de los bancos de tuberas en forma isomtrica (perspectiva), as como el
tipo y dimisiones de estructura metlica de soporte.

1.2.8.2 Documentos
Especificaciones Tcnicas de Tuberas (PIPING CLASS)

En este documento aparecen todas las clases de tuberas con indicacin de los fluidos que llevan, se seala la
mnima y la mxima condicin de servicio tanto para temperatura como para presin. Los materiales de
construccin utilizados, si es enterrada o superficial, asientos de vlvulas, etc. La especificacin de Materiales
para tuberas normalmente tiene un ndice para los diferentes servicios o procesos.
Lista de lneas
Todas las tubera dibujadas en los diferentes planos de tuberas y P&ID contienen un numero que dice que
servicio maneja y el material de la misma. La Lista de lneas contiene en forma tabulada el nmero asignado a
cada lnea, el cual contiene implcita la siguiente informacin:
- Dimetro nominal de tubera
- Especificacin, es decir, tipo de material
- Si tiene o no aislamiento trmico y el tipo de aislamiento
- Los puntos de arranque y fin de la lnea.
- Condiciones de operacin y diseo (Presin y Temperatura)
Lista de TIE-INS
En esta lista se resume todas las conexiones de las Tuberas Existentes con los nuevos sistemas de tuberas.
En ella se puede encontrar informacin relacionada con el tipo y Rating de la brida (para tuberas existentes) o
de la boquilla del equipo al que se conecta la tubera nueva.

1.3 Programas utilizados actualmente por la industria para el Anlisis de esfuerzo de los sistemas de
tuberas.

Tema 2: Iniciacin en el Programa CAESAR II
2.1 Conociendo el Paquete de Computacin CAESAR II.

2.1.1 Objetivo del Programa
El CAESAR II es un programa creado por COADE cuyo objetivo es el anlisis de esfuerzos de sistemas de
tuberas, sus componentes y equipos asociados a los mismos, este programa resuelve el sistema utilizando el
Mtodo de Volumen Finito. Los resultados obtenidos por el programa son desplazamientos, cargas y esfuerzos
de los elementos de tuberas. Estos resultados son comparados con los lmites establecidos por los cdigos y
Normas de ingeniera.
2.1.2 Requisitos del Sistema
El equipo en el cual se valla a instalar el programa debe cumplir con las siguientes condiciones mnimas:
Procesador de 2GHz.
Windows 2000 o superior
1 Gbyte de Memria RAM
Tarjeta de Vdeo de 1280x1024 de resolucion
2.1.3 Interfases del CAESAR II con otros programas de ingeniera

A travs de la opcin TOOLS del men principal del programa, se puede acceder a los diferentes programas
de interfase, tales como:
CADWorx (basado en AUTOCAD, diseos en 2D y 3D)
AUTOCAD (diseos en 2D)
COMPUTER VISION
INTERGRAPH
CADPIPE
ISOMET
PDMS
PCF
2.1.4 Otros programas de COADE

CADWork: para creacin de modelos de sistemas de tuberas en 2D y 3D con vistas ortogonales
(plantas y elevaciones) e Isomtricos.
CodeCalc: para el diseo y anlisis de los componentes de Recipientes a Presin (Vessel)
PVElite: para el diseo y anlisis de Columnas o Torres y Recipientes Horizontales
TANK: para el diseo o reestampe de Tanques de Almacenamiento bajo las Normas API650 y
653.

2.2 Como generar un nuevo Proyecto

Al momento de iniciar un nuevo proyecto se deben seguir los siguientes pasos:
1. Se debe recolectar la informacin necesaria para el anlisis de flexibilidad de todas las lneas
involucradas en el proceso y equipos. En general la informacin requerida es:
Alcance establecido para el anlisis de Flexibilidad
Criterios de diseo respecto a la flexibilidad de los sistemas de tuberas, establecidos
previamente en la ingeniera Bsica o por los fabricantes de Equipos Mayores, tales como::
compresores, turbinas, etc.
Lista de lneas.
Lista de Tie Ins.
Todos los planos Isomtricos
Planos de Planta
Planos de Detalles y Elevaciones.
P&ID`s
PFD`s
Planos de detalles de equipos (por los fabricantes)
Especificaciones de Materiales de Tuberas (Piping Class)
2. Seleccionar el tipo de anlisis que se le aplicar a cada lnea (visual, por computadora, especializado)
3. Agrupar las diferentes lneas por reas o servicio.
4. Crear una carpeta general para el proyecto.
5. Crear subcarpetas para cada una de las reas o servicios.
6. Dividir cada subcarpeta en dos, uno para los reportes de tuberas y otro para los reportes de equipos.
7. Guardar cada una de las carpetas general del proyecto por cada revisin del mismo.
2.3 Como generar un nuevo Archivo (simulacin de un sistema de tuberas)

Cuando se comienza un anlisis por computadora de una lnea, se recomienda seguir los siguientes
lineamientos:
Se recomienda hacer un archivo electrnico letra o numero adicional para distinguir el
por cada lnea. anlisis.
El nombre del archivo electrnico,
normalmente corresponde al nmero de lnea.
Si un archivo abarca ms de una lnea se
escoge como nombre del archivo, el nmero
de lnea principal de proceso.
El archivo electrnico se debe salvar en la

subcarpeta del rea que corresponda.
Si a un mismo arreglo de tuberas se le van a
realizar diferentes tipos de estudios, al
nombre del archivo se le puede agregar una

2.4 Sistemas de unidades a utilizar durante el Anlisis

Cuando se comienza a generar un archivo nuevo el programa presenta el sistema de unidades que utilizar
durante el anlisis (sistema Ingles, por defecto).
El CAESAR II tiene tres sistemas de unidades: Inglesas, Internacionales (en metro y milmetro)
El usuario puede crear sistemas de unidades basando dicho sistemas en los tres anteriores. Esto lo hace a
travs de la opcin TOOLS del men.

Una vez creado el sistema de unidades deseado el archivo actual se puede convertir a las nuevas unidades,
utilizando la misma opcin anterior.

2.5 Introduccin de la informacin mnima necesaria de los sistemas de tuberas en la ventana INPUT
del CAESAR II.
La informacin correspondiente a todos y cada uno de los elementos de tuberas que componen el sistema se
introduce a travs de la hoja de Clculo principal, la cual se muestra a continuacin.
2.5.1 Zonas de datos

Las diferentes zonas de la hoja de clculo requieren informacin sobre:
1. Nodos
2. Tubera
3. Condiciones de operacin y diseo
4. Accesorios
5. Condiciones de contorno, resortes y boquillas
6. Cargas externas
7. Material de la tubera
8. Densidades
9. Cdigo a aplicar

1. Nodos:
En esta zona se asignan los Nmeros a los nodos de inicio y fin del elemento que se este especificando.
Alternativamente se le pudiera dar nombres a dichos nodos. El rango de nmero de nodo oscila entre 1 y 32.000.
Tambin se especifica la distancia proyectada en los ejes coordenados x, y, z, de la longitud del elemento.
Existen varias maneras de introducir estas distancias, entre estas tenemos: pulgadas, pies, pies-pulgadas,
metros, milmetros, etc.
La opcin de offset se utiliza para especificar que parte del elemento especificado, por ejemplo, no esta sometido
a dilatacin trmica. En el siguiente ejemplo el tramo del elemento entre el weldolet y el centerline de la tubera
de mayor dimetro (nodo 10) no sufre dilatacin trmica.
2. Tubera:
La informacin requerida sobre la tubera es:
Dimetro Nominal: de hasta 42
Numero Schedule o espesor de pared: esta informacin se puede indicar de tres formas diferentes:
o Utilizando la nomenclatura S (estndar), X
(fuerte) y XS (extra fuerte)
o Utilizando el Numero Schedule (10, 20, 30,
40, 60, 80, 100, 120, 140 y 160)
o Utilizando el espesor de pared en las
unidades especificadas.
Factor de Junta Soldada W: ver norma B31.3 para este termino.

Porcentaje del espesor debido a maquinado: (segn las normas ANSI B31 es de 12,5 % del espesor
nominal de pared de la tubera).
Sobre-espesor por corrosin: aqu se introduce el valor de la corrosin permitida segn lo especifique el
Piping Class
Espesor del aislamiento trmico: (Si tiene)

3. Condiciones de Operacin y Diseo:

Aqu se introducen los valores de Presin y Temperatura
de operacin y diseo, as como tambin el valor de presin
para la prueba hidrosttica.
4. Accesorios:
En esta seccin se especifican accesorios de tuberas
tales como: codos, tees o derivaciones, reducciones,
cargas concentradas como vlvulas, bridas, etc y las
juntas de expansin.
5. Condiciones de Contorno, resortes y boquillas:

Aqu se especifican algunas condiciones de contorno
del modelo, tales como: las restricciones de
movimientos laterales y de rotacin y
desplazamientos externos.
Adicionalmente tambin se especifican los resortes y
se introducen las bridas.
6. Cargas Externas:
En este recuadro se especifica si existen cargas
externas (fuerzas y momentos), adems si el
elemento esta sometido a cargas uniformes (aparte
del peso de la tubera, fluido y aislamiento) o a cargas
de viento.
7. Material de la Tubera:
En esta ventana se especifica el material de la tubera. Se pueden escoger materiales genricos (1 al 19) o
una especificacin particular del material, por ejemplo:
acero al carbono A-106 Gr. B (del 101 al 378)
Las propiedades fsicas del material: Modulo de Elasticidad,
Relacin de Puosson y densidad son automticamente
tomadas de la base de datos una vez escogido el material.

8. Densidades:
Aqu se introducen las densidades de: el material de
la tubera, el fluido que se maneja y la del aislamiento
trmico (si tiene).
El valor por defecto de densidad para aislamiento
2
trmico es de 0.006655 lb/in correspondiente a la
densidad del Silicato de Calcio.
Para la densidad del fluido tambin se puede
especificar su Gravedad Especfica (SG)
9. Cdigo a aplicar:
En este recuadro se especifica el cdigo o norma de
diseo a aplicar durante el desarrollo del proyecto
(B31.1, B31.3, B31.4, B31.5, B31.8, B31.11, ASME
NC, ASME ND, etc.). El cdigo por defecto es el
cdigo ASME B31.3.
Una vez escogido el cdigo a aplicar el programa
calcula y muestra los Esfuerzos bsicos en fro (Sc) y
en caliente (Sh) para cada temperatura especificada.

2.6 Revisin de la data introducida y Ploteo de los arreglos de tuberas realizados para efectos de la
verificacin de la informacin introducida.
Una vez introducidos todos los datos iniciales para el primer elemento de tubera, se recomienda realizar una
revisin de todos esos parmetros entrados, los cuales no cambian o cambian muy poco durante el desarrollo
completo del anlisis de la lnea.
Verificar la orientacin del arreglo de tuberas
Verificar las unidades de las longitudes de los elementos.
Verificar los datos de la tubera (Schedule, corrosin permitida, espesor del aislamiento y material) del
Piping Class
Introducir el valor de la temperatura ambiente. Por medio del men Kaux se escoge la funcin Special
Execution Parameters.
Verificar las condiciones de operacin y diseo y la presin de la prueba hidrosttica de la Lista de lneas
del proyecto.
La densidad del fluido se consigue de los reportes de la disciplina de Proceso.
A medida que se va completando el modelo del sistema de tubera que se va a analizar, se debe ir verificando el
arreglo del modelo con el arreglo real observando el modelo en forma grafica, es decir ploteando el arreglo.
Existen dos opciones para el ploteo del arreglo: el estndar y el 3D

2.6.1 Ploteo de Modelo
2.7 Errores comunes cometidos durante la introduccin de la informacin en el programa y forma de

solucionarlos.
Durante la introduccin de la informacin en el CAESAR II se pueden cometer ciertos errores, los cuales algunos
de ellos se nombran a continuacin:
Que los valores introducidos no coinciden con las unidades establecidas
Continuidad en la numeracin de los nodos
Conexin entre tuberas
Distancias de las proyecciones de las tuberas espaciales.
Cuando se cambia de dimetro tambin se debe cambiar el espesor de la tubera.
Tramos de tuberas con aislamiento.
Cambios en las condiciones de operacin y diseo de los sistemas de tuberas (Presin y temperatura).

La longitud del elemento que contiene un codo tiene menor longitud estndar del codo.
Los rgidos no tienen peso.
No se especifica una derivacin en el nodo correspondiente.
EJEMPLO SIMPLE: hacer un arreglo sencillo para usar los campos y comandos anteriores.
2.8 Revisar y aplicar funciones especiales del CAESAR II.

2.8.1 Curvas no estandarizadas
Se pueden realizar cruces que no sean a 90 o que no sean codos de 90 o 45 estandarizados.
El valor por defecto es un codo de 90 estndar, es decir con un radio de 1,5 veces el dimetro nominal de la
tubera.
Ejemplo 2.8.1
Realice la configuracin de tubera descrita en la figura donde hay dos cruces de 100 pulgadas de radio, uno de
90 y el otro de 45. La tubera es de 12 sch 80 (los codos de 90 radio largo tienen un radio de 18)

2.8.2 Simulacin de codos mitrados

Para realizar cruces en la tubera pero sin utilizar codos o tubera doblada, se realizan los llamados codos
mitrados, los cuales son cruces igualmente espaciados y normalmente fabricados en campo.
El diseo de estos codos mitrados esta establecido por el ANSI B31.3 en el prrafo 304.2
angulodecr uce (D T ) r2 (1 cot g )

r2 R S R1 (2 * tg )
2n 2 2
Ejemplo 2.8.2
Fabrique un codo mitrado como el mostrado en la figura, sabiendo que la tubera tiene un dimetro externo de
10,375 pulgadas, espesor de pared de 0,5 plg, el giro total es de 90, el radio Equivalente es de 45 plg y el codo
debe tener 3 cortes.
= 15, r2 = 4,9375 R = 11,6823 , S = 24,1154
CO R1 * tg 12,0577"
CA S * cos(60 ) 12,0577"
S
30 75 CO` (S 2 CA 2 ) 18,8366"
75 50 60 70
30
CO
15 40
30
20
10

2.8.3 Soportes
El programa CAESAR II puede simular 16 tipos diferentes de restricciones, de las cuales las ms usadas son:
1. Anclaje A
2. Transnacional de doble accinX, Y o Z
3. Rotacional de doble accin..RX, RY o RZ
4. Guia de doble accinGUI
5. Tope de doble accinLIM
6. Amortiguador transnacional de doble accinXSNB, YSNB o ZSNB
7. Direccional transnacional..+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z
8. Direccional rotacional.+RX, -RX, +RY, -RY, +RZ, -RZ
9. Tope direccional..+LIM, -LIM
10. Barra rotacional larga.XROD, YROD, ZROD
11. Restriccin bilinear de doble accinX2, Y2, Z2
12. Rotacional bilinear de doble accinRX2, RY2, RZ2
13. Translacional bilinear direccional. +X2, -X2, +Y2, -Y2, etc
14. Rotacional bilinear direccional. +RX2, -RX2, +RY2, -RY2, etc
15. Resorte de fondoXSPR, YSPR, ZSPR
16. Amortiguador direccional..+XSNB, -XSNB, +YSNB, etc.
2.8.4 Reducciones
En tuberas existen dos tipos de reducciones: la concntrica y la excntrica.
En el CAESAR II las reducciones se pueden modelar de dos maneras:
La primera es colocar un nodo en el centro de la reduccin, donde la tubera antes de este punto tiene las
caractersticas geomtricas (Dimetro y espesor) de la tubera que llega a la reduccin y el siguiente elemento
de tubera tendr las caractersticas de la nueva tubera.
El segundo modelo (recomendado) toma la reduccin como un elemento de la tubera, el cual tiene las
caractersticas geomtricas promedio de las tuberas de llegada y salida.
Segn el ANSI B31.1 el Factor de Concentracin de Esfuerzos para reducciones concntricas se calcula a travs
de la siguiente expresin:

D2
SIF 0,5 0,01(a)
t2
donde:
a es el ngulo del cono, el cual no debe exceder de 60
D2 dimetro externo del extremo mas pequeo
t2 espesor de pared del extremo ms pequeo
El mximo valor de este factor es de 2.
2.8.5 Juntas de Expansin

Se utilizan para absorber desplazamientos axiales, laterales y rotacionales de los sistemas de tuberas.
A pesar de la mala experiencia de algunos diseadores con el uso de las juntas de expansin, las mismas
resultan una solucin para casos como:
Poca disponibilidad de espacio.
Tubera de acero especial, donde la colocacin de un lazo significara un alto costo.
Cuando se desea aislar las vibraciones mecnicas de un equipo del sistema de tubera.
Cuando se desea proteger un equipo muy delicado donde las cargas admisibles sean muy bajas.
Una de las desventajas principales de la junta es la necesidad del mantenimiento de la misma. Con el desarrollo
de nuevos materiales, este se ha visto disminuido considerablemente. En este captulo haremos una descripcin
de los puntos ms importantes a considerar en el momento de disear un sistema de tubera con junta de
expansin.
Fuerza de desbalance
Normalmente la presin en una tubera es absorbida por la tensin en las paredes de la misma.
T (Tensin axial) = / 4 * di 2 * P
donde:
P - > Presin, psi
di - > Dimetro interno de la tubera, pulg

Al colocar una junta de expansin, debido al incremento del dimetro interno la tensin interna se ve
incrementada, resultando una fuerza de desbalance.
Fp = P ( / 4 ) * Deff 2
donde:
Deff - > Dimetro efectivo de la junta, pulg
Deff = Di + 2W
Di = Dimetro interno de la Junta, pulg.
W = Altura de las convulsiones
Esta fuerza de desbalance tiende a

separar la junta, por lo que podra
ocasionar su falla si no se prev su
control. Los mecanismos de control de
las fuerzas de desbalance se logran por
medio de barras rigidizadoras o por medio
de restricciones externas.
Chequeo de la Junta de Expansin.

Una vez que se ha decidido utilizar una junta de expansin es necesario chequear en el diseo, que las
condiciones de operacin a las cuales estar sometida, no sobrepasen los lmites establecidos por los
fabricantes. Dentro de las variables que requieren anlisis, se tienen:
1) Presin de operacin.
2) Presin de prueba.
3) Temperatura de diseo.
4) Desplazamiento relativo de los extremos.
De estas variables, la mencionada en el punto 4), requiere de un anlisis ms detallado. El fabricante debe
proveer, en la hoja de especificaciones de la junta, los lmites de los desplazamientos relativos de la misma.
Pero no basta con que los desplazamientos relativos a los cuales estar sometida la junta se encuentren por
debajo de los lmites establecidos por el fabricante, dichos desplazamientos deben ser evaluados utilizando la
siguiente frmula de interaccin lineal:
Xact / Xad + act / ad + Yact / Yad < 1

donde:
Xact -> Desplazamiento axial de la junta, pulg
Xad -> Desplazamiento axial admisible, pulg.
act -> ngulo de flexin de la junta, grados.
ad - > ngulo de flexin admisible, grados.
Yact -> Desplazamiento lateral resultante de la junta, pulg.
Yad - >Desplazamiento admisible de la junta, pulg.

Fig. Esquema de desplazamiento de la Junta.
En el caso que el fabricante de la junta suministre slo el desplazamiento axial admisible, los otros dos
desplazamientos pueden ser convertidos a un desplazamiento equivalente. En este caso, la siguiente condicin
debe ser cumplida:
XACT + 0.00872665 * D * act + 3 D Yact / L xAD

donde
D -> Dimetro equivalente de la junta, pulg
L -> Longitud flexible de la junta, pulg.
Colocacin de guas:
La colocacin de guas en las tuberas es necesaria, para asegurar la aplicacin apropiada de movimiento de la
tubera a la junta y evitar su pandeo.
La colocacin de estas guas para el caso de absorcin de movimientos axiales debe hacerse siguiendo el
grfico siguiente:
FIG. Colocacin de guas en juntas de expansin
L max = 0.131 (E * I / P * a Ra * ex )
donde:
L max = Mximo esparcimiento entre gua (pie)
E = Mdulo de elasticidad de la tubera (psi)
I = Momento de inercia de la tubera (in 4
P = Presin de diseo (Puig)
a = rea metlica de la tubera (in2)

Ra = Constante de rigidez axial (lb / in / pliegue)

ex = Deformacin axial por pliegues ( in / pliegue)
En la siguiente grfica se tipifican las buenas prcticas en el uso de una junta de expansin
Cercana de la junta a los anclajes principales
Espaciamiento entre la primera y segunda gua
En el caso de uso de dos juntas, se separa la lnea por un anclaje en secciones individuales de
expansin.
Movimientos laterales
El programa permite analizar una junta de expansin escogida de un catalogo o que el mismo programa
seleccione el tipo de junta de un catalogo que trae en su base de datos.
Para el primer caso la introduccin de los datas de la junta se hace seleccionando de la ventana principal del
INPUT la opcin Expansin Joint, luego se introduce la informacin requerida (rigidez axial, lateral, angular,
torsional y el dimetro efectivo de las convoluciones de la junta)

De la segunda forma se escoge del men principal MODEL la opcin Expansin Joint para que el programa le
muestre al usuario los diferentes modelos de Juntas de la marca Seor Flexonics Pathway Div. para que el
usuario escoja el tipo, material, numero de convoluciones, tipo de extremo, etc.
Finalmente se genera una Junta de Expansin con las caractersticas seleccionadas en el actual tramo de
tubera. A continuacin se muestran algunos esquemas de los tipos de Juntas que se pueden disear con
cualquiera de las dos opciones anteriores.

2.8.6 Derivaciones
Para indicar que en un punto de la tubera hay una derivacin se debe seleccionar la opcin SIFs & Tees de la
hoja de IMPUT, las opciones mas utilizadas para derivaciones se muestran en la siguiente tabla.
Los factores de intensificacin de esfuerzos (SIFi Y SIFo) para los diferentes tipos de derivaciones se pueden
obtener del mdulo que el CAESAR II tiene para tal fin.
2.8.7 Diseo y seleccin de resortes

Cuando una tubera se expande y pierde el apoyo, como resultado del incremento de la temperatura, es
necesario el uso de un soporte flexible, el cual asegure la aplicacin de una carga de soporte a lo largo del
movimiento de la tubera. Este es el caso tpico en el cual resulta ideal el uso de un soporte flexible o resorte.
Existen dos diseos principales de resortes:
Resortes de accin constante
Resortes de accin variable
a) Resortes de accin constante:

Los resortes de accin constante proveen una fuerza constante a lo largo de todo su recorrido. Este efecto se
logra mediante el uso de un resorte helicoidal el cual acta conjuntamente con una leva, de manera que el
producto de la fuerza del resorte por el brazo (d) sea igual al producto de peso de la tubera por el brazo (D).
Esta disposicin se muestra en la siguiente figura:

Este tipo de resorte no resulta econmico y es utilizado cuando se tiene un equipo delicado, o en aquellos casos
en que los valores de los desplazamientos son muy altos.
b) Resorte de accin variable:

Este tipo de resorte constituye el modelo ms usado.
Su caracterstica inherente, es la de proporcionar una
carga de soporte que vara con el desplazamiento de
la tubera, proporcionalmente a la constante del resorte.
Uno de los elementos a considerar al momento de utilizar
este tipo de resorte es la magnitud de la variacin de la carga,
la cual nunca deber ser mayor del 25% de la carga mxima
de operacin en caliente (hot load) del resorte.
c) Seleccin de resortes:
Para la seleccin de un resorte, es importante saber manejar la tabla del fabricante, as como tambin conocer
los distintos tipos de resortes que se ofrecen en el mercado. Con este fin se har una breve descripcin de la
tabla de seleccin de Resortes Marca FRONEK, la cual servir como referencia para manejar cualquier otra
tabla de fabricante, ya que todas las tablas siguen los mismos esquemas de presentacin.
Sector A: En este sector se presentan los distintos tipos de resortes, dentro de los cuales se encuentran: Fig.
15, 30, 60 y 90. Lo que diferencia a cada tipo de resorte es su rigidez, la cual disminuye a medida .que el nmero
de la figura es mayor. De esta forma se tiene que el resorte figura 15 es el ms rgido y por ende el de menor
tamao. Es prctica comn escoger las figuras intermedias, ya que las figuras de los extremos son las de mayor
costo.
En este sector, se muestran unos valores que para el caso del resorte Fig. 30 van desde 0" hasta 3". Estos
valores indican el desplazamiento requerido por el resorte, para alcanzar los valores de carga de la derecha.
Sector B: En este sector se indican los distintos tamaos de resortes, lo cual est determinado por los valores
de carga de diseo de los mismos. De esta forma se tiene que el resorte tamao 15, tendr un valor de carga
de diseo, superior a un resorte tamao 13.
Sector C: En este sector se listan las distintas cargas de operacin, bajo las cuales pueden ser diseados los
resortes. Es prctica comn escoger el tamao del resorte, para el cual la carga de diseo a absorber se ubique
hacia el centro de la columna.
Sector D: En este sector se listan los distintos valores de constante de resortes, para cada tamao y figura. Para
determinar el valor de la constante de un resorte se escoge una figura y se intersecta con la columna de un
tamao escogido.


Ejemplo: a un resorte tamao 7, Figura 30 corresponde R= 80 Ibs/in.

Ejemplo de clculo: Seleccionar un resorte para una lnea que opera bajo las siguientes condiciones:
Carga de operacin: 1670 Ibs.
Desplazamiento vertical: 0.75 pulg.
Paso 1: Buscar en el Sector C de la tabla, el tamao de resorte cuya carga media se aproxime ms, a la carga
de operacin de la lnea. En este ejemplo la carga de resorte que ms se aproxima a 1670 Ibs, es 1760 Ibs y
corresponde a un resorte tamao 12.
Paso 2: Ahora se selecciona un nmero de figura cuyo valor mximo del rango de desplazamiento sea mayor o
igual al doble del desplazamiento vertical de operacin.
2 x 0.75" = 1.5" corresponde a un resorte Fig. 30 que tiene un rango de desplazamiento de 3".
Paso 3: De acuerdo a los pasos anteriores, se tiene que el resorte seleccionado es un resorte tamao 12, Fig.
30, k=320 Ib/in.
Paso 4: Ahora se calcula la carga en fro
CL = 1670 - (320 * 0.75) = 1430 Ibs.
Paso 5: Calculo del porcentaje de variacin de carga del resorte
HL CL Despl.Vertical * Kr 0,75 * 320

%VL *100 *100 %VL *100
HL HL 1670
%VL = 14,37 % < 25%
Para colocar un resorte en una lnea que se este analizando, se selecciona el campo HANGERS de la pantalla
INPUT del programa CARSAR II y para as especificar los parmetros de diseo y/o operacin del o los resortes
en un nodo especfico.

Algunos parmetros de los resortes se pueden globalizar para todos los resortes del sistema seleccionando la
opcin Hanger Desing Control Data del men MODEL, es decir que los parmetros que aqu se especifiquen los
tomaran todos los resortes que se tengan en el archivo actual de flexibilidad.
Para resortes en el fondo de la tubera, se debe especificar (presidido de un signo negativo) el espacio
permisible entre el fondo de la zapata de la tubera y el tope de la fundacin del resorte. Si esta dimension es
crtica se puede especificar un nmero grande.
Para el diseo de resortes de carga constante se debe especificar un Lmite mximo de desplazamiento
0.001

A continuacin se muestra los datos necesarios para la evaluacin de un resorte ya seleccionado y la forma de
evaluarlo con el programa.
Carga en caliente: 2.000 lb
Constante del Resorte 590 lb/in
Desplazamiento esperado 1,375 in
Calculo de la Carga en Fro: CL = 2.000 1,375 * 590 = 1189 lb
1,375
1.189
2.8.8 Comandos especiales del CAESAR II

1) Insert: permite insertar un elemento antes o despus del elemento actual.
2) Delete: permite borrar el elemento actual.
3) Break: permite quebrar el elemento actual en dos o ms elementos.
4) Find: permite buscar el elemento especificado.
5) Global Coordinates: permite introducir las coordenadas globales del primer nodo (10 normalmente)
del arreglo.
6) Close Loop: permite cerrar un lazo.
7) Node Increment: permite cambiar el valor del incremento del nmero de nodo.
8) Distance: permite ver la distancia recta entre el origen del arreglo o entre un nodo especificado y el nodo
final del elemento actual y sus correspondientes proyecciones en los ejes X, Y y Z.
9) List: permite ver la informacin de todos los elementos del arreglo en una lista. A partir de esta lista se
realizan las acciones de bloque (rotar, borrar, duplicar, nodos).
10) Valve Flange Database: permite definir una vlvula en el elemento actual.
11) Title: permite escribir una hoja de Titulo para el corrido actual, por defecto se puede incluir: el nombre
del proyecto, el cliente, el nombre del analista de stress y algunas notas como el nombre de las lneas
involucradas en el archivo.
12) Intersection SIF Scratchpad: permite revisar la informacin en las intersecciones de tuberas o Branch.
13) Bend SIF Scratchpad: permite revisar la informacin en los nodos donde se especificaron codos.

14) Special Execution Options: permite revisar y cambiar la informacin los valores de algunos
parmetros de ejecucin del programa establecidos por defecto, tales como: temperatura ambiente,
orientacin del eje Z, desplazamientos debido a presin (efecto Bourdon), estiramiento de presin, y la
metodologa de resolucin de las matrices derivadas del anlisis de elementos finitos.
15) Include Piping Files: permite incluir un arreglo de tubera de otro archivo de flexibilidad al archivo
actual.
16) Include Structural Files: permite incluir un arreglo estructural de otro archivo de flexibilidad al archivo
actual.
17) Archive: permite incluir una contrasea para acceder al archivo actual.
18) First Element: permite ir al primer elemento del arreglo.
19) Last Element: permite ir al ltimo elemento del arreglo.
20) Undo: permite deshacer la ltima accin ejecutada por el programa.

Realizar varios ejercicios donde se utilicen los diferentes comandos vistos en este punto.

Tema 3: Corriendo el Programa CAESAR II y

Analizando los Resultados
3.1 Como correr un modelo de tuberas.

Una vez introducida y revisada toda la informacin correspondiente al sistema de tuberas analizado, se procede
a correr el modelo para obtener los reportes de salida con la informacin de flexibilidad requerida (esfuerzos,
cargas y desplazamientos). El programa corre el modelo seleccionando de la hoja INPUT la opcin STAR RUN.
Durante este proceso el programa chequea la existencia o no de errores en la data introducida. Si existen
errores, el programa te dice cual es y te da la opcin de regresar al INPUT para la correccin de los mismos.
Tambin reporta advertencias (WARNING), las cuales representan incongruencias en los datos suministrados en
el INPUT, pero que el programa puede correr sin su correccin.
Luego de haber solucionado todos los errores

cometidos, se escoge el tipo de anlisis a realizar (en
este caso esttico) y a continuacin se escogen los
casos de carga a ser evaluados del siguiente cuadro.
En este punto se pueden adicionar, borrar o modificar
los casos que aparecen por defecto, tambin se
puede pedir al programa que muestre los casos
recomendados.
Una vez escogido los casos a ser analizados se procede a correrlos con la opcin RUN THE ANALYSIS.
Cuando el modelo ya corri por primera vez y se quiere volver a correr, se selecciona la opcin BATCH RUN de
la barra de herramientas.

3.2 Casos de estudio que se deben realizar durante un Anlisis de Flexibilidad de Tuberas.
Existen tres casos estndar de estudio para anlisis esttico:
1. Sostenido (SUS)
2. Expansin (EXP)
3. Operacin (OPE)
El CAESAR II recomienda los diferentes casos que se pueden estudiar, el nmero de estos casos
recomendados depende del tipo de cargas que se tengan en el modelo (desplazamientos externos, fuerzas, etc)
Caso Sostenido (SUS): analiza el sistema de tuberas cuando actan solo las cargas primarias, es decir, peso
y presin. Este caso tambin se llama carga en fro (instalacin). Este caso se utiliza para determinar la
satisfaccin o no de los esfuerzos admisibles establecidos por los cdigos, as como tambin para determinar las
cargas sobre los soportes y boquillas de equipos durante la instalacin de la tubera.
Caso Expansin (EXP): este caso representa la dilatacin ocurrida entre la condicin de carga en fro y en
operacin. Este caso sirve para determinar si los requerimientos de los cdigos son satisfechos respecto a la
dilatacin trmica de la tubera.
Caso de Operacin (OPE): representa el comportamiento del sistema de tubera durante la condicin de
operacin en caliente, incluyendo los dos tipos de cargas: primarias (peso, presin y fuerzas externas) y
secundarias (expansin trmica y desplazamientos).
En este caso se determinan las cargas y desplazamientos durante la operacin de la tubera.
En el CAESAR II, estos casos se representan de la siguiente manera:
CASE # 1 W + T1 + P1 (OPE)
CASE # 2 W + P1 (SUS)
CASE # 3 L1 L2 (EXP)
Si los casos recomendados no satisfacen los requerimientos del analista, estos casos pueden ser borrados o
modificados.
Cuando se tengan cargas o desplazamientos externos, estos se incluyen en los casos de operacin, as
CASE # 1 W + P1 + D1 + F1 (OPE)
Los diferentes tipos de cargas individuales que el CAESAR II puede analizar y combinar, son los mostrados en la
siguiente tabla.
Designacin Nombre tems que se activan
W Peso Muerto Peso de: tubera, aislamiento, fluido y rgidos.
WNC Peso sin el fluido Peso de: tubera, aislamiento y rgidos.
WW Peso de agua Peso de: tubera, aislamiento, agua y rgidos.
T1T9 Set de Temperaturas 1 al 9 Temperatura # 1 a # 9
P1P9 Set de Presiones 1 al 9 Presin # 1 a # 9
HP Prueba de presin Hidrosttica Presin Hidrosttica
D1D9 Set de Desplazamientos 1 al 9 Desplazamientos (1 al 9 Vector)
F1F9 Set de Fuerzas 1 al 9 Fuerzas y Momentos (1 al 9 Vector)
WIN1WIN4 Cargas de Viento Factor de forma para viento
WAB1WAB4 Cargas de Oleaje Cargas de Oleaje
U1U3 Cargas Uniformes Cargas Uniformes (1 al 3 Vector)
CS Precarga Material # 18 o 19
H Cargas de Resortes Diseo o pre-especificacin de resortes

3.3 Errores que aparecen durante las corridas del programa y modo de solucionarlos.
Durante el corrido de los casos de estudio pueden
aparecer errores. Estos se deben normalmente a
problemas durante el desarrollo de la solucin numrica
del mtodo matemtico utilizado.
Este tipo de problemas hacen que el proceso iterativo
de solucin no llegue a la convergencia, es decir, a un
resultado y se queda resolviendo en un proceso cclico
que no termina.
Esto se debe normalmente a la mala especificacin de las condiciones de contorno o de borde del modelo
matemtico, este tipo de problemas no es fcil de resolver y normalmente se solucionan por ensayo y error,
hasta lograr la convergencia del proceso de resolucin. De lo contrario se puede consultar al suplidor del
programa.
3.4 Revisin y Anlisis de los diferentes Reportes de salida Generados por el CAESAR II.
Una vez terminado el proceso de solucin del sistema de ecuaciones, aparece la pantalla de OUTPUT con los
casos de carga seleccionados, los reportes asociados a los casos de carga y los reportes no asociados, es decir
informacin general como: el IMPUT o data de entrada de todos y cada uno de los elementos, titulo del corrido,
coordenadas, etc.
Las opciones de los reportes asociados a los casos de carga, son las siguientes:
1. Displacements: este reporte muestra los desplazamientos trasnacionales y rotaciones de todos los
nodos del arreglo para el caso de carga seleccionado.

2. Restraints: este reporte muestra las cargas (fuerzas y momentos) de todos los nodos con restricciones
del arreglo para el caso de carga seleccionado.
3. Restraints Extended: igual a Restraints pero agrega la Fuerza y momento Resultante.
4. Restaints Summary: este reporte muestra las cargas (fuerzas y momentos) de todos los nodos con
restricciones del arreglo para los casos de carga seleccionados, en forma conjunta.
5. Global Element Forces: este reporte muestra las cargas (fuerzas y momentos) actuantes en los dos
nodos de todos los elementos del arreglo para los casos de carga seleccionados, en coordenadas
globales.
6. Global Element Forces Extended: igual a Global Element Forces, pero agrega las siguientes cargas:
Fuerza Axial, Fuerza Cortante, Momento Flector y Momento Torsor, actuando en el elemento.
7. Local Element Forces: este reporte muestra las cargas (fuerzas y momentos) presentes en los dos
nodos de todos los elementos del arreglo para los casos de carga seleccionados, en coordenadas
locales del elemento.
8. Stresses: este reporte muestra los esfuerzos (flexionantes, de torsin y totales) presentes en todos los
nodos del arreglo para los casos de carga seleccionados. Adems muestra los respectivos Factores de
intensificacin de Esfuerzos (SIFs) y el porcentaje del esfuerzo total del nodo respecto al esfuerzo
admisible del Cdigo. Los elementos con rgidos no aparecen en este reporte.
9. Stresses Extended: igual a Stresses, pero agrega los esfuerzos Axiales y Circunferenciales de los
elementos.
10. Stress Summary: este reporte muestra los esfuerzos mximos en el arreglo y los compara con los
esfuerzos admisibles por el cdigo.
11. Code Compliance: igual que Stress pero se pueden escoger varios casos de carga y los muestra
conjuntos.
12. Code Compliance Extended: igual que Stress Extended pero se pueden escoger varios casos de
carga y los muestra conjuntos.
Existen otros reportes no asociados a los casos de carga los cuales se nombran a continuacin:
1. Input Echo: con esta opcin se puede escoger la informacin que se desee aparezca en los reportes,
dicha informacin se refiere a: elementos, curvas, rgidos, material, juntas de expansin, restricciones,
fuerzas, desplazamientos, cargas uniformes, viento, oleaje, esfuerzos permisibles, factores de
intensificacin de esfuerzos, derivaciones, boquillas, resortes, unidades, parmetros de control,
coordenadas y titulo.
2. Miscellaneous Data: aqu se muestran reportes sobre: cruces, esfuerzos permisibles, tuberas,
coeficientes de expansin trmica, centros de gravedad y resumen de tipo de materiales y accesorios de
tuberas.
3. Load Case Report: muestra la informacin que se presenta en cada uno de los casos de carga.
4. Warning: muestra todas las advertencias que se produjeron acorrida del modelo.
3.5 Formas de ver o presentar los Reportes del Anlisis de Flexibilidad.

Los reportes mencionados anteriormente (no todos) se pueden presentar en varias formas, por ejemplo:
1. En la pantalla del monitor: a travs de la opcin View Report
2. En archivo electrnico: a travs de la opcin Save to File

3. En una impresin fsica: a travs de la opcin Print
4. En forma grfica a travs de la opcin de ploteo de los resultados: a travs de las opciones (View
Animation, Display Graphical Results y 3D Plot)
5. Adicionalmente a estas opciones, existe una que permite transformar los reportes que
se escojan al formato WORD.
El conjunto de reportes que normalmente se muestran en los documentos de flexibilidad de tuberas son los
siguientes:
Caso de Carga Reporte Propsito

SOSTENIDO Esfuerzos Requerimientos del Cdigo
EXPANSIN Esfuerzos Requerimientos del Cdigo
OPERACIN Desplazamientos Chequeo de interferencias
OPERACIN Restricciones Cargas en caliente en soportes y boquillas de equipos
SOSTENIDO Restricciones Cargas en instalacin en soportes y boquillas de equipos

Realizar varios ejercicios donde se utilicen los diferentes comandos vistos en este punto.

Tema 4: Casos Especiales
4.1 Tuberas enterradas.

El CAESAR II tiene un modulo para el anlisis de tuberas enterradas, al cual se puede acceder desde el men
principal del programa, cliqueando la ventana INPUT y seleccionando la opcin UNDERGRAUND.
El mtodo de solucin consiste en grandes rasgos en que el usuario introduce la configuracin de la tubera
enterrada sin agregar restricciones, luego se activa la opcin de tubera enterrada para la cual se genera un
nuevo archivo con extensin .B en el cual se introduce la informacin relacionada con el suelo y los puntos del
arreglo donde entra y sale de la tierra, por ejemplo.
El programa se encarga de dividir los tramos de tubera recta y los cruces en elementos de tubera, le asigna
nodos a los extremos de los elementos. Con los datos del suelo calcula las rigideces de las restricciones y sus
respectivas cargas.
Los tramos rectos de tuberas son divididos en tres
zonas: las zonas 1 y 3 son las correspondientes a
los extremos del tramo, normalmente estn
adyacentes a los cruces, derivaciones y entradas o
salidas de la tubera del suelo (ver figura).
Ahora el archivo de tubera enterrada se corre y produce los resultados, si no existe ningn problema de
incongruencias en los datos o durante el corrido (resolucin matemtica)
El comportamiento de las tuberas enterradas es muy distinto al de tuberas superficiales. Por ejemplo, para
tuberas enterradas la deformacin lateral en las adyacencias de los cruces o derivaciones es grande mientras
que en las zonas lejos de los cruces la deformacin primaria es la axial.
Esta caracterstica es tomada en cuenta por el programa al calcular el tamao de los elementos de tuberas,
hacindolos mas pequeos en las zonas de grandes deformaciones laterales y grandes en las otras zonas.
La longitud de apoyo lateral se calcula a travs de la expresin:
0.25
3 4 EI
Lb
4 K tr
Donde:
Lb es la Longitud de apoyo lateral por unidad de longitud
E es el Modulo de Elasticidad de la tubera
I es el Momento de Inercia de la tubera
Ktr es la Rigidez Transversal del suelo

Una vez hecho el modelo original (sin restricciones en la parte enterrada de la tubera) se procede a seleccionar
el modelado de tubera enterrada, como se mencion anteriormente o seleccionando el botn
Underground Pipe Moldeler
Aparecer la pantalla de donde se controlan todas las acciones para el modelaje de la tubera enterrada.
Las primeras dos columnas corresponden a los nodos del modelo de tubera inicial. La tercera columna es para
definir el numero del modelo de suelo y en las siguientes dos columnas se definen los cruces o codos, las
derivaciones, entradas y salidas de la tierra.
En la tercera columna, un cero (0) representa que ese tramo de tubera no es enterrado, un numero diferente de
cero es tubera enterrada. Un uno (1) se reserva para cuando el usuario define directamente la rigidez de las
restricciones del terreno por unidad de longitud. De dos (2) en adelante son los modelos de suelo para los cuales
el usuario introduce ciertas propiedades del mismo y el programa genera un modelo de restriccin de suelo.
Una vez entrada esta pantalla se deben definir los distintos tipos de suelo que se tengan con todas sus
caractersticas y propiedades, esto se hace seleccionando el comando SOIL MODELS de la barra de
herramientas
Con lo cual aparecer la tabla

de inclusin de datos del suelo.

La informacin aqu suministrada normalmente se encuentra en el documento de Estudio de Suelos, del

proyecto, esta informacin esta compuesta por:
Coeficiente de Friccin del suelo.
Densidad del suelo
Profundidad de la tubera
Angulo de friccin del suelo
Esfuerzo de corte no drenado del suelo
Factor de compactacin del suelo sobre la tubera
Factor de desplazamiento cedido
Coeficiente de expansin trmica del suelo
Cambio de temperatura (operacin instalacin)
Terminado este procedimiento se le da OK al botn al fondo de la caja de dialogo y el programa genera un

archivo electrnico con la extensin .SOI que contiene la informacin de los diferentes tipos de suelos
especificada anteriormente.
Una vez definido todos los modelos de suelos se procede a sealar donde se producen los cambios de tipo de
suelo y las entradas y salida de la tubera de la tierra. A continuacin se muestra un ejemplo grafico.
Una vez establecidos todos los parmetros se procede a transformar el modelo base en el modelo enterrado
seleccionando la opcin CONVERT INPUT. As se genera un archivo con extensin .B, el cual tiene una serie de
restricciones en todo el tramo de tubera enterrado ubicados por el mismo programa.

El algoritmo del modelado de la tubera enterrada, utilizado por el CAESAR II se basa en las ideas presentadas
por L.C. Peng en su publicacin titulada Stress Anlisis Methods for Underwround Pipelines, publicado en
1978.
El grupo de soportes (representados por el suelo) que rodea la tubera son modelados como resortes bilineales
que tienen una rigidez inicial, una carga ltima y una rigidez cedida (tpicamente seteada en cero).
Las ecuaciones utilizadas para calcular las restricciones ofrecidas por el suelo a los movimientos de las tuberas,
utilizan como insumo las propiedades del mismo, y tienen la forma siguiente:
f D
Carga Axial ltima por unidad de longitud: Fax D 2 s H p t
4
Donde:
= Coeficiente de friccin, valores tpicos:

.4 para arena fina
.5 para arena gruesa
.6 para grava
.6 para arcilla
D = dimetroexterno de la tubera
s = densidad del suelo
H = profundidad hasta el tope de la tubera
p = densidad de la tubera
t = espesor de pared
f = densidad del fluido
Carga Transversal ltima por unidad de longitud:

Ftr 0.5 s H D tg (45 2) 2 * FSC
2
donde:
= Angulo de friccin interna, valores tpicos:
27-45 para arena gruesa
26-35 para arena fina
0 para arcilla
FSC = Factor de sobrecarga por compactacin

Rigidez Axial por longitud unitaria de tubera (Kax) Kax= Fax / yd
Rigidez Transversal por longitud unitaria de tubera (Ktr) Ktr = Ftr / yd
donde:
yd = desplazamiento cedido = Factor de desplazamiento cedido * (H+D)
El valor por defecto del Factor de desplazamiento cedido es de 0.015
4.1.1 Ejemplo prctico.
4.2 Sistemas de venteos (vlvulas de alivio).

Las vlvulas de alivio son utilizadas en los sistemas de tuberas para evitar los problemas causados por un
aumento de presin. Cuando una presin preestablecida es alcanzada, la vlvula se abre permitiendo escape de
fluido del sistema para as aliviar la presin. Esto permite una controlada descarga del fluido a la vez que se
evitan fallas de los componentes bajo presin.
Un tpico perfil de carga de una vlvula de alivio se muestra en la figura siguiente.
Cuando la vlvula de alivio descarga, el fluido ejerce una fuerza de reaccin a chorro, la cual es transferida a
travs del sistema de tuberas. Esta fuerza debe ser resistida por los soportes de tubera, si la tubera por si
misma no es capaz de resistirla internamente. La magnitud de sta fuerza de reaccin es usualmente dada por
los fabricantes de las vlvulas. Si este valor no es conocido, se puede calcular fcilmente si la vlvula descarga a
la atmsfera. Si por el contrario descarga a sistemas cerrados, las condiciones dinmicas que se pueden
desarrollar hacen difcil la estimacin de la carga.
Para vlvulas que descargan a la atmsfera, la norma ASME B31.3 recomienda el uso de un mtodo para
calcular el equivalente esttico de la fuerza de descarga.
WV1
F DLF PA1
c
g
donde:
F= Fuerza en la descarga, lb.
DLF= Factor de carga dinmica, DLF = 2, adimensional.
W= Flujo msico de la vlvula x1.11, lbm/seg.

V1 = Velocidad del flujo a la salida, ft/seg.

gc = Constante de aceleracin de gravedad, 32.2 ft/seg.
P= Presin esttica manomtrica a la descarga. psi.
A1 = rea de flujo en la descarga, in2.
La velocidad del fluido en la salida se puede estimar por medio de la siguiente ecuacin:
50113,5ho a
V1
2b 1
donde:
h = Entalpa de estancamiento en la entrada de la Vlvula de Alivio, BTU/lbm.
Los valores de a y b se consiguen en la siguiente tabla:
VALORES DE a y b
Condiciones del Vapor a (BTU/lbm) b ( adimensional)
Hmedo, calidad < 90% 293 11

Saturado, calidad > 90% 823 4.33
Sobrecalentado 831 4.33
y la presin P, se define como:
W b 1 48,33ho a
P PA
A1 b 2b 1
donde:
PA = Presin atmosfrica, en psia.
El factor de carga dinmico (DLF) es utilizado tomando en cuenta el incremento de la carga causada por la
aplicacin instantnea de la fuerza, variando de 1.1 a 2, dependiendo de la rigidez de la instalacin de la vlvula
y el tiempo de apertura de la misma. Sin embargo, un valor de 2 debe ser tomado en los clculos.
Para vlvulas que descarguen a sistemas cerrados, las fuerzas que ejerce el fluido sobre el sistema de tuberas,
pueden ser calculadas de la siguiente manera:
Fh
W
F DLF Ve ( Pe Pa ) A Fh
gc Fv

WVe WVe
Fh DLF Fv APe DLF
gc gc
donde:
F = Fuerza de Reaccin, lb.
W = Rata de Flujo, lb/seg.
Ve = Velocidad de Salida. ft/seg.
Pe = Presin Esttica a la Salida. psia.
Pa = Presin Atmosfrica, psia.
gc= Aceleracin de Gravedad, 32.2 ft/seg2
DLF = Factor de carga dinmica. DLF = 2, adimensional
A = rea de Salida Flujo, in2.
4.3 Chequeo de Cargas admisibles de los equipos asociados a los sistemas de tuberas (Bombas y
Compresores centrfugos, Enfriadores de Aire y Boquillas de Recipientes a Presin).
4.3.1 Bombas Centrifugas

La norma que establece todo lo concerniente al diseo, evaluacin e instalacin de las Bombas Centrifugas es la
API 610.
El chequeo de las cargas actuantes sobre las boquillas de las bombas se hace en dos niveles: el primero evala
las cargas individuales en las boquillas y el segundo nivel evala la combinacin de las cargas sobre la carcaza
de la bomba. Adicionalmente, por razones de mantenimiento y alineacin del motor, todas las cargas son
trasladadas a un punto en la base de la bomba y estos valores son comparados con otros admisibles.
La norma establece las cargas mnimas admisibles por las boquillas de succin y descarga de las bombas en
funcin de la orientacin y tamao de las mismas. En caso que los valores de carga sobrepasen los valores de la
Tabla 4 del API-610 (nunca en un factor mayor de 2), se debern llevar a cabo los chequeos descritos a
continuacin, descritos a continuacin y en el anexo F de la norma API-610 (ver anexo 4):
1) Fuerzas y momentos resultantes.
(FRSA / 1.5 FRS.T2) +
(MRSA / 1.5 MRST2) 2
(FRDA / 1.5 FRDT2) +
(MRDA / 1.5MRDT2) 2
donde:
FRSA, FRDA - > Fuerza resultante aplicada (Succin, descarga), Ibs.
MRSA, MRDA -> Momento resultante aplicado (Succin, descarga), lbs*pie.
FRST2, MRS T2, FRDT2 , MRS T2 ->Fuerzas y momentos resultantes (Tabla 4 de la Norma API-610, anexa)
(Succin y Descarga).
2) Traslado de fuerzas y momentos aplicados

Las fuerzas aplicadas en la admisin y descarga de la bomba, debern ser trasladadas al centro de la misma y
ser chequeadas de acuerdo a las siguientes relaciones:
FRCA < 1.5 (FRST2 + FRDT2 )

MZCA < 2.0 (MZST2 + MZDT2 )

MRCA < 1.5 (MRST2 + MRDT2 )
donde:
FRCA = [(FXCA)2 + (FYCA)2 + (FZCA)2 ]
FXCA = FXSA + FXDA
FYCA = FYSA + FYDA
FZCA = FZSA + FZDA
MRCA = [ (MXCA )2 + (MYCA)2 + (MZCA)2 ]
MXCA = MXSA + MXDA - [(FYSA ) (zS) + (FYDA ) (zD) - (FZSA) (yS) - (FZDA) (y D) ] / 12
MYCA = MYSA + MYDA + [(FXSA) (z S) + (FXDA ) (zD) - (FZSA ) (xS) - (FZDA ) (xD) / 12
MZCA = MZSA + MZDA - (FXSA (yS) + ( FXDA ) ( yD) - (FYS A ) (xS) - (FYDA ) (xD ) / 12
De acuerdo a lo expuesto anteriormente es que el procesador del CAESAR II pide como datos de entrada: las
cargas, orientacin, tamao y posicin de las boquillas de succin y descarga.
En la siguiente figura se esquematiza una Bomba Centrifuga en isometra, en la cual se define su orientacin
con sus boquillas de succin frontal y descarga por arriba.
Ambas boquillas son ubicadas respecto al punto en la base de la bomba (punto de interseccin entre el eje de la
bomba y la lnea de soporte de la misma)
Las bombas se deben evaluar para los casos de operacin y sostenido.

Para hacer la evaluacin de una bomba centrifuga se debe seleccionar la opcin ANALYSIS del men principal y
luego escoger la opcin API-610, a continuacin aparecer la siguiente caja de dialogo.
Donde se le da el nombre del anlisis, datos de las boquillas de succin y descarga de la bomba y finalmente las
cargas actuantes sobre las mismas.
En la carpeta INPUT DATA se debe especificar la siguiente informacin:
1. Si la bomba es del tipo vertical en lnea
2. La direccin del centerline del eje de la bomba
3. Numero de nodo del punto base.
4. Numero de nodo de las boquillas de succin y descarga.
5. Tipo de boquilla: frontal, lateral o por arriba.
6. Dimetro nominal de las boquillas.
7. Factor multiplicador para las cargas admisibles de la tabla establecida por la norma API-610
Las cargas en las boquillas pueden ser invocadas desde los archivos OUTPUT correspondientes a las lneas
que llegan a las boquillas.
Si las cargas sobre las boquillas son menores que las admisibles por la norma, no se requiere un anlisis
adicional. Si las cargas sobre las boquillas son ms grandes que las admisibles por la norma, pero menores que
dos veces los valores de la norma, no se requiere un anlisis adicional.
Si por lo menos una de las cargas en las boquillas sobrepasa las admisibles por la norma , un chequeo adicional
se debe realizar antes de pensar en cambiar el arreglo de tuberas. Este chequeo adicional se describe en el
Anexo F de la Norma API-610.
Las tablas de cargas admisibles configuracin de los distintos tipos de bombas centrifugas y el Apndice F de la
Norma API-610 se presentan en el anexo 4 de este manual.
4.3.1.1 Ejemplo prctico

4.3.2 Turbinas de Vapor (NEMA SM - 23)

La Norma NEMA SM-23 describe los lineamientos para el clculo de las cargas admisibles en turbinas a vapor.
Este procedimiento se divide en dos partes:
a. Fuerzas localizadas en boquillas.
Este punto es ampliamente explicado en el captulo 5 de este manual.
a.- Fuerzas localizadas en boquillas.
El valor de las fuerzas resultantes en la boquilla no deber exceder:
FR = 167 De - MR / 3
donde:
FR -> Fuerza resultante admisible, lbs
De -> Dimetro equivalente, en pulg.
De = Dimetro nominal de la tubera (para dimetros inferiores a 8).
De = (16 + Dnom ) / 3 (para dimetros superiores a 8)
MR es el Momento resultante, lbs pie
MR = MX 2
+ MY 2 + Mz 2

La resultante de la combinacin de las fuerzas trasladadas no deber exceder:
Fc = (250 * Dc - Mc ) / 2
donde:
FC = Fuerza resultante combinada en el centerline, lbs
DC = Dimetro circular equivalente (pulg)
Dc = Dimetro Nominal (para dimetros inferiores a 9).
DC = ( 18 + De ) / 3 (para dimetros superiores a 9).
Mc = momento resultante combinado trasladado a la descarga.
Mc = MX 2
+ MY 2 + Mz 2
Los componentes de las fuerzas equivalentes no deben exceder:

Fx = 50 Dc Mx = 250 Dc
Fy = 125 Dc My = 125 Dc
Fz = 100 Dc Mz = 125 Dc
donde:
Fx -> Componente horizontal de Fc, paralela al eje ce la turbina, Ibs.
Fy. -> Componente vertical de Fc, Ibs.
Fz -> Componente horizontal de Fc perpendicular al eje, Ibs.
Mx -> Componente horizontal de Mc, alrededor del eje de la turbina, Ibs-pie.

My -> Componente vertical de Mc, Ibs-pie.

Mz -> Componente horizontal de Mc, perpendicular al eje de la turbina, Ibs-pie.
4.3.3 Compresores Centrfugos

La norma que establece todo lo concerniente al diseo, evaluacin e instalacin de los Compresores Centrfugos
es la API-617.
Los requerimientos de este estndar son iguales a los establecidos por la Norma SM-23 (Turbinas a Vapor)
incrementados por un factor de 1.85, es decir un 85% mayores que las cargas admisibles por la SM-23.
A continuacin se muestran los cuadros de dialogo que permiten introducir la informacin requerida para el
anlisis de los Compresores Centrfugos.
El establecimiento de las cargas admisibles para los Compresores Centrfugos se presenta en el Apndice G de
la Norma API-617 (ver Anexo 4)
4.3.4 Enfriadores de Aire

La norma que establece todo lo concerniente al diseo, evaluacin e instalacin de los Enfriadores de Aire es la
API 661. Especficamente en el punto 6.1.10 (Maximum Allowable Moments and Forces for Nozzles and
Headers)

La orientacin de las boquillas para el establecimiento de las cargas admisibles se muestran en la siguiente
figura, as como tambin la tabla de valores de cargas admisibles establecidos por la Norma API-661
La norma establece dos criterios para decidir que una boquilla cumple con los requerimientos de la norma, los
cuales son:
1. Que cada boquilla en la condicin de corroda, sea capaz de soportar las fuerzas y momentos
establecidos en la tabla anterior.
2. La suma de las fuerzas y momentos en cada cabezal fijo sea menor a 1.500 lbs transversal a la baha,
2.500 lbs axial a la baha y 3.000 lb axial al centerline de la boquilla. Los momentos permisibles son
3.000, 2.000 y 4.000 ft-lb, respectivamente.
A continuacin se muestran los cuadros de dialogo que permiten introducir la informacin requerida para el
anlisis de los Enfriadores de Aire.

4.3.5 Boquillas de Recipientes a Presin segn el Boletn WRC-107

Las cargas transmitidas por una tubera conectada a un recipiente generan esfuerzos en sus paredes. La
manera ms exacta de calcular estos esfuerzos es mediante la aplicacin del mtodo de elementos finitos. En el
Boletn WRC-107, se presenta el resultado de la aplicacin de este mtodo, mostrando una serie de ecuaciones
y curvas adimensionales, basadas en parmetros tales como: las relaciones entre el dimetro de la boquilla y el
dimetro del recipiente y de este ltimo con respecto al espesor del recipiente. Estos parmetros son usados
para obtener los coeficientes necesarios para el clculo de los esfuerzos en la "pared" del recipiente en el punto
de conexin.
Es conveniente destacar que los esfuerzos calculados mediante el WRC-107, corresponden a los esfuerzos
localizados en el cuerpo del recipiente a presin, y en concreto en la zona inmediatamente adyacente a la unin
boquilla-recipiente. En lo referente a los esfuerzos en la pared de la boquilla, estos no son calculados en el
boletn y en algunos casos pueden llegar a resultar ms altos que los esfuerzos en la pared del recipiente, como
por ejemplo cuando la relacin de espesores de la boquilla y el recipiente (t/T) es menor de uno (1).
El Boletn WRC-107 puede ser utilizado para analizar conexiones a recipientes cilndricos o esfricos. En cuanto
al tipo de conexiones pueden ser cilndricas o cuadradas tanto huecas cono slidas, tambin se pueden analizar
conexiones rectangulares pero nicamente slidas.
El resultado arrojado por el WRC-107 son intensidades de esfuerzos; los cuales son calculados en la superficie
interna y externa de la pared del recipiente, en ocho (8) puntos alrededor de la periferia de una conexin cargada
externamente, tal como se aprecia en la figura.
Anlisis segn el procedimiento del WRC-107.

Primer paso: Chequeo de las limitaciones geomtricas, ms all de las cuales el WRC-107 solo podr ser
aplicado bajo ciertas consideraciones. Estas limitaciones se encuentran definidas por las siguientes
desigualdades:
di / Di > 0,33 (Cuerpos esfricos)
di /Di < 0,571 (Cuerpos Cilndricos)
Dm/T > 50
donde:
di -> Dimetro interno de la boquilla, pulg.
Di -> Dimetro interno del recipiente, pulg.
Dm -> Dimetro medio del recipiente, pulg.
T -> Espesor de la pared del recipiente, pulg.
Segundo paso: Clculo de los parmetros geomtricos basados en la configuracin del recipiente y de la
conexin. A manera de ejemplo, se presentan los parmetros de cualquier aditamento hueco conectado a un
cuerpo esfrico:
a) Conexiones cilndricas huecas (Boquillas):
U rO Rm * T rm t T t
b) Conexiones cuadradas huecas:

rm 0,875t T t
Tercer paso: Establecimiento de la relacin entre las fuerzas de membrana interna, los momentos de flexin
interna y los efectos de las concentraciones de esfuerzo.
Esto se lleva a cabo haciendo uso de los parmetros U, , , obtenidos en el paso anterior. Con estos valores
se entra a las curvas de las Figuras SP-1 a la SP-10 y de la SM-1 a la SM-10 del WRC-107, para encontrar doce
(12) valores adimensionales, tal como se muestra en la Tabla 5 del Boletn WRC-107.
Estos valores son relaciones entre las fuerzas de membrana (Ni ) y las cargas sobre la conexin (P, M1, M2 ), y
las relaciones entre los momentos de flexin (Mi) y las cargas sobre la conexin (P, M1, M2 ).
La siguiente ecuacin representa la base de aplicacin del mtodo anterior, basada a su vez en la aplicacin de
la Teora de Conchas a flexin:
i = ( Kn * Ni / T ) (Kb * ( 6 * Mi ) / T2 )
donde:
-> Esfuerzo normal en la direccin i (en cuerpos esfricos: tangencial y radial; en cuerpos cilndricos: longitudinal y
circunferencial).
Kn -> Factor de concentracin del esfuerzo de membrana.
KB -> Factor de concentracin del esfuerzo de flexin.
Ni -> Fuerza de membrana por unidad de longitud en la direccin i, en Ib/pulg.
Mj -> Momento de Flexin por unidad de longitud en la direccin i, en lb*pulg/pulg.
T -> Espesor de pared del cuerpo esfrico o del cilndrico, en pulg.

Cuarto paso: Con los valores adimensionales obtenidos en el tercer paso, se calculan los valores absolutos de
los esfuerzos de acuerdo con doce (12) relaciones, como por ejemplo para calcular el esfuerzo radial de
membrana ser:
Nx / T = (Nx * T / P ) * ( P / T2)
donde, (Nx T / P) fue obtenido en el tercer paso.
2
Por un procedimiento similar, se calcula el esfuerzo radial de flexin (6M x / T ), de la siguiente forma:
6 * (Mx / T2 ) = (Mx / P ) * (6P / T2 )
y se realiza la combinacin de los esfuerzos de membrana con los de flexin, mediante la ecuacin descrita en
el paso anterior, segn la convencin de signos que aparece en la mencionada Tabla 5.
x = Kn * (Nx / T ) Kb (6Mx / T2 )
Y = Kn * (Ny / T ) Kb (6My / T2 )
Quinto paso: Clculo de los esfuerzos resultantes de las cargas de corte.

a) Para aditamentos cilndricos:
V
xy sen (ver fig. H. 1. (b) )
roT
b) Para aditamentos cuadrados:
V
xy (en = 90 y 270 )
1
4C T
donde,
C1 -> Es un medio (1/2) de la longitud del lado del cuadrado.
RO -> Es el radio externo de la conexin.
T -> Es el espesor del recipiente.
Sexto paso: Clculo de los esfuerzos de membrana: circunferenciales y longitudinales, debido a la presin,
adems de los esfuerzos debido a un momento torsor MT , donde:
1 PR 2T
t PR T Para cuerpos cilndricos
1 PR 2T Para cuerpos esfricos

M t 2ro 2T
donde:
P -> Presin interna, psig.
R -> Radio interno del recipiente, pulg.

Sptimo paso: Una vez obtenidos los esfuerzos circunferenciales (x, ), longitudinales (y, 1), de corte y
torsin () se combinan, para obtener las intensidades de esfuerzos, segn las siguientes frmulas:
El mayor de:
S x y x y 4 2
2

1/ 2
2

S x y 4 2
2

1/ 2
Tal como se muestra en la Tabla 5 del Boletn WRC-107, el clculo de las intensidades de esfuerzos siguiendo el
procedimiento descrito anteriormente, se lleva a cabo en ocho localizaciones distintas, por lo que se obtienen un
total de ochenta esfuerzos.
Estos esfuerzos se encuentran en las localizaciones: A, B, C y D, con los subndices "u" y "1. Estas ocho
localizaciones se ubican en los ngulos de: 0, 90, 180 y 270 alrededor de la boquilla, como se aprecia en la
Figura H.2, tanto en cuerpos cilndricos como esfricos, los subndices "u" y "1", indican la parte interna y externa
de la pared del recipiente.
Fig. H.2 Localizacin de los esfuerzos calculados segn el Boletn WRC-107
Procedimiento de Evaluacin de Boquillas conectadas a Recipientes

Una vez detallado el procedimiento para un clculo usando el Boletn WRC-107, el caso ms interesante a
ejemplificar, sera el de una lnea de tubera conectada a una boquilla de un recipiente, el Cdigo ASME, Seccin
VIII Divisin 2, da un procedimiento para trabajar con estos esfuerzos locales, el cual se describe a continuacin:
1.- Analizar el sistema de tuberas para determinar las fuerzas y los momentos en la boquilla: en las condiciones
de cargas sostenidas y en la de expansin trmica.
2. Calcular los esfuerzos de membrana debido a la presin en el sentido circunferencial y longitudinal del
recipiente, mediante el uso de las Ecuaciones de LAME.
3. Desarrollar el anlisis segn el Boletn WRC-107, para determinar la intensidad de los esfuerzos localizadores
en la pared del recipiente, en las dos condiciones de carga que actan sobre la conexin:
a) Con cargas sostenidas
b) Con cargas por expansin trmica
4. Combinar la intensidad de los esfuerzos en la pared del recipiente para los diferentes casos de carga:
Presin
Presin + cargas sostenidas
Presin + cargas sostenidas + cargas de expansin trmica

Este clculo consiste simplemente de una suma algebraica de las intensidades de esfuerzos de membrana, de
flexin y de corte, para cada direccin y en cada punto en el WRC-107. Para clarificar este paso, en la Figura
H.3, se presenta mediante un cuadro la combinacin de las intensidades de esfuerzo, segn la nomenclatura del
Cdigo.
Fig. H.3. Matriz de combinacin de esfuerzo segn ASME, Seccin VIII, Divisin 1.
5. Chequear las intensidades de esfuerzos contra los requerimientos de los esfuerzos admisibles, segn el
Cdigo ASME, Seccin VIII, Divisin 2. Siendo este Cdigo quien da las reglas detalladas para el chequeo de
esfuerzos en boquillas.
Esfuerzos Admisibles en los Recipientes para cargas Externas en Boquillas

Al revisar el Cdigo ASME, Seccin VIII, Divisin 1, se observa que no hay ni criterio de aceptacin, ni
mtodo para clasificar los clculos de intensidades de esfuerzos. Por lo tanto, el diseador tiene que establecer
un mtodo que sea aceptable para el Inspector autorizado.
En ocasiones, un criterio simple de chequeo ha consistido en la utilizacin de un Esfuerzo Admisible igual a 1,5
a 3 veces el Esfuerzo Admisible del material del recipiente a la temperatura operativa del mismo, segn el
Cdigo ASME, Seccin VIII Div. 1. La utilizacin del factor 3, depender de si la carga se alivia por si misma (ej.:
Cargas por expansin trmica); o en cualquier otro caso, el esfuerzo admisible ser igual a 1,5 * Sa.
El Cdigo ASME, Seccin VIII, Divisin 2, si establece unas reglas detalladas para los esfuerzos
admisibles para los recipientes en sus uniones con las boquillas.
Los lmites establecidos por este Cdigo son:
a) La Intensidad del esfuerzo primario de membrana (Pm), generado tpicamente por la presin, no deber
ser mayor que Sm (valor bsico del esfuerzo admisible a tensin para los materiales aprobados a la
temperatura de operacin).
b) La intensidad del esfuerzo primario de membrana (Pm) mas la intensidad del esfuerzo primario de flexin
(Pb), deben ser menores a 1,5 * Sm. La intensidad Pb es producida por cargas mecnicas, en el caso
especfico de las boquillas, stas son originadas por las cargas sostenidas del sistema de tuberas.
c) La intensidad de los esfuerzos primarios (Pm + Pb ) mas la intensidad de esfuerzos secundarios (Q)
deben ser menores a 3 * Sm, donde Sm es el promedio de los valores tabulados de Sm para las
temperaturas ms altas y las ms bajas durante el ciclo de operacin.
En resumen, los tres lmites segn cdigo, se pueden representar como:
Presin (Pm) < Sm
Presin (Pm) + Cargas Sostenidas (P1 ) < 1,5 * Sm
Presin (Pm) + Cargas Sostenidas (P1 ) + Cargas Trmicas(Q) < 3 * SM

SM = (Smh + Smc) / 2
donde,
Smh -> Esfuerzo de tensin segn Cdigo, Sm a la temperatura ms alta durante el ciclo.
Smc -> Esfuerzo admisible de tensin segn Cdigo, Sm a la temperatura ms baja durante el ciclo.
Consideraciones finales en la solucin de problemas de esfuerzos localizados.

i) Al hacer el anlisis segn ASME VIII-2, de una boquilla conectada a un recipiente a presin, partiendo del
anlisis de flexibilidad segn los cdigos de tuberas (ANS) se debe considerar incluir la componente axial de la
carga de presin en los momentos y las fuerzas resultantes de las otras cargas sostenidas que actan sobre la
boquilla.
Esto se hace debido a que en los cdigos de tuberas, la presin es tomada en cuenta nicamente, para calcular
el esfuerzo longitudinal. Esta componente axial de la carga de presin tiene como direccin (- P), por lo tanto, se
encuentra saliendo del recipiente.
La manera de calcular esta fuerza es: F = P * * D2 / 4
donde:
F -> Componente axial de la presin, Ibs.
P-> Presin interna en la boquilla, psi.
D -> Dimetro interno de la boquilla, pulg.
Esta carga F debe ser sumada vectorialmente a la carga resultante, en el eje de la carga P segn el Boletn
WRC-107, para la condicin de cargas sostenidas.
ii) En el caso donde las intensidades de esfuerzos superan los lmites admisibles del Cdigo ASME, VIII-2, las
posibles soluciones a evaluar sern:
1) Cambio de ruteo y/o de soportera de la tubera para disminuir las cargas en la boquilla.
2) Colocacin de una junta de expansin para reducir las cargas de expansin trmica y/o la componente
axial de presin.
3) Reforzar el cuerpo del recipiente mediante un "pad, soldado alrededor de la boquilla.
iii) En el aparte 3) del punto anterior se menciona como posible solucin el pad de refuerzo, el WRC-107 no
resuelve especficamente estos casos. Pero la solucin, adoptada por la industria, es el realizar un doble
anlisis, segn el Boletn:
1) Tomar los datos originales de la boquilla (Dimetro y Espesor) y del recipiente (Dimetro) pero el espesor del
recipiente incrementarlo en el espesor correspondiente al pad.
2) Tomar los datos originales del pad (Dimetro) y del recipiente (Dimetro y Espesor), simulando este refuerzo
como un aditamento cilndrico slido. Para comprender esta solucin vase la siguiente figura

4.3.5.1 Procedimiento del CAESAR II para realizar un anlisis Elstico de las Boquillas, segn el
Boletn WRC-107
El procedimiento utilizado por el Boletn WRC-107 y por el CAESAR II para chequear los esfuerzos en las
paredes de los recipientes a presin se explica a continuacin:
1. Chequear limitaciones geomtricas para ver si el WRC-107 es aplicable o no.
2. Chequear para ver cuando es satisfactorio o no el estudio elstico como lo establece el Cdigo ASME
seccin VIII divisin 2
3. Calcular las cargas en el cuerpo del recipiente debido a las cargas en las boquillas para los casos de
carga: sostenido, expansin y ocasional.
4. Calcular el esfuerzo de presin (Pm) en la pared del recipiente en ambas direcciones, longitudinal y
circunsferencialmente para ambos casos de carga sostenido y ocasional.
5. Correr el WRC-107 para calcular la P1 y el esfuerzo Q. Note que los esfuerzos locales debido a las
cargas de sostenido, expansin y ocasionales pueden ser calculadas simultneamente en este paso.
6. Varias componentes de esfuerzo pueden ser obtenidas de la combinacin de des de esfuerzos
calculados de la aplicacin de las cargas sostenidas, de expansin y ocasionales, si aplica. Estas
intensidades de esfuerzo pueden ser usadas para determinar la sumatoria de esfuerzos y su resultado
ser usado para la aceptabilidad de los esfuerzos locales en la pared del recipiente.
Bajo el procedimiento descrito anteriormente, las ecuaciones usadas por el CAESAR II para calificar las distintas
componentes de esfuerzo pueden ser sumadas as:
Pm (SUS ) S mh
Pm (SUS OCC) 1,2 * S mh
Pm (SUS ) P1 (SUS ) 1,5 * S mh
Pm (SUS OCC) P1 (SUS OCC) (1,2)(1,5)S mh
Pm (SUS OCC) P1 (SUS OCC) Q(SUS EXP OCC) (1,5)(S mc S mh )

Para evaluar una boquilla de un recipiente a presin con el CAESAR II, se selecciona la opcin ANALYSIS de la
barra de herramientas del men principal, y luego se selecciona la opcin WRC 107.
En el cuadro de dialogo se debe incluir la siguiente informacin:
Nombre del anlisis
Datos del Recipiente: nodo, tipo (cilndrico o esfrico), orientacin del centerline, dimetro externo,
espesor de pared, esfuerzos admisibles (en fro y en caliente)
Datos de la Boquilla: tipo (circular, cuadrada), nodo, orientacin del centerline, dimetro, espesor y
ancho y espesor del pad de refuerzo (si tiene).
Cargas externas: en las condiciones de Sostenido, Expansin Trmica y Ocasional.

A continuacin se muestran los cuadros de dialogo correspondientes.
4.3.5.2 Ejemplo Prctico

Tema 5: Informe del Anlisis de Flexibilidad de

Tuberas
5.1 Como realizar un documento de Anlisis de Flexibilidad de Tuberas.

Al culminar con el anlisis de flexibilidad de todas las tuberas del proyecto establecidas en el alcance del mismo,
as como tambin el anlisis de esfuerzo y cargas de todos los equipos involucrados en los sistemas de tuberas
se procede a realizar como tal el documento donde se plasmar toda la informacin resultante del anlisis de
flexibilidad de tuberas y equipos.
Este documento debe contener los siguientes puntos:
1) Informe final del Anlisis de Flexibilidad

Para cada lnea se elabora un anlisis de esfuerzos, producidos exclusivamente en lneas calientes con el fin de
determinar los esfuerzos reales a que estarn sometidas para compararlos con la resistencia admisible del
material. Este anlisis determina la expansin de las lneas y el arreglo que debe aplicarse a cada una con el fin
de absorber los esfuerzos en la mejor forma.
Establece los lazos de expansin, recomienda el cambio del dimetro o del material (o ambos) de la tubera, con
el fin de que pueda absorber los esfuerzos. Tambin se debe indicar el tipo de Anlisis que se le realiz a la
lnea.
Estos anlisis tambin sirven para la seleccin de anclajes y soportes, as como de juntas de expansin, con
miras a reducir los efectos de las fuerzas y de los momentos sobre las boquillas de los equipos.
2) Sketh de las lneas y Equipos analizados

Este Sketh se origina de los Planos isomtricos de cada tubera, son muy similares pero su diferencia radica en
que en estos Sketh se muestra toda la informacin de la lnea relacionada al Anlisis de Esfuerzo, es decir,
ubicacin, nomenclatura y tipo de soportes, resortes, Juntas de Expansin.
3) Tabla de Cargas en las Boquillas de los Equipos

En estas tablas se debe especificar la siguiente informacin:
Descripcin del Equipo al que pertenece la boquilla
Tamao y Ratting de la brida
Fuerzas y Momentos Torsores aplicados sobre las boquillas en las tres direcciones
Norma utilizada para el Clculo de los esfuerzos
Especificar que los esfuerzos generados en la boquilla estn dentro de los permisibles por la Norma.
4) Cargas sobre los Soportes Civiles

En estas tablas se debe especificar la siguiente informacin:
Numero de Soporte Civil
Tipo de Soporte Mecnico
Fuerzas y Momentos Torsores aplicados sobre los soportes civiles, en las tres direcciones

Manual de Análisis de Esfuerzos en Tuberías (Avanzado)

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Manual de Análisis de Esfuerzos en Tuberías (Avanzado)

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Curso Avanzado de Anlisis de Flexibilidad en Tuberas y Equipos

ANLISIS DE FLEXIBILIDAD DE TUBERAS Y EQUIPOS

1) Repasar los puntos fundamentales del Curso Bsico:

1 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Tema 2: Iniciacin en el Programa CAESAR II

Tema 3: Corriendo el Programa CAESAR II y Analizando los Resultados

2 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Tema 4: Casos Especiales

Tema 5: Informe del Anlisis de Flexibilidad de Tuberas

3 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

1.1 Generalidades sobre el Anlisis de Flexibilidad de sistemas de tuberas

1.2 Repaso de puntos fundamentales del Nivel Bsico

4 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Lneas con Juntas de Expansin.

b) Se deber realizar anlisis por computadora a las siguientes lneas:

D = dimetro nominal (in, mm)

5 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Criterios de Seleccin segn el Design of Piping Systems (Kellogg)

6 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Fig. 1.1. Clasificacin de lneas de acuerdo a Kellog

7 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

1.2.2 Tipos de cargas y esfuerzos presentes en los sistemas de tuberas.

Caractersticas de las cargas Primarias:

Caractersticas de las cargas Secundarias:

8 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

ESFUERZOS ADMISIBLES BSICOS

El lmite de fluencia es: Sy = 30 ksi

El esfuerzo admisible bsico en funcin de la temperatura viene dado por:

S = mn {1/3 Su, 2/3 Sy}

ESFUERZOS SOSTENIDOS O PRIMARIOS

9 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

ESFUERZOS DE EXPANSIN O SECUNDARIOS

Sad(exp) f( 1,25 Sc+ 0,25 Sh )

10 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Tabla del Factor de reduccin de esfuerzos por el No. de Ciclos

S(occ) + SL k Sh (k = 1.33, para el ASME B31.3)

1.2.3 Factores que generan cargas en los sistemas de tuberas.

11 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

max = 4 plg (dentro de Plantas)

12 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

= L = 0,046in/ft x 110 ft = 5,06 in (12,8 cm)

13 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

14 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

DIFERENCIAS ENTRE CARGAS ESTTICAS Y CARGAS DINMICAS

Tipos de Cargas Dinmicas

15 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

16 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Cargas Dinmicas Tipo Impulso:

1.2.5 Tipos de soportes de tuberas

17 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

CRITERIOS PARA LA LOCALIZACION INICIAL DE SOPORTES

SEPARACION PERMISIBLE ENTRE SOPORTES DE TUBERIAS (SPANS)

18 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

4. Peso del material aislante.

2. Hacer una buena distribucin del peso entre soportes

1.2.6 Diseo de puentes de tuberas desde el punto de vista de flexibilidad.

19 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

Espaciamiento entre tuberas sobre puentes

20 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

21 Instructor: Ing. Pablo Molina, MSc.

1.2.7.1 Bombas Centrifugas (API 610)

1.2.7.2 Turbinas de Vapor (NEMA SM - 23)

1.2.7.3 Compresores Centrfugos (API 617)

1.2.7.4 Recipientes a Presin