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JUL 2002 NBR NM 273

Segurana de mquinas
Dispositivos de intertravamento
ABNT - Associao
associados a protees Princpios
Brasileira de
Normas Tcnicas
para projeto e seleo
Sede:
Rio de Janeiro
Av. Treze de Maio, 13 - 28 andar
CEP 20003-900 - Caixa Postal 1680
Rio de Janeiro - RJ
Tel.: PABX (21) 3974-2300
Fax: (21) 2220-1762/2220-6436
Endereo eletrnico:
www.abnt.org.br Origem: NM 273:2001
ABNT/CB-04 Comit Brasileiro de Mquinas e Equipamentos Mecnicos
NBR NM 273 Safety of machinery Interlocking device associated with
guards Principles for design and selection
Descriptors: Safety. Machinery.
Esta Norma foi baseada na EN 1088:1995
Esta Norma cancela e substitui a NBR 13929:1997
Copyright 2002,
ABNTAssociao Brasileira de Vlida a partir de 30.08.2002
Normas Tcnicas
Printed in Brazil/
Impresso no Brasil Palavra(s)-chave: Mquina. Segurana 48 pginas
Todos os direitos reservados

Prefcio nacional

A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas - o Frum Nacional de Normalizao. As Normas


Brasileiras, cujo contedo de responsabilidade dos Comits Brasileiros (ABNT/CB) e dos Organismos de
Normalizao Setorial (ABNT/ONS), so elaboradas por Comisses de Estudo (CE), formadas por
representantes dos setores envolvidos, deles fazendo parte: produtores, consumidores e neutros
(universidades, laboratrios e outros).

O Projeto de Norma MERCOSUL, elaborado no mbito do CSM 06 - Comit Setorial MERCOSUL de Mquinas
e Equipamentos Mecnicos, circulou para Consulta Pblica entre os associados da ABNT e demais
interessados sob o nmero 06:03-007.

A ABNT adotou, como Norma Brasileira por indicao do seu ABNT/CB-04 - Comit Brasileiro de Mquinas e
Equipamentos Mecnicos, a norma MERCOSUL NM 273:2001.

A correspondncia entre as normas listadas na seo 2 Referncias normativas e as Normas Brasileiras a seguinte:

NM 213-1:1999 NBR NM 213-1:2000 - Segurana de mquinas - Conceitos fundamentais, princpios gerais


de projeto - Parte 1: Terminologia bsica e metodologia

NM 213-2:1999 NBR NM 213-2:2000 - Segurana de mquinas - Conceitos fundamentais, princpios gerais


de projeto - Parte 2: Princpios tcnicos e especificaes

NM 272:2001 NBR NM 272:2002 Segurana de mquinas Protees Requisitos gerais para o projeto
e construo de protees fixas e mveis
NORMA NM 273:2001
MERCOSUR Primera edicin
2001-12-30

Seguridad de las mquinas - Dispositivos de


enclavamiento asociados con resguardos -
Principios para el diseo y seleccin

Segurana de mquinas - Dispositivos de


intertravamento associados a protees -
Princpios para projeto e seleo

ASOCIACIN
MERCOSUR Nmero de referencia
DE NORMALIZACIN NM 273:2001
NM 273:2001

ndice Sumrio

1 Objeto 1 Objetivo

2 Referencias normativas 2 Referncias normativas

3 Definiciones 3 Definies

4 Principios de operacin y formas tipicas de 4 Princpios de operao e formas tpicas de


dispositivos de enclavamiento asociados con dispositivos de intertravamento associados a
resguardos protees

5 Prescripciones para el diseo de dispositivos de 5 Especificaes para o projeto de dispositivos de


enclavamiento (independiente de la naturaleza de la intertravamento (independente da natureza da fonte
fuente de energa) de energia)

6 Requisitos tecnolgicos adicionales para 6 Requisitos tecnolgicos adicionais para


dispositivos de enclavamiento elctrico dispositivos de intertravamento eltricos

7 Seleccin de un dispositivo de enclavamiento 7 Seleo de um dispositivo de intertravamento

Anexo A (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo A (informativo) - Dispositivo de


accionado por el resguardo con un solo detector de intertravamento acionado pela proteo, com um
posicin operado por leva interruptor de posio operado por came

Anexo B (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo B (informativo) - Dispositivo de


accionado por el resguardo con interruptor intertravamento acionado pela proteo, com
accionado con lengeta interruptor acionado por lingeta

Anexo C (informativo) - enclavamiento directo Anexo C (informativo) - Intertravamento direto


(mecnico) entre el resguardo y el control manual (mecnico) entre proteo e controle manual de
arranque/detencin parada/movimento

Anexo D (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo D (informativo) - Dispositivo de


de llave cautiva intertravamento com chave incorporada

Anexo E (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo E (informativo) - Dispositivo de


por transferencia de llave intertravamento com chave de transferncia

Anexo F (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo F (informativo) - Dispositivo de


macho y hembra (combinacin de enchufe macho y intertravamento de plug e tomada (combinao
hembra) de plug e tomada)

Anexo G (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo G (informativo) - Dispositivo de


accionado por el resguardo incorporando dos intertravamento acionado pela proteo,
detectores de posicin accionados por levas incorporando dois interruptores de posio, operados
por came
NM 273:2001

Anexo H (informativo) - Enclavamiento mecnico Anexo H (informativo) - Intretravamento mecnico


entre un resguardo y un elemento mvil entre a proteo e um elemento mvel

Anexo J (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo J (informativo) - Dispositivo de


elctrico incorporando interruptores accionados intertravamento eltrico, incorporando interruptores
magnticamente de atuao magntica

Anexo K (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo K (informativo) - Dispositivo de


elctrico incorporando dos detectores de proximidad intertravamento eltrico, incorporando dois
interruptores de proximidade

Anexo L (informativo) - Dispositivos de enclavamiento Anexo L (informativo) - Dispositivos de


neumtico/hidrulico intertravamento pneumtico/hidrulico

Anexo M (informativo) - Dispositivo de bloqueo del Anexo M (informativo) - Dispositivo de


resguardo con dispositivo de enclavamiento por accin intertravamento com dispositivo de bloqueio com
de resorte y liberacin por energa acionamento por mola e desacionamento por
atuador

Anexo N (informativo) - Dispositivo de enclavamiento Anexo N (informativo) - Dispositivo de


con bloqueo del resguardo con dispositivo de retardo intertravamento com bloqueio da proteo, com
operado manualmente temporizador operado manualmente
NM 273:2001

Prefacio Prefcio

La AMN - Asociacin MERCOSUR de Normalizacin A AMN - Associao MERCOSUL de Normalizao


- tiene por objeto promover y adoptar las acciones - tem por objetivo promover e adotar as aes para a
para la armonizacin y la elaboracin de las Normas harmonizao e a elaborao das Normas no mbito
en el mbito del Mercado Comn del Sur - do Mercado Comum do Sul - MERCOSUL, e
MERCOSUR, y est integrado por los Organismos integrado pelos Organismos Nacionais de
Nacionales de Normalizacin de los pases Normalizao dos pases membros.
miembros.

La AMN desarrolla su actividad de normalizacin A AMN desenvolve sua atividade de normalizao


por medio de los CSM - Comits Sectoriales por meio dos CSM - Comits Setoriais MERCOSUL
MERCOSUR - creados para campos de accin - criados para campos de ao claramente definidos.
claramente definidos.

Los Proyectos de Norma MERCOSUR, elaborados Os Projetos de Norma MERCOSUL, elaborados no


en el mbito de los CSM, circulan para votacin mbito dos CSM, circulam para votao nacional por
nacional por intermedio de los Organismos intermdio dos Organismos Nacionais de
Nacionales de Normalizacin de los pases Normalizao dos pases membros.
miembros.

La homologacin como Norma MERCOSUR por A homologao como Norma MERCOSUL por parte
parte de la Asociacin MERCOSUR de da Associao MERCOSUL de Normalizao requer
Normalizacin requiere la aprobacin por consenso a aprovao por consenso de seus membros.
de sus miembros.

Esta Norma MERCOSUR fue elaborada por el Esta Norma MERCOSUL foi elaborada pelo
SCM 06:03 Subcomit de Mquinas-Herramienta SCM - 06:03 Subcomit Setorial Mercosul de
de Corte de Metal del CSM 06 Comit Sectorial Mquinas - Ferramenta para Corte de Metal do
de Mquinas y Equipos Mecnicos. CSM 06 - Comit Setorial de Mquinas e
Equipamentos Mecnicos.

Para el estudio de este proyecto de Norma Para o estudo deste projeto de Norma MERCOSUL,
MERCOSUR se tom como texto base la norma: se tomou como texto base a norma:

EN 1088:1995 Safety of machinery Interlocking EN 1088:1995 - Safety of machinery Interlocking


devices associated with guards- Principles for design devices associated with guards Principles for
and selection design and selection

Esta Norma MERCOSUR posee trece anexos de Esta Norma MERCOSUL possui treze anexos de
carcter informativo. carater informativo.
NM 273:2001

Introduccin Introduo

El propsito principal de esta Norma MERCOSUR A finalidade bsica desta Norma MERCOSUL
es proveer una gua a los diseadores de maquinaria servir de guia para projetistas de mquinas e
y redactores de las norms tipo C, para disear o redatores de normas tipo C, em como projetar ou
seleccionar dispositivos de enclavamiento asociados selecionar dispositivos de intertravamento
con resguardos. associados protees.

Tambin puede ser usada como una gua para Pode tambm ser usada, como um guia no controle
controlar los peligros donde no hay norms tipo C do risco, onde no houver normas do tipo C, para
para una mquina en particular. um tipo de equipamento em particular.

Las secciones importantes de esta Norma As sees importantes desta Norma MERCOSUL
MERCOSUR, usada sola o en conjunto con el aplicados isoladamente, ou em conjunto, com
aporte de otras normas, puede ser empleada como requisitos de outras normas, podem ser usados
una base para los procedimientos de verificacin como uma base para procedimentos de verificao
para la adecuacin de un dispositivo en las funciones da adequao de um dispositivo para fins de
de enclavamiento. intertravamento.

La declaracin de un fabricante que un dispositivo A declarao, por um fabricante, de que um


de enclavamiento cumple con los requisitos de esta dispositivo de intertravamento atende aos requisitos
Norma MERCOSUR debe siempre recibir una desta Norma MERCOSUL, deve sempre receber a
citacin especfica del item correspondiente. citao especfica do item, em que se enquadra.

Los anexos A hasta N son informativos. Contienen Os anexos A at N so informativos. Possuem


solamente ejemplos de cumplimiento con los somente exemplos concordantes com os princpios
principios expuestos en esta Norma MERCOSUR y expressos nesta Norma MERCOSUL, cuja aplicao
la aplicacin del cual ha sido convalidado por la foi validada experimentalmente. Outras solues
experiencia. Pueden ser adoptadas otras soluciones podem ser adotadas, contanto que atendam aos
previendo que ellas cumplan con los mismos mesmos princpios.
principios.
NM 273:2001
Seguridad de las mquinas - Dispositivos de enclavamiento asociados con
resguardos - Principios para el diseo y seleccin

Segurana de mquinas - Dispositivos de intertravamento associados a


protees - Princpios para projeto e seleo

1 Objeto 1 Objetivo

Esta Norma MERCOSUR especifica los principios Esta Norma MERCOSUL especifica os princpios
para el diseo y la seleccin, independiente de la para o projeto e seleo, independentemente da
naturaleza de la fuente de energa, de los dispositivos natureza da fonte de energia, de dispositivos
de enclavamiento asociados con resguardos (como de intertravamento associados protees
es definido en 3.23.1, 3.22.4 y 3.22.5 de la (como definido em 3.23.1, 3.22.4 e 3.22.5 da
NM 213-1). NM 213-1)

Tambin provee requisitos especficos para Tambm so fixados requisitos especficos para
dispositivos de enclavamiento elctrico (ver dispositivos de intertravamento eltrico (ver
captulo 6). seo 6).

Esta Norma MERCOSUR cubre las partes de los Esta Norma MERCOSUL abrange a parte das
resguardos que actan los dispositivos de protees que atuam dispositivos de intertravamento.
enclavamiento. Los requisitos para los resguardos Requisitos para protees so fixados no projeto
son dados en NM 272. El procesamiento de la de norma NM 272. O processamento do sinal do
seal desde el dispositivo de enclavamiento para dispositivo de intertravamento, para interromper o
parar e inmovilizar la mquina es tratado en la funcionamento e imobilizar a mquina, tratado na
EN 954-1. norma EN 954-1.

2 Referencias normativas 2 Referncias normativas

Las Normas siguientes contienen disposiciones que, As seguintes Normas contm disposies que, ao
al ser citadas en este texto, constituyen requisitos serem citadas neste texto, constituem requisitos
de esta Norma MERCOSUR. Las ediciones desta Norma MERCOSUL. As edies indicadas
indicadas estaban en vigencia en el momento de estavam em vigncia no momento desta publicao.
esta publicacin. Como toda Norma est sujeta a Como toda Norma est sujeita a reviso, se
revisin, se recomienda a aqullos que realicen recomenda, queles que realizam acordos com
acuerdos en base a esta Norma que analicen la base nesta Norma, que analisem a convenincia de
conveniencia de emplear las ediciones ms usar as edies mais recentes das Normas citadas
recientes de las Normas citadas a continuacin. a seguir. Os organismos membros do MERCOSUL
Los organismos miembros del MERCOSUR poseen possuem informaes sobre as Normas em vigncia
informaciones sobre las normas en vigencia en el no momento.
momento.

NM 213-1:1999 Seguridad de las mquinas. NM 213-1:1999 - Segurana de mquinas


Conceptos bsicos, principios generales para el Conceitos fundamentais, princpios gerais de projeto
diseo. Parte 1: terminologa bsica. Metodologa Parte 1: Terminologia bsica e metodologia

NM 213-2:1999 - Seguridad de las mquinas. NM 213-2:1999 - Segurana de mquinas. Conceitos


Conceptos bsicos, principios generales para el fundamentais, princpios gerais de projeto. Parte 2:
diseo. Parte 2: Principios y especificaciones Princpios tcnicos e especificaes
tcnicas

NM 272:2001 Seguridad de las mquinas NM 272:2001 - Segurana de mquinas - Protees


Resguardos Requisitos generales para el diseo -Requisitos gerais para o projeto e construo de
y construccin de resguardos fijos y mviles protees fixas e mveis

ISO 13852:1996 Safety of machinery Safety ISO 13852:1996 - Safety of machinery Safety
distances to prevent danger zones being reached distances to prevent danger zones being reached
by the upper limbs by the upper limbs
1
NM 273:2001
EN 954-1:1996 Safety of machinery Safety- EN 954-1:1996 - Safety of machinery - Safety-
related parts of control systems Part 1: General related parts of control systems - Part 1: General
principles for design principles for design

EN 999:1998 Safety of machinery The positioning EN 999:1998 Safety of machinery The positioning
of protective equipment in respect of approach speed of protective equipment in respect of approach speed
of parts of the human body of parts of the human body

EN 1037: 1995 Safety of machinery Prevention EN 1037:1995 - Safety of machinery - Prevention of


of unexpected start-up unexpected start-up

EN 1050:1996 Safety of machinery Principles EN 1050:1996 Safety of machinery - Principles for


for risk assessment risk assessment

EN 60204-1: 1992 Safety of machinery Electrical EN 60204-1:1992 - Safety of machinery - Electrical


equipment of machines. Part 1 : General equipment of machines - Part 1: General
requirements requirements

EN 60947-5-1:1991 Low-voltage switchgear and EN 60947-5:1991 - Low-voltage switchgear and


controlgear. Part 5: Control circuit devices and controlgear - Part 5: Control circuit devices and
switching elements. Section 1 - Electromechanical switching elements - Section 1: Electromechamical
control circuit devices.(IEC 947-5-1:1990) control circuit devices (IEC 947-5-1:1990).

3 Definiciones 3 Definies

A los fines de esta Norma MERCOSUR se aplican Para os efeitos desta Norma MERCOSUL, aplicam-
las definiciones siguientes: se as seguintes definies:

3.1 dispositivo de enclavamiento (bloqueo): 3.1 dispositivo de intertravamento (trava):


Dispositivo mecnico, elctrico o de otro tipo, el Dispositivo mecnico, eltrico, ou de outro tipo, que
propsito del cual es prevenir la operacin de tem a finalidade de impedir a operao de elementos
elementos de mquina bajo condiciones da mquina, sob condies especficas (geralmente
especificadas (generalmente mientras el resguardo enquanto a proteo no estiver fechada) (3.23.1 da
no est cerrado) (3.23.1 de la NM 213-1) NM 213-1).

3.2 resguardo de enclavamiento: Resguardo 3.2 proteo de intertravamento: Proteo


asociado con un dispositivo de enclavamiento, de associada a um dispositivo de intertravamento, de
tal manera que: tal forma que:

- las operaciones peligrosas de la mquina - as funes de risco, cobertas por essa


cubiertas por el resguardo no pueden realizarse proteo, no podem operar at que a proteo
hasta que el resguardo est cerrado; seja fechada e bloqueada;

- si el resguardo es abierto mientras se estn - ao se abrir a proteo, enquanto as funes de


realizando las operaciones peligrosas de la risco esto operando, uma instruo de parada
mquina, se emite una seal de detencin; disparada;

- cuando el resguardo est cerrado las - ao se fechar a proteo, as funes de risco,


operaciones peligrosas de la mquina cubiertas cobertas por essa proteo, podem operar,
por el resguardo pueden realizarse, pero el cierre porm o fechamento da proteo, por si s, no
del resguardo por si solo no reinicia su operacin deve reiniciar sua operao (3.22.4 da
(3.22.4 de la NM 213-1). NM 213-1).

3.3. resguardo de enclavamiento con 3.3 proteo intertravada com dispositivo de


dispositivo de bloqueo: Resguardo asociado con bloqueio: Proteo associada a um dispositivo de
un dispositivo de enclavamiento y un dispositivo de intertravamento e um dispositivo de bloqueio, de tal
bloqueo del resguardo de manera que: forma que:

2
NM 273:2001
- las operaciones peligrosas de la mquina - as funes de risco, cobertas por essa
cubiertas por el resguardo no pueden realizarse proteo, no podem operar at que a proteo
hasta que el mismo est cerrado y bloqueado; seja fechada e bloqueada;

- el resguardo queda cerrado y bloqueado hasta - a proteo permanece fechada e bloqueada


que no haya pasado el peligro de dao de las at que os riscos de acidente provocados pelas
operaciones peligrosas de la mquina; funes de risco da mquina tenham passado;

- cuando el resguardo est cerrado y - quando a proteo estiver fechada e bloqueada,


bloqueado, las operaciones peligrosas de la as funes de risco da mquina, cobertas pela
mquina cubiertas por el resguardo pueden proteo, podem operar, porm o fechamento e
realizarse, pero el cierre y el bloqueo del resguardo bloqueio da proteo no pode, por si s, reiniciar
no pueden por si mismos reiniciar su operacin sua operao (3.22.5 da NM 213-1).
(3.22.5 de la NM 213-1).

3.4 dispositivo de bloqueo del resguardo: 3.4 dispositivo de bloqueio da proteo:


Dispositivo dispuesto para bloquear un resguardo Dispositivo destinado a bloquear a proteo, em
en la posicin cerrada y conectado al sistema de sua posio fechada e vinculado ao sistema de
control de manera que: controle, de tal forma que:

- la mquina no puede operar hasta que el - a mquina no pode operar at que a proteo
resguardo est cerrado y bloqueado; seja fechada e bloqueada;

- el resguardo permanece bloqueado hasta que - a proteo permanece bloqueada at que o


haya pasado el peligro. risco tenha passado.

3.5 monitoreo automtico: Funcin de seguridad 3.5 monitorao automtica: Uma funo de
y supervisin, la cual asegura que una medida de segurana e superviso, que assegura que uma
seguridad es iniciada si disminuye la capacidad de medida de segurana iniciada se a capacidade,
un componente o elemento para realizar su de um componente ou elemento, de cumprir sua
operacin, o si las condiciones del proceso son desempenho diminuda ou, se as condies de
cambiadas, de tal manera que se generen peligros. processo so alteradas, de modo a gerar perigos.
Hay dos categoras de monitoreo automtico: H duas categorias de monitorao automtica:

- monitoreo automtico continuo, por medio - monitorao automtica contnua, pela qual
del cual una medida de seguridad es iniciada uma medida de segurana imediatamente
inmediatamente cuando ocurre una falla; iniciada quando uma falha ocorre;

- monitoreo automtico discontinuo, por el cual - monitorao automtica descontnua, pela qual
si ha ocurrido una falla es iniciada una medida uma medida de segurana iniciada durante o
de seguridad durante el siguiente ciclo de la ciclo seguinte ao da ocorrncia de uma falha
mquina (3.14 de la NM 213-1). (3.14 da NM 213-1).

3.6 actuacin de modo positivo: Si un componente 3.6 atuao de modo positivo: Se um componente
mecnico mvil inevitablemente mueve otro mecnico mvel, inevitavelmente move outro
componente con l, por contacto directo o va componente consigo, por contato direto ou atravs
elementos rgidos, el segundo componente se dice de elementos rgidos, o segundo componente dito
es accionado de modo positivo (o positivamente) como atuado em modo positivo (ou positivamente),
por el primero (basado en 3.5 de la NM 213-2). pelo primeiro (baseado em 3.5 da NM 213-2).

3.7 operacin de apertura positiva de un 3.7 operao de abertura positiva de um


elemento de contacto: La separacin de los elemento de contato: A efetivao da separao
contactos, como resultado directo de un movimiento de um contato, como resultado direto de um
especificado del accionador del interruptor, por medio movimento especfico do atuador da chave do
de miembros no elsticos (por ejemplo no interruptor, atravs de partes no resilientes (no
dependientes de resortes) (2.2. del captulo 3 de la dependente da ao de molas) (2.2 da seo 3
EN 60947-5-1). da EN 60947-5-1).

NOTA: Para energa hidrulica el concepto equivalente NOTA: Para potncia hidrulica, o conceito equivalente
puede ser llamado interrupcin de modo positivo. pode ser chamado modo positivo de interrupo.

3
NM 273:2001
3.8 tiempo de detencin (tiempo para la 3.8 tempo de parada (tempo para eliminao
eliminacin de peligro): El perodo entre el do perigo): O perodo entre o instante em que o
punto en el que el dispositivo de enclavamiento dispositivo de intertravamento iniciou o comando de
inicia la orden de detencin y el punto en el cual ha parada e o instante em que o risco das funes
pasado el peligro debido a las funciones peligrosas perigosas da mquina cessou.
de la mquina.

3.9. tiempo de acceso (tiempo para acceso a 3.9 tempo de acesso (tempo para acesso a
una zona de peligro): El tiempo tomado para uma zona de perigo): O tempo tomado para
acceder a las partes peligrosas de la mquina acessar as partes perigosas da mquina depois do
despus de la iniciacin de la orden de detencin incio da ordem de parada pelo dispositivo de
por el dispositivo de enclavamiento, calculado sobre intertravamento, calculado sobre a base de
la base de la velocidad de aproximacin cuyo valor velocidade de aproximao cujo valor pode ser
puede ser elegido, en cada caso particular, dentro escolhido para cada caso particular, dentro do total
del total de los parmetros dados en el EN 999. dos parmetros especificados na EN 999.

4
NM 273:2001

Diferentes niveles posibles para la


PANTALLA DE CONTROLES MANUALES entrada de rdenes de detencin
SEALIZACION (ACCIONADORES)/ mantenidas / Diferentes nveis
DE AVISO/ CONTROLES MANUAIS possveis para a entrada de
SINALIZAO DE (ATUADORES) comandos de parada
PERIGO
DISPOSITIVOS DE CONTROL /
DISPOSITIVOS DE CONTROLE

Sistema
de control/ Nivel A*)/ Nvel A*)
Sistema de ENTRADAS
controle (En esta Norma: enclavamiento
de control/ Nesta Norma
ALMACENAMIENTO DE DATOS Y PROCESAMIENTO LOGICO O
intertravamento
ANALOGICO DE DATOS/ ARQUIVO DE DADOS E
de controle)
PROCESSAMENTO LGICO OU ANALGICO

SALIDAS/ SADAS

DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD/
DISPOSITIVOS DE SEGURANA
En esta Norma: elctrico, neumtico,
hidrulico/ Nesta Norma: eltrico,
Nivel B*)/ Nvel B*)
pneumtico, hidrulico
DISPOSITIVOS DE ELEMENTOS DE CONTROL DE (En esta Norma: enclavamiento
ENCLAVAMIENTO/ ENERGA/ ELEMENTOS DE CONTROLE de control/ Nesta Norma
DISPOSITIVOS DE DE POTNCIA intertravamento
INTERTRAVAMENTO (Contactores, vlvulas, controladores de
de controle)
velocidad, etc/ contatores, vlvulas,
controladores de velocidade, etc.)

RESGUARDOS/
PROTEES

Nivel C*)/ Nvel C*)

ACCIONADORES DE MAQUINA / (En esta Norma: enclavamiento


ATUADORES DA MQUINA por energa/ Nesta Norma
(motores, cilindros) intertravamento por energia)

Parte
operativa

MEDIOS DE DESCONEXIN
(por ej. embragues), FRENOS/
MEIOS DE DESCONEXO
Enclavamiento (por. ex. embreagens), FREIOS Objeto de esta
Mecnico/ Norma/Objetivo
Intertravamento desta Norma
Mecnico

ELEMENTOS DE TRANSMISIN DE ENERGA, PIEZAS TRABAJANDO/


ELEMENTOS DE TRANSMISSO DE POTNCIA PARTES MVEIS Suministro de energa a los
accionadores de la mquina/
Suprimento de energia aos
atuadores da mquina

Conexin Mecnica/ Ordenes de detencin generadas por los dispositivos de enclavamiento/


Vinculao Mecnica Comandos de parada gerados pelos dispositivos de intertravamento

*) De acuerdo con EN 1037/ De acordo com EN 1037

Figura 1
Ubicacin de los dispositivos de enclavamiento en mquinas (basado en el anexo A de la NM 213-1)/
Localizao dos dispositivos de intertravamento em mquinas (baseado no anexo A da NM 213-1)

5
NM 273:2001
4 Principios de operacin y formas tpicas 4 Princpios de operao e formas tpicas
de dispositivos de enclavamiento de dispositivos de intertravamento
asociados con resguardos associados protees

NOTA: La referencia a los anexos informativos NOTA: Referncia feita aos relevantes anexos
correspondientes es indicada cuando se considera til informativos, que so considerados de grande utilidade
para un ms claro entendimiento. para o claro entendimento.

4. 1 Principios de enclavamiento 4.1 Princpios de intertravamento

4.1.1 Enclavamiento de control 4.1.1 Intertravamento do controle

La orden de detencin proveniente del dispositivo O sinal de parada do dispositivo de intertravamento


de enclavamiento es introducida dentro del sistema introduzido no sistema de comando da mquina,
de control, de tal manera que la interrupcin del de tal forma que, seja disparado por esse sistema,
suministro de energa a los accionadores de la o comando de interrupo do suprimento de energia
mquina o la desconexin mecnica de las partes aos atuadores da mquina ou a desconexo
mviles desde los accionadores de la mquina, es mecnica das partes mveis dos atuadores da
disparada por el sistema de control (interrupcin mquina (interrupo indireta: nveis A e B na
indirecta: niveles A y B en la figura 1). figura 1).

4.1.2 Enclavamiento por energa 4.1.2 Intertravamento por energia

La orden de detencin proveniente del dispositivo O sinal de parada do dispositivo de intertravamento


de enclavamiento interrumpe directamente el interrompe diretamente a alimentao de energia
suministro de energa a los accionadores de la aos atuadores da mquina, ou desconecta as partes
mquina o desconecta las partes mviles de los mveis dos seus atuadores (nvel C na figura 1).
accionadores de la mquina (nivel C en la figura 1). Diretamente significa que, ao contrrio do
Directamente significa que, a diferencia del intertravamento do controle (ver 4.1.1), o sistema
enclavamiento de control (ver 4.1.1), el sistema de de comando no toma parte na funo de
mando no juega ningn rol intermedio en la funcin intertravamento.
de enclavamiento.

4.2 Formas tpicas de dispositivos de 4.2 Formas tpicas de dispositivos de


enclavamiento intertravamento

4.2.1 Dispositivo de enclavamiento (sin bloqueo 4.2.1 Dispositivo de intertravamento (sem


del resguardo) (ver tabla 1 y figura 3a) bloqueio da proteo) (ver tabela 1 e figura 3a)

Es siempre posible abrir el resguardo. Tan pronto sempre possvel a abertura da proteo. To logo
como el resguardo deja de estar cerrado el a proteo seja aberta, o dispositivo de
dispositivo de enclavamiento genera una orden de intertravamento gera um comando de parada.
detencin.

Como es posible iniciar la apertura del resguardo Como possvel a abertura da proteo durante a
durante la operacin de la mquina (o de los operao da mquina (ou dos elementos de perigo
elementos peligrosos de la misma) su funcin es la da mquina), sua funo de um dispositivo de
que corresponde a un dispositivo de enclavamiento, intertravamento, como definido em 3.22.4 da
como se define en 3.22.4 de la NM 213-1. NM 213-1.

Ejemplos de dispositivos de enclavamiento sin Exemplos de dispositivos de intertravamento, sem


bloqueo del resguardo, se indican en anexos A, B, bloqueio da proteo, so mostrados nos anexos
F, G, J, K, L . A, B, F, G, J, K, L.

4.2.2 Dispositivo de enclavamiento con bloqueo 4.2.2 Dispositivo de intertravamento com


del resguardo (ver tabla 1 y figura 3b) bloqueio da proteo (ver tabela 1 e figura 3b)

El resguardo se mantiene cerrado por un dispositivo A proteo mantida fechada por um dispositivo de
de bloqueo del resguardo (ver 3.4). Hay dos tipos de bloqueio da proteo (ver 3.4). H dois tipos de
dispositivos: dispositivos:

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NM 273:2001
- aquellos donde el desbloqueo del resguardo - aqueles em que o desbloqueio da proteo
puede ser iniciado en cualquier momento por el pode ser iniciado a qualquer tempo, pelo operador
operador (desbloqueado incondicional : ver tabla (desbloqueio incondicional: ver tabela 1 e figura
1 y figura 3b1); 3b1);

- aquellos donde el desbloqueo del resguardo es - aqueles em que o desbloqueio da proteo


posible solo si se cumple totalmente una apenas possvel, se uma determinada condio
condicin, que asegure que el peligro ha for atendida, que assegura que o perigo tenha
desaparecido (desbloqueo condicional:ver tabla desaparecido (desbloqueio condicional: ver tabela
1 y figura 3b2). 1 e figura 3b2).

El dispositivo de bloqueo del resguardo (ver 3.4) O dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4) pode
puede ser parte integral de un dispositivo de ser parte integrante de um dispositivo de
enclavamiento o ser una unidad separada. intertravamento, ou uma unidade separada.

En un dispositivo de bloqueado del resguardo, la Em um dispositivo de bloqueio de uma proteo, a


pieza que se destina a bloquear / desbloquear el pea que tem a finalidade de bloquear / desbloquear
resguardo puede ser: a proteo, pode ser:

- accionada manualmente, liberada manualmente - manualmente acionada, manualmente


(ver figura N.1 en el anexo N); desacionada (ver figura N.1 no anexo N);

- accionada por resorte, liberada por energa (ver - acionada por mola, desacionada por um atuador
figura 2a); (acionado por uma fonte de energia qualquer)
(ver figura 2a);

- accionada por energa, liberada por resorte (ver - acionada por um atuador, desacionada por
figura 2b); mola (ver figura 2b);

- accionada por energa, liberada por energa (ver - acionada e desacionada por um atuador (ver
figura 2c). figura 2c).

4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de 4.3 Formas tecnolgicas de dispositivos de


enclavamiento intertravamento

Las tcnicas de enclavamiento involucran un amplio As tcnicas de intertravamento envolvem um largo


espectro de aspectos tecnolgicos. De esta forma, espectro de aspectos tecnolgicos. Dessa forma,
los dispositivos de enclavamiento pueden ser dispositivos de intertravamento podem ser
clasificados usando una gran variedad de criterios, classificados usando uma grande variedade de
por ejemplo, la naturaleza de la conexin entre el critrios, por exemplo, a natureza do vnculo entre
resguardo y los elementos de apertura del circuito, a proteo e os elementos de abertura do circuito,
o el tipo tecnolgico (electromecnico, neumtico, ou o tipo tecnolgico (eletromecnico, pneumtico,
electrnico,etc.) de los elementos de apertura del eletrnico, etc.) dos elementos de abertura do
circuito. circuito.

La tabla 2 establece la relacin entre las formas A tabela 2 estabelece o vnculo entre as formas
tecnolgicas principales del dispositivos de tecnolgicas principais de dispositivos de
enclavamiento y las partes de esta Norma intertravamento e as partes desta Norma
MERCOSUR que tratan sobre ella. MERCOSUL, que tratam deles.

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NM 273:2001

a) accionada por resorte/ acionada por mola liberada por energa/ desacionada por atuador

b) accionada por energa/ liberada por resorte liberada por resorte/ desacionada por mola

c) accionada por energa/ acionada por atuador liberada por energa/ desacionada por atuador

Figura 2
Modos de operacin de dispositivos de bloqueos del resguardo accionados por una fuente de energa/
Modos de operao dos dispositivos de bloqueio de protees em dispositivos acionados por atuadores

Ejemplos de dispositivos de enclavamiento con bloqueo del resguardo se indican en los anexos C, D, E, H, M, N./
Exemplos de dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo, so dados nos anexos C, D, E, H, M, N.

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NM 273:2001
Operacin posible
RESGUARDO CERRADO/
de la mquina/ 1 PROTEO FECHADA
Possvel operao
da mquina Fin del cierre del resguardo/
Trmino do fechamento da proteo Comienzo de la apertura del resguardo/
Operacin imposible Incio da abertura da proteo
de la mquina/
Impossvel operao RESGUARDO ABIERTO/
da mquina
2 PROTEO ABERTA

a) Dispositivos de enclavamiento (enclavamiento de dos etapas)/


Dispositivos de intertravamento sem bloqueio da proteo (intertravamento de dois estgios)

RESGUARDO CERRADO Y
BLOQUEADO/ PROTEO
RESGUARDO CERRADO Y FECHADA E BLOQUEADA
BLOQUEADO/ PROTEO
Operacin 1 DESBLOQUEO IMPOSIBLE/
posible de la DESBLOQUEIO IMPOSSVEL
1 FECHADA E BLOQUEADA
DESBLOQUEO POSIBLE/ mquina/
Desaparicin del peligro (por ejemplo:
DESBLOQUEIO POSSVEL Operao
Imposibilidad de mquina llevada a su detencin)
possvel da desbloqueo/ detectado o asegurado porque el
Bloqueo
mquina Desbloqueio tiempo fijado ha transcurrido/
alcanzado/ Desbloqueo alcanzado*)/
tornado impossvel Desaparecimento do perigo (por
Bloqueio Desbloqueio efetivado*)
exemplo, pela imobilizao da
efetivado
mquina), detectado ou assegurado
pelo transcurso de um intervalo de
tempo fixo
RESGUARDO CERRADO Y
DESBLOQUEADO/ PROTEO RESGUARDO CERRADO Y
FECHADA E DESBLOQUEADA Operacin 2 BLOQUEADO/PROTEO
2 APERTURA POSIBLE DEL imposible FECHADA E BLOQUEADA
DESBLOQUEO POSIBLE//
RESGUARDO/ ABERTURA DA de la
mquina/ Bloqueo DESBLOQUEIO POSSVEL
PROTEO POSSVEL
Fin del cierre Operao alcanzado/
Desbloqueo alcanzado/
del resguardo/ impossvel Bloqueio
Comienzo de la apertura del resguardo/ Desbloqueio efetivado
Final do da efetivado
fechamento da Incio da abertura da proteo mquina RESGUARDO CERRADO Y
proteo DESBLOQUEADO/ PROTEO

RESGUARDO ABIERTO/ 3 FECHADA E DESBLOQUEADA


APERTURA POSIBLE DEL
3 PROTEO ABERTA RESGUARDO/ ABERTURA DA
PROTEO POSSVEL
Fin del cierre del
*) Desbloqueo alcanzado implica que:/ Desbloqueio resguardo/ Comienzo de la apertura del
efetivado implica em: Final do resguardo/ Incio da abertura da
fechamento da proteo
- una orden de detencin ha sido iniciada simultneamente
proteo
con y como una consecuencia del comienzo del accionamiento
del dispositivo de desbloqueo;/ - um comando de parada foi RESGUARDO ABIERTO/
iniciado simultaneamente com e como uma consequncia 4 PROTEO ABERTA
do incio da atuao do dispositivo de desbloqueio;
- el tiempo necesario para desbloquear el resguardo es mayor
que el tiempo necesario para que desaparezca el peligro./
- o tempo necessrio proteo ser desbloqueada maior
que o tempo necessrio ao desaparecimento do perigo.

b1) Desbloqueo incondicional/ Desbloqueio incondicional b2) Desbloqueo condicional/ Desbloqueio condicional
("enclavamiento de tres etapas"/ intertravamento de ("enclavamiento de cuatro etapas"/
trs estgios) intertravamento de quatro estgios)

b) Dispositivos de enclavamiento con bloqueo de resguardo/


Dispositivos de intertravamento com bloqueio da proteo

Figura 3
Diagramas funcionales de los diferentes tipos de dispositivos de enclavamiento/
Diagramas funcionais dos diferentes tipos de dispositivos de intertravamento
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NM 273:2001
Tabla 1/ Tabela 1
Distintos aspectos de los dispositivos de enclavamiento con y sin trabado de resguardo/
Vrios aspectos dos dispositivos de intertravamento, com e sem bloqueio da proteo

Dispositivos de enclavamiento sin bloqueo Dispositivos de enclavamiento con bloqueo


del resguardo (ver 4.2.1 y figura 3a)/ del resguardo (ver 4.2.2 y figura 3b)/
Dispositivo de intertravamento sem bloqueio Dispositivos de intertravamento com bloqueio
da proteo (ver 4.2.1 e figura 3a) da proteo (ver 4.2.2 e figura 3b)

Desbloqueo condicional (ver figura 3b 2)


Desbloqueo incondicional (ver figura 3b 1) El desbloqueo del resguardo solo es posible si
El desbloqueo del resguardo puede ser (o es disparado cuando) se cumple una
iniciado en cualquier momento por el de las condiciones siguientes:/
operador, pero el tiempo necesario Desbloqueio condicional (ver figura 3b2)
para que el resguardo sea desbloqueado O desbloqueio da proteo possvel somente se
es mayor que el tiempo necesario (ou disparado quando) uma das seguintes
para que desaparezca el peligro./ condies so atendidas:
Desbloqueio incondicional (ver figura 3b 1)
O destravamento da proteo pode ser
el tiempo fijado**) ha ha sido detectada la
iniciado a qualquer tempo
transcurrido, despues desaparicin del peligro
pelo operador, porm o tempo necessrio
que la orden de detencin (por ejemplo: deteccin
para o desbloqueio da proteo
ha sido dada/ de velocidad cero)/
maior que o tempo necessrio ao
houve o transcurso de um O desaparecimento do perigo
desaparecimento do perigo
tempo fixo**) aps a ativao foi detectado (por exemplo
do comando de parada deteco de velocidade zero)

La orden de detencin es dada:/ O comando de parada dado:

- al comienzo de la - simultneamente con - poco despus del -por el operador, o automticamente


carrera de apertura del el comienzo del comienzo del por el sistema de mando luego
resguardo (el dispositivo accionamiento del accionamiento del memorizado por el dispositivo de
de enclavamiento es bloqueo*) y como una dispositivo de bloqueo enclavamiento./ pelo operador, ou
accionado por el mismo consecuencia de ello;/ del resguardo y como automaticamente pelo sistema de
resguardo);/ no incio do simultaneamente ao una consecuencia de controle, ento memorizado pelo
curso de abertura da incio de atuao do ella;/ pouco depois do dispositivo de intertravamento.
proteo (o dispositivo de bloqueio*) e como incio de atuao do
intertravamento conseqncia dele dispositivo de bloqueio
acionado pela prpria prprio; da proteo e como
proteo); conseqncia deste;

(ver anexo A, G) (ver anexo D) (ver anexo N) (ver anexo M)

Ejemplos tpicos/ Exemplos tpicos

*) Estrictamente hablando, el resguardo es desbloqueado despus del comienzo de la orden de detencin.


Donde el peligro desaparece tan pronto como la orden de detencin es dada (en cualquier caso antes que el resguardo sea
desbloqueado), la funcin asegurada es equivalente a la de un resguardo de enclavamiento con resguardo bloqueado./ Estritamente
falando, a proteo desbloqueada, imediatamente aps o incio do comando de parada. Onde o risco desaparece to logo o
comando de parada dado (em qualquer caso, antes que a proteo seja desbloqueada), a funo protegida equivalente a uma
proteo intertravada com bloqueio.

**) Mayor que el tiempo necesario para que desaparezca el peligro./ Maior que o tempo necessrio ao desaparecimento do perigo.

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NM 273:2001
Tabla 2/ Tabela 2
Formas tecnolgicas de dispositivos de enclavamiento/
Formas tecnolgicas de dispositivos de intertravamento

Suministrado en Ejemplos en
Apartados/ Anexos/ Exemplos
Forms tecnolgicas/ Formas tecnolgicas
Requisitos nas nos anexos
sees
Dispositivos de enclavamiento con detectores 5.1 a 5.4, 5.7.2,
accionados mecnicamente/ Dispositivos de 6.2
intertravamento com interruptores atuados
mecanicamente:
- con detectores operados por leva/
com interruptores operados por cames 5.7.2.1 A, G, L, M
- con detectores operados por lengeta/
com interruptores operados por lingetas 5.7.2.2 B
Dispositivos de enclavamiento con detectores
accionados no mecnicamente/ Dispositivos de
intertravamento com interruptores no atuados
mecanicamente:
- con interruptores accionados magnticamente/
com interruptores atuados magneticamente 5.7.3 - 6.3 J
- con interruptores de proximidad electrnicos/
com interruptores de proximidade eletrnicos 5.7.3- 6.3 K
Sistemas que incorporan llaves/ Sistemas
incorporando chaves
- sistemas de llave incorporada/
sistemas com chave incorporada D
- sistemas de transferencia de llave/
sistemas com transferncia de chave E
Conjunto de enchufe macho y enchufe hembra/ 5.7.4 F
Sistemas de plug e tomada
Enclavamiento mecnico entre el resguardo y las H
piezas mviles/ Intertravamento mecnico entre a
proteo e partes mveis

5 Requisitos para el diseo de dispositivos 5 Requisitos para o projeto de dispositivos


de enclavamiento (independiente de la de intertravamento (independentemente
naturaleza de la fuente de energa) da natureza da fonte de energia)

5.1 Modos de accionamiento de detectores de 5.1 Modos de atuao dos interruptores de


posicin accionados mecnicamente posio atuados mecanicamente

Cuando se usa un solo detector para generar una Quando um nico interruptor usado para gerar o
orden de detencin, debe ser accionado de un comando de parada, ele deve ser atuado no modo
modo positivo (ver tabla 3 y 3.6). El accionamiento positivo (ver tabela 3 e 3.6). O modo no positivo de
de un modo no positivo solo se permite atuao, apenas permitido em conjunto, com
conjuntamente con el detector con accionamiento outro interruptor com modo positivo de atuao,
de modo positivo, fundamentalmente para evitar notadamente para evitar causas comuns de falhas
fallas por causas comunes (ver 5.4.1). El diseo del (ver 5.4.1). O projeto do atuador deve ser to simples
accionador debe ser tan simple como sea posible, quanto possvel, j que isso reduz a probabilidade
ya que esto puede reducir la probabilidad de falla. de falhas.

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NM 273:2001
Tabla 3/ Tabela 3
Accionamiento de los detectores de posicin en el modo positivo y no positivo/
Atuao de interruptores de posio no modo positivo e no modo no positivo

Modo de
Accionamiento/ Resguardo cerrado/ Resguardo abierto/ Modo de operacin/
Modo de Proteo fechada Proteo aberta Modo de operao
atuao
El vstago del detector
(accionador) se mantiene apretado
por una leva tanto tiempo como el
resguardo est abierto./ A haste
interruptora (atuador) mantida
pressionada por um came
enquanto a proteo for mantida
Modo positivo aberta.
Cuando el resguardo es cerrado,
el detector cambia su estado como
resultado de la accin de un
resorte de retorno./ Quando a
proteo fechada, o interruptor
muda seu estado como resultado
da ao de uma mola de retorno.
Modo no El vstago del detector
positivo/ Modo (accionador) se mantiene apretado
no positivo por una leva tanto tiempo como el
resguardo est cerrado./ A haste
interruptora (atuador) mantida
pressionada por um came
enquanto a proteo estiver
fechada.
Cuando el resguardo es abierto, el
detector cambia su estado como
resultado de la accin de un
resorte de retorno./ Quando a
proteo aberta, o interruptor
muda seu estado como resultado
da ao de uma mola de retorno.

5.2 Montaje y fijacin de los detectores de 5.2 Disposio e fixao dos interruptores de
posicin posio

5.2.1 Los detectores de posicin deben estar 5.2.1 Interruptores de posio, devem ser dispostos,
dispuestos de modo que estn suficientemente de tal forma que sejam suficientemente protegidos
protegidos contra un cambio de posicin. A fin de contra uma mudana em sua posio. Para atender
reunir este requisito: a esse requisito:

- los elementos de fijacin de los detectores de - os fixadores dos interruptores de posio devem
posicin deben ser confiables y para aflojarlos ser estveis e para sua remoo deve ser
se requerir una herramienta; necessria a utilizao de uma ferramenta;

- el uso de ranuras debe estar limitado al ajuste - o uso de rasgos deve ser limitado ao seu ajuste
inicial; inicial;

- se deben tomar previsiones para una ubicacin - medidas devem ser tomadas para seu
positiva del ajuste (por ejemplo, por medio de posicionamento positivo, aps os ajustes ) por
pernos o pasadores). exemplo, por meio de pinos ou cavilhas).

El reemplazo de los detectores debe ser posible sin A substituio dos interruptores deve ser possvel
ninguna necesidad de reajuste. sem a necessidade de qualquer ajuste.

12
NM 273:2001
5.2.2 Adems, deben cumplirse los requisitos 5.2.2 Em complemento, os seguintes requisitos
siguientes: devem ser atendidos:

- un autoaflojamiento o desajuste fcil del detector - a auto afrouxamento da fixao ou a fcil


y de su accionador, debe ser impedido; anulao do interruptor, ou de seu atuador, deve
ser impedida;

- el soporte para los detectores de posicin debe - o suporte dos interruptores de posio deve ser
ser suficientemente rgido para mantener la suficientemente rgido para manter a correta
correcta operacin del mismo; operao do interruptor de posio;

- el movimiento producido por accionamiento - o movimento provocado pela atuao mecnica


mecnico debe permanecer dentro del rango de deve permanecer dentro dos limites de
funcionamiento especificado del detector de funcionamento especificados para o interruptor
posicin, para asegurar la correcta operacin y/ de posio, para assegurar sua correta operao
o prevenir sobrepasar el recorrido; e/ou impedir que seu curso seja excedido;

- el desplazamiento del resguardo antes que el - o deslocamento da proteo, antes que o


detector de posicin cambie su estado no debe interruptor mude seu estado, no deve ser
llegar a comprometer el efecto protector del suficiente para comprometer o efeito de
resguardo (para acceso a las zonas de peligro, segurana da proteo (para acesso zonas de
ver ISO 13852 y la NM 272); perigo ver ISO 13852 e NM 272);

- los detectores de posicin no se deben usar - os interruptores de posio no devem ser


como topes mecnicos; usados como limitadores mecnicos;

- los detectores de posicin deben estar ubicados - os interruptores de posio devem ser
y, si es necesario, protegidos de modo que se localizados e, se necessrio, protegidos de forma
eviten daos por causas exteriores previsibles; a impedir danos causados por agentes externos
previsveis;

- debe ser asegurado un fcil acceso a los - deve ser assegurado fcil acesso aos
detectores de posicin para su mantenimiento y interruptores de posio para manuteno e
verificacin de una correcta operacin. checagem de sua correta operao.

5.3 Montaje y fijacin de levas 5.3 Disposio e fixao de cames

Las levas rotativas y lineales para los detectores de Cames rotativos e lineares para a atuao mecnica
posicin accionados mecnicamente, deben ser dos interruptores de posio, devem ser projetados,
diseados de modo que: de tal forma que:

- ellas estn ubicadas positivamente y fijadas - estejam positivamente dispostos e fixados por
por elementos que requieran una herramienta elementos que requeiram o uso de ferramentas
para aflojarlas ; para sua remoo;

- debe prevenirse su autoaflojamiento ; - o auto afrouxamento da fixao seja impedido;

- ellas solo pueden ser montadas en su posicin - podem ser montados apenas em sua posio
correcta ; correta;

- ellas no daen el detector de posicin o - no danificam o interruptor de posio ou


perjudiquen su durabilidad. prejudicam sua durabilidade.

Nota: Estos requisitos excluyen montajes por friccin Nota: Esses requisitos excluem montagens por atrito.

5.4 Reduccin de la posibilidad de fallas por 5.4 Reduo da possibilidade das causas
causas comunes comuns de falhas

Cuando los elementos de interrupcin son Quando os elementos de comutao tiverem sido
redundantes, las fallas por causas comunes, deben feitos redundantes, as causas comuns de falhas
ser evitadas, por ejemplo, por el uso de lo establecido devem ser evitadas, por exemplo, pelo aplicao
en 5.4.1 y/o 5.4.2. das medidas descritas em 5.4.1 e/ou 5.4.2.

13
NM 273:2001
5.4.1 Asociacin de modos positivo y no positivo 5.4.1 Associao de modos positivo e no
de detectores de posicin accionados positivo de interruptores de posio
mecnicamente (ver 5.1) mecanicamente atuados (ver 5.1)

Las causas tpicas de fallas de detectores de Causas tpicas de falhas de interruptores de posio
posicin accionados mecnicamente son: mecanicamente atuados so:

a) desgaste excesivo del accionador (por ejemplo, a) excessivo desgaste do atuador (por exemplo
pistn o rodillo) o de la leva fijada al resguardo ; roldana ou pisto) ou do came fixado proteo;
desalineacin entre la leva y el accionador; desalinhamento entre came e atuador;

b) el bloqueado del accionador (pistn) hace b) esmagamento do atuador (pisto), tornando


imposible la accin del resorte. impossvel a atuao da mola.

Los detectores accionados en el modo positivo, Interruptores atuados no modo positivo, como D1
como D1 (ver figura 4) pueden fallar en el caso a) (ver figura 4), falham contra a segurana no caso a),
pero no en el b). mas no no caso b).

Los detectores accionados en el modo no positivo, Interruptores atuados no modo no positivo, como
como D2 (ver figura 4) pueden fallar en el caso b) D2 (ver figura 4), falham contra a segurana no caso
pero no en el a). b), mas no no caso a).

Por lo tanto, en caso de una falla de D1 o D2 , la Dessa forma, no caso de falha de D1 ou D2, a
interrupcin del circuito est asegurada por el otro interrupo do circuito assegurada pelo outro
detector. interruptor.

Resguardo abierto/
Proteo aberta

Modo de actuacin positivo/


Modo de atuao positivo

Modo de actuacin no-positivo/


Modo de atuao no positivo
Resguardo cerrado/
Proteo fechada

Figura 4
Como evitar causas de falla comn en dos detectores de posicin accionados mecnicamente, usando
actuacin de modos positivo y no-positivo asociados /
Evitando causas comuns de falhas de dois sensores de posio mecanicamente atuados, pelo uso
associado dos modos positivo e no positivo de atuao

5.4.2 Diversidad de fuentes de energa 5.4.2 Diversidade de fontes de energia

A fin de minimizar la probabilidad de falla por causa Com o objetivo de minimizar a probabilidade das
comn, dos dispositivos de enclavamiento causas comuns de falhas, dois dispositivos de
independientes, cada uno de los cuales interrumpe intertravamento independentes, cada qual
la alimentacin desde una fuente de energa interrompendo uma diferente fonte de energia, podem
diferente, pueden estar asociados con un resguardo ser associados a uma proteo (ver exemplo da
(ver ejemplo en la figura L.3 ). figura L.3).

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5.5 Dispositivo de bloqueo del resguardo (ver 5.5 Dispositivo de bloqueio da proteo (ver 3.4
3.4 y 4.2.2 ) e 4.2.2)

El bloqueo del resguardo resultar de la conexin O bloqueio da proteo deve ser resultado do engate
de dos partes rgidas (ubicacin positiva). de duas partes rgidas (localizao positiva).

La parte (perno) que tiene la finalidad de asegurar el A parte (pino), que tem como finalidade, o bloqueio
resguardo ser accionada por resorte-liberada por da proteo deve ser acionado por mola -
energa (ver figura 2a ). desacionado por atuador (ver figura 2a).

Otros sistemas (por ejemplo, figuras 2b y 2c) pueden Outros sistemas (por exemplo, figuras 2b e 2c)
usarse si, en una aplicacin especfica, proveen un podem ser usados se, em uma aplicao especfica,
nivel equivalente de seguridad. garantirem um equivalente nvel de segurana.

Para sistemas accionadas por resorte-liberada por Para sistemas acionados por mola - desacionados
energa (ver figura 2a ) se debe proveer un dispositivo por atuador (ver figura 2a), deve ser previsto um
de desbloqueo manual, que requiere ser operado dispositivo de desbloqueio manual, que necessita
con una herramienta. Toda norma tipo C que de uma ferramenta para sua operao. Qualquer
especifica tal bloqueo del resguardo debe tambien norma do tipo C, especificando tal tipo de bloqueio,
especificar las caractersticas del dispositivo de tambm deve especificar as caractersticas do
desbloqueo manual. dispositivo manual de desbloqueio.

La posicin del perno ser monitoreada (por ejemplo, A posio do pino de bloqueio deve ser monitorada
por un detector accionado en el modo positivo) de (por exemplo, por um interruptor atuado, em modo
manera que la mquina no pueda ponerse en marcha positivo), de tal forma que a mquina no possa
hasta que el perno est completamente acoplado partir, at que o pino esteja em sua posio
(ver anexo M). totalmente engatada (ver anexo M).

El perno debe ser capaz de resistir las fuerzas que Esse pino deve ser adequado a suportar as foras
se espera que se produzcan durante la operacin previstas, durante a operao normal da proteo.
normal del resguardo. La fuerza que el perno es A fora que esse pino suporta sem sofrer danos
capaz de resistir sin daos que afecten su uso en el que afetem sua utilizao posterior, deve ser
futuro debe ser indicada sobre el dispositivo de indicada, no prprio dispositivo de bloqueio ou no
bloqueo del resguardo o en las instrucciones del manual tcnico, que acompanha o equipamento.
fabricante suministradas con el dispositivo.

Nota: Los dispositivos de bloqueo del resguardo pueden Nota: Dispositivos de bloqueio de protees podem ser
usarse, por ejemplo, para impedir la apertura de una usados, por exemplo, para impedir a abertura de um
cobertura alrededor de una unidad automtica, antes que enclausuramento de uma unidade automtica, antes que a
la mquina/proceso alcance un estado definido, evitando, mquina/processo tenha atingido um estado definido,
de esta forma prdida de informacin o daos materiales. dessa forma impedindo a perda de informaes ou danos
a materiais.

5.6 Dispositivos temporizadores 5.6 Dispositivos de retardo

Cuando se usa un dispositivo temporizador, una Quando um dispositivo de retardo (temporizador)


falla en este dispositivo no debe disminuir la usado, uma falha nesse dispositivo no deve diminuir
seguridad. a segurana.

5.7 Diseo para minimizar las posibilidades de 5.7 Projeto para minimizar possibilidade de
neutralizacin anulao

5.7.1 Generalidades 5.7.1 Geral

Los dispositivos de enclavamiento deben ser Dispositivos de intertravamento, devem ser


diseados y se deben dar instrucciones para su projetados e instrues para sua instalao e
instalacin y mantenimiento, de modo que no puedan manuteno devem ser fornecidas, de tal forma
ser neutralizados de una manera simple. que, no possam ser anulados de maneira simples.

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NM 273:2001
Nota: Neutralizacin de una manera simple significa Nota: Anular de maneira simples significa o acionamento
operacin habitual lograda manualmente o con un objeto do dispositivo manualmente ou com auxlio de quaisquer
realmente utilizable. Objetos realmente utilizables pueden objetos disponveis. Quaisquer objetos disponveis podem
ser: ser:

- tornillos, agujas o trozos de chapa de metal; - parafusos, agulhas, peas em chapa de metal;

- objetos de uso diario tales como llaves de cerradura, - objetos de uso dirio tais como chaves, moedas,
monedas, herramientas requeridas para el uso habitual ferramentas necessrias utilizao normal da mquina.
en la mquina.

Las medidas que pueden hacer ms difciles las Medidas, que podem tornar a anulao mais difcil,
neutralizaciones incluyen : incluem:

- requisitos expresados en 5.2.2; - requisitos especificados no item 5.2.2;

- el uso de dispositivos o sistemas de - o uso de dispositivos ou sistemas de


enclavamiento, los cuales son codificados, por intertravamento, os quais so codificados, por
ejemplo, mecnicamente, elctricamente, exemplo, mecanicamente, eletricamente,
magnticamente u pticos; magneticamente ou oticamente;

- obstruccin fsica o protectores que previenen - obstruo fsica ou proteo, que previnem o
el acceso a los dispositivos de enclavamiento, acesso ao dispositivo de intertravamento,
mientras est abierto el resguardo (ver ejemplos enquanto a proteo estiver aberta (ver exemplos
en las figuras 5, 6 y en el anexo F , Variante b ). nas figuras 5, 6 e no anexo F, Variante b).

Cuando los sistemas de enclavamiento dependen Onde dispositivos de intertravamento dependem de


de accionadores especiales o llaves (codificadas o atuadores especiais ou chaves (codificadas ou no),
no) deben comunicarse en el manual de instruccin deve haver recomendao no manual tcnico, relativa
los riesgos asociados con la utilizacin de ao risco associado com a disponibilidade de
accionadores de repuesto o llaves de reserva y atuadores reserva ou chaves reservas e chaves
llaves maestras. mestras.

5.7.2 Diseo para minimizar la neutralizacin 5.7.2 Projeto para minimizar possibilidade de
de detectores de posicin accionados anulao de interruptores atuados
mecnicamente. mecanicamente

5.7.2.1 Detectores de posicin operados por 5.7.2.1 Interruptores de posio operados por
leva cames

Cuando es usado un detector solo, debe ser Quando um nico interruptor for aplicado, deve ser
accionado de modo positivo (ver 5.1) ya que, entre atuado no modo positivo (ver 5.1) j que, entre
otras caractersticas, este modo de actuacin outras caractersticas, este modo de atuao impede
impide al detector que sea neutralizado fcilmente. o interruptor de ser anulado de maneira simples.

Nota: Un mayor nivel de proteccin contra neutralizacin Nota: Um nvel mais alto de proteo contra anulao,
puede lograrse, por ejemplo, encerrando la leva y el pode ser atingido, por exemplo, pelo enclausuramento do
detector en una misma carcasa. came e interruptor num mesmo alojamento.

5.7.2.2 Interruptores accionados por lengeta 5.7.2.2 Interruptores operados por lingetas

Como el interruptor depende en alto grado del Como a confiabilidade do interruptor depende muito
diseo de la lengeta y del mecanismo, el interruptor do projeto da lingeta e do mecanismo, o interruptor
debe incorporar un sistema o sistemas para hacer deve incorporar um sistema ou sistemas, que tornem
ms difcil su neutralizacin por medio de difcil sua anulao, por simples ferramentas, tais
herramientas simples como pinzas, destornilladores, como, alicates, chaves de fenda, arames, etc...
alambres, etc.

Un mayor nivel de proteccin contra neutralizaciones Um nvel maior de proteo contra anulao, pode
puede lograrse, por ejemplo, mediante: ser atingido por:

- obstruccin fsica o protectores que impidan la - obstruo fsica ou proteo, que impea a
introduccin de accionadores de repuesto (ver introduo de atuadores de reposio (ver
figura 5); figura 5);
16
NM 273:2001
- montaje permanente (por ejemplo, por - montagem permanente (por exemplo, por solda,
soldadura, por remachado, por tornillo de un uso rebitagem, parafuso permanente) da lingeta com
nico ) de la lengeta con el resguardo para a proteo para tornar a anulao mais difcil.
hacer ms difcil su desmontaje.

Tapa/ Cobertura
Lengeta/
Interruptor Lingeta

Parte fija/ Parte fixa Resguardo deslizante/


Proteo deslizante

Figura 5
Ejemplo de proteccin contra neutralizacin de un interruptor/
Exemplo de proteo contra anulao de uma chave operada por lingeta

5.7.3 Diseo para minimizar la neutralizacin 5.7.3 Projeto para minimizar anulao de
de los interruptores de proximidad e interruptores de proximidade e magnticos
interruptores magnticos

Los interruptores magnticos y de proximidad, los Interruptores de proximidade e magnticos, que


cuales dependen solamente para su accionamiento contam exclusivamente com a presena ou ausncia
de la presencia o ausencia de material detectable o de material detectvel ou magntico para sua
de un material magntico, pueden ser neutralizados atuao, podem ser facilmente anulados. Por isso,
fcilmente. Por eso, el mtodo de montaje del sua forma de aplicao deve assegurar proteo
mismo debe darle proteccin contra neutralizaciones contra sua anulao (ver figura 6).
(ver figura 6).

Nota: Ver tambin 6.3.1. Nota: Ver tambm 6.3.1.

Cuando existe el peligro que sea usado un Onde h risco da utilizao de um atuador reserva
accionador sustituto para neutralizar el sistema, se para a anulao do sistema, uma obstruo deve
debe incorporar una obstruccin dentro de la ser incorporada na soluo mecnica, para impedir
disposicin mecnica para impedir que este sea a utilizao do atuador reserva para atuao do
usado para accionar el detector (ver figura 6). interruptor (ver figura 6).

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Abierto/
Detector/ Aberta
resguardo abierto/
Sensor Parte no detectable/
(Contacto proteo aberta
Parte no detectvel
abierto cuando
el resguardo es Detector/
detectado)/ Sensor
(Contato
aberto quando
a proteo Cerrado/
detectada) Fechada Parte (Contacto abierto
detectable/ cuando el
Parte resguardo es
detectvel detectado)/
Resguardo cerrado/
Proteo fechada (Contato aberto
quando a proteo
detectada)

a) resguardo deslizante/proteo deslizante b) resguardo giratrio/proteo rotativa

La neutralizacin del detector es difcil por la presencia del resguardo en su frente/


A anulao do interruptor tornada mais difcil pela presena da proteo sua frente

Figura 6
Ejemplos de proteccin contra neutralizacin de un interruptor de proximidad o un interruptor magntico/
Exemplos de proteo contra anulao de um interruptor de proximidade ou magntico

5.7.4 Diseo para minimizar la neutralizacin 5.7.4 Projeto para minimizar anulao de
de los dispositivos de enclavamiento con dispositivos de intertravamento plug e tomada
enchufe macho y hembra

La proteccin contra la neutralizacin puede lograrse: A proteo contra anulao pode ser obtida:

- colocando el enchufe hembra de forma que se - pela localizao da tomada, de tal forma que o
impida el acceso a l cuando el resguardo es acesso a ele seja impedido, quando a
abierto (ver ejemplo en el anexo F, Variante b ); proteo estiver aberta (ver exemplo no anexo F,
Variante b);

- usando un sistema de enchufe hembra y - pela utilizao de um sistema plug e tomada


enchufe macho multipernos cuyo cableado, al multi-pinos, fazendo com que a sua conexo
estar revestido, hace difcil restablecer la direta por fiao revestida, torne difcil a
continuidad del circuito (ver ejemplo en el restaurao da continuidade do circuto (ver
anexo F, Variante a ); exemplo no anexo F, Variante a);

- usando un sistema de enchufe macho y enchufe - pela utilizao de um sistema plug e tomada
hembra diseado especficamente para cada especialmente projetado para cada aplicao
aplicacin particular o del que sea difcil conseguir particular, ou que suas peas de reposio no
repuesto. estejam prontamente disponveis.

Nota: El cableado mostrado en las figuras F.1 y F.2 Nota: A fiao mostrada nas figuras F.1 e F.2 (designadas
(designadas circuito de anillo) hace necesario usar un circuto em anel), faz necessria a utilizao de uma
cable adicional con un enchufe macho y un enchufe fiao adicional, com um plug e tomada em sua extremidade
hembra en sus extremos para poder restablecer la para a restaurao da continuidade do circuto, quando a
continuidad del circuito cuando es abierto el resguardo; proteo est aberta; isso contribui para impedir a
esto contribuye a prevenir la neutralizacin. anulao.

18
NM 273:2001
5.8 Consideraciones ambientales 5.8 Consideraes ambientais

La seleccin de un dispositivo de enclavamiento y/o A seleo de um dispositivo de intertravamento, e/


de sus componentes debe tener en cuenta las ou seus componentes, deve levar em considerao,
condiciones ambientales (por ejemplo, temperatura) o meio ambiente (por exemplo a temperatura) em
en las cuales se prevee que ser usado (ver 3.7.3 que sua utilizao prevista (ver 3.7.3 da
de la NM 213-2 y EN 954-1) . NM 213-2 e EN 954-1).

6 Requisitos tecnolgicos adicionales para 6 Requisitos tecnolgicos adicionais para


dispositivos de enclavamiento elctrico dispositivos de intertravamento eltrico

6.1 Cumplimiento con la EN 60204-1 6.1 Conformidade com EN 60204-1

Los dispositivos de enclavamiento elctrico deben Dispositivos eltricos de intertravamento devem


cumplir con la EN 60204-1 y en particular con estar conformes EN 60204-1, com referncia
referencia a los apartados: particular a:

- 13.3 Grados de proteccin de la - 13.3 Graus de proteo da EN 60204-1, para


EN 60204-1, para proteccin contra el ingreso proteo contra o ingresso de slidos e lquidos;
de slidos y lquidos;

- 10.1.3 Sensores de posicinde la - 10.1.3 Interruptores de posio da


EN 60204-1, para interruptores de posicin. EN 60204-1, para interruptores de posio.

Nota: Para referencia de esta Norma MERCOSUR un Nota: Para os efeitos desta Norma MERCOSUL, um
detector de posicin y un interruptor de posicin se interruptor de posio e um detector de posio,
consideran el mismo tipo de dispositivo. devem ser considerados, como sendo o mesmo tipo de
dispositivo.

6.2 Dispositivos de enclavamiento 6.2 Dispositivos de intertravamento


incorporando interruptores de posicin incorporando interruptor de posio, atuado
accionados mecnicamente. mecanicamente

6.2.1 Dispositivos de enclavamiento 6.2.1 Dispositivos de intertravamento


incorporando un solo interruptor de posicin incorporando um nico interruptor de posio,
accionado mecnicamente. atuado mecanicamente

6.2.1.1 El interruptor de posicin debe ser accionado 6.2.1.1 O interruptor de posio deve ser atuado no
de un modo positivo (ver 3.5 de la NM 213-2 y 3.6 y modo positivo (ver 3.5 da NM 213-2 e tambm 3.6 e
5.1 de esta Norma). 5.1 desta Norma).

6.2.1.2 El contacto normalmente cerrado del 6.2.1.2 O contato normalmente fechado do


interruptor de posicin debe ser de tipo operacin interruptor de posio deve ser do tipo operao de
de apertura positiva, de acuerdo con la seccin 3 abertura positiva, de acordo com a seo 3 da
de la EN 60947-5-1 (ver tambin 3.7). EN 60947-5-1 (ver tambm 3.7).

Ver ejemplos en los anexos A y B. Ver exemplos nos anexos A e B.

6.2.2 Dispositivo de enclavamiento 6.2.2 Dispositivos de intertravamento


incorporando dos interruportes de posicin incorporando dois interruptores de posio,
accionados mecnicamente atuados mecanicamente

Los interruptores de posicin deben operar en modos Os interruptores de posio devem operar em modos
opuestos: opostos:

- uno con el contacto normalmente cerrado, - um com o contato normalmente fechado (rompe
accionado por el resguardo en modo positivo (ver o contato), acionado pela proteo, no modo
3.5 de la NM 213-2 y 3.6 y 5.1 de esta Norma); positivo (ver 3.5 da NM 213-2 e tambm 3.6 e 5.1
desta Norma);

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NM 273:2001
- el otro con un contacto normalmente abierto, - o outro com o contato normalmente aberto
accionado por el resguardo en un modo no (fecha o contato), acionado pela proteo, no
positivo (ver 5.1). modo no positivo (ver 5.1).

Ver ejemplo en el anexo G Ver exemplo no anexo G.

Nota: Esta es una prctica comn. No excluye, cuando se Nota: Isto uma prtica comum. Ela no exclui, quando
justifica, el uso de dos interruptores accionados en modo justificvel, a utilizao de dois interruptores acionados
positivo. no modo positivo.

6.3 Dispositivos de enclavamiento 6.3 Dispositivos de intertravamento,


incorporando interruptores de posicin incorporando interruptores de posio
accionados no mecnicamente (interruptores acionados de forma no mecnica
de proximidad e interruptores magnticos) (interruptores de proximidade e interruptores
magnticos)

Puede usarse un dispositivo de enclavamiento Um dispositivo de intertravamento, que incorpora


incorporando interruptores de posicin accionados interruptores de posio de acionamento no
no mecnicamente, como se muestra en la figura 6 mecnico, podem ser usados, como mostrado na
y los anexos J y K , para resolver problemas figura 6 e nos anexos J e K, para resolver problemas
generados por el uso de interruptores operados conseqentes do uso de interruptores
mecnicamente, cuando un resguardo puede ser mecanicamente atuados, quando uma proteo
removido completamente de una mquina y/o pode ser completamente removida da mquina e/ou
cuando las condiciones ambientales requieren uno quando as condies do meio ambiente exigem um
o mas interruptores estancos. ou mais interruptores selados.

6.3.1 Equivalencia con interruptores de 6.3.1 Equivalncia com interruptores de posio


posicin accionados mecnicamente. de acionamento mecnico

Cuando son usados interruptores de posicin Quando interruptores de posio de acionamento


accionados no mecnicamente, la seguridad no mecnico so empregados, a segurana
obtenida no debe ser menor que la obtenida con alcanada, no deve ser menor, que aquela obtida
interruptores de posicin accionados com a aplicao de interruptores de acionamento
mecnicamente. mecnico.

La seguridad equivalente puede ser obtenida, por Segurana equivalente pode ser obtida, por exemplo:
ejemplo:

- minimizando la posibilidad de neutralizacin - minimizando a possibilidade de anulao


(ver 5.7.3); (ver 5.7.3);

- usando las tcnicas descriptas en 3.7 de la - usando as tcnicas descritas em 3.7 da


NM 213-2, especialmente la duplicacin (o NM 213-2, especialmente a duplicao (ou
redundancia) y monitoreo automtico, as como redundncia) e a monitorao automtica, bem
tambin diversidad de diseo y/o tecnologa para como a diversidade de projeto e/ou tecnologia
evitar fallas por causa comn (modo comn). para evitar as causas comuns (modos comuns)
de falhas.

6.3.2 Inmunidad a las perturbaciones 6.3.2 Imunidade a distrbios

Interruptores de proximidad e interruptores Interruptores de proximidade e interruptores


magnticos para aplicaciones de enclavamiento, magnticos, para aplicaes de intertravamento,
se seleccionan y usan de modo que no se impida devem ser selecionados e utilizados, de tal forma
su funcionamiento debido a campos externos que, campos externos previsveis no prejudiquem
previsibles. sua funo.

6.3.3 Interferencia mutua 6.3.3 Influncia mtua

Los interruptores de proximidad se montan de modo Interruptores de proximidade devem ser montados,
que se impida un mal funcionamiento causado por de tal forma que, seja impedido o mau
interferencia mutua. funcionamento causado por interferncia mtua.

20
NM 273:2001
6.3.4 Condiciones de operacin elctrica 6.3.4 Condies de operao eltrica

Cuando los interruptores de proximidad y los Quando interruptores de proximidade e interruptores


interruptores magnticos son usados en dispositivos magnticos so utilizados em dispositivos de
de enclavamiento, deben tomarse las precauciones intertravamento, devem ser tomadas as precaues
necesarias para impedir un mal funcionamiento necessrias para impedir seu mau funcionamento
causado por fluctuaciones de tensin, sobretensin conseqente de oscilao de tenso, picos de
transitoria, etc. sobre tenso, etc..

6.3.5 Precauciones especficas para 6.3.5 Precaues especficas para interruptores


interruptores magnticos magnticos

Los interruptores magnticos usados sin Interruptores magnticos utilizados sem medidas
precauciones adicionales tales como proteccin a adicionais, tais como proteo contra picos de
sobrecarga y/o redundancia y monitoreo automtico, tenso e/ou redundncia e monitorao automtica,
no son generalmente adecuados para aplicaciones geralmente no so adequados para aplicao em
de enclavamiento, principalmente porque ellos dispositivos de intertravamento, principalmente pela
pueden fallar . Se debe impedir el mal funcionamiento razo que podem falhar contra a segurana. O mau
por vibracin (ver 5.7.3 y anexo J). funcionamento conseqente de vibrao deve ser
impedido (ver 5.7.3 e anexo J).

7 Seleccin de un dispositivo de 7 Seleo de um dispositivo de


enclavamiento intertravamento

7.1 Generalidades 7.1 Geral

El propsito de este captulo es aconsejar a los O objetivo deste item orientar os projetistas de
proyectistas de mquinas y a los normalizadores mquinas e os redatores de normas do tipo C, em
que preparen las normas de tipo C, cmo seleccionar como selecionar um dispositivo de intertravamento
un dispositivo de enclavamiento adecuado, para adequado, para uma aplicao especfica, de acordo
una aplicacin especfica segn los apartados 7.2 com as sees 7.2 a 7.6.
a 7.6

Al seleccionar un dispositivo de enclavamiento para Na seleo de um dispositivo de intertravamento


una mquina, es necesario considerar todas las para uma mquina, necessria a considerao de
fases del ciclo de vida del dispositivo de todas as fases do ciclo de vida do dispositivo de
enclavamiento. intertravamento.

Los criterios de seleccin ms importantes son: Os critrios mais importantes de seleo so:

- las condiciones de utilizacin y el uso previsto - as condies de utilizao e a utilizao


(ver 3.12 de la NM 213-1) de la mquina (ver 7.2); planejada (ver 3.12 da NM 213-1) para a mquina
(ver 7.2);

- los peligros existentes en la mquina (ver - os perigos presentes mquina (ver seo 4
captulo 4 de la NM 213-1 y ver 7.3); da NM 213-1 e ver 7.3);

- la severidad del posible dao ( ver 7.3); - a gravidade do possvel ferimento (ver 7.3);

- la probabilidad de falla del dispositivo de - a probabilidade de falha do dispositivo de


enclavamiento (ver 7.3); intertravamento (ver 7.3);

- consideraciones sobre el tiempo de detencin - consideraes sobre o tempo de parada e


y el tiempo de acceso (ver 7.4); sobre o tempo de acesso (ver 7.4);

- la frecuencia de acceso (ver 7.5 y 7.3); - a freqncia de acesso (ver 7.5 e 7.3);

- el tiempo de exposicin de la persona al(los) - a durao da exposio da pessoa ao(s)


peligro(s) (ver 7.3); perigo(s) (ver 7.3);

- consideraciones sobre el desempeo (ver 7.6). - consideraes de performance (ver 7.6).

21
NM 273:2001
7.2 Condiciones de utilizacin y del uso previsto 7.2 Condies de utilizao e utilizao
planejada

Se deben considerar todos los tipos de tecnologa Todos os tipos de tecnologia de dispositivos de
de dispositivos de enclavamiento para asegurar que intertravamento devem ser consideradas para
el tipo de dispositivo seleccionado sea el adecuado assegurar que o tipo de dispositivo selecionado
para las condiciones de utilizacin (por ejemplo, adequado s condies de utilizao (por exemplo:
ambientales, higiene) y para el uso previsto de la meio ambiente, higiene) e para a utilizao planejada
mquina. da mquina.

7.3 Evaluacin del riesgo 7.3 Avaliao de risco

Para seleccionar el dispositivo de enclavamiento Com o objetivo de selecionar o dispositivo de


ms apropiado para una mquina determinada en intertravamento mais adequado para uma
condiciones definidas de uso, el proyectista tiene determinada mquina, em condies definidas de
que realizar un proceso de evaluacin de riesgo utilizao, o projetista dever cumprir o processo
(como se indica en la EN 1050), teniendo en cuenta de avaliao de risco (como descrito na EN 1050),
diferentes tipos de dispositivo de enclavamiento levando em considerao diferentes tipos de
hasta alcanzar una seguridad adecuada. dispositivos de intertravamento, at que um
adequado nvel de segurana seja atingido.

El peligro a evaluar es el que puede ocurrir si no se O risco a ser avaliado aquele, que poderia ocorrer,
produce la funcin de seguridad del dispositivo de se a funo de segurana do dispositivo de
enclavamiento. intertravamento no for ativa.

7.4 Tiempo de detencin y de acceso 7.4 Tempo de parada e tempo de acesso

Un dispositivo de enclavamiento con bloqueo del Um dispositivo de intertravamento com bloqueio de


resguardo se debe usar cuando el tiempo de proteo, deve ser usado quando o tempo de parada
detencin (ver definicin en 3.8) es mayor que el (ver definio em 3.8) maior que o tempo (chamado
tiempo (llamado tiempo de acceso, ver definicin de tempo de acesso, ver definio em 3.9), para uma
3.9) tomado por una persona para alcanzar la zona pessoa alcanar a zona de perigo.
de peligro.

7.5 Frecuencia de acceso (frecuencia de 7.5 Freqncia de acesso (freqncia de


apertura del resguardo para acceder a la zona abertura da proteo para acesso zona de
de peligro) perigo)

7.5.1 Para aplicaciones que requieren acceso 7.5.1 Para aplicaes, que requerem acesso
frecuente, el dispositivo de enclavamiento se debe freqente, o dispositivo de intertravamento deve ser
elegir de modo de proveer el menor obstculo posible escolhido para provocar o menor estorvo possvel
a la operacin de resguardo (teniendo en cuenta lo operao da proteo (considerando os requisitos
establecido en 7.2, 7.3 y 7.4). de 7.2, 7.3 e 7.4).

Nota: Debe hacerse una clara distincin entre los conceptos Nota: Uma clara distino deve ser feita entre:
siguientes:

- el concepto de acceso frecuente, requerido - o conceito de acesso freqente, necessrio


para el funcionamiento normal de la mquina, operao normal da mquina, por exemplo, um
por ejemplo, una vez por ciclo para alimentar por ciclo para alimentao da mquina com
con piezas en bruto a la mquina o retirar los matria prima ou para remoo de produtos
productos terminados. acabados;

- el concepto de acceso ocasional, por - o conceito de acesso ocasional, por exemplo,


ejemplo, para llevar a cabo ajustes o para a execuo de ajustes ou manuteno ou
intervenciones de mantenimiento o acciones aes corretivas aleatrias em zonas de perigo.
correctivas aleatorias en zonas de peligro.

22
NM 273:2001
Cada uno de estos conceptos est asociado con Cada um desses conceitos associado com a
un orden de magnitud que difiere mayormente con ordem de magnitude, diferindo grandemente quando
la frecuencia de intervencin humana en la zona de a freqncia da interveno humana na zona de
peligro (por ejemplo, 100 veces por hora en el caso perigo (por exemplo, cem vezes por hora no caso
de un acceso por ciclo y varias veces por da en el de um acesso por ciclo, e algumas vezes, por dia
caso de acceso ocasional para ajuste o no caso de acesso ocasional para ajustes ou
mantenimiento durante un proceso de produccin manuteno durante um processo automtico de
automtico). produo).

7.5.2 Para aplicaciones que utilizan dispositivos 7.5.2 Para aplicaes, usando dispositivos de
de enclavamiento con monitoreo automtico, puede intertravamento com monitorao automtica, um
realizarse una verificacin funcional (ver 9.4.2.4 de ensaio funcional (ver 9.4.2.4 da EN 60204-1) pode
la EN 60204-1) cada vez que el dispositivo cambie ser executado a cada mudana de estado do
su estado, por ejemplo, en cada acceso. Si, en tal dispositivo, isto , a cada acesso. Num caso
caso, hay solamente acceso infrecuente, el desses, havendo apenas acessos no freqentes,
dispositivo de enclavamiento se podr utilizar con e se entre ensaios funcionais, a probabilidade da
precauciones adicionales, tales como un desbloqueo ocorrncia de uma falha no detectada aumentada,
condicional del resguardo (ver figura 3b2), ya que o dispositivo de intertravamento deve ser utilizado
entre verificaciones funcionales consecutivos puede com medidas adicionais, tais como, desbloqueio
incrementarse la probabilidad de que ocurra una condicional da proteo (ver figura 3b2).
falla indetectable.

7.6 Consideraciones de desempeo 7.6 Consideraes de desempenho

Los dispositivos de enclavamiento asociados al Dispositivos de intertravamento de controle so


sistema de control son partes relacionadas con la partes relacionadas segurana do sistema de
seguridad del sistema de control de una mquina controle de uma mquina (ver EN 954-1). Para
(ver EN 954-1). Es, por lo tanto, esencial que un tanto, essencial que um dispositivo de
dispositivo de enclavamiento de control sea intertravamento de controle seja compatvel com o
compatible con el sistema de control de la mquina, sistema de controle da mquina, para assegurar
para asegurar que se obtenga el desempeo de que a desempenho de segurana requerido, que
seguridad requerido que puede especificarse en pode ser especificado na norma de tipo C
una norma tipo C. correspondente, atingido.

Si se utiliza enclavamiento por energa, los Se intertravamento por energia utilizado, os


componentes deben tener una adecuada capacidad componentes devem ter a adequada capacidade de
de ruptura, tomando en cuenta todas las situaciones interrupo, levando-se em conta, todas as
previsibles (por ejemplo, sobrecarga). situaes previsveis (por exemplo, sobrecarga).

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NM 273:2001
Anexo A (informativo)

Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con un solo detector de


posicin operado por leva (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento acionado pela proteo, com um interruptor de posio


operado por came (ver Introduo)

A.1 Principio A.1 Princpio

Un solo detector, accionado en un modo positivo, Um nico interruptor, atuado no modo positivo,
monitorea la posicin del resguardo (ver 5.1 y figuras monitora a posio da proteo (ver 5.1 e figuras
A.1 y A.2). A.1 e A.2).

Cerrado/ Fecha

Abierto/ Abre

Figura A .1
Con un resguardo giratorio/ Com uma proteo rotativa

A Abierto/ Abre Cerrado/ Fecha

Figura A.2
Con un resguardo deslizante/ Com uma proteo deslizante

A. 2 Ventajas A.2 Vantagens

- accin mecnica positiva de la leva (A) sobre el - ao mecnica positiva do came (A) sobre o
actuador (B) del detector de posicin (C); atuador (B) do interruptor de posio (C);

- imposible neutralizar el dispositivo por operacin - impossvel anular por operao manual do
manual del accionador sin mover la leva o el atuador, sem o deslocamento do came ou do
detector. interruptor.

24
NM 273:2001
A. 3 Desventajas A.3 Desvantagens

Falla contra la seguridad, en caso de : Falha contra a segurana no caso de:

- desgaste, rotura, etc, causando mal - desgaste, quebra, etc., provocando mau
funcionamiento del accionador; funcionamento do atuador;

- desajuste entre el detector y la leva. - mau ajuste entre o interruptor e o came.

A. 4 Observaciones A.4 Observaes

Como no es detectada la ausencia del resguardo, Como a ausncia da proteo no detectada,


es esencial que el resguardo no pueda ser essencial que a proteo no seja desmontvel,
desmontado sin herramientas. sem a utilizao de ferramentas.

Ver tambin: 5.2 y 5.3. Ver tambm: 5.2 e 5.3.

Ejemplo: Dispositivo de enclavamiento elctrico que incorpora un nico


interruptor operado por leva (ver 6.2.1)/
Exemplo: Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando um interruptor operado, por um nico came
(ver 6.2.1)

Resguardo abierto/ Proteo aberta

procesamiento de la seal/
processamento do sinal

Resguardo cerrado/ Proteo fechada

Operacin de apertura positiva/


Operao de abertura positiva

Dispositivo de enclavamiento elctrico que incorpora un interruptor operado por una nica leva/
Dispositivo eltrico de intertravamento, incorporando um interruptor operado, por um nico came

Ventajas: Vantagens:

- accin mecnica positiva del resguardo sobre - ao mecnica positiva da proteo sobre o
el accionador del interruptor; atuador do interruptor;

- operacin de apertura positiva del contacto - operao positiva de abertura do contato do


de ruptura del interruptor (ver 3.7 ). interruptor (ver 3.7).

25
NM 273:2001
Desventaja: Desvantagem:

- Falla contra la seguridad, en caso de: - Falha contra a segurana no caso de:

falla del acoplamiento mecnico entre el falha do acoplamento mecnico entre a


resguardo y el interruptor; proteo e o interruptor;

contacto elctrico externo al interruptor. contato eltrico externo ao interruptor.

26
NM 273:2001
Anexo B (informativo)

Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con interruptor accionado por


lengeta (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com interruptor acionado por


lingeta (ver Introduo)

B. 1 Principio B.1 Princpio

El dispositivo comprende (ver figura B.1): O dispositivo compreende (ver figura B.1):

- un elemento de ruptura del circuito (D); - um elemento de ruptura do circuito (D);

- un mecanismo, el cual, cuando es accionado, - um mecanismo que, quando operado, causa a


causa que el elemento de ruptura del circuito se abertura e fechamento do elemento de contato
abra y cierre (para dispositivos elctricos: do circuito (para dispositivos eltricos: operao
operacin de apertura positiva (ver 3.7). positiva de abertura (ver 3.7).

Una pieza de forma especial (lengeta) se fija al Uma parte especial com forma de lmina (lingeta)
resguardo (por ejemplo, por remachado) de manera fixada proteo, de tal forma que, essa lingeta
que ella no pueda ser fcilmente removida. no possa ser facilmente removida (por exemplo,
rebitada).

El elemento de ruptura del circuito solamente O elemento de ruptura do circuito apenas assegura
asegura la continuidad del circuito cuando la a continuidade do circuito, quando a lingeta estiver
lengeta est insertada dentro del detector. inserida no interruptor.

Cuando se retira la lengeta (al abrir el resguardo) Quando a lingeta removida (quando a proteo
sta opera en modo positivo el mecanismo que aberta), ela opera o mecanismo, que abre o elemento
abre los elementos de ruptura del circuito. de ruptura do circuito, no modo positivo.

Resguardo/ Proteo
Abierto/ Cerrado/
Aberta Fechada

Lengeta/
Lingeta

Lengeta/
Lingeta

Figura B.1
Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo con interruptor accionado por lengeta/
Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, com interruptor acionado por lingeta
27
NM 273:2001
B. 2 Ventajas B.2 Vantagens

Solamente es necesario un pequeo movimiento Apenas um pequeno deslocamento da proteo


del resguardo para que el detector cambie de estado. necessrio para o interruptor mudar seu estado.

Especialmente adecuado para usar: Especialmente adequado para uso:

a) sobre el borde de apertura de un resguardo a) na extremidade de abertura de uma proteo


(puerta); (porta);

b) con resguardos que pueden ser removidos sin b) com protees, que podem ser removidas
herramientas; sem o uso de ferramentas;

c) con resguardos que no tengan ni bisagras ni c) com protees, sem dobradias ou guias,
guas que los conecten con la mquina. conectando-as mquina.

B. 3 Desventaja B.3 Desvantagem

Puede ser neutralizado usando una lengeta que Pode ser anulada pela utilizao de uma lingeta,
no est unida al resguardo. no incorporada proteo.

B. 4 Observacin B.4 Observao

Para medidas contra neutralizaciones ver 5.7.2.2. Para medidas contra anulao, ver 5.7.2.2.

28
NM 273:2001
Anexo C (informativo)

Enclavamiento directo (mecnico) entre el resguardo y el control manual arranque/


detencin (ver Introduccin)/

Intertravamento direto (mecnico) entre a proteo e controle manual de parada/


movimento (ver Introduo)

C. 1 Principio C.1 Princpio

Cuando el control manual arranque/detencin (en Enquanto o controle manual (nesse caso uma
este caso una palanca) est en la posicin levantada, alavanca) de parada/movimento estiver na posio
se impide que sea abierto el resguardo. elevada, ele impede a abertura da proteo.

Cuando se baja la palanca, el dispositivo es O abaixamento da alavanca provoca a interrupo


accionado positivamente para interrumpir la positiva da continuidade do circuito pelo dispositivo
continuidad del circuito (de manera que se interrumpe (que interrompe diretamente a energia ao atuador,
directamente la energa del accionador o se o dispositivo for parte do circuito de potncia, ou
accionadores, si el dispositivo forma parte del circuito gera um comando de parada, se for um dispositivo
de energa o se genera una orden de detencin si de controle). Quando a alavanca estiver na posio
es un dispositivo de control). Cuando la palanca mais baixa, possvel a abertura da proteo.
est en posicin inferior es posible abrir el resguardo. Enquanto a proteo estiver aberta, ela impede o
Cuando el resguardo es abierto, se impide que la levantamento da alavanca (ver figuras C.1 e C.2).
palanca sea levantada (ver figuras C.1 y C.2).

Palanca/
Alavanca

Palanca arranque/detencin , impide que sea abierto el resguardo/


Alavanca parada/movimento impede a abertura da proteo

Figura C.1
Resguardo cerrado/ Proteo fechada

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NM 273:2001

Para cerrar/ Para fechar

Palanca/ Alavanca

El resguardo impide que sea levantada la palanca de arranque/detencin, impidiendo de esta manera el
restablecimiento de la continuidad del circuito./ A proteo impede o levantamento da alavanca parada/
movimento, impedindo dessa forma a restaurao da continuidade do circuito.

Figura C.2
Resguardo abierto/ Proteo aberta

C. 2 Ventaja C.2 Vantagem

La confiabilidad que resulta de la simplicidad, Confiabilidade atravs da simplicidade,


especialmente cuando se usa como dispositivo de especialmente quando usado como dispositivo de
enclavamiento por energa (ver 4.1.2) intertravamento de potncia (ver 4.1.2).

C.3 Observacin C.3 Observao

La palanca (o su equivalente) est diseada para A alavanca (ou seu equivalente) projetado para
resistir las fuerzas previstas y no puede ser resistir s foras previstas e no pode ser facilmente
fcilmente desarmada. Un tope mecnico impide desmontvel. Um batente mecnico impede
un desplazamiento del resguardo mas all de su deslocamento da proteo, alm de seu curso
curso normal. normal.

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NM 273:2001
Anexo D (informativo)

Dispositivo de enclavamiento de llave incorporada (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com chave incorporada (ver Introduo)

D. 1 Descripcin D.1 Descrio

Una combinacin de un interruptor y cerradura est Uma combinao de um interruptor do circuito e um


asegurada a una parte fija de la mquina. La llave alojamento para uma chave presa uma parte
operativa se mantiene sobre la parte mvil del fixa da mquina. A chave de operao mantida na
resguardo. parte mvel da proteo.

D. 2 Principio D.2 Princpio

El principio operativo del dispositivo de O princpio de abertura de um dispositivo de


enclavamiento con llave incorporada es descripto por intertravamento, com chave incorporada, descrito
la secuencia de operaciones para la apertura del pela seqncia de operaes para abertura da
resguardo (ver figura D.1): proteo (ver figura D.1):

1) gire la manija para desconectar (es dada una 1) gire o manpulo para desligar o interruptor do
orden de detencin); circuito ( dado o comando de parada);

2) contine el giro para destrabar el resguardo; 2) em seguida, gire para desbloquear a proteo;

3) abra el resguardo (la llave se desengancha de 3) abra a proteo (a chave desengata de seu
la cerradura). alojamento).

Cerradura e interruptor/ Interruptor


Alojamento e interruptor

Cerradura/ Alojamento

Manija conteniendo la llave/


Manpulo contendo chave

Figura D.1

D. 3 Ventajas D.3 Vantagens

Asegura que el elemento de interrupcin del circuito Assegura que o elemento de ruptura do circuito
sea abierto antes que lo sea el resguardo. seja aberto, antes da possibilidade de abertura da
proteo.

Especialmente adecuado cuando el resguardo est Especialmente adequado, quando a proteo


abisagrado o pueda ser removido completamente. fixada em dobradias ou pode ser removida
completamente.

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NM 273:2001
D. 4 Observaciones D.4 Observaes

Puede ser combinado con una unidad temporizadora. Pode ser combinada com uma unidade de retardo
De esta forma se convierte en un dispositivo de de tempo. Dessa forma, se torna um dispositivo de
enclavamiento con traba de resguardo con intertravamento com bloqueio da proteo, com
destrabado condicional (como se describe en la desbloqueio condicional (como descrito na
figura 3b2). figura 3b2).

La alineacin de la llave y de la cerradura puede ser O alinhamento da chave com seu alojamento pode
obtenida por medio de pernos de centrado o de ser garantido pela aplicao de pino ou pinos guia,
pernos que encajan o entran en bujes antes que la que encaixam em buchas antes da chave atingir
llave entre en la cerradura. seu alojamento.

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NM 273:2001
Anexo E (informativo)

Dispositivo de enclavamiento por transferencia de llave (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com chave transfervel (ver Introduo)

E.1 Principio E.1 Princpio

Un dispositivo de enclavamiento por transferencia Um dispositivo de intertravamento, com chave


de llave es un dispositivo de enclavamiento removvel, um dispositivo baseado na transferncia
dependiente de la transferencia de llaves entre un de chaves entre um elemento de controle e um
elemento de control y una cerradura o traba fija en alojamento fixo uma proteo (dispositivo de
el resguardo (dispositivo de bloqueo). bloqueio).

En un dispositivo de enclavamiento, por transferencia Em um dispositivo de intertravamento com chave


de llave, la traba de resguardo y el elemento removvel, o alojamento da chave na proteo e o
interruptor, el cual tambin incorpora una cerradura, interruptor do circuito, que tambm incorpora um
estn separadas y son enfrentadas para combinarse alojamento para chave, so separados. Pela
dentro de una unidad simple como en el dispositivo transferncia da chave so combinados em uma
de enclavamiento con llave incorporada. nica unidade, funcionando de forma equivalente ao
dispositivo de intertravamento de chave incorporada.

La caracterstica esencial del sistema es que la A caracterstica essencial desse sistema que a
llave removible est encerrada en la traba del chave fica retida ou no alojamento da proteo ou
resguardo o en la cerradura interruptora. La traba en no alojamento do interruptor do circuito. O alojamento
el resguardo est dispuesta de tal forma que la llave da proteo construdo, de tal forma que, a chave
puede solamente ser liberada cuando el resguardo pode ser removida, apenas quando a proteo tenha
ha sido cerrado y bloqueado. Esto permite transferir sido fechada e bloqueada. Isso permite que a chave
la llave desde el resguardo a la cerradura seja transferida da proteo para o alojamento do
interruptora. Cerrando el interruptor queda atrapada interruptor do circuito. Fechando o interruptor do
la llave, de modo que sta no puede ser extrada circuito, a chave fica retida, de forma que no possa
mientras el interruptor est en posicin de encendido. ser removida, enquanto o interruptor permanea em
sua posio ligada.

Si hay ms de una fuente de energa y por lo tanto Se houver mais que uma fonte de energia e para
ms de un elemento de interrupcin del circuito a tanto, mais de um elemento de quebra do circuito a
ser accionado, es entonces necesario una caja de ser atuado, ento necessria, uma caixa de troca
intercambio (tablero) de llave (D) a la cual se de chaves (D), para a qual todas as chaves devem
transfieren y traban todas las llaves antes que la ser transferidas e travadas, antes que se possa
llave de acceso, la cual es de diferente configuracin, remover a chave de acesso, que de configurao
pueda ser liberada por transferencia a la traba del diferente, para transferncia ao alojamento da
resguardo. Donde hay ms que un resguardo, la proteo. Onde houver mais de uma proteo, a
caja de intercambio (tablero) alojar un nmero caixa de troca de chaves, deve conter um nmero
equivalente de llaves de acceso (ver figuras E.1 equivalente de chaves de acesso (ver figuras E.1
y E.2). e E.2).

Donde, a los fines del propsito del proceso o de la Onde, para o propsito do processo ou por razes
seguridad, tienen que ser realizadas un nmero de de segurana, um certo nmero de operaes deve
operaciones en una secuencia definida, la llave ser cumprido em uma seqncia definida, ento a
transferible es trabada y cambiada para cada una chave transfervel travada e trocada por outra
de las diferentes etapas. La caja de intercambio chave diferente, uma para cada estgio. A caixa de
(tablero) puede contener, tambin, la cerradura. troca, pode conter tambm, o alojamento da chave
principal.

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NM 273:2001

Resguardo/
Elemento de control/ Proteo
X
Elemento de controle

B A

Figura E.1
Diagrama bsico

A (A1, A2, A3 ): cerradura(s) sobre el (los) resguardo(s)/ alojamento em protees


B: cerradura en el elemento de interrupcin del circuito/ alojamento em elemento de quebra de circuito
X, Y, Z : llaves/ chaves
Cerradura sin llave retenida en O/ Alojamento sem uma chave retida em O
Cerradura con una llave retenida en / Alojamento com uma chave retida em

Figura E.2
Variante con dispositivo temporizador (C) y caja de intercambio (tablero) de llave1) (D)/
Variante com dispositivo de retardo de tempo e caixa de troca de chaves1) (D)

E. 2 Ventajas E.2 Vantagens

No hay reduccin de integridad debido a la distancia No h reduo da integridade, em razo da


entre el resguardo y el sistema de control. distncia entre a proteo e o interruptor do circuito.

No hay necesidad de cableado elctrico para cada No h necessidade de fiao eltrica para cada
resguardo. proteo.

Adecuado cuando el resguardo est ubicado en un Adequado quando a proteo est localizada em
ambiente hostil. meio ambiente hostil.

Puede usarse cuando el resguardo puede ser Pode ser usado, quando a proteo pode ser
completamente removido. completamente removida.

Particularmente apto cuando diferentes tipos de Particularmente adequado quando diferentes tipos
fuentes de energa estn presentes en la mquina y de fontes de energia estiverem presentes mquina
para enclavamiento por energa. e para intertravamentos de potncia.

1) 1)
Una caja de intercambio de llave (tablero) se Uma caixa de troca de chaves necessria,
requiere cuando un resguardo est enclavado con quando uma proteo intertravada com duas ou
dos o ms controles de mquina, o dos o ms mais unidades de controle da mquina ou quando
resguardos estn enclavados con un control de duas ou mais protees, so intertravadas com
mquina. uma unidade de controle da mquina.
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NM 273:2001
Pueden entregarse llaves personales para el acceso Chaves pessoais podem ser previstas para acesso
a reas protegidas, donde las personas podran a reas protegidas, onde pessoas podem ficar
quedar encerradas. retidas.

E.3 Desventajas E.3 Desvantagens

No adecuada para aplicaciones que requieren No adequado para aplicaes em que se requer
tiempos de acceso muy rpidos. tempos de acesso muito rpidos.

Llaves duplicadas pueden ser utilizadas para Cpias de chaves podem ser utilizadas para anular
neutralizacin (ver 5.7.1). o sistema (ver 5.7.1).

E.4 Observacin E.4 Observao

La demora entre la apertura del elemento de O atraso de tempo entre a abertura do elemento do
interrupcin del circuito y el desbloqueo del circuito e o desbloqueio da proteo assegurado
resguardo es asegurado adecuadamente por el meramente pelo tempo de transferncia da chave
tiempo de transferencia de la llave (incrementado, (aumentado, se necessrio, por um dispositivo
si es necesario, por un dispositivo temporizador). temporizador).

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NM 273:2001
Anexo F (informativo)

Dispositivo de enclavamiento macho y hembra (combinacin de enchufe macho y


hembra) (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento de plug e tomada (combinao de plug e tomada)


(ver Introduo)

F.1 Principio F.1 Princpio

La interrupcin del circuito es realizada por A ruptura do circuito feita pelo desacoplamento
desconexin del enchufe macho y el enchufe hembra plug/tomada (ver figuras F.1 e F.2)
(ver figuras F.1 y F.2).

Un enchufe macho y uno hembra (zcalo) son Um plug e um tomada (ou base) so usados como
usados como un dispositivo de enclavamiento, una um dispositivo de intertravamento, uma parte
parte montada sobre la mquina y la otra sobre el montada na mquina e outra parte na proteo.
resguardo.

F.2 Ventaja F.2 Vantagem

Simplicidad a travs de la confiabilidad. Confiabilidade com simplicidade.

F.3 Desventaja F.3 Desvantagem

Generalmente no es adecuado para aplicaciones Geralmente no adequado para aplicaes, que


que requieren acceso muy frecuente. requerem acesso freqente.

Abierto/ Aberta
Resguardo fijo/
Proteo fixa Cerrado/ Fechada

Conector multiperno
(pate fija)/
Resguardo Conector multi pino
mvil/ fixo
Proteo
Base a prueba de herramienta
mvel
(tuercas o tornillos soldados a
Cable lo ms punto)/ Base no removvel Resguardo/
corto posible/ (parafusos ou porcas soldadas) Proteo
Cabo o mais
curto o
possvel

Cadena/
Corrente Circuito tipo anillo/
Conector multiperno Circuito em anel
Resguardo fijo/ (parte mvil)/
Proteo fixa Conector multi pino
removvel

Figura F.1 - Variante a: resguardo abisagrado Figura F.2 - Variante b : resguardo deslizante
(rotativo)/ Variante a: proteo com dobradias lateralmente/ Variante b: proteo lateralmente
(rotativa) deslizante

Los pernos y enchufes hembra son accesibles Pinos e soquetes so acessveis quando o plug
cuando el enchufe macho es removido del enchufe removido do soquete. ento fcil para completar o
hembra. Luego es fcil restablecer el circuito usando circuito usando fios eltricos enquanto a proteo
conductores elctricos cuando el resguardo es estiver aberta.
abierto.

36
NM 273:2001
Una medida posible para prevenir este mtodo de Uma medida possvel, para impedir esse mtodo de
neutralizacin es mediante el uso de un conector anulao, a utilizao de um conector multi-
multiperno . Ya que la colocacin del cableado es pinos. Como o arranjo da fiao mais complexo,
compleja, es ms difcil restablecer la continuidad fica mais difcil a restaurao da continuidade do
del circuito cuando el resguardo es abierto. circuito, quando a proteo estiver aberta.

Ambos pernos del enchufe macho estn conectados Pinos e soquetes so vinculados para asseguar
para asegurar que, cuando se cierra el resguardo y que, quando a proteo estiver fechada e o plug
se inserta el enchufe macho dentro del enchufe inserido no soquete, o circuito completado.
hembra, se completa el circuito.

Como el enchufe macho queda fijo al resguardo y Como o plug permanece fixo proteo e esta
ste cubre al enchufe hembra cuando se abre, no cobre o soquete quando aberta, no possvel a
es posible restablecer la continuidad del circuito restaurao da integridade do circuito pela insero
haciendo un puente dentro del enchufe hembra. de uma fiao de ligao no soquete.

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NM 273:2001
Anexo G (informativo)

Dispositivo de enclavamiento accionado por el resguardo, incorporando dos detectores


de posicin accionados por levas (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento operado pela proteo, incorporando dois interruptores


de posio, operados por came (ver Introduo)

G.1 Principio G.1 Princpio

Un detector es accionado en modo positivo. El otro Um interruptor atuado no modo positivo. O outro
es accionado de modo no positivo (ver 5.1 y figura acionado no modo no positivo (ver 5.1 e figura
G.1). G.1).

Figura G.1

G.2 Ventajas G.2 Vantagens

La duplicacin de detectores evita hacer peligrosa A duplicao de sensores evita a falha contra a
la falla en caso de un desperfecto simple. segurana, no caso da falha de um dos sensores.

La diversificacin de componentes redundantes A diversificao de componentes redundantes, reduz


reduce el peligro de falla por causa comn. o risco das causas comuns de falhas.

El detector accionado en forma no positiva detecta O sensor atuado no modo no positivo, detecta a
la ausencia del resguardo. ausncia da proteo.

G.3 Observacin G.3 Observao

Sin monitoreo, un detector fallando permanece sin Sem monitorao automtica, a falha de um sensor
detectar, hasta que una falla en el segundo detector permanece imperceptvel at a falha do segundo
resulte en una falla peligrosa. sensor, resultando em uma falha contra a segurana.

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NM 273:2001
Ejemplo: Dispositivo de enclavamiento elctrico con dos interruptores accionados por leva
(ver 6.2.2 y figura G.2)/
Exemplo: Dispositivo de intertravamento eltrico, com dois interruptores operados por cames
(ver 6.2.2 e figura G.2)

Resguardo abierto
Proteo aberta

Procesamiento de la
seal incluyendo
Resguardo cerrado/ (posiblemente) monitoreo
Proteo fechada automtico/ Processador
do sinal incluindo
(possivelmente)
monitorao automtica

operacin de apertura positiva/


operao de abertura positiva

Figura G.2

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NM 273:2001
Anexo H (informativo)

Enclavamiento mecnico entre un resguardo y un elemento mvil (ver Introduccin)/

Intertravamento mecnico entre a proteo e um elemento mvel (ver Introduo)

H.1 Principio H.1 Princpio

Enclavamiento mecnico directo entre un resguardo Intretravamento mecnico direto entre a proteo e
y un elemento mvil peligroso. La operacin o elemento mvel perigoso. A funo de proteo
asegurada es aquella de un resguardo de como a de uma proteo intertravada com bloqueio
enclavamiento con bloqueo del resguardo (ver figuras (ver figuras H.1 e H.2).
H.1 y H.2)

Resguardo cerrado/
Proteo fechada

Elemento mvil libre/


Elemento mvel livre

Mientras el elemento mvil no este en reposo, el resguardo est trabado en la posicin cerrado/
Enquanto o elemento mvel no estiver parado, a proteo est travada na posio fechada

Figura H.1
Resguardo cerrado/ Proteo Fechada

Resguardo abierto/
Proteo aberta

Elemento mvil bloqueado/


Elemento mvel bloqueado

Tan pronto como el resguardo no est ms en la posicin cerrada, el elemento mvil es bloqueado/
To logo a proteo no esteja na posio fechada, o elemento mvel est bloqueado

Figura H.2
Resguardo abierto/ Proteo aberta

H.2 Observaciones H.2 Observaes

La aplicacin est limitada a mecanismos muy A aplicao restrita a mecanismos muito simples.
simples.

Puede requerirse el posicionamiento manual de la O posicionamento manual da parte mvel, pode ser
parte mvil para hacer posible la apertura del necessrio para tornar possvel a abertura da
resguardo. proteo.
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NM 273:2001
Anexo J (informativo)

Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando interruptores accionados


magnticamente (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento eltrico, incorporando interruptores de atuao


magntica (ver Introduo)

J.1 Principio J.1 Princpio

Un imn codificado, fijado al resguardo, acciona un Um im codificado, fixo proteo, atua uma chave
interruptor normalmente abierto y normalmente normalmente aberta e normalmente fechada (ver
cerrado (ver figura J.1). figura J.1).

Resguardo abierto/
Proteo aberta
Im codificado

Procesamiento de la
seal (incluyendo
monitoreo automtico)/
Processador de sinal
(incluindo monitorao
automtica)
Resguardo cerrado/
Proteo fechada

Figura J.1

J. 2 Ventajas J.2 Vantagens

Compacto; no tiene partes externas mviles. Compacta, sem partes mveis externas.

Alta resistencia al polvo y a los lquidos. Alta resistncia poeira e lquidos.

Fcil de mantener limpio. Facilmente mantida limpa.

J.3 Desventajas J.3 Desvantagens

Sensible a la interferencia electromagntica. Sensvel interferncia eletromagntica.

Apertura no positiva de los contactos. Abertura dos contatos no positiva.

Posibilidad de soldado de los contactos en caso de Possvel colagem de contatos, no caso de


sobrecorriente. sobrecorrente.

J.4 Observaciones J.4 Observaes

Las desventajas arriba mencionadas, hacen As desvantagens relacionadas acima, fazem


necesario a los interruptores magnticos, ser necessrio que, para chaves magnticas, a cada
automticamente verificados en cada ciclo de ciclo liga/desliga, sejam automaticamente checadas
interrupcin, y estar provistos de protectores de e haja proteo contra sobrecorrente (ver 6.3.5).
sobrecorriente (ver 6.3.5).

El dispositivo est diseado de modo que requiera O dispositivo projetado, de tal forma que, requeira
un imn codificado para ser accionado. Esto impide um im codificado para ser atuado. Isto impede sua
que sea fcilmente neutralizado. anulao de forma simples.
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NM 273:2001
Anexo K (informativo)

Dispositivo de enclavamiento elctrico incorporando dos detectores de proximidad


(ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento eltrico incorporando dois interruptores de proximidade


(ver Introduo)

K.1 Principio K.1 Princpio

D1 y D2 son detectores de proximidad, capaces de D1 e D2 so interruptores de proximidade, aptos a


detectar partes metlicas (en este caso, el detectar partes metlicas (nesse caso, a proteo)
resguardo)(ver figura K.1). (ver figura K.1).

Resguardo abierto/ Proteo aberta

Procesamiento de la
seal (incluyendo
monitoreo automtico)/
Processador de sinal
(incluindo monitorao
automtica)
Resguardo cerrado/
Proteo fechada

Figura K.1

K.2 Ventajas K.2 Vantagens

No hay partes mviles. No h partes mveis.

Alta resistencia al polvo y a los lquidos. Alta resistncia a lquidos e poeiras.

Fcil de mantener limpio. Facilmente mantidos limpos.

Compacto. Compacto.

K.3 Desventajas K.3 Desvantagens

Sensible a interferencia elctrica. Sensveis interferncia eltrica.

Operacin de apertura no positiva de los contactos. Abertura dos contatos no no modo positivo.

Posibilidad de soldado de los contactos causando Possibilidade de soldagem de contatos, causando


que la falla se torne peligrosa, si no se asegura una falha contra a segurana, se no houver proteo
proteccin contra la sobrecorriente. contra sobrecorrente.

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NM 273:2001
K.4 Observaciones K.4 Observaes

Mientras est abierto el resguardo, oculta D1, Enquanto aberta, a proteo cobre D1, impedindo a
impidiendo la neutralizacin de este detector por anulao desse interruptor de forma simples.
medios simples.

Puede ser ventajoso tener en el dispositivo de Pode ser favorvel a aplicao, no dispositivo de
enclavamiento dos interruptores con propiedades intertravamento, de dois interruptores com
tecnolgicas sustancialmente diferentes, de modo propriedades tecnolgicas substancialmente
que puede ser altamente improbable que los mismos diferentes, de tal forma que, seja altamente
fenmenos interferentes puedan afectarlos improvvel, que os mesmos fenmenos interferentes,
simultneamente (esto se conoce como diversidad possam afet-los simultaneamente (isto ,
o redundancia heterognea y tiene la finalidad de conhecido como diversidade de redundncia
prevenir "fallas por causas comunes"). heterognea e tem a finalidade de impedir causas
comuns de falhas).

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NM 273:2001
Anexo L (informativo)

Dispositivos de enclavamiento neumtico/hidrulico (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento pneumtico/hidrulico (ver Introduo)

L. 1 ver figuras L.1; L.2 y L.3 L. 1 ver figuras L.1; L.2 e L.3

Cerrado/ Fechado

Abierto/ Aberto

Un nico elemento interruptor de circuito (vlvula) con accionamiento de modo positivo de una vlvula por el
resguardo./
Um nico elemento de ruptura de circuito (vlvula) com modo positivo de atuao da vlvula pela proteo.

Figura L.1

Cerrado/ Fechado

Abierto/ Aberto

Dos elementos de interrupcin del circuito ( vlvulas)/


Dois elementos de ruptura de circuito (vlvulas)

Figura L.2

44
NM 273:2001

Resguardo abierto/
Proteo aberta
A los accionadores de
la mquina/ Para os
atuadores da mquina

Enclavamiento de
energa hidrulica
(accin directa sobre
el circuito de energa)/
Enclavamiento de
Intertravamento da
control/
potncia hidrulica
Intertravamento de
(ao direta no
controle
circuito de potncia)
Resguardo cerrado/
Proteo fechada

Son provistos dos dispositivos de enclavamiento independientes (A y B): A acta sobre el circuito de
control elctrico (con monitoreo automtico); B acta sobre el circuito hidrulico (enclavamiento de energa
ver 4.1.2 - cuando es posible la interrupcin directa del circuito de energa)./
Dois dispositivos de intertravamento independentes (A e B) atuantes: A atua no circuito de controle
eltrico (com monitorao automtica); B atua no circuito hidrulico (intertravamento da potncia - ver
4.1.2 - quando a interrupo direta da potncia do circuito for possvel).
Figura L.3
Dispositivo de enclavamiento hbrido ( elctrico e hidrulico)/
Dispositivo de intertravamento hbrido (eltrico e hidrulico)

L.2 Observacin L.2 Observao

Un dispositivo de enclavamiento hbrido es Um dispositivo de intertravamento hbrido


particularmente interesante en condiciones particularmente interessante, em condies muito
ambientales muy severas, las cuales pueden inducir severas de meio ambiente, que podem induzir
fallas por causa comn (por ejemplo, fallas falhas de modo comum (isto , falhas simultneas
simultneas que tengan la misma causa) de tendo a mesma causa) de componentes com a
componentes con la misma tecnologa, por ejemplo, mesma tecnologia, por exemplo, fuso do meio
fusin de la capa aislante de los conductores de isolante de condutores em uma mquina trabalhando
una mquina trabajando bajo condiciones de alta sob condies de alta temperatura, ou falha
temperatura, o falla simultnea de dos detectores simultnea de dois interruptores de proximidade
de proximidad bajo el efecto de interferencia elctrica sob o efeito de interferncia eltrica ou
o electromagntica. eletromagntica.

45
NM 273:2001
Anexo M (informativo)

Dispositivo de bloqueo del resguardo con dispositivo de enclavamiento por accin de


resorte y liberacin por energa (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com dispositivo de bloqueio com acionamento por mola


e desacionamento por atuador (ver Introduo)

M.1 Variante A: Operacin de enclavamiento M.1 Variante A: funo de intertravamento


asegurada independientemente por la deteccin de assegurada pela deteco separada da posio da
la posicin del resguardo y la posicin de la traba proteo e posio do bloqueio (ver figura M.1).
(ver figura M.1).

M.1.1 Principio M.1.1 Princpio

C1 detecta la posicin del resguardo y C2 detecta la C1 detecta a posio da proteo e C2 detecta a


posicin de bloqueo. posio do bloqueio.

La liberacin del bloqueo cuando ha desaparecido O desacionamento do bloqueio, quando o risco


el peligro puede ser controlada por un temporizador houver desaparecido, pode ser controlado por um
o por un dispositivo de deteccin de parada. dispositivo de tempo (temporizador) ou por um
dispositivo de identificao da parada.

Abierto/ Aberto

Cerrado/ Fechado

C1 y C2 pueden ser detectores de cualquier tipo tecnolgico (ver 4.3)/


C1 e C2 podem ser interruptores de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3)

Figura M.1
Demostracin separada de la posicin del resguardo/
Interruptoreamento separado da posio da proteo

M.2 Variante B: Operacin de enclavamiento M.2 Variante B: Funo de intertravamento,


asegurada solamente por la deteccin de la posicin assegurada pela deteco exclusiva da posio de
de bloqueo (ver figura M.2). bloqueio (ver figura M.2).

46
NM 273:2001
M.2.1 Principio M.2.1 Princpio

En la deteccin de la posicin de bloqueo, un solo Na deteco da posio de bloqueio, um nico


detector (C) tambin monitorea la posicin del interruptor (C), tambm monitora a posio da
resguardo, siempre que la condicin de que "C no proteo, desde que a condio C no pode fechar
puede cerrar si el resguardo no est cerrado" es se a proteo no estiver fechada seja rigorosa e
rigurosamente y confiablemente realizado debido a confiavelmente cumprida, como conseqncia de
un buen diseo y construccin del conjunto bom projeto e construo do conjunto proteo-
"resguardo -bloqueo-contacto ( C )". bloqueio-contato (C).

La liberacin del bloqueo cuando ha desaparecido A liberao do bloqueio quando desaparecer o perigo
el peligro puede ser controlada por un temporizador pode ser controlada por um temporizador ou um
o por un dispositivo de deteccin de parada. dispostivo detector de parada.

Abierto/ Aberto

Cerrado/ Fechado

C puede ser un detector de cualquier tipo tecnolgico (ver 4.3)./


C pode ser um interruptor de qualquer tipo tecnolgico (ver 4.3).

Figura M.2
Deteccin integrada de la posicin del resguardo/
Interruptoreamento integrado da posio da proteo

M.3 Observacin (vlidas para ambas variantes) M.3 Observao (vlida para as duas variantes)

Cuando el dispositivo (electromagntico, cilindro, Independente do dispositivo aplicado


etc) es usado para accionar la traba que mantiene (eletromagntico, cilindro, etc.) para a atuao do
cerrado el resguardo, es esencial que sean bloqueio que mantm a proteo fechada,
establecidas las condiciones de autoproteccin, essencial que sejam estabelecidas condies de
por ejemplo, si se corta el suministro de energa, el falha segura, isto , se a energia interrompida, o
bloqueo permanece en la posicin que mantiene bloqueio permanece na posio em que retm a
inmvil al resguardo. proteo imvel.

47
NM 273:2001
Anexo N (informativo)

Dispositivo de enclavamiento con bloqueo del resguardo, con dispositivo de retardo


operado manualmente (ver Introduccin)/

Dispositivo de intertravamento com bloqueio da proteo, com temporizador operado


manualmente (ver Introduo)

N.1 Principio N.1 Princpio

El perno roscado es girado a mano (desbloqueo O pino roscado girado manualmente (desbloqueio
incondicional de acuerdo con la figura 3b1). El incondicional, de acordo com a figura 3b1). O tempo
tiempo que transcurre entre la apertura del interruptor decorrido entre a abertura do contato e desbloqueio
y la liberacin del resguardo es determinado de da proteo determinado, de tal forma que, seja
modo que sea mayor que el tiempo necesario para mais longo que o tempo necessrio parada da
detener las operaciones peligrosas (ver figura N.1). funo de perigo (ver figura N.1).

Cuando est abierto, el resguardo impide al perno Quando aberta, a proteo impede o novo
roscado ser atornillado otra vez, cerrando as los rosqueamento do pino, e conseqentemente, o
contactos del interruptor. fechamento dos contatos.

Resguardo/ Detector de posicin/


Proteo Sensor de posio

Cerrado/
Fechada

Abierto/
Aberta
Figura N.1

N.2 Ventaja N.2 Vantagem

Confiabilidad a travs de la simplicidad. Confiabilidade com simplicidade.

48
NM 273:2001

ICS 13.110
Descriptores: seguridad de mquinas; prevencin de accidentes; dispositivo de
seguridad; dispositivo de enclavamiento; resguardos
Palavras chave: segurana de mquinas; preveno de acidentes; dispositivo de
segurana; dispositivo de bloqueio; protees
Nmero de Pginas: 48
NM 273:2001

NORMAS MERCOSUL APROVADAS


CSM-06 MQUINAS E EQUIPAMENTOS MECNICOS
SNTESE DAS ETAPAS DE ESTUDO DO

PROJETO 06:03-0007
Segurana de mquinas
Dispositivos de intertravamento associados a protees
Princpios para projeto e seleo

O Projeto de Norma MERCOSUL 06:03-0007 foi elaborado pelos Grupos de Trabalho (GTs) Argentino e
Brasileiro do SCM-06:03 Subcomit Setorial Mercosul de Mquinas-Ferramenta de Corte de Metal, tendo
como texto base a Norma EN 1088:1995 Safety of machinery Interlocking devices associated with guards
Principles for design and selection.

O texto da EN 1088 acima foi traduzido para o idioma espanhol pelo GT Argentino e para o portugus pelo GT
Brasileiro. Aps vrias reunies e a troca, via epistolar, dos textos entre os GTs, chegou-se a um consenso
na 5 Reunio do SCM-06:03 realizada de 24 a 25 de maio de 1999, na cidade de So Paulo, Brasil.

O Projeto de Norma 06:03-0007, j devidamente adequado ao padro de apresentao de Normas MERCOSUL,


foi submetido a votao no mbito dos ONNs , no perodo de 06/12/2000 a 03/04/2000, recebendo voto de
aprovao do UNIT (Uruguai), votos de aprovao com observaes da ABNT (Brasil) e do IRAM (Argentina)e
voto de absteno do INTN (Paraguai).

O Projeto incorporando as sugestes foi enviado AMN, conforme determina o Regulamento para estudo de
Normas Tcnicas do MERCOSUL, sendo aprovado como Norma MERCOSUL em 2001.