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. .

( )



2014
51.009
22.1
A84

. .
:
( -
)

.: , 2014
144 .
ISBN 978-5-4439-2047-4
5 15
. , -
, ,
-
, .
-
, ,
, -
( , -
).

: . . .
: -
( ).
4- ., . .: , 2013.



119002, , ., 11. .
(499) 241-74-83
http://www.mccme.ru

. ., 2009.
ISBN 978-5-4439-2047-4 , 2014.

( -
. ) :
, .

( -
), -
, -
(,
)
.
38
:
( ), -

, -
.
, ,
, , .
, -
, (
,
).
. , -
,
-
.
, -
, -
.
, -
: . -
, ,
-
, ,

3
, , -
,
, .
. . , -
.

.
3 2010 . ,
( . 2728
4042) .

:
-
1 , 10 . -
.

p
1 (1/10)2
. , ,
(1 a)2 = 1 2a + a2 1 2a
( a a2 ),

1 A 1 A/2.

A = 1/100 1 1 , . . 99,5 :
200
-
, ,
( 6 ).
-
0,1. 1
, ,
. ?
.
, -
( ) P Q .
2a.
1

, -
,
:
, , -
,
.

5
O ( ) -
OX OY
|OX| = a ( |PX| + |QX| = 2a);
|QY| = a ( |PY| = |QY|, |PY| + |YQ| = 2a).
|OQ| = ea ( e).

OYQ
p p p
|OY| = |QY|2 |OQ|2 = a2 a2 e2 = a 1 e2 a(1 e2 /2).
e = 0,1
10% , |OX| = a,
(
).


. -
( -
a
). -
a
( l tg , l
).
2F
?

.
2F cos a 2F(1 a2/2).
3 a
a
1/20 , . . 2 /2 1/800 -
, (
a
l tg l/20 ).

,
. ?

. 20%. ,
,
.

ABCDE (AE) 2 ,
. . 40%.
. ,
, AE -
a
,
AE -
a a
1 + 2 1 + 2 /2 .
, 20 ,
(1/3)2/2 1/20 (5%).
-
(A, C E) , ,
:
.

z = 0 ( -
(x, y, z))
, z =
e
= u(x, y) ( e
).
-
?

. () ,
-
grad u u (
-
e
|grad u|).
s, 2 , e
:

s = 1 2 |u|2 = e
d e 2
 2  2 
u + u .
2 2 x y
,
()
2 ]]
d S= e e
 2  2 
u + u dx dy + o( 2 ).
2 x y
. ,
,
(. . -

e
z = 0 z = u(x, y)).

9
()
, , . .
(, 1997,
. 6870). -
( )
u u ( = div grad),
]] ]]
(u)2 dx dy = uu dx dy,
M M

u = 0 M.
, u u, -
( xi -
Rn )
2 2
u = u2 + . . . + u2 . (*)
x1 xn

. ,
f f
(r, ) (x1 = r cos , x2 = r sin )f
u
2 2
u = u2 + 1r u + 12 u2 .
r r r f
u
: u = div grad u.
,
(
).
-
(*), -
(-
,
, ). -
, div, grad, rot,
, .

10

( ) -
y > 0 ( -
(x, y)) v,
y < 0 w = (3/4)v (
v = 1, w = 3/4).
ABC
A C
ABC -
B .
- a b
AB BC .

. B B -
e
: |BB | = . AB AB
e
B D, sin + O( 2 ). a e
, CB CB
e b
BD , sin + O( 2 ). e
AB C -
ABC

e
( ) = e sin a e sin b + O(e2 ).
v w
ABC -
e
( , . . B B,

11
e
B B), , ( ) = 0
e
( ), . .
sin a = sin b . (*)
v w

( n = 1/v). -
(*)
n1 = 1/v n2 = 1/w -

n1 sin a1 = n2 sin a2.
. ,
(n1 = 1) (n2 = 4/3),

a a
sin 1 = 4 sin 2 .
3
a
1 -
-
a
, 2
, (3/4) 1. a
-
,
.
-
, a b
-
.
, (-

),
, -
( ).
, -
. , -

-
.

12

, , -
-
, ?

. BAC BAD ,
a1 = |AD| tg a2.
|AB| = |AC| tg
a1
|AD| tg a1 sin a1
= = n = 4,
|AC| tg a 2 sin a 2 3
|AC|
|AD|.
. -
, ,
30% , .
, ,
,
( ).
-
-
. , -

13
, -
( -
).
-
: -
,
,
: , -
, ,

.
, -
, , , -
, -
, -
.

(12 2008 , ),
.
(-): , , -
, -
, , .
:
,
:

.

,
, ,

, .

14
,

j
,
r x
OD?

b
. BOD ( ) = 2 . a b b a
j
(
j
OB): = 4 2 . b a
a b
sin = n sin , -
a
r sin = x. = arcsin(x/r),a
b = arcsin(x/(nr)),

j(x) = 4 arcsin 3x
4r
2 arcsin xr .
, -

j
. ,
,
.

15



j
max ( )?
. 3x/(4r) u, x/r = nu,
j = 2 arcsin u arcsin nu.
2
j
/2 u
0 max : j

2 = n , 4 = n2 ,
1u 2 1 n2 u2 1 u2 1 n2 u2

u2max =
4 n2
,
jmax = 2 arcsin u arcsin nu .
max max
3n2 2
n = 4/3

5/3 p
u2max = 5/12, umax = , numax = 5/3 2/3.
2
5/3 1,666,
p p
5/3 166,6/10 1,29.
,
umax 0,645, numax 0,86.

p
sin( /6) = 0,5, p
sin( /4) 0,707, p
sin( /3) 0,86,

arcsin numax /3, p p
arcsin umax /4 /40, p

jmax p p p , jmax p3 10
p,
2 2 20 3
. . 42 .

16

-
, 42 ?

. -
:

j + j e
e
, -

17
e jmax
(

e
).

,
. ,
,
j
max
. -
.
. ( ) -
,
. -
42 .

: ,
, -

(
).

-

.

18

n(y) y
Y (
:
, -
).
-
.

. y = f(x),
a a
n sin = const,
.
()
a(y) = arcsin n(y)
C .

C .
, ( -
Y C) , n(y) > C
( ):

19
( -
C X).
X(C) ,
C
n: dn/dy 6= 0 ,
n(y) = C.
C -
n(Y) X(C)
, -
, y = Y.
,
,
(x = 0, y) , x.
a b,
(x = 0, y) .

(0, y) a, -
, b,
. -
.
. , -
, -
-
.

20
( )
, -
. ( -
: -
, ,
: , -
, , ,
.)

21
,

N .
?
. :
, -
(
, )
-
1 .
,
( -
).
: -
, 24 , -
( )
.

1
, -
,
, -
.
,
,
.

22
, -
( 28 ),
(),
, -
( , ),
.
1/28 -
, -
. , , -
, ,
N,
1/28 .
24 , , N
, 24/28 ,
. . 50 .
, N 50
.
. , -
, ,
-
. -
(- ),
, . -
( -
, -
,
, ).
50 -
. ,
,
.

-
.
, .
(-

23
, ,
, ):
-
-
.
, , , -
. , -
. -
( )
, , -
, (AB
A B 9%).

-
,
: -
-
.

24


(, ,

).
?
. , -
, z = f(r), r
, z .
, m -
w
r , -
w
m 2 r, mg.

R -
, a

mw2 r = cr,
mg

25
w
( c = 2 /g -
, -
w
).
f -
, ( ):
df
= cr.
dr

f(r) = f(0) + c r2
2
,
.
. -
,
: |OT| = |OX|/2, (cr2 /2)/(cr) = r/2.

a ( -
) |TX| = |OX|/a: T
X, O.

26
?

-
. -

?

. l (
), r r
, R .
x -
( ).
( , )
r
y = x( /l).
, ,

   r  
z=y R r = x R .
r
l
, -

l2 , r R 10r.
, z

z 5x (!).

27
, -
x , 4x
.
. , -
, -
20% , .
. , -
( ) -
.

, .

. -
: .
,
. -
3 2010 -
.
,
. -
, ( )
, .

28

, -
,
( , z w
 = 2 z),

:
w
x = a cos( t), w
y = b sin( t) (*)
x y
.

(,
-
)
( ) -
, -
.
,
(z = x + iy)
z , -
.

29
. r
w
t,
z = reiwt = r cos(wt) + ir sin(wt).
r1 -
w
t:
z1 = r1 cos(wt) ir1 sin(wt).
,
Z= z + z1 = (r + r1) cos(wt) + i(r r1) sin(wt)
,
a = r + r1 , b = r r1 .
, r > 1.
a -
b.
, z

z
| | = r.


c2 = a2 b2 = 4,
2.

( -
r ). ( -
) -

.

30
Z = z + z1
.

Z2 = z2 + z1 2
+ 2.

z -
r, z z
= reiwt , 2 = r2 e2iwt
r2 .

W= z2 + z1 2
= X + iY

0
2 ( c = 2):
w
X = A cos(2 t), w
Y = B sin(2 t).
Z2 = W + 2. Z2 ()
0 4 (. . ),
.
1. -
( Z = 0), -
Z2
0. -
(*) -
.

31
2. -

, -
. , -
-
(
, ,


).
3. -
-
,
-
a
, ,

. b
a b
-

a b
( + 3)( + 3) = 4.
a
. = 1, -
= 2. b
,
a
-, -,b
g a
= ( + 3)/2.
, a
= 1 g
= 2, . .
-
.
a = 2 g
= 1/2, . . -

.
, ( ) -
-
, ,
, :

32
( -
).

4.
a -
b -
:
,
,
,
(R. Faure, 1953: Transformations conformes en
mecanique ondulatoire. C. R. Acad. Sci. Paris. T. 237.
P. 603605).
-
( ), -
-
, ,
(
).
,
|w/z|
|z/w| ( -
, ) -
w = z2
w = zg ( g a
= ( + 3)/2
a b a b
, ( + 3)( + 3) = 4),
g
= ,
w = ez , z = ln w. ( -
w0 = ln w
, . . 91102.)

33

-
, z = a cos(t).
, -
( f= 0)
.

. () -
, , -

,
,
z = 2 a cos(t).
-
g (-
) l,
f = (l/g) sin f.
-
(
)
(., , : . , . -
, 1967,
1999 -

34
, . 8790,
245263).
-
,

f = (l/g)f.
-

, ,
p
(0 6 t 6 T = 2 /) -
(
, , : .
, . 281289
, , 2000).

l = 20 1 -
-
f = 0

30 .
, -
, , .
.
. -
-
( -

).
. . , -
,
. -
, -
.
, -
-

35
, -
.
. .
, . .
, ( -
) , . .
-
, .
, . . -
-
(-
)1 .

-
, l = 20
. () -
, .
10
( )
, . . -
( 1961 -

,
-
).
1

(http://etudes.ru).

36
,


( , -
, -
).

37


(,
10 /). ?
-
( ).
. r
f (
- ).
, ,
2 . p

-

r = r .
3r
,
f
(r0 = 1, 0 = t).
f f
(r = r0 + r1 , f
= 0 + 1 )
f
r1 1 , ,
r1 = 3r1 + 2 f1, f1 = 2r1.
-
f f
(r1 (0) = 1 (0) = 1 (0) = 0, r1 (0) = 1/800,
, 1
, 8 /).

38

r1 = r1 , ,

r1 = 1 sin t,
800
f1 = 800
2 cos t.

,
32
16 , 16 -
.
( )

,

.
.
( -
. .
).
, , ,
: ,
( ) . -
: -

,
.

39


- -
.
?
.
( -
),

( 12 -
, 24 ).

( ,
, ).

( -

).
- 60 ,
w ,
,

w
, (0, /2, w 3/2).

-
( -
w
) (0, 0, 2 ).

40

-
w w
(0, /2, (4 3)/2): -
, ( -
- 60 ),


arctg((4 3)) 66 .
,
, -
.
. ( , ,
, !), , -
, -
, -
,
.


-
,
, A, -
,
, B,

:

, , (-
) I = mr2 ,
P
.
,

41
a
, ? ,
, ,
a
2 ( -
,
). ,
-
, .

42

, -
(
) . -
, , ,
.
, ,

.
, -
, -
, -
4 .
?

.
, , -
. ,
( ) ,
4 4 .
.
. -
-
.
-
, -
-
(, ,
: -
).

43
-
(-
.) -
,
( -
).
, -
-
, ,
, -
.

, - -
,
.
, -
,
-
, .
, -
, : -
, .
, ,
, -

,
, -
, .
, , , , ,
, -
( )
. -

. ,
,
( ), : -

44
,
, -
(
, ,
, ,
-
).

45
( )


,
.
. (-
).
p
( 2 /3
).

.
,
(-
).
,
( ) ,
.
, -
, ,
.
.
, .
, 8
. , 8
,
, , -
.
-
. -

: -
( -
) .
. -
( -
): -

46
, ,
(, -
, -
).

47

,
-
, -
( -
) .
x = f(t) ( f [0, T]
).
, -
a f a
( (0) = , (d /dt)(0) = 0),
T .

(). f a
= 0, (t) = 0 ,
f p a p
= , (t) = t.
() -
- f
, ,
a
(0) = 0 (0) = - a p
a f a
(0) = , (t) 0 6 t 6 T
p
0 ,
.

48
. (-
) , ,
a
( , T),
f , p -
= f a 0
p -
, 0 < t < T.
, -
, -
af
( , t) -
af p
( ( ,t)=0 ).
, -
.
-
.
(, -
-
, df/dt ).
-
.
-
:
?, .

-
. -
n -
:
, n .
n-
, -
. -
() -
, , .
. . -
.

49
(
n , , , -
).

n- -

, , -

n -
.
-
.

50

() , -
. , -
.

. f , -
. F -
, , F =
= 2f, ( -
) -
f ( ).
,
, , f
( ). , , -
f = F (
, ).
, 2 ,
F = 2f F = f. , f = F = 0. -
, ,
, , g -
.
. (
) .
g

51
( ,
, -
).

-
,
-
.

, -
,
(, -
. ) .
.
. . ,
-
, M
v, M .
, M ( -
) 10 : -
, ,
. -
M, -
,
M .
, . , -
( ) , -
-
-
, .

52

(, ) -
, ,
,
:


.
?
. ,
, -
.
, -
, ,
:


1 (, 100 ). -

53
, -
, x.
( ) -

1 + x = 4x,
. . x = 1/3, .
. -
,

(x = p/q).
-
, -
-
.

54

( ) ,
-
.
-
( ,
).

. , -
() -
, ,
.

r. ( , M) -
r3 .

, , r,
M/r2 = r.
, -
:
w2 r,
r = w
r = R cos( t).
R .
, -
. P
pw
T = 2 / ( -
).

55
-
w
2 , -
, -
P . -

R.
P ,
, (
).
T

(
).

: , ,
10 20 .
( ) -
, , -
, ,
:
.
,
. ,
20 -
() ( -
),
.
10 ,
, -

.
- -
, -
( ,
, -
).

56
(. . )

(-
)
dx = a(t)x2 + b(t)x + c(t).
dt
x = x2 ,
,
:
x(0)
x(t) = . (*)
1 tx(0)

( t = 1/x(0)
).
. .
-

( , , ) -
.
(a, b, c) -
t. N -
T
N(T)
lim = N.
T T
-
, ,
.
. {x} -
R, ,
. . RP1 S1x ( x = ).
, (*) ,
( x(0) x(t)) -
.

57
{t} ,
R/(TZ) S1t ( -
).
-
--

T2 = S1t S1x .

-
(., ,
), , -
N.
, -
,
.

. . . -
. ,
. .

58
,
. , -
-
:
R RP1 , -
.
(-
, , -
),
.
, , -
,
-
.
, , ,
: ( -
)
()
.


-
, , -
.
-

59
:
- .
( )
-
(

).

60

-
( 2007 ) -
, , -
.
1980 (. . .),
, -
, ,
.
,
( 3 ).
12 ?
. -
, .
,
. A
,
, , B.


, .
1. -
. . .

61
- -
. . (
).
. . .
(
) -
(). ,
. . . -
,
-
.

1980 (
, ),
:
2007 .
2. -
,
, -
.
, ,
(-
).
-
. ,
, . . -
( , -
- ).
-
10, , , .
.
,
. (
)
15 (
,

62
,
).

,
-.
, ,
- -
, -
. ( )
.

,
, ,
.

63


( -
, . .
).
?
. , -
-
, ( -
) .
-
, , -
.
, -
.

-
, .

,
( ).

64
6 -
, -
. -
.

,
: .

, -
, ,
, -
-
, -
6 ,
.

, , , -
.
, . , , -

( -
).

65

-
, -
, , ,
-
, -
,
-
, .

. , -
dx/dt = x
x(0) = 1 x(0) = 0
: t = 30 ( 10)
.
-
,
dx/dt, , -
,
dx/dt = f(x).
f
( ),
, -
.

, -
( -

66
, , -
).
. . . -
, -
, , -
. .
, 1960 , :
-

, -
( , , ).
.
, -
, , -
.
-
. -
-
.

-
. , -
-
,
(
) ( -
, ), , , .

67
80
, -
4 ( -
).

-
-
a
( )
( ).

(a 380 000 ).
-
, -
( ,
6400 ).

68

-
n , -
z,
, -
n -
w
k -
ak (k = 1, . . . , n):
n
ak eiwk t
X
z=
k=1

( z
).
, |z|,
f
, (t) = arg z,
.
,

f(t)
= lim t ,
t

z(t)
, , -

69
, -
. -
,
.
, , -
( -
- ) ,
.
. P
(. . |aj | > |ak |),
k6=j

, aj ().
, -
. -
-
, -
,
|a1 |, |a2 |, |a3 | :

. ,

= p1 w1 + p2w2 + p3w3 (*)
, -
:
pj = j / .a p
(
-
) ( )
w
j (, ,

70
, . . -

w w
m1 1 + m2 2 + m3 3 = 0 w
m 6= 0).
-
, ( -
-
).
P n -
(. . |aj | < |ak |) -
k6=j
(*) ,
-
pk .
(n 1)- Tn1 -
f
k, k 6= j. f

xf ak eifk .
X
( )=
k6=j

j- f -
xf
|aj |: | ( )| < |aj |.
pj j-
f ( ,
1).
n = 3
a p
pj = j / , .
, p1 + . . . + pn 1
n , ( -
w
-
w
k , -
pj ).
-
. ,
.
, n = 3.

71
T3 -
f f f
1 , 2 , 3 ,
w w w
1 , 2 , 3 :
f1 = w1, f2 = w2, f3 = w3.

f
w( ) = a1 eif1 + a2 eif2 + a3 eif3 .
-
p
( 2 ) ,
f
w( ) 6= 0.
f f
, w( ) = 0, -
, S,
w (
f
arg w( ) = 0).

( -
). -
S ,

w = w1 f 1
+ w2 f
2
+ w3 f
3
.

3- - S
3
T (, ).
T3 f,
f -
S
( f = 0
, , f = 1).

72
(
p
2 ) -
f
f (t) = (0) + f
w
+ t.

( ) , -
.
-
w
, -
f .
w
(,
f w S).
,

w f
= / k ( -
).
, , -
,
, 0,
.
A3
,
, 3 . w
( -
A1 A2 ) -
f f
1 2 , |A1 + A2 | <
a p
< |A3 |, 3 / -
|A3 | = |a3 | |a1 |, |a2 | |a1 |
.

-
. -
, -

73
T3 7f
7 f w
+ t .
,
. -
. (
) -
( )
, -
(
. ).
,
: -
,
(
).
f7
f w
7 + t Tn ( wk)
. -
(
) f : Tn R
1:
 T]  ] ]

T
lim
T
1 f w f f
f( + t) dt = . . . f( ) d .
0 Tn

. f (-
) X

f f
(
f( ) = 1 X,
f
f( ) = 0 Tn \ X. f
-
, 0 6 t 6 T -
f f w
7 + t X.
, -
X
t > 0.

74
-
X .
( Tn ) 1,

, X.
-
-
-
-
.
( -
X, ), -

, .


( -
) .
,
-
.
-
f f w
7 + t -
n
T . -


g : Tn Tn , f
g( ) = f + l.

Tn , l

: -

m1 l1 + . . . + mnln + m0
0, m Zn+1
.

75
. n = 1 g
, ,

p
( 2 ).

76


2t , t = 0, 1, 2, . . .:
1, 2, 4, 8, 1, 3, 6, 1, 2, 5, 1, 2, . . .

?
3 , p1 = limT (-
1 2t T
).
.
l l
: lg 2t = t , = lg 2.
z k,
z k10a 6 z < (k + 1)10a, a
. , a + lgk 6 lg z < a + lg(k + 1),
lg z
pk = lg(k + 1) lg k = lg(1 + 1/k).
l = lg 2 (
10 p/q = 2, . . 10 p = 2q ,
p > 0 , 2q 5).
l
. {t }, t = 0, 1,
2, . . . R/Z -
. , -
[0, lg 2) ,
, - ,
: p1 = lg 2 0,30.
30% -
2t .
. -
, p2 , ,
p3 , . .:
 
pk = lg(k + 1) lg k = lg 1 + 1 :
k
k 1 2 3 4 5 6 7 8 9
100pk 30 18 12 10 8 7 6 5 4

77
2

, at (, a = 3) pk
, k,
, 2t . , -
a 10:
l = lg a
, -
.
.
, , -
( 1930 .), -
.
,
1, ,
.
: ,
,
.
:
,
, (-
, ).
. -
,
: .
: -
(. . -
).

78

,
, -
k.
, pk =
= lg(1 + 1/k) ( 2t
, . 77).
. , , -

, .
, k, -
pk .
,
(
) (
).
. , -
, -
, ,
, -
.
1, 2, . . .
. . . , 9 p1 =
= p2 = . . . = p9 = 1/9 ( -
1 - ,
9).
, , , -

pk = lg(1 + 1/k)
.
, (
, -
, ) -
,
.

79
, -
(
2 -
), -
( -
, -
).

-
, 1 -
,
(,
), -
pk = lg(1 + 1/k)
.

1
. () .
().

80

N - -
(, In Rn ,
, ).

r , r
.
r ,
, -
1,
-
.

, :
,
N ,
r, , -
, .

r -
, .
-
N, -
.

81
, , -
, r

.
-
N
-
3
1/ N, -
N1/3 .

-
, -
: N In
N , , C/N1/n .
N -
I3 , , , -
, -
, C/N.
N -
, I3 , -
N -
: r C/N1/2 ( -
N k-
In
1/N1/k ).

82
-
, ,
-
N , -
.
,
, -
-
.
, , -
: -
- ,

, -
N ?
-
-
.
-

, .
, -
, -
-
(, , -
).
-
.
, ,
N -
. ,
a
, C/Na , 1/2 < < 1.

-, ,
, -
(dim = 2),

83
(dim = 1),
, (

(dim = 0)).
-
-
( -
, -
-

).
,
, -
-
,
-
(, ,
7 -
,
).


,
.

84

1
,
, -
1.
(N ). -
N M
?

. :
2,
lim M = p
N N
, ,
. p
-
. , N
M(N) cN ( c, -
).

1 .
( )
. ,
1, .

85
,
1.
, 2 -
. ( -
) ,
.

, , -
l,
N cNl .
, , 1.
p
l .
p
N cN .


.
, ,
p
cN = 2N,
p
. . c = 2/ , .
-
-
.
-
- ,
, , , -
.

.
-
,

86
,
-
(
, -

).

87

-
.
. ,
,
() ,
.

,
-
.
1 -
p
( 1) . -
p
1 4 .
, 4
, 6. , -
3/2.
. ( 1)
.
() .

, -
,

: |PA PB | = |AB| = 2.

88

OPA PD

|OPD | = 2(|PA PB |/2)/ 3 = 2/3 ( tg 60 = 3).

r
1 2 2=
1 .
2 2 3 2 3

P 6/(2 3) = 3.
, 1 1
2

( 1)
( 3) .
-
.
-
-
,
.
-
Rn k- Sk
k- -
.
, ( k-
, )
, R3
-
.
k- -
-
.
()
h-
V(h) = V0 + V1 h + V2 h2 + . . . + Vn hn
( , V0 , V1 (n 1)-
,
1, Vk Sk
k ).

89
n = 3, . .
, -
k1 k2
k1 + k2 K = k1 k2 .
h-
V(h) = V0 + hS + h2 V2 + h3 V3 ,
V2
, V3 :
 ]]
p

V3 = 4 K dS .
3
, R
p p p
V(h) = 4 (R + h)3 = 4 R3 + h (4 R2 ) + h2 (4 R) + 4 h3 .
3 3
p 3
p

k1 = k2 = 1/R, k1 + k2 = 2/R, k1 k2 = 1/R2 ,


]]
]]
(k1 + k2 ) dS = 8 R, p
(k1 k2 ) dS = 4 p ( ).
V3 -
, .
-
-
,
, V(h).

90


d
-.
d
, (x) = 0 x 6= 0,
]

d
(x) dx = 1. , -

.
d
: -, ,
, - d
d
e (x), -
d e
e 0 -
0 ,
e
0.

. f .
]

d
f(x) (x y) dx.

d

. e (x y) x
d
-, 0 y.

d e
f(x) e (x y) 0, |x y| > ,
e
- -
y x. f -

91
f(y).
]
]

lim
e0
d
f(x) e (x y) dx = f(y) de(x y) dx = f(y).

,
]

f(y) = d
f(x) (x y) dx.

. ( -
),
: () -
f y
d- y, x
y ( y (x y)). d

f(x) .
. |x|
x.

. sgn x 1 x > 0
1 x < 0. -
. , 0 x 6= 0
( a < 0 b > 0),
2 ( sgn x). ,
d2 |x|
dx2
d
= 2 (x).

d
. - ?
f k ,

f(cx) = ck f(x) c > 0.


. 1/x , k = 1.

92
. (2x), d
de(2x). d
- x -
d
e ( x) :

, (2x) d
0 x 6= 0, (
) , - (- d
1).
,

d(2x) = 12 d(x), d(cx) = 1c d(x),


d
- 1.
d
. - n -
( , 0 Rn , 0
1).
. , n.
, n = 1.

d(x1, x2, . . . , xn) = d(x1)d(x2) . . . d(xn)


k
l k + l.
. f -
( n). -
r x. -
f f(x)
, .
.
r 0?

93
. n = 1
= f(x + r) + f(x r) .
f(r)
2
f f(x + r) = f(x) +
2
+ rf (x) + r f (x) + . . . ,
2
2
= f(x) + r f (x) + o(r2 ),
f(r)
2

2
f(x) = r f (x) + o(r2 )
f(r)
2
-
r.
n .
0,
-
.

r2 o(r2 ).
, -
:
f(x) = Kr2 + o(r2 ).
f(r)
K ( -
x) , f, -
.
. K -
f.
. ,
( -
) r.

0, -
(x, y) ( n = 2).
x2 y2 (-
) , xy

94
0 ( -
x ).
x2 + y2 (-
) {x2 + y2 = r2 } r2 . -
x2 , y2 xy r2 /2,
r2 /2, 0. -

2 f x2 2 f y2 2f
+ + xy
x 22 y 22 x y

2 f r2 2 f r2
+ ,
x2 4 y2 4
( n = 2) -
:
 2
f 2f

K= 1 + .
4 x
2 2 y
n -
(x1 , . . . , xn ) n-

 2
f 2f 2f

K= 1 + + . . . +
2n x1
2 2
x2 2 xn

( x21 x21 + . . .
. . . + x2n = r2 r2 /n).
.
d
u = Rn .
. Rn \ 0 -
u
u(x1 , . . . , xn ) = f(r).
u = 0, f,
2- ; 2 -
. , ,
f 1.
u, u = . d
95
u k, u
, k 2.
d
- Rn n,
u 2 n.
, n 6= 2,
f(r) = cr 2n .
c . -
, u = div grad u. r 2n -
, -
1 n:
grad r 2n = c1 xrn .
c1
x1 : r 2n = x12n ,
dx21n
= (2 n)x11n = (2 n)xrn ,
dx1
c1 = 2 n.
grad r 2n x21 + . . .
. . .+x2n =r2 r (2n)
r1n n 1 r,
. .
(2 n) w(n 1)
w(n 1) (n 1)- 1:
n 1 2 3
w(n 1) 2 2p p 4

-

.

]
w
div grad rn2 dx1 . . . dxn = (2 n) (n 1).
Rn

96
, Rn
w
rn2 = (2 n) (n 1) . d
d
, u = Rn n 6= 2 -

u = cr 2n , c= 1 .
(2 n)w(n 1)

( ).
. (n = 3) -

u = cr , c = 1 .
4p
-
.
n = 1 u =
= cr, c = 1/2 ( u = |x|/2).
. -
d
u = .
. ,
, u = cr 2n , n = 2,
n = 2 + , 0. e e

e
r 2n = e(2n) ln r = ee ln r = 1 ln r + o( ). e
1
(u = 0), e
-
ln r, R2 r 6= 0.
, , , -

u = c ln 1r
( c -
).

97
.
, -
u = 0 ( u = f(r))
( 0) -
.
, -
Rn -

( -
).
(grad u) , ,

F r1n x n
|x|

n 6= 2, n = 2.
n 6= 2 -
0 ( ) -
.
n,
n = 2 : -
0 ,
.
, -
( n 6= 2 -
), n 2 .

.
(ln r)
.
( ) -
-
, ,
r
( (x, y),
z).
, -
x = y = 0 R3 -

98

.
,
(x, y, z) 7
7 (x, y, z), -
.


-
(
) r0 = ln(1/r).
d
- -
,
. . 1916
: -

, -
.

( ) -
, . -


. ,
. ,
. . , -

99
(
, ,
, ).
( )
. ,
, -
.
1965 , -
,
.
,
.
: -
, , ,
, ,
.
, ,
, ,
: -, , -
(Comptes Rendus de
lAcademie des Sciences).
1966 , -
,
(
), .
: ,
, -
: , -
, ,
-
, !

, ,
.
, . . -
() .

100
, -
(
-
).
d
- 1930 .
, -
, ,
,
-
.
, - -
: --
, -
, , -
.
-
:
, -
(+1/2 1/2),
.
-
:
-
p
, . . 1 (SO(3)) Z2 .
, 360 -

. , -
, -
360 , 720 .
-
.
( )
: -
,
. -
,

101
n -
( n ).

-
: ,
.


( 3 -
, ).
, -
( -
) .
, CP1
() . , -
,
4
( y = x + ax + bx, 2

. . ). -
4
Z2 -
.
, -
4 ,
.
,
.

102


,
.
,
, .
, , -
. , -
?
( -
-, )
. -
-
. ?
. -
. -
-
, A
, -
r O, B,
,
O , -
A, O,
A:

|OA| |OB| = r2 .

. 1. A B

103
. 2. ,

. , A -
,
(. 3).

. 3. AC CA (
a a )
, -
A ,
A* .
{A* A },
A A*
(. 4).
, -
,
, -

104
. 4. AC CA -
A*

1 . ,
- , -
,
A.
,
, ( -
). -
(. 5). CD CD

. 5. CA

( -
C). -
.
1
, -
, , , .

105
-
, (. 6).

. 6. ,
,

-
(-
. 6 ). , -
-
-
. (-
)
. , -

( -
).

(), -
(), ,
. -

106
, ,
, 1 .
,
, -
,
A
, .
, , ,
-
( , -
, ).
,
6 :
S ( ,
).
()
,
2 . , -
( ) A
, -
S ( -
).
-
A , -

1

: -
,
, -
, . , ,
,
.
2
,
(
y2 = x3 ).
( )
( ), -
.

107
S -
, .
, -
, , -
: , A, -
,
-
,
A* A .
A* , S
A,
O ,
A. -
A
( -
, ,
A , A*
A).
A* OA
|OA| = XR . 7.

|OR| = |OC| = R.

a -
OCP:

a
|OP| = R cos , a
|CP| = R sin .

ACP -
: f
tg f = ||AP
CP|
= R sin a a , f X a 1 .
| R(X cos a) X1

OCP -
g p f
PCQ = ( /2) ( + 2 ), + 2 a f
2X 1
. a X1
a
108
. 7. -
AR AC

CPQ -
g
f + 2 a)
|PQ| = |CP| tg g = |CP| cos(
sin(f + 2a)
.

|CP| + 2 f a
P Q
a 0

|PQ| R2Xsin a R X1 .
X1
1
a 2X 1

Q S -
OR
X1
|QS| = |PS| |PQ| R R = R .
2 2X 1 2(2X 1)
A S OR

2X 1
|AS| = |AO| |SO| = R(X 1/2) = R.
2

109
, S -
A Q :

|QS| |AS| = R2 /4.

()
.
-
-
,
( -
S R/2).

. 8. -
()

, , -
(, ), -
.
, -
( )

( ). -
, -
, -
,
, -
-
-
.

110

,

, -
-
(
f
).
A* ,
B , C* , D* , A, B, C, D (. 9)
*

. 9. A* B* C* D* ABCD -

, -
-
.
-
-
,
.

, , -
, .

111
. , -
, ,
(. 10).

. 10. c -
c* , C C*
,
C -
(. 11).

. 11. C, -
O ()

OB* A* OAB -
, |OB* |/|OA*| = |OA|/|OB|, |OA| |OA*| =
= |OB| |OB* |.
A = D |OB| |OB* | = R2 .
C -

112
C* (
C ).
, C ,
, -
( O).
C , -
a
, -
O, a .
, , -
( -
).
c,
, -
, c
O (. 12).

. 12. c,
O

c
O . :
|OD| = |OE|. ( ) -
O, c
,
|OD| = |OE| = R -
R (

113
-
D E
).
OA*A -
c

|OA*| |OA| = |OD|2 = R2 .

, A A* -
c
, -
.
-
, ,
() -
. -
, c* .
c O, -
. -
.
. -
.
. -
.
, -
( -
). , , . 13,
C, O, -
D ( -
DE).
OD ( -
) OB ( C* )
a
D = DOB.

O D ,
p
DOM ODM /2 . a
114
. 13. ( -
)

DB -
D B OB -
C, BDO ( -
) .
, BDN ( -
-
D) , DOB = a
, -
C* (
p p p a a
/2 ( /2 ) = ).
, -
, , -
, D .
,
D
, ,
, D.
,
: , ,
-
( ).

115
(-
) -
. ( O)
( R)
( O).
, -


( O) -
, -
.
, , -
. , -
( O), -
.
. f : C C , -
( ) -
C R2 -
(x, y) z = x + iy.
, f (
f, . . ,
0).
. -
-
() .

f(z) = 1 ,
z
z = x iy, -
:
d(1/z)
= 12 .
dz z
. ,
z C z2 , ?
.
{y = 0} {x = 0} C = {z} -

116
-
z2 , .

(. 14).

. 14. -

, -
.
. ( -
) ?
. ,
.
( ) -
.

( )
. - -

az + b
f(z) = ,
cz + d

( f
a, b, c, d ad bc = 1 -
).
-
Im z > 0, -
, ,

117
, ,
Im z = 0 (. 15).

. 15.

,
-

.
,
:
.
. -
,
.

118

-
,
.
-
, -
, (
).


: -
(
) .


(-
, , ).
, -

. ( .
-
, 20.)


x M:
dx = v(x, t), x M. (1)
dt
-
I(x, t) , ,

(1), , ,
x(t), ,
, (1) -
t.

119

, -
(1)
( M),
l
( - ):

l
dx = v(x, ),
dt
x M, l .
-
-
l
:
l
= f(t).
-
l , , -
t e
t, = t ( e
, 0).
l

-
,
l
= f(t) = F( ), t
= t, t e
F -
.
I(x, ) l

l l
|I(x(0), (0)) I(x(t), (t))| < k
t
0 6 6 1, . . -
e
, 0 6 t 6 1/ ( -
|x(t) x(0)| 1),
l
:
l = F(et),
e (e < e0 (k)).
,
e < e0 (k) -

120
( ) -
I ( -
)
e
1/ .
, -
I -
, F -
(, F C2 ).
, -
.
, , -
l t, -
x(t) -
.
,
, . , -
F.
, ,
l
, -
I, -
.
-
, -
e
I(x, t) t 1/
, (. . -
-
x(0)
{x(t)} ).

,
F,
-
e
I 1/
.
1. -
.

121

l
d2 x = x,
dt2
l > 0. (2)

l

p2
2
+lq2
2
=E

l lq
2
p2
H(p, q; ) = + (,
2 2
, p = dx/dt, q = t H
(2): q = H/p, p = H/q).
l w
(2) = 2 -
,
w
q = a sin( t), p= wa cos(wt).

(
(p, q)) -
p w w p
S = a ( a) = ( a2 ). a
w
E = 2 a2
E = w p S. ,

I(p, q; w) = pH(p,
w
q)
= pa2 w
(2).
I , -
, l (
w l
2 = = l/g)
,
w 2 , -

p w
a2 I = a2 2 .

122
,
a
4 2
.
,
.

, ,
-
: , F,
l e
= F( t), .
, -
(a l) -
. -

.
-
l
S(p, q; ) (-
(p, q)
l
,
, ]]
l
S(p, q; ) = dP dQ),
H(P,Q)6H(p,q)

-
(
), -

.
-
(

123
)
-
l
H(p, q; )
, , ,

.
2. , -
, -
x.
v ,
.
-
I = x|v| (, ,
, -
). l

e
( 1/ )
I = x|v|.
,
,
( -
e
x = F( t) -
e
t 1/ ):

-
, ,
|v|x -
.
.
e t
t 1/ , (x = F( ),

124
t e
= t)
-

I(x(+), |v(+)|) I(x(), |v()|).
(
e 0 ) -
F -
t ( . . , 38,
2, 1960, 570578).
3.
B
v. v -
B .
,
-
, r (-
-
B v ).
-
v2 /|B|.
,
, |v| 0,
|B| ( , 0 -
). B -
-
.
, -
: -

,
,
|B|. -
-
,
()

125
( ).

-
-
.
-
, , .
-
.
4. M -
.
-
k
.
M -
( k k
> 0) , r = 1/ .
-
k
( = B(x), x M), B : M R -
M,
. . -
M
.
-
M (
M B).
,
(-
-
, B , ,
|v| = |dx/dt|).

126
B , -


( |v|2 /|B|).
,
M -
-
B, .

B ,

k

, B : M R
K : M R.
, , ,
-
-
-

( B 6= const ).
-
e
| |,
( ).
1, ,

-
: -
, l,
-
( -

127
l
).
-

, , -
,
,
.
,
, ,
. . ,
l
.
l
F = F( t),e
-
l
S(p, q; ), -
. -
,
-
.
-
-
, 20,
.

128


l, , S. ,
?
. -
, -
l = cS1/2 (
).
, ( -
: , , ,
)
:
l cSa ,

a 0,58 ( Hack).

a
,
, .
a

( -
,
-

129
). :
() (2 ) a ln l/ ln S
502 17640 0,64
275 4640 0,66
99 1160 0,65
165 5474 0,56
112 2120 0,61
156 2170 0,65
129 2720 0,62
47 259 0,69
40 265 0,60
42 513 0,59
38 187 0,69
41 452 0,59
12 a
0,63.

130
,

1958 13- ,
,
, , -
:
u(P) = f(x) + g(y).

,
. , P -
u(P)
, f(x) + g(y). P -
g, f,
.
, , -
R3 , u
-
,
-
(x, y, z):
u(P) = f(x) + g(y) + h(z).
,
, . -

131
( ) , -
P Q R S . . .

, -
(
):
,
, ,
u, -

.
( -

), . -
,
. . (. . , . . ), -
( , ,
, -

).
,
.
-
. , -
,
.
-
.

132
, , -
, -

.
-
.
( , . . -
, ) -

2 u = 0, u(x, y) = f(x) + g(y),
x y

( ).
. . (1943 )
,
-
,
-
, -
.
, -

-
,
, -
( , -
12%, -
).
, -
. P -
-
PQ (
,
,
, -
).

133
Q
, ( R)
.

P R
T = P (
-
PQRST ).
( -
-
).

-
, ,
(
,
, , , -
,
).
. . -
-
. .

134
. . ,
( -
), .
,
, -
(
).
, (-
, , ) ,
1910
,
, . . , -
:

, -
(
), -
.
,
. .
. .
, L2 .
--
, , -
, , , -
.
,
,
, . :

.
!

,
(
), .

135
,
, .
, -
.
-
-
, (
).
-
.

,
, 50-
, , ,
.
- T2 R3
. -
, (-
) () -
.
, -
( )?
, -
( -
, -
).

(, - ): ,

.

136

XVIII -
: -
-
,
, ,
.

, -
. , -
,
. , , -
,
,
( , -
).
-
-
.
: .
( )

. , -
, -
, :
, .
, ,
, -

( ,

).
- . -
1765
, -

137
,
, -
.

, ,

.
, -

.
, , -

,
, -
,
.

, , , , -
,
, ,
, ,
(
-
, ,
-, -
).

138
-

.

A -
, ,

OA, -
A .

OA
OA , -
A, OA
, ,
, .
, C
O , ,
|OC|,
,
C.
.
, B
O
. , |OB|,
( B)
, , |OB|,
, -
B ( , B,
).
OB

139
,
.
-
,
-
. ,
, , -
, -
,
.
-
, ,
,
.
, , , -
, -
. , -
AD ABCD.

AB CD -
, -
BC.
AB CD D , -
BC. -
AD
, -
:
!

140
-
, 1965 ,
, .
,

,
( ) .
SO(3)
, -
-
, .
,
.

,
x 7 ax + b. -
(a > 0),
{a, b : a > 0}. -

,
da2 + db2
ds2 = ,
a2
-
.
-
a > 0 (a, b),
, a = 0.

141
-
-
SDiff M
M (. . M M, -
t M). -
-
() -
M.
-
-
-
,
.

-

-
,
SO(3) -
SDiff M -
() .
-

. ,
-
(
).

142
(
).

, -
.
, -
(
), ,
105
( -
) .
,

, -
, , -
. -
,
( ,

),
, ,
-
,
, , , .
, -

, -
-
( SO(3) ),
.

143

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
. . . . . . . . . . . . 5
. . . . . . . . . . . . . 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . 9
. . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . 13
, . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . . . . . 16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
, . . . . . . . . . . 22
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
? . . . . . . . . . . . . . . . . 27
. . 29
-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
. . . . . . . . . . . 38

. . . . . . . . . . . . . . . 40
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
( ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
(. . ) . 57
. . . . . . . . . . . . 61
. . . . . . . . . . . . . 64
. . . . . . . . . . . . . . . . 66
. . . . . . . . . . . . . . . 69
. . . . . . . . . 77
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
. . . . . . . . . . . . . 81
. . . . . . . . . . . . 85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
. . . . . . . . . . . . . . . . 91
. . . . . . . . . . . 103
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . . 129
, -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
. . . . . . . . 137