PRCTICA ARDUINO

DISPOSITIVOS ANALGICOS Y DIGITALES 5AM3

ALVAREZ MEDINA ARISAID

SANCHEZ PINTO ANGEL ANTARES

Instituto Politcnico Nacional | Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Ticoman

Introduccin
Arduino es una plataforma de electrnica "open-source" o de cdigo abierto cuyos
principios son contar con software y hardware fciles de usar.

Arduino es tanto software como hardware, y aqu viene la primera diferencia con otras
placas y microcontroladores. Los entornos de desarrollo y lenguaje de programacin de
Arduino y las placas en las que se ejecutan han sido desarrollados de la mano, por lo que
tenemos asegurada tanto la compatibilidad como la sencillez de desarrollo sobre ellas.

l hardware Arduino ms sencillo consiste en una placa con un microcontrolador y una serie
de puertos de entrada y salida. Los microcontroladores AVR ms usados son el Atmega168,
Atmega328, Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el
desarrollo de mltiples diseos, aunque tambin nos encontramos microcontroladores
CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin
econmicas AVR de 8 bits. ARM y AVR son plataformas diferentes, pero gracias al IDE de
Arduino los programas se compilan y luego se ejecutan sin cambios en cualquiera de las
plataformas.

La diferencia entre los distintos Arduino la encontraremos por un lado en la tensin utilizada
en las placas. Generalmente las microcontroladoras con CortexM3 tienen un voltaje de 3,3
voltios, mientras que la mayor parte de las placas con AVR utilizan una tensin de 5 voltios.
Esto luego es fundamental para utilizar lgica TTL (frente a lgica CMOS) por ejemplo, lo
que abre la posibilidad de utilizar chips baratos y complementar el Arduino con alguna
funcionalidad externa. Tambin hay placas que pueden conmutar el voltaje, as que
tampoco es un factor determinante para seleccionar una placa u otra. Y, por otra parte, el
nmero de conexiones, procesador utilizado, memoria y, sobre todo, el nmero de entradas
y salidas y la posibilidad de alimentar distintos elementos desde la propia placa Arduino.

Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autnomos, o bien conectarse a otros
dispositivos o interactuar con otros programas, para interactuar tanto con el hardware
como con el software. Nos sirve tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo
un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz que haya y gracias a un sensor
conectado al Arduino, o bien para transformar la informacin de una fuente, como puede
ser un teclado, y convertir la informacin a algo que entienda por ejemplo un ordenador.

Ejemplo de Hardware

l microprocesador ATmega328
32 kbytes de memoria Flash
1 kbyte de memoria RAM
16 MHz Entradas y salidas
13 pins para entradas/salidas digitales (programables)
5 pins para entradas analgicas
6 pins para salidas analgicas (salidas PWM)
Completamente autnomo: Una vez programado no necesita estar conectado al PC

ESPECIFICACIONES TECNICAS
Microcontrolador ATmega328
Voltaje de operacin 5V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V
Voltaje de entrada (limite) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (con 6 salidas PWM)
Entradas analgicas Pins 6
DC corriente I/O Pin 40 mA
DC corriente 3.3V Pin 50 mA
Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader)
SRAM 1 KB
EEPROM 512 byte
Velocidad de reloj 16 MHz

Las Entradas analgicas son de 10 bits, por lo que entregan valores entre 0 y 1023. El rango
de voltaje est dado entre 0 y 5 volts, pero utilizando el pin AREF, este rango se puede variar
a algn otro deseado.

Objetivo
El objetivo de la prctica es la familiarizacin con el sistema de Arduino utilizado, con el fin
de obtener conocimiento sobre la capacidad que tienen las placas de este tipo que son
usadas a menudo en la industria.

Desarrollo:
Primero se eligi dentro del entorno de circuits.io la plataforma ARDUINO UNO:

Se identificaron las conexiones bsicas a corriente, tierra y distintas compuertas lgicas:

En primera instancia se determin que la operacin que llevar a cabo ARDUINO ser
encender y apagar tres diodos LED de manera secuencial.

Esto es posible modificando el cdigo del microcontrolador de la siguiente forma:

Para afectar la velocidad de encendido slo de modifica la variable delaytime:

Y para afectar la secuencia de encendido slo se modifica la posicin del encendido del LED
en el cdigo:

Finalmente se introdujo la posibilidad de modificar la velocidad de encendido de los LEDs

mediante un interruptor. Esto se logr primero poniendo la fuente de alimentacin a 5V.

Se agreg el interruptor y se conect de la siguiente forma: rojo-corriente, azul-RX<-0,

negro-tierra
Para dejar funcionando el arreglo es necesario agregar una variable:

Y modificar el cdigo:

Conclusin
Es importante conocer la funcionalidad que tiene este tipo de dispositivos y plataformas,
debido a que, aunque en esta prctica se hizo con fines didcticos, puede tener una
aplicacin ms slida en la industria o en el rea de diseo de elementos electrnicos.
Adems supone una gran revolucin en los circuitos programables, debido a su bajo costo,
universalidad (se puede usar en cualquier plataforma), un entorno sencillo y claro con el
que facilita muchsimo la programacin del mismo.