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Relacin entre los movimientos rotacional y rectilneo

El eje de rotacin de un cuerpo rgido que gira se puede definir como la lnea de partculas
que permanecen estacionarias durante la rotacin. Se puede tratar de una lnea a travs del
cuerpo, como en el caso de un trompo, o puede ser una lnea a travs del espacio, como un
aro en rotacin. En cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto ms lejos est la
partcula del eje de rotacin, mayor es su velocidad tangencial. Este hecho se expres en el
captulo 10 mediante la formula
v = 27rfR
donde f es la frecuencia de rotacin. Ahora deduzcamos una relacin similar en trminos de
velocidad angular. La partcula de la figura 11.3 gira a travs de un arco S que se describe
como

S= R

Figura 1 1 .3 Relacin entre velocidad angular y velocidad tangencial.

a partir de la ecuacin (11.1). Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la velocidad tangencial de la


partcula est dada por


= =

Puesto que /t = , la velocidad tangencial se puede expresar como una funcin de la velocidad
angular.
v = R (11.6)

Este resultado tambin proviene de la ecuacin (11.3), en la cual la velocidad angular se expresa
como una funcin de la frecuencia de revolucin.

Consideremos de nuevo una partcula que se mueve en un crculo de radio R y supongamos que la
velocidad tangencial cambia de cierto valor inicial vo al valor final vf en un tiempo t. La aceleracin
tangencial aT de dicha partcula est dada por
0
=

Debido a la estrecha relacin entre la velocidad tangencial y la angular, como quedo representado
en la ecuacin (11.6), podemos expresar tambin la aceleracin tangencial en funcin de un cambio
en la velocidad angular.

0 0
= =

O bien
= (11.7)
donde a representa la aceleracin angular.

Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleracin tangencial, como quedo definida en la
ecuacin (11.7), y la aceleracin centrpeta definida por

2
= (11.8)

La aceleracin tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que la


aceleracin centrpeta representa tan solo un cambio en la direccin del movimiento. La distincin se
muestra grficamente en la figura 11.4. La aceleracin resultante puede determinarse calculando el
vector suma de las aceleraciones tangencial y centrpeta.
EJEMPLO 11.5 Una rueda de esmeril que gira inicialmente a 6 rad/s recibe una aceleracin
constante de 2 rad/s2 durante 3 s. Determine su desplazamiento angular y su velocidad angular final.

Plan: Organice los datos dados, seleccione la ecuacin apropiada y resuelva para obtener los valores
desconocidos.

Solucin:
Dados: 0 = 6 rad/s: = 2 rad/s2: t = 3 s Encuentre: = ?

La ecuacin (3) contiene y no f. El desplazamiento angular es

1
= 0 + 2
2
1
= (6 /)(3 ) + (2 / 2 )(3 )2 = 27.0
2

La velocidad angular final f. se obtiene a partir de la ecuacin (2)

= 0 +

= (6 /) + (2 / 2 )(3 ) = 12.0 /