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GRUPO DE ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Ro Cuarto

FLUJO DE POTENCIA

1. INTRODUCCIN

El buen funcionamiento de los Sistemas Elctricos de Potencia en condiciones de


rgimen sinusoidal balanceado tiene una importancia fundamental en la ingeniera
elctrica de potencia. Esto se consigue a travs de un exhaustivo anlisis donde se
pronostique el comportamiento de la red en el corto, mediano y largo plazo. Una buena
planificacin donde se prevean las variaciones estacionales de la demanda, con sus
valores de pico y valle, la disponibilidad de la generacin y otros dispositivos del
sistema, la necesidad de nuevas inversiones ante el crecimiento de la red, etc. es
necesaria para minimizar los inconvenientes que pueden producir la salida del sistema
de esas condiciones.

El rea de planificacin es la encargada de mantener estos datos actualizados a fin de


garantizar que para distintas condiciones de funcionamiento no se sobrepasarn los
siguientes lmites: la tensin en cada barra de la red deber estar dentro de cientos
valores predeterminados y los dispositivos que la componen nunca debern transportar
un flujo de potencia superior a sus valores de diseo. Dado el tamao y complejidad de
las redes actuales, la determinacin de los valores de tensin y flujo de potencia se
realizan mediante soporte informtico a travs de programas de Flujo de Potencia donde
se realizan simulaciones sobre posibles escenarios del Sistema que generalmente
contemplan situaciones extremas. De esta manera se garantiza que si los lmites
antedichos no son sobrepasados en esas condiciones tampoco lo sern en cualquier
condicin intermedia. Si del anlisis de los resultados se puede inferir que estos lmites
son sobrepasados se pueden tomar medidas a fin de subsanar el problema antes de su
ocurrencia a fin de mantener el objetivo prefijado, esto es, que el Sistema mantenga sus
buenas condiciones de funcionamiento.

2. MODELO DE LOS DISPOSITIVOS DEL SISTEMA

Para resolver cualquier problema relativo al Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia


se requiere la definicin de los modelos fsico-matemticos de cada uno de los
Flujo de Potencia

dispositivos que lo componen. En particular, para el problema del Flujo de Potencia los
modelos que se utilizan son los siguientes:
Modelo de la Lnea de Transmisin: Se utiliza el circuito PI de secuencia positiva
en por unidad, tal como se muestra en la Figura 1.

R XL

Yc/2 Yc/2

Figura 1. Modelo Pi de la Lnea de Transmisin

Modelo del Transformador: Se utiliza el circuito PI de secuencia positiva en por


unidad tanto para el transformador de dos como el de tres devanados. En el caso de
que el transformador tenga una relacin de transformacin igual a la nominal, el
modelo se simplifica al de una impedancia serie en por unidad. En algunos
programas comerciales se contempla la accin del cambiador de tomas bajo carga
cuando un cierto umbral de tensin es sobrepasado.

Y/t

(1-t)Y/t2 (t-1)Y/t

Figura 2. Modelo del transformador de dos devanados

Modelo de los Dispositivos de Compensacin: Se contempla la accin de


compensadores capacitivos ( (a) y (b) ) o inductivos ( (c) y (d) )en serie o paralelo
segn el caso. Su magnitud est caracterizada por la potencia reactiva que absorbe o
emite en condiciones nominales de diseo. En algunos programas comerciales se
contempla la conexin automtica de estos dispositivos cuando un cierto umbral de
tensin es sobrepasado.

(a) (b) (c) (d)


Figura 3. Compensacin Shunt a) Capacitiva Fija b) Capacitiva Automtica c) Inductiva Fija
d) Inductiva Automtica

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Flujo de Potencia

Modelo del Generador: El generador se considera como una fuente de tensin de


mdulo constante, que inyecta a la red un valor de potencia activa constante.
Implcitamente el modelo est contemplando la accin del regulador de tensin que
mantiene fijo el valor del mdulo de tensin en barras de generacin, al menos
dentro de ciertos lmites tcnicos. La potencia activa puede ser fijada por el
operador de la planta de generacin a travs de la apertura o cierre de los canales de
energa que suministra el motor primario (turbina de vapor, gas, etc) a la mquina
sincrnica. Dentro de ciertos lmites tcnicos pre-especificados el generador
tambin emite potencia reactiva, que no puede ser directamente controlada por el
operador de la planta.

Q
Vcte
Figura 4. Modelo del Generador

Modelo de la Carga. La carga se considera como un modelo esttico de carga a


potencia constante. Todos los posibles escenarios que pueden ser estudiados a
travs del Flujo de Potencia estn determinados por la magnitud de la demanda.
Tanto para los estudios donde se simulen cargas pico, o valle o para nuevos sitios
de consumo que se agreguen a redes existentes, es necesario especificar la
magnitud de la carga tanto activa como reactiva. Estos valores sern especificados
como datos de entrada y son, por tanto, independientes del valor de tensin de la
barra a la cual la carga est conectada.

3. PLANTEO DEL PROBLEMA

Los modelos de la lnea de transmisin, transformador y dispositivos de compensacin


son modelos lineales donde la relaciones tensin-corriente responden a la ley de Ohm.
En el caso del generador y la carga la relacin deja de tener carcter lineal, ya que ante
variaciones de la corriente, la tensin se mantiene constante en el primer caso y vara en
forma inversamente proporcional en el segundo caso ya que la potencia se mantiene
constante. Debido a esto no puede aplicarse la ley de Ohm para la resolucin del
problema y se debe plantear un problema no lineal.

IGi ITi

ILi

Figura 5. Corrientes en la barra i

Iniciaremos el anlisis considerando el principio bsico de que la suma de corrientes


que llegan a un nudo es igual a la suma de las corrientes que salen del mismo. Para ello
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Flujo de Potencia

consideremos la figura 5, donde el nudo se ha representado a travs de la barra i, la


corriente que llega al nudo es emitida por el generador IGi y las corrientes que salen se
dirigen hacia otras barras vecinas ITi o hacia la carga conectada a la barra ILi. En forma
simblica y denotando a las cantidades fasoriales y a las magnitudes complejas a travs
de letras en negrita cursiva, tenemos:

IGi = ITi + ILi (1)

Tomando el conjugado y multiplicando por Vi:

Vi IGi* = Vi ITi* + Vi ILi* (2)

Si estos valores estn expresados en pu se puede escribir:

SGi = STi +SLi (3)

donde:
SGi = Potencia de Generacin que ingresa a la Barra i
STi = Potencia de Transmisin que egresa de la Barra i
SLi = Potencia que consume la Carga de la Barra i

Cada una de estas potencias se puede expresar de la siguiente manera:

SGi = PGi + QGi (4)


SLi = PLi + QLi (5)
STi = PTi + QTi (6)

Donde P representa la potencia activa mientras que Q representa a la potencia reactiva.


Tambin se puede escribir lo siguiente:

PGi = PTi + PLi (7)


QGi = QTi + QLi (8)

De esto se puede inferir que existen seis variables y dos ecuaciones independientes por
barra. Para un Sistema de n barras existen entonces 2n ecuaciones independientes y 6n
variables. Las potencias de generacin y carga, tanto activa como reactiva pueden ser
especificadas independientemente de otras variables, pero esto no es as cuando se trata
de la potencia de transmisin.

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GRUPO DE ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional de Ro Cuarto

Para estudiar el comportamiento de esta ltima se ha dibujado la figura 6 en la que se


puede ver un sistema de n barras donde la red est compuesta por impedancias y donde
la generacin y la carga estn totalmente fuera de ella.

k
Vj

j Vk
Vi

ITi
i
RED
n

2 Vn

V2
1 V1

Figura 6. Sistema Elctrico de n barras

Debido a que la red esta compuesta por elementos lineales podemos plantear en forma
genrica la ley de Ohm para la barra i de la siguiente manera:

ITi = yi1 V1 + yi2 V2 + ...+ yii Vi + yij Vj + ... + yin Vn (9)

o similarmente:

n (10)
ITi = yij V j j + ij
j =1

Donde:
ITi = Corriente de la barra i que ingresa a la red.
Vj = Tensin de la barra j.
yij = Elemento i-j de la matriz de admitancia de la Red.
j = ngulo de la tensin de la barra j
ij = ngulo del elemento i-j de la matriz de admitancia de la Red.
Flujo de Potencia

Si generalizamos para todas las barras del Sistema obtenemos:

IT = [Y ]V (11)

Donde la supraraya significa que se trata de un vector, mientras que los corchetes
denotas matrices cuadradas:

IT = Vector de corrientes que ingresan a la Red.


V = Vector de tensiones de las barras del Sistema Elctrico.
[Y ] = Matriz de admitancia de la Red
Tomando el conjugado de la ecuacin (10) y multiplicando por Vi,, obtenemos:

n (12)
STi = Vi yij V j i j ij
j =1

que escrito en componentes rectangulares nos queda:

n (13)
PTi = Vi yij V j cos( i j ij )
j =1
n (14)
QTi = Vi yij V j sen( i j ij )
j =1

De estas ecuaciones se puede observar que la potencia de transmisin es funcin de los


valores de tensin, en mdulo y ngulo, de la propia barra i y de las barras que estn
conectadas a ella. Reemplazando en las ecuaciones (7) y (8) nos queda:

n (15)
PGi = PLi + Vi yij V j cos( i j ij )
j =1
n (16)
QGi = QLi + Vi yij V j sen( i j ij )
j =1

Para resolver estas ecuaciones es necesario conocer cuatro de las seis siguientes
variables por barra:

PGi , QGi , PLi , QLi , Vi , i

Como ya se ha mencionado anteriormente, la potencia activa y reactiva de carga es un


dato conocido o especificado. De las incgnitas que quedan debemos especificar al
menos dos de ellas por barra para que el sistema sea resoluble. Para ello vamos a
distinguir tres tipos de barras segn se puede ver en la Tabla 1:

-2-
Flujo de Potencia

Tipo Barra PG QG PL QL V
Referencia ? ?
Generacin(PV) ? ?
Carga(PQ) 0 0 ? ?
? = dato desconocido = dato conocido 0 = dato idnticamente nulo
Tabla 1. Variables conocidas y desconocidas para cada tipo de barra

El primer tipo de barra denominado Referencia requiere que haya un generador


conectado a ella. Sin embargo, la especificacin de datos en esta barra sigue un
comportamiento diferente al de una barra de generacin. Este hecho se fundamenta
en el anlisis que sigue. La potencia activa de carga por barra es un dato de entrada
y por tanto, a travs de una simple suma, es posible determinar la potencia activa
total demandada por el Sistema. sta puede ser entregada por los generadores del
Sistema Elctrico distribuyndose en cada uno en funcin de su potencia nominal o
de su costo de generacin. Sin embargo para que esta potencia llegue a las cargas es
necesario que atraviese la red generando prdidas activas en sus componentes
resistivos. De esto se infiere que cada uno de los generadores debe entregar adems
su parte proporcional de las prdidas activas de transmisin. Debido a que las
prdidas de la red no se conocen de antemano se procede de la siguiente manera: La
potencia activa total de carga se reparte en cada uno de los generadores del Sistema
Elctrico, excepto en uno de ellos que debe suministrar, adems, las prdidas
totales de la Red. Esto implica que en ste no se puede determinar su potencia
activa de generacin y por tanto no se puede especificar como dato de entrada. La
barra a la que ste est conectado se denomina Barra de Referencia.
Adems de esto, esta barra tiene la caracterstica de poseer la referencia del ngulo
de la tensin, esto es, se debe especificar el ngulo como un dato de entrada y los
ngulos de las otras barras del Sistema adoptarn un valor respecto al de sta (de
ah su nombre). El valor que se adopta es = 0.
El mdulo de la tensin es un dato de entrada que esta determinado por el valor de
consigna de regulador de tensin.
La potencia activa y reactiva de carga es siempre un valor conocido. En caso de que
no haya carga en la barra su valor sigue siendo conocido ya que es idnticamente
nulo.
La potencia reactiva de generacin es un dato desconocido ya que no puede ser
especificado de antemano. Esta potencia depende fuertemente, adems de otras
variables, del mdulo de tensin en barras.
Este tipo de barra puede aparecer en algunos textos como Barra Tipo 0, mientras
que en la mayora de los programas comerciales se la denomina Tipo 3.

Las barras de Generacin son todas aquellas que tienen un generador conectado a
ellas, excepto la barra de referencia. Tal como se explic anteriormente en este tipo
de barras se debe especificar como dato de entrada la potencia activa de generacin
y el valor del mdulo de la tensin en barra.
Si hubiera carga conectada, los valores de potencia activa y reactiva son siempre
conocidos. Si no tuviera carga conectada sus valores seran cero.
Las incgnitas a develar son la potencia reactiva de generacin y el ngulo de la
tensin.
Este tipo de barra puede aparecer en algunos textos como Barra Tipo 2 al igual que
en la mayora de los programas comerciales.

-3-
Flujo de Potencia

Las barras de Carga son aquellas que solamente tienen carga conectada a ellas. Los
valores de potencia activa y reactiva de carga son datos conocidos mientras que los
valores de potencia activa y reactiva de generacin tambin son conocidos ya que
son idnticamente nulos.
Las incgnitas a develar son el mdulo y ngulo de la tensin en cada barra.
Este tipo de barra puede aparecer en algunos textos como Barra Tipo 1 al igual que
en la mayora de los programas comerciales

Habiendo definido las variables por barra y habiendo establecido la dependencia de la


potencia de transmisin con respecto al producto de los mdulos de tensin y a la
relacin senoidal con sus ngulos, hecho que convierte a nuestro estudio en un
problema no lineal, se puede plantear definitivamente el sistema de ecuaciones de orden
2n, donde los sumandos son vectores de orden n.

P G P L P T ( , V ) = 0 (17)
Q G Q L Q T ( ,V ) = 0 (18)

La resolucin de este sistema requiere de tcnicas no lineales y procesos iterativos de


clculo.

4. RESOLUCIN DEL PROBLEMA

Los mtodos ms eficientes para la resolucin de sistemas de ecuaciones no lineales son


generalmente los mtodos iterativos. Los mtodos de Newton-Raphson y Gauss-Seidel
son los tradicionalmente utilizados por los programas comerciales para la resolucin del
problema. El primero de ellos es ms preciso y requiere de un nmero de iteraciones
mucho menor que el otro. Sin embargo, para grandes Sistemas, cuando los valores
iniciales no son cercanos a la solucin su convergencia se hace muy dificultosa. En
estos casos, generalmente se inician las iteraciones utilizando el mtodo de Gauss-
Seidel, que lentamente aproxima los valores iniciales hacia la solucin, y luego se aplica
el mtodo de Newton-Raphson a fin de acelerar el proceso de clculo y darle precisin a
los resultados.

A continuacin veremos la formulacin matemtica de cada uno de ellos aplicada al


problema de Flujo de Potencia.

4.1. Mtodo de Newton-Raphson

Para la utilizacin de este mtodo es necesario realizar un desarrollo en Serie de Taylor,


de la Potencia de Transmisin. Si descartamos los trminos superiores a la primera
derivada, tenemos:

( )
1 PT ( 0 ,V0 ) ( )
1 PT ( 0 ,V0 )
(19)
,V ) PT ( 0 ,V0 ) +
PT ( =
1!
( )
0 +
1! V
(
V V0 )

-4-
Flujo de Potencia

Q T ( , V ) = Q T ( 0 , V0 ) +
(
1 Q T ( 0 , V0 ) )(
0 + ) (
1 Q T ( 0 , V0 ) )( )
V V0 + ...
(20)
1! 1! V

Estas ecuaciones nos dicen que la potencia de transmisin para ciertos valores de y
V es igual a la misma potencia evaluada en 0 y V 0 ms su derivada respecto a cada
una de estas variables multiplicada por la diferencia de estas variables. Para un estado
determinado de nuestro Sistema de Potencia, funcionando en condiciones de estado
estacionario balanceado, el miembro a la izquierda de la igualdad es un valor conocido
debido a que el balance de potencia por barra debe ser idnticamente nulo. Esto
significa que su valor debe ser igual a la diferencia entre la potencia de generacin y la
de carga. Sin embargo los valores de mdulo de tensin y ngulo necesarios para que
esto se cumpla, no son conocidos, esto es, son las incgnitas de nuestro problema.

Con el objeto de develar sus valores continuaremos procesando estas ecuaciones


simplificando la notacin de la siguiente manera:

P T = P T ( ,V ) P T ( o ,Vo ) (21)
PT
=
(
P T ( o , Vo ) ) (22)

PT
=
(
P T ( 0 ,V0 ) ) (23)
V V
= 0 (24)

(25)
V = V V0

Rescribiendo y reordenando las ecuaciones (19) y (20), tenemos:

PT PT
P T = + V (26)
V

Q T Q T
Q T = + V (27)
V

Escribiendo lo mismo en forma matricial obtenemos:

PT PT
P T
V
= (28)
Q T Q T Q T V

V

-5-
Flujo de Potencia

Compactando an ms la notacin y despejando obtenemos:

P T
= [J ]
1
(29)
V Q T

Donde y V son las incgnitas y [J], que es la matriz cuadrada que contiene las
derivadas, es el Jacobiano del sistema de ecuaciones.

A fin de visualizar la complejidad del sistema de ecuaciones desarrollaremos la


ecuacin (29) en forma detallada:

1
P PT 1 PT 1 PT 1 PT 1 PT 1 PT 1 PT 1
1 T 1     PT 1
1 i j n V1 Vi V j Vn

             
i P PTi PTi PTi PTi PTi PTi PTi PTi
Ti    
1 i j n V1 Vi V j Vn

PTj PTj PTj PTj PTj PTj PTj PTj P
j     Tj
 1 i j n V1 Vi V j Vn 

           
n P PTn PTn PTn PTn PTn PTn PTn
Tn     PTn
1 i j n V1 Vi V j Vn

V1 = QT 1 QT 1 QT 1 QT 1 QT 1 QT 1 QT 1 QT 1 QT 1
     
1 i j n V1 Vi V j Vn

            
V QTi QTi QTi QTi QTi QTi QTi QTi Q
i     Ti
1 i j n V1 Vi V j Vn

V QTj QTj QTj QTj QTj QTj QTj QTj Q
j     Tj
 1 i j n V1 Vi V1 Vn 

           
Vn QTn QTn QTn QTn QTn QTn QTn QTn QTn
   
1 i j n V1 Vi V j Vn
(30)

Donde las derivadas tienen la siguiente forma:

PTi
= Vi V j Yij sen( i j ij ) (31)
j
PTi
( )
n
= Vi V j Yij sen i j ij
i j =1
(32)
j i

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Flujo de Potencia

PTi
V j
(
= Vi Yij cos i j ij ) (33)

PTi
( )
n
= Vi Yii cos( ii ) + V j Yij cos i j ij (34)
Vi j =1
QTi
j
(
= Vi V j Yij cos i j ij ) (35)

QTi
Vi V j Yij cos( i j ij )
n
=
i j =1
(36)
j i
QTi
V j
(
= Vi Yij sen i j ij ) (37)

QTi
( )
n
= Vi Yii sen( ii ) + V j Yij cos i j ij (38)
Vi j =1

4.1.1 Procedimiento de clculo

Hasta aqu hemos planteado todas las expresiones analticas que nos permiten comenzar
con las iteraciones que nos llevarn a la solucin del problema. Para ello es necesario
calcular todos los elementos que estn a la derecha de la igualdad.

P T
= [J ]
1
(29)
V Q T

Analicemos primeramente el vector de potencias compuesto por elementos PTi y QTi


que obedecen a la siguiente expresin:

( ) (
PTi = PTi ,V PTi 0 ,Vo ) (39)
( )
QTi = QTi ,V QTi 0 ,Vo( ) (40)

Los primeros sumandos ubicados a la derecha de la igualdad de las ecuaciones (39) y


(40) se refieren a las potencias activa y reactiva de transmisin evaluada en los valores
solucin de y V y forman parte del balance de potencia por barra expresado en las
ecuaciones (17) y (18) ya escritas anteriormente:

PTi ( ,V=) PGi PLi (17)


QTi ( ,V=
) QG QL (18)

Donde la relacin detallada por fila de las potencias es:


n
(15)
V
j =1
i yij V j cos( i j ij ) = PGi PLi
n
(16)
V
j =1
i yij V j sen( i j ij ) = QGi QLi

Las acciones a realizar dependen del tipo de barra que corresponda a la barra i.

-7-
Flujo de Potencia

Barra de carga. Si el subndice i corresponde a una barra de carga, dichas potencias


activa y reactiva de transmisin son iguales a los valores de potencia activa y reactiva
de carga conectado a esa barra i. Las potencias activa y reactiva de generacin no se
consideran ya que en este caso son iguales a cero.

Barra de generacin. Si el subndice i corresponde a una barra de generacin, la


potencia activa de transmisin es igual a la potencia activa de generacin menos la
potencia activa de carga (si la hubiera). En este tipo de barra no se conoce de antemano
la potencia reactiva de generacin pero si se conoce el mdulo de la tensin tal como se
expres anteriormente. Esto significa que Vi deja de ser una incgnita en esa barra y por
tanto se deben eliminar la fila y columna relacionadas a ella del sistema de ecuaciones.

Barra de referencia. Si el subndice i corresponde a la barra de referencia, la potencia


activa y reactiva de generacin no se conoce de antemano. Se conocen el mdulo de
tensin que se especifica en un valor deseado y el ngulo de la tensin que se fija en el
valor cero para tener una referencia de ngulos. Esto significa que Vi y i dejan de ser
incgnitas y por tanto se eliminan las filas y columnas relacionadas a ellas del sistema
de ecuaciones.

Los segundos sumandos de las ecuaciones (39) y (40) se refieren a las potencias activa y
reactiva de transmisin evaluadas en valores iniciales 0 y V o . Si existe un estado
anterior del sistema donde los valores son conocidos, es recomendable tomarlo como
estado inicial pero si esto no ocurre se debern asignar valores iniciales de tensin y
ngulo en todas las barras del sistema. Una de las exigencias necesarias para la
convergencia, cuando se aplica el mtodo de Newton-Rapshon, es que las iteraciones
deben comenzar con valores iniciales razonablemente cercanos a la solucin. Debido a
ello se aplica un perfil plano de tensiones donde se adopta 0 cero como valor inicial de
ngulos y 1 p.u. como valor inicial del mdulo de tensin. Si el Sistema Elctrico
funciona dentro de lmites aceptables, la salida de resultados deber mostrar valores de
tensin en barras que no diferirn demasiado de sus valores nominales (1 pu).

Finalizado el clculo del vector de potencias debemos calcular los elementos del
Jacobiano a travs de las ecuaciones (31) a (38) evalundolas en los valores iniciales
mencionados anteriormente.

Finalizado el clculo de los elementos de la derecha se est ahora en condiciones de


resolver el sistema de ecuaciones para obtener los resultados de la primera iteracin.
Este es un sistema del tipo b = [A] x que requiere tcnicas tradicionales del lgebra
numrica para su resolucin. La mayora de los programas comerciales incluye, adems
de esto, el manejo de tcnicas de matrices ralas a fin de optimizar espacio de memoria y
velocidad de mquina. Esto se debe a que la mayora de los Sistemas Elctricos de
Potencia estn compuestos por miles de barras lo que ocasiona un Jacobiano de grandes
dimensiones con la mayora de sus elementos iguales a cero.

En la salida de resultados nos encontraremos con los valores de 1 y V 1 de los que


se podr obtener:

1 = 0 + 1 (41)
V 1 = V0 + V 1 (42)

-8-
Flujo de Potencia

Donde el suprandice 1 indica que se trata de la primera iteracin. Con estos resultados
debemos controlar que la potencia reactiva de los generadores del sistema elctrico no
sobrepasen sus lmites tcnicos admisibles. Para ello se utiliza la siguiente ecuacin que
est escrita para la i-sima barra de generacin:

n
QGi = QLi + Vi yij V j sen( i j ij ) (43)
j =1

Donde:

QLi = Potencia reactiva de carga conectada a la barra i. Es un dato de entrada


Vi = Modulo de tensin en la barra i. Su valor esta fijado a travs del regulador de
tensin
V j = Mdulo de tensin de las barras vecinas conectadas a la barra i. Su valor se
obtiene de la ltima iteracin.
i = Angulo de la tensin en la barra i. Su valor se obtiene de la ltima iteracin.
j = ngulo de la tensin de las barras vecinas conectadas a la barra i. Su valor se
obtiene de la ltima iteracin.
y ij = Mdulo de las admitancias conectadas a la barra i. Es un dato de entrada.
ij = Angulo de las admitancias conectadas a la barra i. Es un dato de entrada.

Si el valor de QGi cumple con la siguiente expresin:

QGi max QGi QGi min (44)

podemos continuar con el paso siguiente. Si esto no se cumple significa que para
sostener ese valor de tensin en la barra es necesario, segn el caso, un valor de
potencia reactiva superior o inferior al valor lmite. Como esto es tcnicamente
imposible de realizar se procede a ingresar la fila y columna originalmente eliminada al
sistema de ecuaciones, aumentado su orden en uno. El mdulo de tensin se dejar
librado al clculo y se fijar la potencia reactiva de generacin en su valor mximo o
mnimo, segn el caso. De aqu en adelante se tratar a esta barra como si fuera una
barra de carga. Generalmente este proceso no se realiza en la primera iteracin ya que es
altamente probable que los resultados obtenidos en las primeras corridas no estn
todava cercanos a la solucin del problema y podramos errneamente convertir una
barra de generacin en barra de carga. En general, en la mayora de los programas
comerciales este control se realiza cuando el clculo ha progresado convenientemente.

Finalizada la primera iteracin se precede a evaluar nuevamente los vectores P y Q


tomando como valores iniciales los resultados de la iteracin anterior. Si el mayor de los
elementos que componen estos vectores es menor a un cierto error admisible prefijado
de antemano se considerar que el sistema converge y el balance de potencia por barra
es posible para el escenario y perfil de cargas en estudio. Si as no fuera, se proceder a
una nueva iteracin hasta obtener valores menores a ese error. Si luego de una gran
cantidad de iteraciones no se pueden obtener valores inferiores a ese error admisible se
considera que el sistema diverge. Esto significa que fsicamente es imposible el
funcionamiento del Sistema Elctrico en las condiciones del problema en estudio.

-9-
Flujo de Potencia

4.2. Mtodo de Gauss-Seidel:

El mtodo consiste en el planteo de las ecuaciones de balance de potencia por barra en


forma fasorial. Para la barra i-sima tenemos:

n
SGi S Li = Vi V j* Yij* (45)
j =1

Tomando el conjugado de la expresin anterior:

n
*
SGi S *Li = Vi* V j Yij (46)
j =1

O bien:

n
*
SGi S *Li = Vi*ViYii + Vi* V j Yij (47)
j =1
j i

Reacomodando y dividiendo por Vi* Yii :

*
SGi S *Li 1 n
Vi =
Vi*Yii

Yii
V Y
j =1
j ij (48)
ji

De la misma manera que en el mtodo de Newton-Raphson, el procedimiento de clculo


depende del tipo de barra de que se trate.

Barra de carga: Consideremos la ecuacin (48) que est escrita para la i-esima barra de
carga:

*
SGi S *Li 1 n
Vi =
Vi*Yii

Yii
V Y
j =1
j ij (48)
ji

En este caso se conoce la potencia de generacin (que es igual a cero), la potencia de


carga y los valores de la matriz de admitancia. Al igual que en el mtodo numrico
anterior se toma el perfil plano de tensiones como valor inicial. La resolucin de esta
ecuacin da como resultado un nuevo valor de tensin de la barra en estudio. ste es
reemplazado como dato de entrada para el clculo de la barra siguiente, ambos sern
utilizados para el clculo de las otras barras y as sucesivamente hasta barrer todas las
barras y completar la primera iteracin. Se procede luego a la segunda iteracin y se
compara los resultados con los de la primera. Si la diferencia entre los dos valores no es
superior a cierto error admisible pre-especificado se considerar que el sistema
converge a la solucin y el balance de potencia por barra es posible para el escenario y
perfil de cargas en estudio. Si as no fuera, se proceder a una nueva iteracin hasta
obtener valores menores a ese error. Si luego de una gran cantidad de iteraciones no se
pueden obtener valores inferiores a ese error admisible se considera que el sistema
diverge. Esto significa que fsicamente es imposible el funcionamiento del Sistema
Elctrico en las condiciones del problema en estudio.

- 10 -
Flujo de Potencia

Barra de generacin: Para este tipo de barra se resolver la misma ecuacin anterior
pero el mdulo de tensin de la i-esima barra de generacin estar fijado a travs del
regulador de tensin en un valor que generalmente es ligeramente superior a 1 pu

SGi *
S *Li 1 n
Vi =
Vifija i Yii Yii
V Y
j =1
j ij (49)
ji

En este caso se conoce la potencia activa de generacin, la potencia de carga y los


valores de la matriz de admitancia. La potencia reactiva de generacin se calcular de
acuerdo a la siguiente ecuacin:

n
QGi = QLi + Vifija yij V j sen( i j ij ) (50)
j =1

Donde el valor de QGi debe cumplir la siguiente desigualdad:

QGi max QGi QGi min (44)

Si esta no se cumple se debe fijar la potencia reactiva de generacin de la barra en su


valor mximo o mnimo, segn el caso, y se debe liberar el valor del mdulo de tensin
dejndolo a merced del clculo.

Barra de referencia; No se realizarn clculos con esta barra. Simplemente se debern


especificar los valores de tensin y ngulo (cero grados) que sern reemplazados en las
iteraciones de otros tipos de barras. Los valores de PG y QG, desconocidos en este caso
podrn ser calculados luego de que las iteraciones hayan terminado y sean conocidos los
valores de tensin en mdulo y ngulo del resto de las barras. Al igual que en el mtodo
numrico anterior ambos valores de potencia debern luego ser controlados por el
operador de la computadora a fin de comprobar que no se superen los lmites tcnicos
del generador.

FLUJO DE POTENCIA ENTRE BARRAS

Determinados los valores de mdulo y ngulo de todas las barras del Sistema Elctrico,
estamos en condiciones de determinar el flujo de potencia que fluye a travs de los
dispositivos que componen la red, esto es, lneas de transmisin y transformadores.

i j
Iij Z

Vi Y1 Y2 Vj

Figura 7. Flujo entre barras

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Flujo de Potencia

En la figura 7 se muestra un circuito PI, que puede representar a ambos dispositivos,


donde la corriente que fluye de la barra i es:

Vi V j
I ij = Y1 Vi + (51)
Z

y la potencia es:

*
V Vj
S ij = Vi Y1 Vi + i (52)
Z

En algunos programas comerciales esta potencia es comparada con la potencia nominal


del dispositivo y en caso de que esta ltima sea sobrepasada se produce una advertencia.

La potencia activa y reactiva que debe emitir el/los generadores conectado a la barra de
referencia, se puede obtener sumando todas las potencias que fluyen de esa barra hacia
la red y la potencia de carga (si la hubiera).

FLUJO DE POTENCIA DESACOPLADO.

Para resolver el problema de Flujo de Potencia para grandes sistemas elctricos se


puede utilizar una alternativa del Mtodo de Newton Raphson que mejora la eficiencia
del clculo y reduce los requerimientos de almacenamiento de datos. Esta alternativa se
denomina Flujo de Potencia Desacoplado. Las ventajas del mtodo se producen a costa
de una prdida de precisin en los resultados pero generalmente la diferencia es muy
pequea. El principio del mtodo esta basado en dos conceptos:

Las variaciones del ngulo en una barra determinada afectan fuertemente al flujo
de potencia activa y levemente al flujo de potencia reactiva.
Las variaciones del mdulo de tensin V en una barra determinada afectan levemente
al flujo de potencia activa y fuertemente al flujo de potencia reactiva.

Si estas aseveraciones se escriben en forma simblica se puede expresar lo siguiente


para la i-sima barra:

Pi Qi
>> (53)
j j

Qi P
>> i (54)
V j V j

Si aplicamos esta formulacin sobre la ecuacin vectorial 28 planteada anteriormente:

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Flujo de Potencia

PT PT
P T V

= (55)

T
Q Q T Q T V
V

podemos desacoplar el sistema de ecuaciones considerando que el cuadrante superior


derecho y el cuadrante inferior izquierdo son aproximadamente iguales a cero,
quedando la siguientes expresiones desacopladas:

PT
P T = (56)

Q T
Q T = V (57)
V

Las ventajas que se obtienen se refieren a un achicamiento de las dimensiones del


sistema de ecuaciones y a una mejora en la robustez del mtodo, ya que los errores en el
balance de potencia activa y reactiva se controlan en forma separada disminuyendo las
exigencias en la convergencia.

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