Gua de laboratorio 7

Acondicionamiento

Facilitador: Dr. Ignacio Chang

Objetivo General:

Conocer el comportamiento de un puente de deflexin resistivo como elemento acondicionador

de seales, dentro de un sistema de medicin de temperatura, cuyo elemento sensor es un
termistor.

Objetivos especficos:
Observar el efecto de un elemento acondicionador
Construir la lnea recta ideal para el sistema de medicin.
Obtener la no linealidad mxima (N) del sistema.
Identificar los tipos de entradas ambientales que afectan el comportamiento ideal de
un sistema.

Introduccin

El puente de deflexin resistivo, se utiliza para convertir la salida de sensores resistivos en una
seal de voltaje. Un puente resistivo o de Wheatstone posee cuatro resistencias puras. Ver el
circuito de la figura 1.

Figura 1. Puente de deflexin de Wheatstone.

Desarrollo Experimental:

I. Lnea Recta Ideal y No Linealidad

Utilizando un puente de deflexin resistivo como el de la figura 1, con valores de resistencias de

1 k y 100 (R3 y R4 respectivamente), un resistor variable de 5 k, un termistor de 5 k a 25
C y una tensin de alimentacin de 1.5 V, se midi el voltaje en mV entre las terminales A y B en
funcin de la temperatura. Dichos datos se presentan en la tabla 1.
 T VAB
(C) (mV)
0 3.11
5 40.17
10 83.72
15 133.84
20 190.3
25 252.52
30 319.58
35 390.2
40 463.01
45 536.48
50 609.16
55 679.71
60 747.05
65 810.35
70 869.06
75 922.9
80 971.78

Tabla 1. Mediciones de Voltaje AB y Temperatura para R3 de 1 k

1. A partir de los datos de la tabla 1 determine:

a. El alcance de entrada y el de salida.
b. La ecuacin de la lnea recta ideal.
c. La no linealidad mxima como porcentaje de deflexin a escala completa (d.e.c.)

2. Usando Microsoft Excel grafique los valores de la tabla 1 (Vab vs T) y obtenga la ecuacin
de calibracin y el coeficiente de correlacin para una lnea recta (asuma que la grfica
obtenida es lineal y use una regresin lineal para obtener la ecuacin).

3. Dentro del mismo grfico donde traz la parte anterior trace la lnea de la recta ideal
para el sistema a partir de la ecuacin que obtuvo en la parte 2.b. Para trazar varias
grficas en un mismo cuadro: Como se observa en la figura, los datos en amarillo se
representan en la grfica lineal. Si ahora deseamos graficar la relacin de los datos de la
tercera columna con los de la primera (variable depend. Vs independiente) hacemos lo
siguiente: Damos click al grfico existente y vamos a la pestaa de diseo.
Al hacer click en diseo aparecen las opciones de abajo. Escogemos seleccionar datos.

Al escoger esta opcin se desplegar el cuadro Seleccionar origen de datos, en

el cual como ven aparece la Series 1 correspondiente a la grfica lineal
anteriormente presentada y que proviene de las filas marcadas en amarillo).
Dentro de este cuadro escogemos agregar.
Al escoger agregar se desplegar el cuadro modificar serie. Escogemos los valores para
la variable independiente (X) seleccionando la columna que los contiene con el ratn.
Hacemos lo mismo para la variable dependiente (Y) y le damos aceptar (el nombre es
opcional-por default Excel le pone Series X). Luego le damos aceptar de nuevo en el
cuadro seleccionar origen de datos y listo ya hemos graficado dos funciones en un
mismo cuadro.
 Datos a graficar como
variable dependiente

Estas instrucciones NO TIENEN que aparecer en su informe ya que las mismas son para
que aquellas personas que no saben cmo hacer varias grficas en un mismo cuadro
tengan una idea. Estoy tratando de ser lo ms claro posible porqu as mismo ser de
exigente al calificar esta parte en su trabajo. Por favor recuerden rotular correctamente
cada grfica, sus ejes y ponerle ttulo y unidades a las mismas. Deben ser muy explcitos
en lo que presentan y por favor coloquen todo dentro de un solo archivo.

4. Compare la ecuacin de calibracin de la

parte 3 con la ecuacin de la recta ideal.
Qu observa?

5 Por qu la grfica de la parte 3 NO ES

LINEAL si no casi lineal? Qu parmetro nos
confirma esta suposicin?

6. Qu caracterstica esttica representa la

pendiente de la grfica de la parte 3?

7. Cmo se sabe de la experiencia anterior, la

resistencia del termistor vara de forma exponencial con la temperatura y de igual forma
lo harn la corriente y el voltaje en sus terminales. Es de esperarse un comportamiento
casi lineal en el voltaje a pesar de usar un elemento no lineal? Qu es lo que permite
que el voltaje se comporte de esta forma?

II. Efectos Ambientales

1. Ahora se cambia la resistencia R3 de 1 k por una de 10 k y se vuelve a medir el voltaje

AB en mV en funcin de la temperatura, obtenindose los valores presentados en la
tabla 2.

T VAB
 (C) (mV)
0 124.62
5 161.68
10 205.23
15 255.35
20 311.82
25 374.03
30 441.07
35 511.71
40 584.52
45 658
50 730.68
55 801.23
60 868.57
65 931.78
70 990.59
75 1040
80 1090

Tabla 2. Medicin de Voltaje vs Temperatura para R3 de 10 k.

2. Grafique nuevamente los valores de la tabla 1 como hizo en la parte 3 del punto
anterior y vuelva a obtener la ecuacin de calibracin.

3. Ahora grafique dentro del mismo cuadro los valores de la tabla 2 y tambin obtenga la
ecuacin de calibracin de una lnea recta. Observe las dos grficas A qu tipo de
entrada ambiental o deriva se asemeja este cambio entre las grficas? Justifique su
respuesta.

4. Calcule las constantes KI y KM para los datos de la tabla 2 respecto a la tabla 1,

asociadas con la variacin en la resistencia.

Desarrollo Terico:

1. Explique los dos tipos de entradas ambientales que pueden modificar el

comportamiento ideal de un sistema.

2. En trminos de error y del comportamiento del sistema, qu es la histresis y cmo se

puede cuantificar?

3. Explique brevemente las siguientes tcnicas de reduccin de error esttico: elemento

no lineal de compensacin, aislamiento, sensibilidad ambiental cero, entradas ambientales
opuestas, sistema diferencial y retroalimentacin negativa de alta ganancia.
 4. Un sensor de desplazamiento tiene un alcance de entrada de 0.0 a 3.0 cm y un voltaje
estndar de alimentacin Vs = 0.5 mV. Utilizando los resultados de calibracin dados en la
tabla, determine:
a. La no linealidad mxima como porcentaje de la d.e.c.
b. Las constantes KI, KM asociadas con variaciones en el voltaje de alimentacin.
c. La pendiente K de la lnea recta ideal.

Desplazamiento x cm 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

Voltaje de salida 0.0 16.5 32.0 44.0 51.5 55.5 58.0
(Vs = 0.5 mV)
Voltaje de salida 0.0 21.0 41.5 56.0 65.0 70.5 74.0
(Vs =0.6 mV)

5. Un sensor de nivel de lquido tiene un alcance de entrada de 0 a 15 cm. Utilice los

resultados de calibracin dados en la tabla para calcular la histresis mxima como un
porcentaje de la d.e.c.

Nivel h en cm 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0 7.5 9.0 10.5 12.0 13.5 15.0
O/P
Volts h creciente 0.00 0.35 1.42 2.40 3.43 4.35 5.61 6.50 7.77 8.85 10.2
O/P
Volts h decreciente 0.14 1.25 2.32 3.55 4.43 5.70 6.78 7.80 8.87 9.65 10.2

*incluir los clculos necesarios.