FLUJO INCOMPRESIBLE

Definicin
Un flujo incompresible es aquel donde el fluido no se comprime, como es tpicamente el
caso de los lquidos

Tambin puede pasar que bajo ciertas condiciones un fluido que es compresible (como
los gases en general) no manifiesta efectos de compresibilidad para un patrn o rgimen
de flujo en particular

En ese caso se le asigna a la propiedad de flujo compresible o incompresible al patrn

de flujo. Para los fluidos compresibles, puede demostrarse que los efectos compresibles
van con el nmero de Mach al cuadrado, es decir que la variacin relativa de la densidad

Es el nmero de Mach, u es la velocidad del fluido y c es la velocidad del sonido. Podemos decir
entonces que el flujo es compresible si el nmero de Mach es menor que un cierto valor, digamos
0.1. Por ejemplo, un auto a 100 Km/h en atmosfera estndar posee un Mach de approx. 0.1, con lo
cual en esas condiciones podemos considerar que el flujo es incompresible.

Es de notar que si las variaciones de densidad son provocadas por otros efectos que no sean la
presin mecnica como la dilatacin trmica, expansin solutal (p.ej. salinidad), etc... Entonces el
patrn de flujo puede considerarse (con respecto a los efectos sobre los algoritmos numricos)
incompresible, a un si la densidad resulta no ser constante ni espacialmente ni en el tiempo. El
trmino compresible/incompresible se aplica a las variaciones de densidad producidas
exclusivamente por efecto de la presin. Si bien en principio uno podra pensar que la
incompresibilidad es una ventaja, ya que permite eliminar (en muchos casos) una variable (la
densidad), desde el punto de vista numrico suele traer m as problemas que soluciones.
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES INCOMPRESIBLE

Ecuaciones de Navier-Stokes incompresible

La primera es la ecuacin de momento, mientras que la segunda es la ecuacin de continuidad

o balance de masa. Es importante notar que en el lmite de flujo reptante o flujo de Stokes
(es decir, despreciando el trmino conectivo), las ecuaciones resultantes son exactamente iguales
a las de elasticidad lineal incompresible isotrpica, si reemplazamos el vector de velocidad por
el de desplazamiento y la viscosidad por el mdulo de elasticidad.

Problemas con las ecuaciones Incompresibles

Las siguientes observaciones nos permiten adelantar el problema ocasionado por la

incompresibilidad:

La condicin de incompresibilidad no tiene un trmino temporal: Esto quiere decir que la

presin no tiene historia. El estado del fluido solo est dado por la velocidad. Tambin podemos
decir que la ecuacin de continuidad aparece como una restriccin, m as que como una
ecuacin de evolucin. La presin, pasa a ser el multiplicador de Lagrange asociado.

Las ecuaciones son no locales: Por ejemplo, consideremos un

slido incompresible que ocupa una regin . Las
condiciones son de desplazamiento nulo en toda la frontera,
menos en una cierta parte 1 donde se aplica un cierto
desplazamiento uniforme, y otra cierta parte 2 donde las
condiciones son libres, es decir traccin nula.

En el caso incompresible, el cambio de volumen total en 2

debe ser igual al impuesto en 1, por lo tanto los
desplazamientos en 2 sern del mismo orden que aquellos impuestos en 1 (asumiendo que
ambas regiones de la frontera tienen dimensiones similares).
Problemas con las ecs. incompresibles (cont.)

Cambia el carcter matemtico de las ecuaciones: Tambin en el caso elstico, estacionario las
ecuaciones dejan de ser elpticas al pasar al caso incompresible. Esto se debe a que la ecuacin
de continuidad no tiene termino en derivadas segundas

La ecuacin de la energa se desacopla de la de momento y continuidad: El campo de

temperaturas se puede obtener a posteriori a partir del campo de velocidades obtenido.

Notar que tambin en el caso de elasticidad lineal el lmite incompresible es un lmite singular.
Es decir si en las ecuaciones de elasticidad compresible hacemos tender el coeficiente de Poisson
a 1/2 (incompresible) entonces el tensor de coeficientes elsticos se hace singular. Por eso es
necesario pasar a una formulacin que trate especialmente la incompresibilidad. No hay
condicin de contorno para la presin: Para un operador elptico normalmente debemos imponer
una condicin de contorno (Dirichlet, Neumann o mixta) en cada parte del contorno. Eso se pega
con el criterio para Problemas de Valores de Contorno en 1D: como el operador es de 2do orden
hace faltan dos condiciones (una en cada extremo). Como aqu la presin solo tiene una derivada
no queda en claro cuantas condiciones se deben imponer. Se puede demostrar que lo correcto es
(sobre contornos solidos) imponer las dos componentes de velocidad y no imponer la presin.
Eso s, la presin queda definida a menos de una constante, por lo que hace falta o bien
imponerla en algn nodo, o bien imponer que la presin media se nula.

La ecuacin de Bernoulli y un criterio para el flujo incompresible

Una de las ecuaciones ms utilizadas en mecnica de fluidos es la ecuacin de Bernoulli:

Se demostrar que en el lmite de nmeros de Mach muy pequeos, la ecuacin isoenergtica

e isotrpica para la presin se vuelve idntica a la ecuacin de Bernoulli, creando un criterio
para decidir si el flujo de un gas se puede tratar como incompresible. Considerando un flujo
estacionario sin esfuerzo cortante, trabajo en el eje o transferencia de calor. A estas
condiciones, la presin de estancamiento es constante. Se supondr que los cambios en
elevacin son despreciables. Si el fluido es incompresible, la presin en cualquier lugar se
puede calcular a partir de la ecuacin de Bernoulli en la forma de presin (Flujo
incompresible):
Si el fluido es compresible y un gas ideal, las presiones esttica y de estancamiento estn
relacionadas por medio de (Flujo compresible):

Si la consideracin se restringe a nmeros de Mach menores que 1, se puede desarrollar

el binomio que contiene al nmero de Mach en una serie infinita empleando el teorema
binomial de Newton:

En consecuencia, la ecuacin Bernoulli es una aproximacin a la relacin de presin del flujo

exoenergtico e isotrpico para nmeros de Mach pequeos. Lo preciso de esta aproximacin
depende de lo pequeo del nmero de Mach. La ecuacin (5) muestra que a bajos nmeros
de Mach el error es proporcional a M2/4. si se deseara limitar el error al emplear la ecuacin
Bernoulli para el clculo de la presin a no ms del 2 por ciento, entonces

Flujo incompresible irrotacional

es aquel flujo en el cual un elemento de fluido en cada punto del espacio no tiene velocidad
angular respecto de ese punto

( = = u 0)
En este caso el campo de velocidad se puede derivar de un potencial , esto es

u =

y entonces la ec. (5.11) se puede escribir en la forma

de donde obtenemos la integral primera

donde f t( ) es una funcin arbitraria del tiempo. La existencia de esta integral es importante pues
simplifica el problema de encontrar soluciones no estacionarias de la ecuacin de Euler.

Flujo incompresible irrotacional y estacionario

( = u 0 y u / t = 0)

de donde se desprende que

en todo punto del flujo es una forma muy importante de la ecuacin de Bernoulli que vamos a
usar frecuentemente en los Captulos siguientes.
Flujos incompresibles bidimensionales
Muchos flujos de inters son esencialmente bidimensionales, es decir, una de las tres coordenadas
espaciales es ignorable y la correspondiente componente de la velocidad es nula (o una
constante). Los flujos planos y los flujos con simetra axial son ejemplos de esta clase de flujos.
Consideremos los flujos planos. Es habitual elegir z como la coordenada ignorable, de modo que se
puede suponer que uz = 0 y que el flujo se desarrolla en el plano (x, y). En estos casos es til
introducir el concepto de la funcin corriente. Volvamos por un momento al caso general de un
flujo incompresible en tres dimensiones. En virtud de la incompresibilidad, podemos siempre
introducir una funcin vectorial A tal que

El potencial vectorial de velocidad A, asociado con la condicin de incompresibilidad, es an- logo

al potencial vectorial que se introduce en el Electromagnetismo para describir el campo magntico
en virtud de que ste cumple con la condicin B = 0. Sin embargo, en general el inters prctico
de A es escaso, dado que estamos sustituyendo el campo de velocidad a determinar por otro
campo vectorial, con lo cual no se hace un progreso significativo. Pero en el caso de los flujos
planos, s existe una ventaja, pues el campo de velocidad tiene slo las componentes ux y uy, que
adems no dependen de z. Por este motivo, la nica componente no nula de A es Az , y de
acuerdo se cumple que

En coordenadas polares (r, ) tendremos

La funcin se denomina funcin corriente y representa, como hemos visto, la componente

perpendicular al plano del flujo del potencial vectorial A. Cabe observar que es posible introducir
la funcin corriente para todos los flujos bidimensionales incompresibles (sean o no viscosos y
sean o no irrotacionales), pues basta que el flujo cumpla la condicin u = 0. Por el contrario, el
potencial de velocidad slo se puede introducir para flujos irrotacionales (que por lo tanto son
necesariamente invscidos, barotrpicos y gobernados por fuerzas de volumen conservativas),
pero no est limitado a los flujos bidimensionales. Se puede observar asimismo que si el flujo
bidimensional incompresible es tambin irrotacional, es decir, si cumple las condiciones (6.2), la
funcin corriente satisface la ecuacin de Laplace

al igual que el potencial de velocidad . Para ver esto basta usar las expresiones (6.11) de las
componentes de u en la condicin = u 0. El hecho que para estos flujos tanto como
satisfacen la ecuacin de Laplace permite (como veremos ms adelante) definir un nico potencial
complejo w i = + y aprovechar las poderosas tcnicas matemticas basadas en las propiedades
de las funciones analticas de variable compleja para encontrar las soluciones de esos problemas

El significado de la funcin corriente se desprende de dos propiedades que vamos a analizar

ahora. En primer lugar, las lneas = cte. coinciden con las lneas de corriente. Esto se puede ver
tomando el producto escalar u

Este resultado implica que las lneas de corriente son ortogonales en todo punto a . Pero por
otra parte es ortogonal en todo punto a las lneas = cte., con lo cual queda demostrada la
propiedad. Cuando, adems, el flujo es tambin potencial, las lneas = cte. son ortogonales a las
lneas equipotenciales = cte.

La variacin de la funcin corriente es igual al caudal volumtrico que pasa por el tubo de
corriente definido por las lneas de corriente = 1 y = 2 y de espesor unidad en la direccin
z.
En segundo lugar, la cantidad = 2 1 representa el caudal volumtrico que pasa por el
tubo de corriente de seccin rectangular, comprendido entre las lneas de corriente = 1 y =
2 y de espesor unidad en la direccin z (ver Fig. 6.2). Para demostrar esta propiedad, calculemos
dicho caudal. Resulta

donde hemos usado las (6.11) y el hecho que si d dx dy l ( , ,) 0 entonces n ( , ,) +dy dx 0 . Se

verifica as tambin que en un flujo incompresible, el caudal volumtrico de un tubo de corriente
es constante a lo largo del tubo.